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HINTERGRUND
DER ERFINDUNG
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(Gebiet der Erfindung)
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Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Kombinationswiegevorrichtung
mit einer Vielzahl von Trichtern, die in einer geradlinigen Reihe
angeordnet sind.
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(Beschreibung des Standes
der Technik)
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Die
bekannte Kombinationswiegevorrichtung wird betrieben, um Gegenstände miteinander
zu kombinieren, nachdem die Gegenstände durch eine Vielzahl von
Wiegetrichtern gewogen worden sind. Wenn die Gegenstände aufgrund
der Form und/oder Natur der Gegenstände schwierig automatisch zu
liefern sind, wird im Allgemeinen eine sogenannte In-Linie-Kombinationswiegevorrichtung
verwendet, wobei die Wiegetrichter in einer geradlinigen Reihe angeordnet
sind, um eine manuelle Zulieferung der Gegenstände zu erleichtern. Ebenso,
da die In-Linie-Kombinationswiegevorrichtung
effektiv ist, in dem die Gegenstände
gewogen und geliefert werden, wie sie in einer aufgereihten Art
geliefert wurden, wird sie im Allgemeinen zum Wiegen gestreckter
Gegenstände
verwendet. Die manuelle, mit der In-Linie-Kombinationswiegevorrichtung
durchgeführte
Zulieferung schließt
eine Zulieferung der Gegenstände
auf leere Wiegetrichter ein, nachdem eine Bedienungsperson, die
die zu handhabenden Gegenstände überwacht,
ermittelt hat, dass solche Wiegetrichter geleert worden sind. Auf
der anderen Seite schließt
automatische Lieferung den Transport der Gegenstände durch einen Bandförderer und
Vibrieren des Bandförderers
ein, so dass die Gegenstände auf
die Wiegetrichter ausgegeben werden können von einem stromabwärtigen Ende
des Bandförderers.
Siehe z.B. die japanische offengelegte Patentveröffentlichung Nr. 59-36031.
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Dennoch
erfordert eine manuelle Zulieferung der Gegenstände auf manche der Wiegetrichter,
von denen die Bedienungsperson mit seinem oder ihrem bloßen Auge
ermittelt hat, dass sie leer sind, dass die Bedienungsperson einige
Orte beobachtet, und deshalb ist es nicht nur wahrscheinlich, dass
ein Fehler im Transport auftritt, sondern ist auch eine Hochgeschwindigkeitsautomatisierung
schwierig zu erreichen.
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Auf
der anderen Seite ist die Form der Gegenstände, die zugeführt werden
können,
im Stand der Technik beschränkt,
in dem automatisierte Zulieferung unter Verwendung des Bandförderers
wie zuvor diskutiert durchgeführt
wird. Als Beispiel, wenn Gegenstände
von gestreckter Form, wie z.B. Zwiebeln oder Kletten, sind, können die
Gegenstände
im Allgemeinen nicht mit Leichtigkeit in einer aufgereihten An auf
die Wiegetrichter geliefert werden, und aus diesem Grund können die
Gegenstände
nicht in einer aufgereihten Art abgeladen werden.
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Ebenso
im Stand der Technik, in dem automatisierte Zulieferung durchgeführt wird,
da der Bandförderer
in einem horizontalen Ort vibriert, um es den Gegenständen zu
ermöglichen,
nacheinander abwärts
von dem abwärtigen
Ende des Bandförderers
geliefert zu werden, kann der Zulieferungsschritt kaum beschleunigt
werden, was zu einer ineffizienten Verwendung der Handhabungskapazität der Kombinationswiegevorrichtung
führt.
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Aus
EP 0 982 570 A2 ist
eine automatische Wiegemaschine für Früchte bekannt, die ein Gerät zur Zuführung von
Früchten
für mehrere
Linien von Früchteförderblechen
aufweist, die in einem geschlossenen Kreislauf angeordnet sind,
welcher Beschickungsstationen für
die Früchte
als ganzes, Wiegestationen für
das einzelne Früchteblech
und Stationen zum Abstellen der Bleche in die Auslasskanäle in Richtung
der Verpackung umfasst.
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Aus
GB 2 095 848 ist eine Kombinationswiegevorrichtung
bekannt, die Steuerungseinrichtungen zum Entladen der Gegenstände in einen
Pooltrichter umfasst, zugeordnet zu einer Wiegemaschine, wenn die
Wiegemaschine für
eine Kombination ausgewählt ist
und die Gegenstände
darin entladen hat.
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ZUSAMMENFASSUNG
DER ERFINDUNG
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Dementsprechend
ist es eine wichtige Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Kombinationswiegevorrichtung
zu schaffen, welche vielfältig
genug ist, um Gegenstände
verschiedener Formen zu handhaben, und welche automatisiert werden
kann, um bei einer hohen Geschwindigkeit betrieben zu werden.
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Um
die vorhergehende Aufgabe der vorliegenden Erfindung zu erfüllen, schafft
die vorliegende Erfindung in Übereinstimmung
mit einem Aspekt daraus eine Kombinationswiegevorrichtung zum Wiegen von
Gegenständen,
wie in Anspruch 1 bestimmt.
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Entsprechend
der vorliegenden Erfindung liefert eine Bedienungsperson der Kombinationswiegevorrichtung
Gegenstände
auf die entlang des Transportpfades kreisenden Zufuhrbecher. Auf
der anderen Seite werden die kreisenden Gegenstände innerhalb der Zufuhrbecher
nacheinander auf die Wiegetrichter zugeführt. Dementsprechend braucht die
Bedienungsperson die Gegenstände
nicht direkt auf die Wiegetrichter zu liefern.
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Genauer,
da ein Becherförderer
verwendet wird, um sich entlang der geradlinigen Reihe der Wiegetrichter
zu erstrecken, so dass die Gegenstände durch den Effekt einer
Gravitationskraft auf die Wiegetrichter von den kreisenden Zufuhrbechern
entladen werden können,
können
die Gegenstände schnell
von den vielen Zufuhrbechern auf die Wiegetrichter geliefert werden.
Dementsprechend kann eine hohe Geschwindigkeitseigenschaft, d.h.
Reduzierung der Lieferzyklen, erreicht werden. Auch wenn die Form
jedes der Zufuhrbecher maßgeschneidert ist,
um eine Form entsprechend der der gehandhabten Gegenstände zu verkörpern, kann
die Kombinationswiegevorrichtung der vorliegenden Erfindung gestreckte
Gegenstände
handhaben. Auch, da die Zufuhrbecher entlang des Transportpfades
kreisen, kann die Position, an welcher die Gegenstände nacheinander
auf die Zufuhrbecher geliefert werden, vorteilhaft an einer vorbestimmten
Stelle festgelegt werden, die Bedienungsperson braucht nicht umherzusehen,
was andernfalls nötig
wäre, wenn
manuelle Zulieferung, wie im Vorhergehenden diskutiert, durchgeführt wird,
wodurch der mögliche
Lieferfehler der Gegenstände
beseitigt wird und auch die Verwendung eines separaten Vorratsgeräts für eine automatische
Zulieferung erlaubt wird.
