DE60123563T2

DE60123563T2 - Bogenbearbeitungsvorrichtung

Info

Publication number: DE60123563T2
Application number: DE60123563T
Authority: DE
Inventors: Hiroshi c/o IP Division Minato-ku Watanabe; Toru c/o IP Division Minato-ku Otsuka; Kunio c/o IP Division Minato-ku Fukatsu; Shigemi c/o IP Division Minato-ku Kawamura
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2000-12-26
Filing date: 2001-12-21
Publication date: 2007-06-21
Anticipated expiration: 2021-12-22
Also published as: US6796557B2; DE60123563D1; EP1219557B1; US20020113366A1; JP2002193517A; JP4791631B2; EP1219557A2; EP1219557A3

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verarbeitungsvorrichtung für Blätter, wie beispielsweise eine Klassifizierungs/Sortierungs-Vorrichtung für Blätter unter Verwendung eines Akkumulationsmittelflügelradsystems, das Blätter, wie Papiergeld oder Schecks, Geschenkgutscheine und andere Wertpapiere nach Typ klassifiziert und sortiert.
Beispielsweise dienen Papiergeld oder Schecks, Geschenkgutscheine oder andere Wertpapiere und dergleichen als ein Schlüsselmedium von sozialen wirtschaftlichen Aktivitäten, und sammeln sich in einer großen Anzahl an einer bestimmten Stelle in einem Zirkulationsprozess, und ein Geschäft zum Sortieren dieser nach Wert oder Typ hat sich entwickelt. Um diesen Typ von Geschäft zu automatisieren oder Energie zu sparen, wird eine Vorrichtung bereitgestellt, die als Papiergeldklassifizierungs/-Sortierungs-Vorrichtung bezeichnet wird, in der separate Blätter von Papiergeld zugeführt, unterschieden und klassifiziert/akkumuliert werden bezüglich von Typen (Geldbeträge) oder zu Bündeln mit jeweils 100 Blättern gebildet werden.
Dieser Typ von Vorrichtung hat ein Problem dahingehend, dass das Medium flexibel ist und es folglich schwierig ist, ein Randende eines kontinuierlich zugeführten Papiergelds von einem Zuführungsweg auszugeben und das Geld in einem geschichteten Zustand zu akkumulieren. Der vordere Rand des Papiergelds stößt also gegen den hinteren Rand eines anderen Papiergelds oder der vordere Rand beult sich bei Kontakt zwischen Papiergeld auf.
Andererseits, in einer bekannten Akkumulationsvorrichtung eines Flügelradsystems, wird ein Rad um eine oder zwei Schaufeln bezüglich ungefähr eines Blatts eines kontinuierlich zugeführten Papiergelds gedreht, und jedes Blatt des Papiergelds wird in einen Raum eingeführt, der in einem Spalt zwischen den Schauflen gebildet ist. Dies wird weit verwendet als ein System, bei dem eine Kollision zwischen Papiergeld nicht auftritt oder kein Wölben durch den Kontakt der Papierblätter auftritt.
Wie in den 1 und 2 gezeigt, wird Papiergeld P, das horizontal gehalten (zugeführt) wird durch ein Paar von Bändern (nicht gezeigt) durch eine Schleusenvorrichtung (nicht gezeigt) sortiert, und an ein Flügelrad 101 geführt. Normalerweise wird das Papiergeld P in einem horizontalen Zustand akkumuliert, wie in 1 gezeigt. Selbst in diesem Flügelradsystem besteht eine geringe Wahrscheinlichkeit dafür, dass ein führendes Ende des Papiergelds P gegen ein Spitzenende 102a einer Schaufel 102 des Flügelrads 103 stößt, wie in 2 gezeigt. In diesem Fall besteht ein Problem dahingehend, dass das Papiergeld P einen vorderen Rand aufweist, der um J gebogen ist, aus dem Flügelrad 101 herausspringt, und ein nicht stabiles Verhalten angibt, wie einen Stau angibt.
Wenn das oben genannte Phänomen auftritt, wölbt sich darüber hinaus das Papiergeld P in der Schaufel 102 des Flügelrads 101. Darüber hinaus, wenn zwei Sätze von Flügelrädern verwendet werden, was üblich ist, tritt das Papiergeld unvorteilhafterweise in Schaufeln ein, die unterschiedliche Phasen in den zwei Flügelrädern haben.
Sobald das Phänomen auftritt, selbst mit einer kleinen Auftrittshäufigkeit, verursacht dies ein ernstes Problem. Das Papiergeld P wird verschmutzt/beschädigt, und verbleibt in einer irregulären Position, und es gibt eine Nichtübereinstimmung in einer gezählten Anzahl an Blättern des Papiergelds.
Ein Zustand gemäß 1 kann konstant gesetzt werden, um zu verhindern, dass das Spitzenende der Schaufel des Flügelrads gegen das vordere Ende des Papiergelds stößt. Selbst in der herkömmlichen Akkumulationsvorrichtung eines Flügelradsystems gibt es ein Beispiel, bei dem eine Herausnehmvorrichtung des Papiergelds mechanisch synchronisiert mit einer Rotation des Flügelrads durch einen ZeitgebungsBändern oder dergleichen, und das vordere Ende des Papiergelds ist ausgelegt, um nicht gegen das Spitzenende der Schaufel zu stoßen.
Dieses System hat nicht nur ein Problem dahingehend, dass ein Mechanismus für die mechanische Synchronisation teuer und kompliziert ist, sondern auch ein Problem dahingehend, dass es unmöglich ist, eine Abstandsabweichung zwischen dem Papiergeld während des tatsächlichen Herausnehmens und einer nachfolgenden Zuführung zu behandeln.
Wenn das Papiergeld herausgenommen wird, schwankt ein Herausnehmeabstand um eine geringe Verteilung der Reibungskraft zwischen dem Papiergeld. Wenn das Papiergeld durch einen ZuführungsBändern zugeführt wird, ändert sich ein Abstand oder Versatz, um eine Änderung der Zuführungsgeschwindigkeit, die verursacht wird durch eine Änderung einer Bänderneigenschaft durch Temperatur, oder einen irregulären Kontakt bezüglich einer Führungsplatte.
In der japanischen Patentanmeldung Kokai, Veröffentlichungsnummer 59-153756, ist eine Technik offenbart, bei der eine Anzahl von Rotationen des Flügelrads variabel eingestellt wird, eine Verlaufszeitgebung des Papiergelds in dem Zuführungspfad in der Umgebung des Flügelrads gemessen wird, eine Zuführungsabweichung pro Blatt Papiergeld zurückgegeben wird, und die Zeitgebung mit der des Flügelrads synchronisiert ist.
In diesem System muss jedoch die Phase des Rads für jedes Blatt mit einem unmittelbar vorherigen Signal gesteuert werden, und eine Hochgeschwindigkeitsantworteigenschaft ist gefordert. Es gibt ein Problem dahingehend, dass das System teuer und die Steuerungsstabilität schlecht ist. Folglich gibt es eine Forderung nach einem billigen System, bei dem die Synchronisation gebildet werden kann zwischen dem Flügelrad und dem eintreffenden Papiergeld mittels einer einfachen Steuerung.
Die EP 0647583 offenbart eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung einer Verarbeitungsvorrichtung von Blättern, bei der eine Rotationsphase eines Flügelrads gesteuert werden kann, um eine optimale Phase zu haben, so dass ein Führungsende eines Papierblatts nicht leicht gegen ein Spitzenende einer Schaufel stößt, unter Verwendung eines Akkumulationsmittels eines Flügelradsystems.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine Verarbeitungsvorrichtung geschaffen, wie in Anspruch 1 definiert.
Die Erfindung kann durch die folgende detaillierte Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen besser verstanden werden. Es zeigen:
1 und 2 beispielhafte Ansichten einer herkömmlichen Akkumulationsvorrichtung eines Flügelradsystems;
3 eine Seitenansicht, die schematisch einen internen Aufbau einer Papierklassifizierungs/-Sortierungs-Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt;
4 eine beispielhafte Ansicht eines Verhaltens von Papiergeld, das von einem Papiergeldlieferabschnitt geliefert wird;
5 eine Draufsicht, die einen Aufbau eines Flügelrads und eines Außenbereichs davon zeigt;
6 eine Seitenansicht, die einen Aufbau des Flügelrads zeigt;
7 eine perspektivische Ansicht, die einen Aufbau des Flügelrads und den Außenbereich davon zeigt;
8 eine Seitenansicht, die einen Aufbau des Flügelrads und den Außenbereich davon zeigt;
9 eine beispielhafte Ansicht eines ersten Zuführungswegs des Papiergelds;
10 eine beispielhafte Ansicht eines zweiten Zuführungswegs des Papiergelds;
11 eine beispielhafte Ansicht eines dritten Zuführungswegs des Papiergelds;
12 eine beispielhafte Ansicht eines vierten Zuführungswegs des Papiergelds;
13A und 13B Diagramme, die schematisch eine Steuerung zeigen zur hauptsächlichen Durchführung einer synchronen Steuerung des Flügelrads und eines zugehörigen Bereichs;
14A bis 14G Zeitablaufdiagramme, die die Synchronsteuerung des Flügelrads zeigen;
15 ein Flussdiagramm, das die Synchronsteuerung des Flügelrads zeigt;
16 ein Flussdiagramm, das eine Versatzkorrektursteuerung des Flügelrads zeigt.
Ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird jetzt unter Bezugnahme auf die Figuren beschrieben.
Ein erstes Ausführungsbeispiel wird zuerst beschrieben.
3 zeigt schematisch einen inneren Aufbau einer Papiergeldklassifizierungs/-Sortierungs-Vorrichtung als eine Verarbeitungsvorrichtung von Blättern gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. In 3 kennzeichnet ein Bezugszeichen 1 ein Gehäuse. Ein Tischabschnitt 1A ist in einem mittleren Bereich auf einer Seite des Gehäuses 1 angeordnet, und ein Papiergeldlieferabschnitt 2 als Liefermittel ist in dem Tischabschnitt 1A angeordnet. Eine Mehrzahl von Blättern von Papiergeld P als Blätter sind in einem aufrechten Zustand in dem Papiergeldlieferabschnitt 2 enthalten. Das Papiergeld P wird durch eine Stützplatte 4, die durch eine Feder 3 gedrängt wird, auf Lieferrollen 5 gedrückt. Das Papiergeld P, das in dem Papiergeldlieferabschnitt 2 ist, wird separat Blatt für Blatt durch Rotation der Lieferrollen 5 ausgegeben, und durch einen Zuführungsweg 31 vom Klemmtyp, der durch einen Bändern 6 und Rollen 7 als Zuführungsmittel gebildet wird, gehalten zugeführt. Eine Lagekorrekturvorrichtung 8 zum automatischen Korrigieren einer Verschiebung und eines Versatzes des herausgegebenen Papiergelds P ist in dem Zuführungsweg 31 angeordnet. Da die Lagekorrekturvorrichtung 8 nicht direkt den Bereich der vorliegenden Erfindung betrifft, ist ihre Beschreibung hier weggelassen, jedoch sind Einzelheiten beispielsweise in der japanischen Patentanmeldung mit der Nummer 2000-82593 beschrieben.