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In
einer bevorzugten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung können
die bestimmenden Einrichtungen in Funktion sein, um zu bestimmen, dass,
wenn manche der Trichter leer sind, einige solche der Trichter bereit
sind, um Gegenstände
darin zu empfangen, aber wenn manche der Trichter nicht leer sind,
manche solche der Trichter nicht in der Lage sind, Gegenstände darin
zu empfangen.
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In
einer anderen bevorzugten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung können
die Entladungssteuerungseinrichtungen in Funktion sein, um die Zufuhrbecher
dazu zu bringen, einen Entladungsablauf durchzumachen, wenn die
Zufuhrbecher, unabhängig
davon, ob sie Gegenstände
darin enthalten oder nicht, nacheinander in die Position entsprechend
zu manchen der Trichter, die keine Gegenstände darin enthalten, zu bringen,
aber um die Zufuhrbecher dazu zu bringen, keinen Entladungsablauf
durchzumachen, wenn die Zufuhrbecher nacheinander in eine Position
gebracht werden entsprechend zu einigen der Trichter, die Gegenstände darin enthalten.
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In
jedem Fall wird weder eine Wahrnehmung, ob oder ob nicht die Zufuhrbecher
Gegenstände
darin enthalten, noch eine Nachverfolgungssteuerung gebraucht, und
entsprechend kann die Steuerung einfach und schlicht durchgeführt werden.
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In
einer weiteren bevorzugten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung kann die Kombinationswiegevorrichtung
der vorliegenden Erfindung weiter einen Gewichtsdetektor zum Detektieren
eines Gewichts von jedem der Trichter, auf die der Gegenstand von
der Vorratseinheit abgeladen werden soll, einschließen.
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Die
bestimmenden Einrichtungen können vorzugsweise,
wenn eine Ausgabe von dem Gewichtsdetektor empfangen wird, bestimmen,
ob oder ob nicht das Gewicht des Gegenstands innerhalb des entsprechenden
Trichters nicht größer als
ein vordefinierter Grenzwert ist, und wobei die Entladungssteuerungseinrichtungen
arbeiten, wenn die Zufuhrbecher nacheinander zu einer Position entsprechend zu
einigen der Trichter gebracht werden, die die jeweiligen Gegenstände von
dem Gewicht nicht größer als
der vordefinierte Grenzwert enthalten, um die Zufuhrbecher dazu
zu bringen, die entsprechenden Gegenstände auf einige der Trichter
zu entladen.
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Wo
der Gewichtsdetektor verwendet wird, ist es möglich, die Anzahl der Zufuhrbecher
zu reduzieren, die sich nutzlos bewegen, ohne dass Gegenstände auf
ihnen transportiert werden, und entsprechend kann die Verarbeitbarkeit
der Kombinationswiegevorrichtung vorteilhaft erhöht werden.
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Vorzugsweise
ist der vordefinierte Grenzwert ein Wert gleich einem Kombinationszielwert
kleiner einem Standardgewicht für
eine vordefinierte Entladungseinheit.
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In
einer Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung können
die Entladungssteuerungseinrichtungen die Zufuhrbecher dazu bringen,
unabhängig ob
oder ob nicht sie Gegenstände
darin enthalten, den Entladungsablauf zu durchlaufen, wenn die Zufuhrbecher
nacheinander in eine Position entsprechend den leeren Trichtern
transportiert werden, und können
ebenfalls einige der Zufuhrbecher dazu bringen, wenn letztere den
Gegenstand des Gewichts nicht größer als
der vor definierte Grenzwert enthalten, den Entladungsablauf zu durchlaufen,
um die Gegenstände
davon auf solche Trichter zu entladen.
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Ebenso
werden die Entladungssteuerungseinrichtungen vorzugsweise für jede der
Trichter verwendet.
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In
einer weiteren bevorzugten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung sind die Zufuhrbecher vorzugsweise voneinander
verteilt in Intervallen eines vordefinierten ersten Abstands und
sind die Trichter ebenso voneinander verteilt in Intervallen eines
vordefinierten zweiten Abstands, wobei die ersten und zweiten Abstände gleich
zueinander sind.
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Wo
der Abstand zwischen den benachbarten Zufuhrbechern und der Abstand
zwischen den benachbarten Wiegetrichtern zueinander gleich sind, die
Zeiteinteilungen, bei denen die Gegenstände von jedem Zufuhrbecher
auf den dazugehörigen
Wiegetrichter durch den Effekt einer Gravitationskraft entladen
werden, nicht durcheinander gesteuert werden müssen und es ausreichend ist
für einige
der Zufuhrbecher, welche die Gegenstände entladen müssen, den
Entladungsvorgang gleichzeitig zu durchlaufen, kann die Steuerung
der Zeiteinteilung leicht erreicht werden.
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Auch
ist jeder der Zufuhrbecher vorzugsweise in einer gestreckten Weise
in einer Richtung rechtwinklig zu einer Kreislaufrichtung davon
geformt, so dass die gestreckten Gegenstände innerhalb der ausgewählten Wiegetrichter
miteinander gruppiert werden können
durch Kombinieren einiger der Wiegetrichter, während die gestreckten Gegenstände mit den
Zufuhrbechern aufgereiht werden.
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Die
vorliegende Erfindung in Übereinstimmung
mit einem anderen Aspekt davon bietet ein Kombinationswiegesystem.
Dieses System schließt die
Kombinationswiegevorrichtung eines oben besprochenen Typs ein; ein
Vorderstufenzufuhrgerät, das
oberhalb der Kombinationswiegevorrichtung positioniert ist in Abhängig keit
von einer Transportrichtung der Gegenstände zum Transport der Gegenstände nacheinander
auf die Zufuhreinheit; Gegenstände
detektierende Einrichtungen zum Detektieren von Anwesenheit oder
Abwesenheit des Gegenstands in den Zufuhrbechern, bevor jeder der
Zufuhrbecher den Gegenstand von dem Vorderstufenzufuhrgerät erhält; und
eine Vorderstufensteuerungseinrichtung, betriebsfähig auf
einer Basis von Gegenständedetektierungsinformation
von dem Gegenstände
detektierenden. Einrichtungen, um die Zufuhr der Gegenstände von
dem Vorderstufenzufuhrgerät in
Richtung zu der Zufuhreinheit zu steuern.
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Entsprechend
dem Kombinationswiegesystem der oben beschriebenen Art ist die Bereitstellung des
Vorderstufenzufuhrgeräts
wirksam, um die Notwendigkeit einer Bedienungsperson, um die Gegenstände auf
die Zufuhrbecher zu transportieren, zu beseitigen, was zu einer
Zunahme der Verarbeitbarkeit führt.