Ein Unterscheidungsabschnitt 9 als Bestimmungsmittel ist stromabwärtsseitig in Papiergeldzuführungsrichtung des Zuführungswegs 31 angeordnet. Der Unterscheidungsabschnitt 9 liest optisch und magnetisch jeden Typ von Information von einer Oberfläche des Papiergelds P, das durch ein Paar von Rollen 10 als Zuführungsmittel zugeführt wird, verarbeitet die Information logisch, vergleicht die Information mit Referenzinformation und unterscheidet Schmutz, Vorhandensein/Fehlen von Bruchstellen, Geldwert (Typ), vier Richtungen von oben/unten und vorne/hinten, und dergleichen. Wenn ein Muster auf dem Papiergeld P korrekt aufgebracht oder vertikal angeordnet ist, wird oben/unten als korrekt beurteilt. Wenn das Muster auf dem Papiergeld P um 180 Grad vertikal umgekehrt ist, wird oben/unten als umgekehrt beurteilt.
Eine erste Abzweigvorrichtung 11 als ein Schaltmittel ist stromabwärtsseitig der Papiergeldzuführungsrichtung des Unterscheidungsabschnitts 9 angeordnet. Die erste Abzweigvorrichtung 11 führt Papiergeld, das als nicht regulär beurteilt wird, wie doppelt genommenes Papiergeld, und Papiergeld mit einem Versatz größer als ein definierter Versatz in eine Ausschussschachtel 12 durch die Unterscheidung durch den Unterscheidungsabschnitt 9. Alternativ führt die Vorrichtung das Papiergeld, das als regulär beurteilt worden ist, in eine zweite Abzweigungsvorrichtung 13 als ein Schaltmittel.
Die zweite Abzweigungsvorrichtung 13 teilt die Zuführungsrichtung des Papiergelds P in eine erste und in eine zweite Richtung. Ein Links/Rechts-Umkehrpfad 14 ist in der ersten Richtung angeordnet, und ein DrehungsBändern 15 zum Umdrehen von links/rechts des Papiergelds P um 180 Grad ist in dem Linken/Rechten-Umkehrweg 14 angeordnet. Ein einfacher Bändernzuführungsabschnitt 16 ist in der zweiten Richtung angeordnet, und das Papiergeld P wird, so wie es ist, gehalten oder zugeführt. Das Papiergeld P, das abgezweigt und in der ersten und zweiten Richtung zugeführt wird, kommt in einem Einmündungsabschnitt 17 zusammen. Zwei Pfadlängen, die sich von dem Einmündungsabschnitt 17 erstrecken, sind gleich eingestellt, und ein Abstand des verbundenen Papiergelds weicht nicht ab.
Eine dritte Abzweigungsvorrichtung 18 als Schaltmittel ist stromabwärtsseitig der Papiergeldzuführungsrichtung des Einmündungsabschnitts 17 angeordnet. Die dritte Abzweigungsvorrichtung 18 zweigt die Zuführungsrichtung des Papiergelds P in eine dritte und vierte Richtung. Ein Zurückschaltpfadabschnitt 19 ist in der dritten Richtung angeordnet. Eine Umkehrschachtel 20, in die das Papiergeld P eingeführt wird, und ein Schlagrad 21 zum Drücken eines hinteren Endes des Papiergelds P, das in die Umkehrschachtel 20 geführt wird, gegen eine Umkehrrolle 2a sind in dem Zurückschaltpfadabschnitt 19 angeordnet. Wenn das Papiergeld P aus der Umkehrschachtel 20 herausgeführt wird, hat das Papiergeld oben/unten umgekehrt und wird zugeführt.
Ein einfacher Bändernzuführungsabschnitt 22 ist in der vierten Richtung angeordnet, und das Papiergeld P wird zugeführt, während eine Lage, so wie sie ist, aufrechterhalten wird. Das Papiergeld P, das in die dritte und vierte Richtung abgezweigt und zugeführt wird, kommt in einem Einmündungsabschnitt 23 zusammen. Die Längen der Abzweigungspfade, die sich zu dem Einmündungsabschnitt 23 erstrecken, sind gleich eingestellt, und der Abstand nach dem Verbinden weicht nicht ab.
Ein horizontaler Zuführungspfad 24 als Zuführungsmittel ist stromabwärtsseitig der Papiergeldzuführungsrichtung des Einmündungsabschnitts 23 angeordnet. Die Abzweigungsvorrichtungen 25a bis 25d als Sortiermittel, deren Anzahl um 1 ist kleiner als die Anzahl an Bereichen, die zu sortieren sind, sind in dem horizontalen Zuführungspfad 24 angeordnet. Der erste bis vierte klassifizierte Taschenabschnitt 26a bis 26d sind als Akkumulationsabschnitte unter den Abzweigungsvorrichtungen 25b bis 25d angeordnet. Das Papiergeld P wird gestapelt und akkumuliert in einem horizontalen Zustand in diesen klassifizierten Taschenabschnitten 26a bis 26d.
Eine 100-Blatt Bündelvorrichtung 27 ist unter der Abzweigungsvorrichtung 25a angeordnet. Die 100-Blatt Bündelungsvorrichtung 27 ist gebildet durch: einen Akkumulationsabschnitt 28 zum Akkumulieren und Sortieren von allen 100 Blättern von Papiergeld P; einen Zuführungsabschnitt 28a zum Zuführen des Papiergelds P von dem Akkumulationsabschnitt 28; und Banderolisierungsabschnitt 29 zum Binden des Papiergelds P, das durch den Zuführungsabschnitt 28a zugeführt worden ist, mit einem Papierband 30.
Ein optischer Sensor S1 als Detektionsmittel zum Detektieren des Papiergelds P, das in Richtung Lagekorrekturvorrichtung A durch den Zuführungsweg 31 verläuft, ist in einem Zuführungsende des Zuführungswegs 31 unmittelbar nach den Lieferrollen 5 angeordnet. Darüber hinaus ist ein optischer Sensor S2 als Detektionsmittel zum Detektieren des Papiergelds P, das in Richtung der zweiten Abzweigungsvorrichtung 13 durch den Sensor verläuft, zwischen der ersten Abzweigungsvorrichtung 11 und der zweiten Abzweigungsvorrichtung 13 angeordnet. Darüber hinaus ist ein optischer Sensor S3 als ein Detektionsmittel zum Detektieren des Papiergelds P, das in Richtung Akkumulationsabschnitt durch den Zuführungsweg 24 verläuft, vor der Abzweigungsvorrichtung 25a (Akkumulationsabschnitt) angeordnet.
4 zeigt die Lage des Papiergelds P, das von dem Papiergeldlieferabschnitt 2 geliefert wird. Das Papiergeld P, eine Banknote und dergleichen unterscheidet sich in der Größe gemäß einem Wert. Wenn diese zusammen in den Papiergeldlieferabschnitt 2 gegeben werden, und selbst wenn sie manuell ausgerichtet werden, wird Papiergeld kleiner Größe maximal vergraben, und es besteht eine hohe Wahrscheinlichkeit einer Links/Rechts-Positionsabweichung und Versetzung.
Papiergeld mittlerer Größe FR mit einer Vorderseite, die nach oben weist und umgedrehtem Oben/Unten (im Folgenden als eine FR Note bezeichnet) hat wenig Links/Rechts-Positionsabweichung, ist jedoch nach rechts versetzt. Papiergeld BF, das der FR Note folgt und eine Rückseite aufweist, die nach oben weist und eine normale Oben/Unten-Richtung (im Folgenden als BF Note bezeichnet) weicht auf eine linke Seite ab, und ist nach links versetzt. Darüber hinaus ist Papiergeld BR, das der BF Note folgt und einen Rückseite aufweist, der nach oben weist und eine umgekehrte Oben/Unten-Richtung (im Folgenden als BR Note bezeichnet) nicht versetzt und weicht nicht ab. Darüber hinaus ist Papiergeld, das nach der BR Note geliefert wird und dessen Vorderseite nach oben weist und die normale Oben/Unten-Richtung aufweist, regulär und wird als FF Note bezeichnet.
Jeweilige Flügelräder als Hauptelement der vorliegenden Erfindung sind in oberen Bereichen der klassifizierten Taschenabschnitte 26a bis 26d und dem Akkumulationsabschnitt 28 angeordnet, und sind beispielsweise gemäß den 5 bis 8 aufgebaut.
Der Aufbau von Flügelrädern 114a, 114b und dergleichen, die in dem oberen Bereich des Akkumulationsabschnitts 28 angeordnet sind, werden beschrieben.
Drei Zuführungsbändern 110a, 110b, 110c als Zuführungsmittel sind parallel zu einer Zuführungsoberfläche des oberen Bereichs des Akkumulationsabschnitts 28 angeordnet. Jedes Band ist gebildet durch ein Paar von Bändern 111, 112 und werden durch eine Rolle 113 gedreht, und das Papiergeld P wird durch eine Haltekraft des Paars von Bändern 111, 112 gehalten/zugeführt.
Die Flügelräder 114a, 114b zum Aufnehmen und Führen des zugeführten Papiergelds P in eine vorbestimmte Richtung sind koaxial zwischen den jeweiligen ZuführungsBändern 110a, 110b, 110c angeordnet. Jedes der Flügelräder 114a, 114b ist aufgebaut durch Anbringung einer Mehrzahl von Schaufeln 116, ... an gleichmäßig unterteilten Positionen umfangsmäßig eines zylindrischen Elements 115, und das Papiergeld P wird in einen Raum geführt, der durch zwei benachbarte Schaufeln 116, 116 gebildet wird. Das Papiergeld P, das durch die Flügelräder 114a, 114b geführt wird, wird in den Akkumulationsabschnitt 28 geführt, der in der Umgebung einer Position positioniert ist unter dem Flügelrad, und aufgeschichtet/akkumuliert.
Die Flügelräder 114a, 114b sind an Spitzenenden der Drehwellen 120a, 120b jeweils fixiert, und die anderen Enden der Drehwellen 120a, 120b sind mit Schrittmotoren 117a, 117b verbunden. Folglich werden zwei Sätze von Flügelrädern 114a, 114b angetrieben durch jeweils unabhängige Schrittmotoren 117a, 117b, so dass eine Rotationsschrittzahl pro Einheitszeit geändert werden kann.