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In Übereinstimmung
mit einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ebenso
ein Kombinationswiegesystem angeboten, welches die Kombinationswiegevorrichtung
der oben beschriebenen Art einschließt; ein Vorderstufenzufuhrgerät, das oberhalb
der Kombinationswiegevorrichtung positioniert ist in Abhängigkeit
von einer Transportrichtung von Gegenständen zum Transportieren der
Gegenstände
nacheinander auf die Zufuhreinheit; und Entladungseinrichtungen,
um die Zufuhrbecher dazu zu bringen, den Entladungsablauf zu durchlaufen,
wenn die Zufuhrbecher zu einer Entladungsposition gebracht werden,
definiert an einem Ort unterhalb von einem der Trichter, der am
weitesten unten auf dem Kreislaufpfad der Zufuhrbecher positioniert
ist. Das Vorderstufenzufuhrgerät
transportiert die Gegenstände
auf die Zufuhrbecher, welche den Entladungsablauf durchlaufen haben.
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Entsprechend
dem zweiten erwähnten
Kombinationswiegesystem, da die Gegenstände von den Zufuhrbechern an
einer Position oberhalb des Vorderstufenzufuhrgeräts entladen
werden, so dass die Zufuhrbecher zu jeder Zeit geleert werden können, ist es
möglich,
jeden der Zufuhrbecher daran zu hindern, eine übermäßige Menge von Gegenständen zu erhalten.
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KURZE BESCHREIBUNG
DER ZEICHNUNGEN
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In
jedem Fall wird die vorliegende Erfindung klarer verstanden werden
aufgrund der folgenden Beschreibung der davon vorzuziehenden Ausführungsformen,
wenn sie in Zusammenhang mit den begleitenden Bezeichnungen gebracht
werden. Dennoch dienen die Ausführungsformen
und die Zeichnungen nur dem Zweck der Illustration und Erklärung und
sollen nicht zum Begrenzen des Bereichs der vorliegenden Erfindung,
in welchem Fall auch immer, dienen, wobei der Bereich durch die
angehängten Ansprüche festgelegt
ist. In den begleitenden Zeichnungen werden gleiche Bezugszeichen
verwendet, um gleiche Teile überall
in den verschiedenen Ansichten zu kennzeichnen, und:
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1A ist
eine schematische Draufsicht auf eine Kombinationswiegevorrichtung
entsprechend einer ersten bevorzugten Ausführungsform. der vorliegenden
Erfindung;
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1B ist
eine schematische, frontale Schnittansicht der Kombinationswiegevorrichtung, wie
sie in 1A gezeigt ist;
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2 ist
eine schematische Draufsicht vergrößerten Maßstabs, die eine Zufuhreinheit
und eine Kombinationseinheit zeigt, die in der Kombinationswiegevorrichtung
aus 1A verwendet werden;
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3 ist
eine schematische Seitenansicht eines Zufuhrbechers, der in der
Kombinationswiegevorrichtung aus 1A verwendet
wird;
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4 ist
ein schematisches Diagramm, das ein Steuerungssystem zeigt, das
in der Kombinationswiegevorrichtung aus 1A verwendet
wird;
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5 ist
eine schematische, perspektivische Ansicht einer modifizierten Form
des Zufuhrbechers, der in der Kombinationswiegevorrichtung der vorliegenden
Erfindung verwendet wird;
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6 ist
eine Ansicht ähnlich
zu 2 und zeigt die Kombinationswiegevorrichtung aus 5;
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7A ist
eine schematische Seitenschnittansicht der Kombinationswiegevorrichtung
entsprechend der zweiten bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung;
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7B ist
eine Tabelle, die die in einem ersten Direktzugriffspeicher gespeicherten
Inhalte zeigt, wie in der Kombinationswiegevorrichtung aus 7A verwendet;
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8 ist
ein schematisches Diagramm, dass das Steuerungssystem zeigt, welches
in der Kombinationswiegevorrichtung aus 7A verwendet wird;
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9A ist
eine Ansicht ähnlich
zu 1B und zeigt die Kombinationswiegevorrichtung
entsprechend einer dritten bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung; und
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9B ist
eine Ansicht ähnlich
zu 2 und zeigt die Zufuhreinheit und die Kombinationseinheit, beide
verwendet in der Kombinationswiegevorrichtung der 9A.
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DETAILLIERTE
BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMEN
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Eine
Kombinationswiegevorrichtung entsprechend einer ersten bevorzugten
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung wird in Bezug zu 1A bis 4 beschrieben.
Am besten in 1B gezeigt, schließt die Kombinationswiegevorrichtung eine
Zufuhreinheit 2 und eine Kombinationseinheit 4, unter
der Zufuhreinheit 2 angeordnet, ein. Wie in 1A gezeigt,
hat die Kombinationswiegevorrichtung eine obere Oberfläche, von
der ein Abschnitt geöffnet
ist, um einen Zufuhrmund 1 festzulegen, durch den Gegenstände M nacheinander
auf die Zufuhreinheit 2 geliefert werden. Die Zufuhreinheit 2 schließt eine
Vielzahl von Zufuhrbechern 20i ein und ist, wenn eine Bedienungsperson
die Gegenstände
M, wie z.B. Zwiebelgebinde, auf die Zufuhrbecher 20i der
Zufuhreinheit 2 durch den Zufuhr mund 1 liefert,
betriebsbereit, um die Gegenstände
M in Richtung zu der Kombinationseinheit 4 zu transportieren,
in einer Art, wie später
beschrieben.
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Die
Kombinationseinheit 4, die in 1B gezeigt
ist, ist funktionsbereit, um die Gegenstände M auf einen Sammelförderer 5 zu
entladen, daran unterhalb bereitgestellt, nachdem die Gegenstände M, die
dazu zugeführt
worden sind, mittels der Zufuhrbecher 20i gewogen worden
sind und manche der Gegenstände
innerhalb einiger ausgewählter
Wiegetrichter, wie sie später
beschrieben werden, zusammen gruppiert worden sind. Der Sammelförderer 5 ist in
der Form eines endlosen Förderers,
und die durch den Sammelförderer 5 transportierten
Gegenstände werden
danach auf einem Transportförderer 6 transportiert.
Die Gegenstände
M, welche zusammen gruppiert wurden, werden nacheinander von dem Transportförderer 6 abwärts transportiert.
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Die
Details der Kombinationseinheit 4 werden nun beschrieben.
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Wie
in 2 gezeigt, schließt die Kombinationseinheit 4 eine
Mehrzahl von Wiegetrichtern 40i ein, angeordnet in einer
sich in eine Richtung Y entlang der Wiegevorrichtung erstreckenden
Reihe und parallel zu der Bewegungsrichtung der Zufuhrbecher 20i.