Darüber hinaus sind Rotationsscheiben 118a, 118b, die jeweils ein Loch an einer Position in einem äußeren peripheren Bereich der Scheibe aufweisen, an den jeweiligen Rotationswellen der Schrittmotoren 117a, 117b fixiert, und optische Sensoren 119a, 119b zum Detektieren der Lochpositionen der Rotationsscheiben 118a, 118b sind angeordnet. Wenn die optischen Sensoren 119a, 119b die Positionen der Löcher der Rotationsscheiben 118a, 118b detektieren, gibt jedes Flügelrad 114a, 114b ein Signal eines Impulses für jede Rotation aus. Die Signale werden als Referenzsignale SG1a, SG1b der Rotation der Flügelräder 114a, 114b verwendet.
Bezüglich der Flügelräder 114a, 114b entsprechen sich die Schrittmotoren 117a, 117b und optische Sensoren 119a, 119b des Akkumulationsabschnitts 28, Flügelräder 114c, 114d, Taschenschrittmotoren 117c, 117d und optische Sensoren 119c, 119d, entsprechen dem Taschenabschnitt 26a, der einer gegebenen Bezeichnung oder einem Zustand der Blätter entspricht. Die Flügelräder 114e, 114f, die Taschenschrittmotoren 117e, 117f und die optischen Sensoren 119e, 119f entsprechen in dem Taschenabschnitt 26b entsprechend einer gegebenen Benennung oder einem Zustand von Blättern. Flügelräder 114g, 114h, Taschenschrittmotoren 117g, 117h und optische Sensoren 119g, 119h entsprechen in dem Taschenabschnitt 26c entsprechend einer gegebenen Benennung oder einem Zustand von Blättern. Flügelräder 114i, 114j, Schrittmotoren 117i, 117j und optische Sensoren 119i, 119j entsprechen in dem Taschenabschnitt 26d entsprechend einer gegebenen Benennung oder einem Zustand von Blättern.
Darüber hinaus werden die Signale von den optischen Sensoren 119c, 119d als Referenzsignale SG1c, SG1D der Rotation der Flügelräder 114c, 114d verwendet. Signale von den optischen Sensoren 119e, 119f werden als Referenzsignale SG1e, SG1f der Rotation der Flügelräder 114e, 114f verwendet. Die Signale von den optischen Sensoren 119g, 119h werden als Referenzsignale SG1g, SG1h der Rotation der Flügelräder 114g, 114h verwendet.
Bezüglich der Bereiche, die andere sind als die oben genannten Bereiche, werden die gleichen Bezugszeichen verwendet und eine Beschreibung wird weggelassen.
Das Papiergeld P, das durch die Flügelräder 114c, 114d geführt wird, wird an den klassifizierten Taschenabschnitt 26a geführt, der in der Umgebung einer Position unter dem Flügelrad ist, und gestapelt/akkumuliert. Das Papiergeld P, das durch die Flügelräder 114e, 114f geführt wird, wird zu dem klassifizierten Taschenabschnitt 26b geführt, der in der Umgebung der Position unter dem Flügelrad ist, und gestapelt/akkumuliert. Das Papiergeld P, das durch die Flügelräder 114g, 114h geführt wird, wird zu dem klassifizierten Taschenabschnitt 26c ge führt, der in der Umgebung der Position unter dem Flügelrad ist, und gestapelt/akkumuliert. Das Papiergeld P, das durch die Flügelräder 114i, 114j geführt wird, wird zu dem klassifizierten Taschenabschnitt 26d geführt, der in der Umgebung der Position und dem Flügelrad ist, und gestapelt/akkumuliert.
Die 9 bis 12 zeigen Zuführungspfade a bis d des Papiergelds P. Wenn die Abzweigungsvorrichtungen 11, 13, 18 angesteuert/gesteuert werden gemäß einem Unterscheidungsergebnis des Unterscheidungsabschnitts 9 werden die Zuführungspfade a bis d selektiv gesetzt.
Wenn der Unterscheidungsabschnitt 9 das Papiergeld P als eine FF Note unterscheidet, wird der Zuführungspfad a, wie in 9 gezeigt, gesetzt. Wenn das Papiergeld P als die FR Note unterschieden wird, wird der Zuführungspfad b, wie in 10 gezeigt, gesetzt. Wenn das Papiergeld P als die BF Note unterschieden wird von der Richtung davon, wird der Zuführungspfad c, wie in 11 gezeigt, gesetzt. Wenn das Papiergeld P als die BR Note unterschieden wird, wird der Zuführungspfad d, wie in 12 gezeigt, gesetzt.
Das Papiergeld P verläuft durch den Rückschaltpfad 19 in dem Zuführungspfad a gemäß 9. Das Papiergeld P verläuft durch den Links/Rechts-Umkehrpfad 14 in dem Zuführungspfad b gemäß 10. Das Papiergeld P verläuft durch den Links/Rechts-Umkehrpfad 14 und den Rückschaltpfad 19 in dem Zuführungspfad c gemäß 11. Das Papiergeld P verläuft nicht durch den Links/Rechts-Umkehrpfad 14, Rückschaltpfad 19 in dem Zuführungspfad d gemäß 12.
Da das Papiergeld P irgendeinem der Zuführungspfade a bis d zugeführt wird, trifft das Papiergeld mit ausgerichtetem Vorne/Hinten und Oben/Unten auf den horizontalen Zuführungspfad 24. Folglich wird das Papiergeld P, das gemäß dem Typ klassifiziert ist, in dem horizontalen Zustand in den klassifizierten Taschen 26a bis 26d geschichtet, während Vorne/Hinten und Oben/Unten ausgerichtet sind. Das Papiergeld P kann mit dem Papierband 30 umwickelt werden, selbst in der 100-Blatt Bündelungsvorrichtung 27, während Vorne/Hinten und Oben/Unten ausgerichtet sind.