Die Wiegetrichter 40i sind in gleicher Entfernung zueinander
angeordnet in Intervallen von einem Abstand, der durch P angegeben
ist. Für
jeden Wiegetrichter 40i schließt die Kombinationseinheit 4 einen Gewichtsdetektor
(Gewichtszelle) 41i und einen Torantriebsmechanismus 42i ein,
wie in 4 gezeigt.
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Jeder
der Gewichtsdetektoren 41i ist betriebsbereit, um das Gewicht
der Gegenstände
M zu messen in einer zu den entsprechenden Wiegetrichtern 40i passenden
Form, und liefert ein detektiertes Gewichtssignal zu einem Multiplexer 47.
Der Multiplexer 47 gibt wiederum ein Gewichtssignal zu
einem Analog-zu-digital-(A/D-)Konverter 48 als
Antwort auf ein vordefiniertes Synchronisierungssignal, das darauf
angewandt wird. Der A/D-Konverter 48 wandelt das Gewichtssignal
in ein digitales Gewichtssignal um, welches einen gewichteten Wert
darstellt, welcher danach zu einem ersten Mikrocomputer 43 ausgegeben
wird, der einen Teil der Kombinationseinheit 4 bildet.
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Der
erste Mikrocomputer 43 ist betriebsbereit zum Berechnen
eines kombinationsberechneten Wertes Wc, welcher eine Kombination
von einem oder mehreren gewichteten Werten ist, um den kombinationsberechneten
Wert Wc mit einem vorher festgelegten kombinierten Zielwert Wc zu
vergleichen und abschließend
eine Kombination von den Gegenständen
festzulegen, welche in dem kombinationsberechneten Wert Wc resultieren,
welcher nicht kleiner als der Kombinationszielwert Tc ist und nicht
größer als
ein oberes Limit, d.h. innerhalb einer vorher festgelegten Gewichtstoleranz,
aber am nächsten
zu dem Kombinationszielwert Tc. Der erste Mikrocomputer 43 bildet
einen Teil der Kombinationseinheit 4 und instruiert den
Torantriebsmeehanismus 42i zum Öffnen einiger der Wiegetrichter 40i (2),
welche an der Kombinationsberechnung teilgenommen haben, so dass
die Gegenstände
innerhalb einiger solcher der Wiegetrichter 40i auf den
Sammelförderer 5 entladen
werden können
durch den Effekt einer Gravitationskraft.
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Es
ist zu bemerken, dass, obwohl die Anzahl der verwendeten Wiegetrichter 40i im
Allgemeinen innerhalb des Bereichs von 8 bis 10 ist,
die jeweilige Anzahl der Zufuhrbecher 20i und der Wiegetrichter 40i in
der gezeigten Ausführungsform
der Kürze
halber reduziert ist.
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Die
Details des Zufuhrförderers 2,
welcher den Kern der vorliegenden Erfindung bildet, werden nun beschrieben.
Die Zufuhreinheit 2, die in 2 gezeigt
ist, schließt
eine Vielzahl von Zufuhrbechern 20i ein, jeder fähig zum
Entladen von Gegenständen M
auf die Wiegetrichter 40i, welche daran unterhalb positioniert
sind. Diese Zufuhrbecher 20i werden unterstützt durch
eine endlose Unterstützungseinheit 10.
Diese endlose Unterstützungseinheit 10 kann
ein Paar endloser Ketten beinhalten, welche jeweils anschließend zu
und fahrbar verbunden mit einem der gegenüberliegenden Enden der Zufuhrbecher 20i positioniert
sind. Die so unterstützten
Zufuhrbecher 20i sind in gleicher Entfernung zueinander
angeordnet in Intervallen eines vordefinierten Abstands P, welcher
gleich ist zu dem Abstand P zwischen den benachbarten Wiegetrichtern 40i.
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Die
Unterstützungseinheit 10 ist
um und zwischen Kettenrädern 100 ausgebildet
und wird in einer Richtung mit einer vordefinierten Geschwindigkeit durch
einen Antriebsmotor (nicht gezeigt) angetrieben, welcher fahrbar
mit einem der Kettenräder 100 in
einer bekannten Weise verbunden ist. Der Antriebsmotor und die Unterstützungseinheit 10 bilden zusammen
eine Bechertransporteinrichtung zum Kreisen der Zufuhrbecher 20i nacheinander
hinter eine Empfangsposition, ausgerichtet mit dem Zufuhrmund 1,
und eine Entladungsposition direkt über der Reihe der Wiegetrichter 40i,
in derselben Position zu allen Zeiten, unabhängig davon, ob die Zufuhrbecher 20i sich
zusammen mit einem oberen Lauf der Unterstützungseinheit 10 bewegen
oder ob sie sich zusammen mit einem unteren Lauf der Unterstützungseinheit 10 bewegen.
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Jeder
der Zufuhrbecher 20i umfasst eine Gehäuseöffnung aufwärts und ist aus Gehäusehälften 22 und 22 gemacht.
Die Gehäusehälften 22 und 22 jedes
Zufuhrbechers 20i sind durch die Unterstützungseinheit 10 zur
Rotation um jeweilige Achsen O zwischen geöffneten und geschlossenen Positionen unterstützt. Wie
in 1A und 3 gezeigt, ist jeder der Zufuhrbecher 20i gebildet,
um in eine Richtung über
die Richtung der Kreisbewegung der Zufuhrbecher 20i hinaus
zu verlängern,
und jede der Gehäusehälften 22 und 22 hat
ihren Bodenabschnitt ausgestaltet, um eine Kammform zu bilden.
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Ebenfalls
ist jeder der Wiegetrichter 40i gebildet, um in eine Richtung über die
Richtung der Kreisbewegung der Zufuhrbecher 20i hinaus
zu verlängern,
und hat seinen Bodenabschnitt ausgestaltet, um eine Kammform. zu
bilden.
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Jeder
der Zufuhrbecher 20i wird wahlweise durch einen Tormechanismus
geöffnet
und geschlossen, welcher nun beschrieben wird.
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Wie
am besten in 2 gezeigt ist, haben die Gehäusehälften 22 und 22 jedes
Zufuhrbechers 20i jeweilige sektorförmige Zahnräder 21 und 21 daran
abgesichert. Jedes der sektorförmigen
Zahnräder 21 und 21 hat
einen gebogenen Abschnitt, gebildet mit einer Vielzahl von Zahnradzähnen (nicht
gezeigt), und die sektorförmigen
Zahnräder 21 und 21 in
jedem Zufuhrbecher 20i sind miteinander vernetzt. Eine
Schraubenfeder 26 zum Beispiel ist abgesichert an ihren
gegenüberliegenden
Enden zu den Gehäusehälften 22 und 22 von
jedem Zufuhrbecher 20i, um sich zwischen diesen Gehäusehälften 22 und 22 zu spreizen.
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Auf
der anderen Seite wird für
jeden Wiegetrichter 40i eine Entladesteuereinrichtung 3i verwendet
zum Öffnen
des jeweiligen Zufuhrbechers 20i, oberhalb des jeweiligen
Wiegetrichters 40i positioniert. Diese Entladesteuereinrichtung 3i schließt einen
Hubrahmen 30i ein, unterstützt für Auf- und Abbewegungen, und
eine Führungsrolle 31,
befestigt auf einem oberen Abschnitt des Hubrahmens 30i. Wenn
der Hubrahmen 30i zu einer vorher festgelegten Zeitvorgabe
abgesenkt wird, wie später
beschrieben, wird die dann abgesenkte Führungsrolle 31 des Hubrahmens 30i in
Kontakt mit den sektorförmigen Zahnrädern 21 und 21 der
Gehäusehälften 22 und 22 gebracht
und dann unterhalb eine solche Führungsrolle 31 gebracht,
wodurch die sektorförmigen
Zahnräder 21 und 21 dazu
gebracht werden, in jeweilige Richtungen gegensätzlich zueinander zu schwenken gegen
eine Rückstellkraft
der verbundenen Sprungfeder 26, um dadurch die zugeordneten
Gehäusehälften 22 und 22 dazu
zu bringen, sich mit den Gegenständen
in den zugehörigen
Zufuhrbechern 20i zu öffnen,
welche folglich auf die Wiegetrichter 40i entladen werden.
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Wenn
der einmal abgesenkte Hubrahmen 30i mit der Führungsrolle 31 angehoben
ist, abgekoppelt von den sektorförmigen
Zahnrädern 21 und 21,
wenn der dazuge hörige
Eimer 20i sich bewegt, sind die Gehäusehälften 22 und 22 zueinander
geschlossen durch den Effekt der Rückstellkraft der Sprungfeder 26.
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Nachstehend
wird ein Steuerungssystem für die
Kombinationswiegevorrichtung entsprechend der vorliegenden Erfindung
beschrieben.
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Wie
in 4 gezeigt, schließt der erste Mikrocomputer 43 eine
erste zentrale Ablaufsteuerungseinheit (CPU) (eine bestimmende Einrichtung) 44,
einen ersten Direktzugriffspeicher (RAM) 45 und einen ersten
Nur-Lese-Speicher (ROM) 46 ein. Die erste zentrale Ablaufsteuerungseinheit 44 kann
das Gewicht des Gegenstands innerhalb des Wiegetrichters 40i in
Bezug zu dem detektierten Gewichtssignal, bereitgestellt durch den
Gewichtsdetektor 41i, erkennen und bestimmt in der gezeigten
Ausführungsform,
ob oder ob nicht der Gegenstand M empfangen werden kann in Abhängigkeit
davon, ob oder ob nicht der Wiegetrichter 40i leer ist.
In anderen Worten bestimmt die erste zentrale Ablaufsteuerungseinheit 44,
dass einige der Wiegetrichter 40i bereit sein können, um
Gegenstände
zu empfangen, wenn einige solche der Wiegetrichter 40i leer
sind, aber dass einige der Wiegetrichter 40i Gegenstände nicht
empfangen können,
wenn einige solche der Wiegetrichter 40i nicht leer sind.
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Die
Zufuhreinheit 2, die Entladesteuereinrichtung 3i,
die Kombinationseinheit 4 und der Sammelförderer 5 sind
elektrisch mit einem zweiten Mikrocomputer 70 verbunden.
Solange einige der Wiegetrichter 40i leer sind, gibt die
Kombinationseinheit 4 zu dem zweiten Mikrocomputer ein
Zufuhranforderungssignal aus einschließend Maschinenidentifikationsnummern
von solchen leeren Wiegetrichtern 40i.
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Der
zweite Mikrocomputer 70 schließt eine zweite zentrale Ablaufsteuerungseinheit
(CPU) 71 ein, einen zweiten Direktzugriffspeicher (RAM) 72 und
einen zweiten Nur-Lese-Speicher (ROM) 73. Der zweite Mikrocomputer 70 ist
funktionsfä hig,
um Kontrollen an verschiedenen, damit elektrisch verbundenen Komponententeilen
durchzuführen.
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Es
ist anzumerken, dass die verschiedenen elektrischen Komponententeile
wie in 4 gezeigt elektrisch miteinander durch Schnittstellen
(nicht gezeigt) verbunden sind.
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Der
Betrieb der Kombinationswiegevorrichtung zum Zuführen der Gegenstände wird
nun beschrieben.
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Wenn
die Gegenstände
M aus den Wiegetrichtern 40, gezeigt in 1B,
auf den Sammelförderer 5 fallen
und zur gleichen Zeit der zweite Mikrocomputer 70 von dem
ersten Mikrocomputer 43 der Kombinationseinheit 4 ein
Zufuhranforderungssignal erhält
entsprechend zu einigen der Wiegetrichter, welche dann leer sind,
bringt die zweite zentrale Ablaufsteuerungseinheit 71 die
Hubrahmen 30i entsprechend zu solchen Wiegetrichtern 40i dazu,
sich abwärts
zu bewegen. Entsprechend, da die Zufuhrbecher 20i die Entladungsposition
oberhalb der Wiegetrichter 40i erreichen, unabhängig, ob
oder ob nicht die Zufuhrbecher 20i die Gegenstände enthalten
in Abhängigkeit
von den leeren Wiegetrichtern 40i, werden die sektorförmigen Zahnräder 21 und 21 in
Kontakt mit der Führungsrolle 31 gebracht,
wodurch die Becher 20i dazu gebracht werden, die Gegenstände zu entladen
mit den. Gehäusehälften 22 und 22,
die während
einer horizontalen Bewegung der Zufuhrbecher 20i geöffnet sind.
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Wenn
der Entladungsbetrieb der die Gegenstände enthaltenden Becher 20i durchgeführt ist
und die Gegenstände
M eigentlich auf die Wiegetrichter 40i entladen sind, ist
die Kombinationseinheit 4 durch ein Signal von dem Gewichtsdetektor 41i informiert, dass
die Gegenstände
auf die Wiegetrichter 40i entladen wurden, und dann endet
die Ausgabe des Zufuhranforderungssignals entsprechend den Wiegetrichtern 40i,
auf welche die Gegenstände
abgeladen wurden. Nach Unterbrechen der Abgabe des Zufuhranforderungssignals
bringt der zweite Mikrocom puter 70 den Hubrahmen 30i,
entsprechend zu solchen Wiegetrichtern 40i, dazu aufwärts bewegt
zu werden.
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Auf
der anderen Seite, wo die Wiegetrichter 40i die Gegenstände M beinhalten,
werden die Hubrahmen 30i entsprechend zu solchen die Gegenstände beinhaltenden
Wiegetrichtern 40i nicht abgesenkt, und kein Entladebetrieb
zum Entladen der Gegenstände
auf die Wiegetrichter 40i wird auftreten, auch wenn die
Zufuhrbecher 20i zu Positionen, ausgerichtet mit denen
der Wiegetrichter 40i, transportiert werden.