Die 13A und 13B zeigen schematisch eine Steuerung zum Durchführen einer synchronen Steuerung der Flügelräder 114a bis 114j. In 13 werden die jeweiligen Ausgangssignale der Sensoren S1, S2, S3 an eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) 120 als Steuerungsmittel gesendet. Die CPU 120 führt eine Gesamtsteuerung durch und verschiedene Typen von Verarbeitung, und ist mit einem Oszillator 121 verbunden. Der Oszillator 121 erzeugt ein Referenzsignal (Impuls) SG0 mit einer konstanten Periode als Referenz der Steuerung.
Die CPU 120 ist mit Treiberschaltungen 122a bis 122e verbunden. Die Schrittmotoren 117a, 117b werden durch die Treiberschaltung 122a angetrieben/gesteuert. Die Schrittmotoren 117c, 117d werden angetrieben und gesteuert durch die Treiberschaltung 122b. Die Schrittmotoren 117e, 117f werden durch die Treiberschaltung 122c angetrieben/gesteuert. Die Schrittmotoren 117g, 117h werden durch die Treiberschaltung 122d angetrieben und gesteuert. Die Schrittmotoren 117i, 117j werden durch die Treiberschaltung 122e angetrieben/gesteuert. Jeweilige Ausgangssignale SG1a bis SG1j der optischen Sensoren 119a bis 119j werden an die CPU 120 gesendet.
Die Synchronsteuerung der Flügelräder 114a, 114b, 114c, 114d in dem oben genannten Aufbau wird als nächstes unter Bezugnahme auf die Zeitablaufdiagramme gemäß den 14A bis 14D beschrieben, ein Flussdiagramm ist in 15 und in den 13A und 13B gezeigt.
Zuerst wird eine Anfangseinstellung der Synchronisation beschrieben.
In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird angenommen, dass eine Anzahl von Blättern n von Papiergeld P, die durch die Lieferrollen 5 in dem Papiergeldlieferabschnitt 2 herausgenommen werden, 20 Blätter (n = 20) pro Sekunde sind. Darüber hinaus ist die Referenz der Steuerung das Referenzsignal (Impuls) SG0, das durch den Oszillator 121 ausgegeben wird, und das eine Periode von 1/n = 50 ms hat, wie in 14A gezeigt. Das Referenzsignal SG0 entspricht also einer Lieferzeitgebung des Papiergelds P, dass Blatt für Blatt von dem Papiergeldlieferabschnitt 2 geliefert wird.
Wenn Energie eingeschaltet wird (ST1), wird das Zuführungsband gedreht und mit einer Referenzgeschwindigkeit von S0 = 2,0 m/Sekunden angetrieben durch einen Wechselstrommotor (ST2).
Zusätzlich wird in dem Papiergeldlieferabschnitt 2 die Lieferrolle derart gesteuert, das ein gleicher Abstand von dem Führungsende des Papiergelds P zu dem Führungsende des nächsten Papiergelds P besteht, und ein Abstand zwischen dem Papiergeld ist S0/n = 100 mm.
Wenn die Vorrichtung mit der Lieferung des Papiergelds P beginnt, erzeugt die CPU 120 ein Papiergeldliefersignal bei einer ansteigenden Zeitgebung des Referenzsignals SG0 von dem Oszillator 121, und sendet das Signal an die Treiberschaltung (nicht gezeigt) der Lieferrolle 5, und das Papiergeld P wird geliefert. Für eine Zeitgebung, bei der das gelieferte Papiergeld P durch den Sensor S1 verläuft, gibt ein Abweichungswert Δts1 von dem Referenzsignal SG0 einen konstanten Wert an, und kann vorher bekannt sein, solange das Papiergeld P korrekt geliefert wird.
Darüber hinaus ist es mit einer konstanten Referenzzuführungsgeschwindigkeit auch möglich, einen Abweichungswert Δts3 von dem Referenzsignal SG0 zu berechnen, wenn das Führungsende des Papiergelds P, das durch den Sensor S1 mit dem Abweichungswert Δts1 verläuft, Eingänge der Flügelräder 114a, 114b Ankunftst.
Es wird angenommen, dass der Sensor S1 zum Detektieren des Papiergelds P, das in dem Zuführungspfad zugeführt wird, unmittelbar nach dem Herausnehmen des Papiergelds P angeordnet ist, der Sensor S2 ist nach der Abzweigungsvorrichtung 11 angeordnet zur Verteilung einer regulären Note und einer zurückgewiesenen Note, und der Sensor S3 ist unmittelbar vor den Flügelrädern 114a, 114b angeordnet. Für jeweilige Abstände wird beispielsweise angenommen ein Abstand zwischen S1 und S2 von L1 (mm) = 2400 mm, ein Abstand zwischen S2 und S3 von L2 (mm) = 1300 mm, und ein Abstand zwischen S3 und dem Spitzenende des Flügelrads von L3 (mm) = 300 mm.
Dann ist ein Abstand zwischen dem Sensor S1 und den Flügelrädern 114a, 114b gleich (L1 + L2 + L3) (mm) = 4000 mm. In diesem Fall, wenn die Einheitensysteme (mm) und (ms) verwendet werden, ergibt sich Folgendes. X = ((L1 + L2 + L3)/S0 + Δts1)/(1/n) = ((4000/2) ms + Δts1)/50 ms (1)
Dann ist ein ganzzahliger Rest eines Berechnungsergebnisses X der obigen Gleichung (1) der Abweichungswert Δts3. Der Abweichungswert Δts3 ist eine positive Zahl, und eine Verzögerungszeit von dem Referenzsignal SG0, wenn das Führungsende des Papiergelds P die Flügelräder 114a, 114b Ankunftst.