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Wie
oben beschrieben, da die Gegenstände M
nacheinander von den Zufuhrbechern 20i entladen werden,
dann auf den Wiegetrichtern 40i kreisen durch den Effekt
einer Gravitationskraft, ist es möglich, die Gegenstände M von
den vielen Zufuhrbechern 20i auf die Wiegetrichter 40i zu
jeder Zeit zuzuführen.
Entsprechend ist es möglich,
eine Hochgeschwindigkeitseigenschaft der Vorrichtung (d.h. den Zyklus
der Gegenständezufuhr
zu reduzieren) zu erhalten.
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Auch,
da die Zufuhrbecher 20i und die Wiegetrichter 40i in
Intervallen von im Wesentlichen demselben Abstand P angeordnet sind
und da alle die Zufuhrbecher 20i die Gegenstände gleichzeitig entladen
können,
braucht die Zeiteinteilung, bei welcher die Gegenstände entladen
werden, nicht für
jeden der Zufuhrbecher 20i gesteuert zu werden, was dazu
führt,
dass die Zeitablaufsteuerung einfach durchgeführt werden kann.
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Es
ist dennoch anzumerken, dass die dann abgesenkten Hubrahmen 30i nicht
angehoben werden, bevor eine Ausgabe des Zufuhranforderungssignals
von den Wiegetrichtern 40i beendet ist. Aus diesem Grund,
zu dem Zeitpunkt, wenn die Kombinationseinheit 4 informiert
ist, dass die Gegenstände
M auf die Wiegetrichter 40i entladen wurden, findet das Entladen
der Gegenstände
auf die Wiegetrichter 40i statt, unabhängig ob oder ob nicht die Zufuhrbecher 20i die
Gegenstände
M enthalten. Dementsprechend besteht da keine Notwendigkeit zu detektieren,
ob oder ob nicht die Zufuhrbecher 20i die Gegenstände beinhalten
und auch eine Nachverfolgungssteuerung durchzuführen, und deshalb kann die
Steuerung schlicht und einfach erreicht werden.
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Nun
mit Bezug auf 5 und 6, wird eine
modifizierte Form der Kombinationswiegevorrichtung entsprechend
der vorliegenden Erfindung beschrieben. Wie in 5 gezeigt,
ist eines der sektorförmigen
Zahnräder 21 und 21 jedes
Zufuhrbechers 20i mit einer ersten Kontaktrolle 23 ausgestattet.
Auf der anderen Seite, wie in 6 gezeigt,
hat jeder der linken Rahmen 30i eine Auslösernocke 31C,
welche fest damit abgesichert ist.
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Wenn
der Hubrahmen 30i abgesenkt ist, wird die dann abgesenkte
Auslösernocke 31C des
Hubrahmens 30i in Eingriff mit der ersten Kontaktrolle 23 gebracht,
bewegt sich dann, um dadurch die sektorförmigen Zahnräder 21 und 21 in
solch eine Richtung anzutreiben, dass dies im Öffnen der Gehäusehälften 22 und 22 resultiert,
wobei die Gegenstände
in dem verbundenen Zufuhrbecher 20i folglich auf den Wiegetrichter 40i entladen
werden.
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Es
ist anzumerken, dass jeder der Zufuhrbecher 20i in einer
geschlossenen Position gehalten wird durch einen Magneten 25,
strikt abgesichert an einer der Gehäusehälften 22, und entsprechend,
sobald die Gehäusehälften 22 und 22 als
Ergebnis des Eingreifens der Auslösernocke 31C mit der
ersten Kontaktrolle 23 geöffnet wurde, können die
Gehäusehälften 22 und 22 offen
gehalten werden durch den Effekt ihres eigenen Gewichts.
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Eine
der Gehäusehälften 22 und 22 von
jedem Zufuhrbecher 20i ist ausgestattet mit einer zweiten
Kontaktrolle 24, wie in 5 gezeigt.
Auf der anderen Seite, wie in 6 gezeigt,
ist die Kombinationswiegevorrichtung mit einer starren Nocke 32 ausgestattet
zum Schließen
der Gehäusehälften 22 und 22,
wie nachfolgend beschrieben werden wird. Die starre Nocke 32 ist
abwärts
der Reihe der Wiegetrichter 40i positioniert in Bezug zu
der Bewegungsrichtung der Zufuhrbe cher 20i. Wenn der Zufuhrbecher 20i mit
seinen zugehörigen
geöffneten
Gehäusehälften 22 und 22 die
starre Nocke 32 erreicht nach dem Überschreiten der Reihe der
Wiegetrichter 40i, wird die zweite Kontaktrolle 24 in
Kontakt mit der starren Nocke 32 gebracht, um die sektorförmigen Zahnräder 21 und 21 dazu
zu bringen, in eine Richtung zu schwenken, die nötig ist, um die Gehäusehälften 22 und 22 zu
schließen,
mit den Gehäusehälften 22 und 22 nachfolgend
in der geschlossenen Position gehalten durch die Wirkung des Magneten 25.
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Es
ist anzumerken, dass, obwohl es in der vorhergehenden Ausführungsform
möglich
war, wenn das Gewicht des Gegenstands innerhalb des Zufuhrtrichters 40i „0" ist, d.h. ein Grenzwert
Ws auf „0" gesetzt wurde, der
Grenzwert Ws kann ein Wert größer als „0" sein, zu empfangen.
Auch dieser Grenzwert Ws kann in dem ersten RAM 45 gespeichert
werden, ein Beispiel dessen wird nun beschrieben als eine zweite
vorgezogene Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung in Bezug zu 7A und 7B.
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7A und 7B zeigen
die Kombinationswiegevorrichtung entsprechend einer zweiten vorgezogenen
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung. Wie am besten in 7A gezeigt,
ist ein Vorderabschnittförderer
(eine Vorderabschnitt-Zufuhreinrichtung) 7 oberhalb
der Zufuhreinheit 2 angeordnet zur automatischen Lieferung
der Gegenstände
M nacheinander in die Zufuhrbecher 20i, die dann in die
Empfangsposition P1 gebracht werden. Eine Detektierungsposition
P0 ist festgelegt an einem Ort angeordnet eine Entfernung oberhalb
der Empfangsposition P1, welche Entfernung gleich ist zu einem Abstand
P zwischen den benachbarten Zufuhrbechern. An dieser Detektierungsposition
P0 ist ein Gegenstandsdetektor (ein Gegenstände detektierendes Einrichtung) 8 angeordnet
zum Detektieren, ob oder ob nicht der Gegenstand M in dem Zufuhrbecher 20m enthalten
ist.
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Der
zweite Mikrocomputer 70, in 8 gezeigt,
wird informiert, ob oder ob nicht der Zufuhrbecher 20i,
welcher sich dann zu einer Empfangsposition P1 bewegt, den Gegenstand
M darin enthält,
bei Empfangen eines Detektionssignals (eine Gegenstände detektierende
Information), welches bereitgestellt wird von dem Gegenstandsdetektor 8,
und gibt in dem Fall, dass kein Gegenstand M in einem solchen Zufuhrbecher 20 enthalten
ist, einen Lieferbefehl zu einer Vorderstufensteuerungseinrichtung 80 aus,
wie in 8 gezeigt. Als Antwort auf den Transportbefehl
bewegt sich die Vorderstufensteuerungseinrichtung 80 des
Vorderabschnittförderers 7,
so dass der Gegenstand M von daher geliefert werden kann in dem
Zufuhrbecher 20i an der Empfangsposition P1.
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Auf
der anderen Seite, in dem Fall, dass keine Gegenstände M in
dem Zufuhrbecher 20 enthalten sind, gibt der zweite Mikrocomputer 70 keinen Transportbefehl
aus. Entsprechend, in dem Fall, dass der Gegenstand M noch in dem
Zufuhrbecher 20i enthalten ist, welcher dann zu der Empfangsposition
P1 gebracht wird, wird kein Gegenstand darin geliefert. In diesem
Fall kann der Gegenstand M in dem Zufuhrbecher 20i einer
auf einmal geliefert werden.
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Ein
erster Direktzugriffspeicher (RAM) 45, gezeigt in 8,
speichert, für
jede Art von Gegenständen,
einen kombinierten Zielwert Tc, ein Standardgewicht Wa des Gegenstandes
und einen Grenzwert Ws, wie in 7B gezeigt.
Das Standardgewicht Wa, auf welches sich oben bezogen wird, ist ein
Standardgewicht des Gegenstands M, der von jedem der Zufuhrbecher 20i auf
die Wiegetrichter 40i geliefert werden soll, und, zum Beispiel,
ein Durchschnittsgewicht eines einzelnen Gegenstandes ist in dem
ersten RAM 45 gespeichert. Der Grenzwert Ws ist ein Gewicht,
das aus der folgenden Gleichung errechnet werden kann; Ws = Tc – Wa (1)
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Die
erste zentrale Ablaufsteuerungseinheit (CPU) 44, die in 8 gezeigt
ist, vergleicht das Gewicht des Gegenstands M innerhalb jedes der
Wiegetrichter 40i mit dem Grenzwert Ws und führt dazu, dass
der Gegenstand M innerhalb der Zufuhrbechers 20i, der auf
den Wiegetrichter 40i geliefert wird durch den Effekt einer
Gravitationskraft, wenn der Zufuhrbecher 20i in eine Position
entsprechend zu einem der Wiegetrichter 40i transportiert
wird, welcher dann den Gegenstand M eines Gewichts nicht größer als der
Grenzwert Ws enthält.
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Nachstehend
ist der Betrieb zur Zuführung der
Gegenstände
in die Kombinationswiegevorrichtung, gezeigt und beschrieben in
Bezug zu 7A bis 8, beschrieben.
Wenn die Gegenstände
M auf den Sammelförderer 5 aus
den Wiegetrichtern 40i fallen, wie in 7A gezeigt,
und der zweite Mikrocomputer 70 vom ersten Mikrocomputer 43 der Kombinationseinheit 4 ein
Zufuhranforderungssignal enthält
entsprechend zu dem leeren Wiegetrichter 40i, senkt die
zweite zentrale Ablaufsteuerungseinheit 71 den Hubraum 30i entsprechend
zu einem solchen Wiegetrichter 40i ab. Entsprechend, in
Abhängigkeit
zu dem leeren Wiegetrichter 40i, unabhängig davon, ob oder ob nicht
der Zufuhrbecher 20i darin den Gegenstand enthält, findet
der Gegenstandsabladeablauf des Zufuhrbechers 20 statt,
wenn der Zufuhrbecher 20 eine Position direkt unter dem
Wiegetrichter 40i erreicht.
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Der
vorhergehende Betrieb ist im Wesentlichen identisch mit dem, der
in der vorhergehenden beschriebenen ersten Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung stattfindet.
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Wenn
nach dem Durchführen
des Gegenstandsabladebetriebs in Abhängigkeit zu dem Zufuhrbecher 20i,
der den Gegenstand enthält,
der Gegenstand M eigentlich auf den Wiegetrichter 40i geliefert
wurde, ist die erste zentrale Ablaufsteuerungseinheit 44 der
Kombinationseinheit 4 durch Empfang eines Signals von dem
Gewichtsdetektor 41i informiert über das Gewicht des Gegenstands
M innerhalb eines solchen Wiegetrichters 40i. Die erste
zentrale Ablaufsteuerungseinheit 44 führt dann den nächsten Zyklus
der Kombinationsberechnung aus und trennt in eine Gruppe von Wiegetrichtern,
die in der ausgewählten
Kombination teilnehmen, und eine andere Gruppe von Wiegetrichtern,
die nicht in der ausgewählten
Kombination teilnehmen. Zur gleichen Zeit bestimmt die erste zentrale
Ablaufsteuerungseinheit 44, ob das Gewicht des Gegenstands
M innerhalb des Wiegetrichters 40i, welcher in die Gruppe
der Wiegetrichter fällt,
die nicht in der aus gewählten
Kombination teilnehmen, nicht größer als
der Grenzwert Ws ist, und führt
in dem Fall, dass es nicht größer als
der Grenzwert Ws ist, eine Regelung durch, so dass der Gegenstand
M von dem Zufuhrbecher 20i auf einen solchen Wiegetrichter 40i geliefert werden
kann. Dementsprechend ist einer oder eine Vielzahl von Gegenständen M innerhalb
des Wiegetrichters 40i untergebracht.
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Dementsprechend
ist es möglich,
die Kreisbewegung der Zufuhrbecher mit keinem Gegenstand in den
Wiegetrichtern bereitgestellt zu vermeiden. Auch, während in
der ersten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung drei oder vier Wiegetrichter 40i ausgewählt sind
zum Entladen der Gegenstände, ist
die zweite Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung derart, dass, wenn eine Vielzahl von
Gegenständen
M in einen Wiegetrichter 40i geliefert wird, die Anzahl
der ausgewählten
Wiegetrichter abnehmen wird zu einem oder zwei, und deshalb kann
die Anzahl der Wiegetrichter 40i, in welche die Gegenstände M von
den Zufuhrbechern 20i entladen werden, abnehmen. Folglich,
da die Wiegetrichter, die an der laufenden Kombination teilgenommen
haben, nicht an der folgenden Kombinationsrechnung teilnehmen, kann
der folgende Zyklus der Kombinationsberechnung durchgeführt werden,
ohne die Anzahl eines Bestandes von Kombinationen zu reduzieren,
was es möglich
macht, die Verarbeitbarkeit zu erhöhen.