Andererseits wird angenommen, dass die Ausgangssignale der optischen Sensoren 119a, 119b, die jeweils das Signal einmal pro Umdrehung ausgeben, gleich SG1a, SG1b sind, wie in den 14B, 14C gezeigt. Zusätzlich werden diese Signale SG1a, SG1b ausgegeben, wenn die Schaufel in die Position gemäß 1 kommt. Das Führungsende des Papiergelds P ist im Wesentlichen in der Mitte zwischen den Schaufeln. Beispielsweise ist bei 16 Schaufeln das Führungsende an einer zehnten Position, die gewonnen wird durch Teilen eines Schaufelabstands von 22,5 Grad in neun Abstände mit jeweils 2,5 Grad.
Für eine Referenzumdrehungszahl Fr jedes Flügelrads 114a, 114b wird eine Umdrehungszahl von 16 Referenzsignalen SG0 pro Umdrehung anfangs gesetzt als eine Umdrehungsgeschwindigkeit, unter der Annahme, dass ein Stück Papiergeld P mit der Drehung einer Schaufel (1/16 Umdrehung) von 16 Schaufeln in einem Umfang eintritt. Wenn die Flügelräder 114a, 114b in dieser Weise gedreht werden (ST3), sind die jeweiligen Schrittmotoren 117a, 117b asynchron, und folglich erzeugt das Signal SG1a oder SG1b, das für jede Umdrehung ausgegeben wird, eine Zeitgebungsabweichung Δta oder Δtb bezüglich des Referenzsignals SG0, wie in den 14B, 14C gezeigt. Dieser Wert wird in der CPU 120 gemessen (ST4).
Wenn das Spitzenende des zugeführten Papiergelds P das Spitzenende des Flügelrads 114a oder 114B Ankunftst, kommt die Schaufel des Flügelrads 114a oder 114b bei einem zehnten Zeitpunkt gemäß 1. Hierfür ergibt sich Folgendes: Ya = (Δta – Δts3)/(1/n) (2)und Yb = (Δtb – Δts3)/(1/n) (3).
Die ganzzahligen Reste Δtaa, Δtba der Berechnungsergebnisse Ya, Yb der obigen Gleichungen (2) und (3) werden erhalten (ST5). Wenn der Wert Δtaa oder Δtba eine positive Zahl angibt, werden die Flügelräder 114a, 114b bezüglich eines Ankunftszeitpunkts des Papiergelds P verzögert. Bei einer negativen Zahl sind die Flügelräder 114a, 114b bezüglich des Ankunftszeitpunkts des Papiergelds P voraus. Wenn die Flügelräder 114a, 114b voraus sind, werden die Flügelräder eine vorbestimmte Zeit verzögert. Wenn die Flügelräder verzögert sind, werden die Flügelräder eine vorbestimmte Zeit beschleunigt (ST6). Folglich wird die Referenzzuführungsgeschwindigkeit angenommen und die Flügelräder 114a, 114b können mit einer Eintrittszeitgebung des Papiergelds P synchronisiert werden.
Es ist auch möglich, einen Abweichungswert Δts3' von dem Referenzsignal SG0 zu berechnen, wenn das Führungsende des Papiergelds P, das durch den Sensor S1 mit dem Abweichungswert Δts1 verläuft, die Eingänge der Flügelräder 114c, 114d Ankunftst.
Es wird angenommen, dass der Sensor S1 zum Detektieren des Papiergelds P, das in dem Zuführungspfad zugeführt wird, unmittelbar nach der Ausgabe des Papiergelds P angeordnet ist, der Sensor S2 hinter der Abzweigungsvorrichtung 11 angeordnet ist zum Verteilen der regulären Note und der zurückgewiesenen Note, und der Sensor S3 vor den Flügelrädern 114c, 114 d angeordnet ist. Für die jeweiligen Abstände wird angenommen, dass beispielsweise der Abstand zwischen S1 und S2 gleich L1 (mm) ist, der Abstand zwischen S2 und S3 gleich L2 (mm) ist, und der Abstand zwischen S3 und dem Spitzenende des Flügelrads gleich (L4) (mm) ist. Wenn der Abstand zwischen dem Sensor S1 und den Flügelrädern 114c, 114d gleich (L1 + L2 + L4) (mm) ist, dann ist der Abstand zwischen dem Sensor S1 und den Flügelrädern 114c, 114d gleich (L1 + L2 + L4) (mm). In diesem Fall, wenn die Einheitssysteme (mm) und (ms) verwendet werden, gilt Folgendes: X = ((L1 + L2 + L3)/S0 + Δts1)/(1/n) = ((4000/2) ms + Δts1)/50 ms (1)
Dann ist der ganzzahlige Rest des Berechnungsergebnisses X der obigen Gleichung (1) der Abweichungswert Δts3'. Der Abweichungswert Δts3' ist eine positive Zahl und eine Verzögerungszeit von dem Referenzsignal SG0, wenn das Führungsende des Papiergelds P die Flügelräder 114c, 114d Ankunftst.