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Andere
strukturelle Eigenschaften der zweiten Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung als die oben beschriebenen sind im Wesentlichen gleich oder
identisch mit denen der ersten Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung, und deshalb werden deren Details um der Kürze willen
hier nicht wiederholt.
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Eine
dritte bevorzugte Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung ist in 9A und 9B gezeigt.
Die Kombinationswiegevorrichtung entsprechend der dritten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung ist im Wesentlichen gleich zu derjenigen, die
in Verbindung mit der zweiten Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung beschrieben ist, außer dass
anstatt des Gegenstanddetektors 8, der in 7A gezeigt
ist, eine Entladungseinrichtung, wie es im Folgenden beschrieben
werden wird, verwendet wird.
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Die
obige Entladungseinrichtung besteht aus einer starren Entladungsnocke 35 und
anderem, in 9B gezeigt. Die starre Entladungsnocke 35 ist
an einer Entladeposition P2 positioniert, definiert unterhalb des
unteren Ablaufs der endlosen Unterstützungseinheit 10 und
ebenso unterhalb der untersten Wiegetrichter 40, und ist
betriebsbereit zum Öffnen der
Zufuhrbecher 20i, wenn sie darunter passieren, jeweils
einer, so dass die Gegenstände
innerhalb dieser Zufuhrbecher 20i davon entladen werden
können.
Diese starre Entladungsnocke 30 schließt die Auslösernocke 31C ein,
die starr an der Kombinationswiegevorrichtung wie vorher beschrieben
abgesichert ist, zum Öffnen
der Gehäusehälften 22 und 22 von
jedem der Zufuhrbecher, da die letzteren einer nach dem anderen
nacheinander an die Entladeposition P2 gebracht werden.
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Eine
Entladungsrinne 9 ist direkt unterhalb der starren Entladungsnocke 35 und
deshalb der Entladeposition P2 angeordnet.
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Die
Kombinationswiegevorrichtung entsprechend der dritten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung arbeitet in der folgenden Weise.
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Wenn
jeder der Zufuhrbecher 20i, sich entlang des untersten
Wiegetrichters 40i bewegend, an der Entladeposition P2
ankommt, wird die erste Kontaktrolle 23 eines solchen Zufuhrbechers 20i in
Kontakt mit der fixen Entladungsnocke 35 gebracht, und der
Zufuhrbecher 20i wird folglich an der Entladeposition P2
geöffnet.
Dementsprechend kann jeder der Zufuhrbecher 20i zu der
Empfangsposition P1 transportiert werden, nachdem er geleert wurde.
An der Empfangsposition P1, in 9A gezeigt,
kann der Gegenstand M von dem Vorderabschnittsförderer 7 in den leeren
Zufuhrbecher 20i transportiert werden.
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Andere
strukturelle Eigenschaften der dritten Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung als diese oben beschriebenen sind im Wesentlichen gleich oder
identisch mit denen in der zweiten Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung, und daher werden deren Details um der Kürze willen
hier nicht wiederholt. Es ist dennoch anzumerken, dass sogar in
der dritten Ausführungsform
der Gegenstandsdetektor 8, in 7A gezeigt,
verwendet werden kann im Gegensatz zu der Möglichkeit, dass der Gegenstand nicht
an der Entladeposition P2 entladen werden wird.
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Demnach,
entsprechend der dritten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung, da alle sich nacheinander in Richtung
der Empfangsstation P1 bewegenden Zufuhrbecher 20i geleert
werden, ist keine Möglichkeit
gegeben, dass eine Anzahl von Gegenständen M innerhalb der Zufuhrbecher 20i gesammelt
werden kann.
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Obwohl
die vorliegende Erfindung vollständig
in Verbindung mit den bevorzugten Ausführungsformen davon in Bezug
zu den begleitenden Zeichnungen beschrieben wurde, welche nur zum
Zwecke der Illustration verwendet wurden, werden Fachmänner schnell
viele Veränderungen
und Modifikationen innerhalb des Rahmens des Offensichtlichen nach dem
Lesen der hier präsentierten
Spezifikation der vorliegenden Erfindung erfassen. Zum Beispiel,
als eine Methode zur Zulieferung der Gegenstände in jeden der Zufuhrbecher,
obwohl die Gegenstände
in den jeweiligen Zufuhrbecher geliefert werden können durch
eine Bedienungsperson, aber die Verwendung kann durch einen einzelnen
Zufuhreinzug gemacht werden, so dass der Gegenstand in jeden der
Zufuhrbecher geliefert werden kann durch den Zufuhreinzug.
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Auch,
während
jeder der Zufuhrbecher gezeigt und beschrieben wurde als einschließend die Gehäusehälften, die
einzeln geöffnet
oder geschlossen werden können,
kann der jeweilige Zufuhrbecher eine Form haben, in der der Gegenstand
innerhalb des Zufuhrbechers entladen werden kann, wenn er umgedreht
wird. Zusätzlich,
obwohl jeder der Zufuhrbecher in der Form eines Behälters sein
kann, kann er geformt sein, um eine Kammform zu bilden, wobei die
hantierten Gegenstände
davon ein verlängerter Gegenstand
sind.
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Die
Entladungssteuerungseinrichtungen, auf die vorhergehend Bezug genommen
wurde, können eine
Form haben, die fähig
ist zum Auf-den-Kopf-Stellen jedes der Zufuhrbecher.
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Die
Gegenstände,
mit denen die Kombinationswiegevorrichtung, die die vorliegende
Erfindung verkörpert,
müssen
nicht immer auf gestreckte Gegenstände beschränkt sein.
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Dennoch
kann die Richtung der Kreisbewegung der Zufuhrbecher horizontal
liegen. In anderen Worten, die Anordnung kann so gemacht sein, dass die
Gegenstände
auf die Wiegetrichter entladen werden, während die Zufuhrbecher nacheinander
vertikal transportiert werden, und die Gegenstände werden nacheinander auf
die Zufuhrbecher geliefert, während
die letzteren in eine Richtung entgegengesetzt transportiert werden,
nachdem sie umgedreht wurden.
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Weiterhin
können
die Wiegetrichter in zwei Reihen angeordnet sein, in welchem Fall
zwei Reihen von Becherförderern
entsprechend verwendet werden sollen.
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Jeder
der Zufuhrbecher kann eine innere Oberfläche, gefüttert mit einem Polstermaterial
haben, und/oder wasserfest sein.
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Die
Kombinationseinheit und die Vorrichtung als Ganzes kann gesteuert
werden durch einen einzelnen Mikrocomputer, ohne einer dezentralisierten Ablaufsteuerung
unterworfen zu sein.
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Dementsprechend
werden solche Veränderungen
und Modifikationen, solange sie nicht von dem Bereich der vorliegenden
Erfindung abweichen, wie beschrieben in den beigefügten Ansprüchen, als hierin
einschlossen ausgelegt.