Andererseits wird angenommen, dass die Ausgangssignale der optischen Sensoren 119c, 119d, die jeweils das Signal einmal pro Umdrehung der Flügelräder 114c, 114d ausgeben, gleich SG1c, SG1d sind, wie in den 14D, 14E gezeigt. Zusätzlich werden diese Signale SG1c, SG1d ausgegeben, wenn die Schaufel an die Position gemäß 2 kommt. Das Führungsende des Papiergelds P ist im Wesentlichen in der Mitte zwischen den Schaufeln. Beispielsweise, bei 16 Schaufeln, ist das Führungsende an der zehnten Position, die gewonnen wird durch Teilen des Schaufelabstands von 22,5 Grad in neun Abstände mit jeweils 2,5 Grad.
Für die Referenzumdrehungszahl Fr jedes Flügelrads 114a, 114b ist die Umdrehungszahl von 16 Referenzsignalen SG0 pro Umdrehung anfänglich gesetzt als Referenzgeschwindigkeit, unter der Annahme, dass ein Stück Papiergeld P mit einer Umdrehung eines Schaufelrads (1/16 Umdrehung) von 16 Schaufeln in einem Umfang eintritt. Wenn die Flügelräder 114c, 114d in dieser Weise gedreht werden (ST3), sind die jeweiligen Schrittmotoren 117c, 117d asynchron, und folglich erzeugt das Signal SG1c oder SG1d, das für jede Umdrehung ausgegeben wird, eine Zeitgebungsabweichung Δtc oder Δtd bezüglich des Referenzsignals SG0, wie in den 14D, 14C gezeigt. Der Wert wird in der CPU 120 gemessen (ST4).
Wenn das Führungsende des zugeführten Papiergelds P das Spitzenende des Flügelrads 114c oder 114d Ankunftst, kommt die Schaufel des Flügelrads 114c oder 114d an einen zehnten Zeitpunkt gemäß 2. Hierfür ergibt sich Folgendes: Yc = (Δtc – Δts3')/(1/n) (2)und Yd = (Δtd – Δts3)/(1/n) (3).
Die ganzzahligen Reste Δtca, Δtda der Berechnungsergebnisse Yc, Yd der obigen Gleichungen (2) und (3) werden erhalten (ST5). Wenn der Wert Δtca oder Δtda eine positive Zahl angibt, werden die Flügelräder 114a, 114b verzögert bezüglich der Ankunftszeit des Papiergelds P. Mit dem negativen Wert sind die Flügelräder 114c, 114d um bezüglich des Ankunftszeitpunkts des Papiergelds P voraus. Wenn die Flügelräder 114c, 114d voraus sind, werden die Flügelräder für eine vorbestimmte Zeit verzögert. Wenn die Flügelräder verzögert werden, werden die Flügelräder für eine vorbestimmte Zeit beschleunigt (ST6). Folglich wird die Referenzzuführungsgeschwindigkeit angenommen, und die Flügelräder 114c, 114d können mit der Eintrittszeitgebung des Papiergelds synchronisiert werden.
Darüber hinaus, ähnlich wie oben beschrieben, ist es möglich die Synchronisation zu bilden zwischen anderen Flügelrädern 114e, ... und der Eintrittszeitgebung des Papiergelds P.
Diese Operation wird durchgeführt als Anfangseinstellung in einem Typ, bei dem der Zuführungspfad normalerweise gedreht wird, mit der Energiezuführung vor der Ausgabe eines Lieferstartbefehls des Papiergelds P.
Die Synchronisationseinstellung, die einer Änderung der Zuführungsgeschwindigkeit entspricht, wird als nächstes beschrieben.
Wenn die CPU 120 mit der Lieferung des Papiergelds P beginnt (ST7), detektieren zuerst die Sensoren S1 und S2, die in dem Zuführungspfad angeordnet sind, den Verlauf des Papiergelds P, und jedes Detektionssignal wird an die CPU 120 gesendet. Wie in den 14F, 14G gezeigt, berechnet die CPU 120 eine Verlaufszeit ΔtL1 mit der jedes Papiergeld P zu dem Sensor S2 zugeführt wird von S1 basierend auf jeweiligen Detektionssignalen der Sensoren S1, S2. Diese Zeit wird erhalten für eine Mehrzahl von kontinuierlichen Blättern (beispielsweise 20 Blätter), ein Durchschnittswert wird berechnet, ein Zuführungsabstand L1 wird durch den Durchschnittswert geteilt, und eine Durchschnittsgeschwindigkeit Svv (= L1/ΔtL1) wird gewonnen (ST8).
Eine Zeit ΔT, bei der das Papiergeld P an dem Spitzenende der Flügelräder 114a, 114b von dem Sensor S1 ankommt, wird erhalten von der Durchschnittsgeschwindigkeit Svv wie folgt. ΔT = (L1 + L2 + L3)/Svv (4)
Andererseits wird eine Zeit ΔT0, bei der das Papiergeld anzukommen hat, von einer Referenzzuführungsgeschwindigkeit S0 wie folgt erhalten. ΔT0 = (L1 + L2 + L3)/S0 (5) ΔT0 – ΔT = ((L1 + L2 + L3)/S0) – ((L1 + L2 + L3)/Svv) = Δf (6)
Δf ist hier ein Fehler (Zeitdifferenz), der erzeugt wird durch eine Differenz von der Referenzgeschwindigkeit als Ergebnis der Änderung einer tatsächlichen Geschwindigkeit des Zuführungspfads mit einer Reiblast, Temperaturänderung und Änderung im Laufe der Zeit. Wenn der Fehler einen Pluswert angibt, wird das Auftreten einer Verzögerung angegeben. Ein Minuswert ergibt das Auftreten eines Vorauslaufens an (ST9).
Darüber hinaus wird hier angenommen, dass ΔA ein [Rest] einer ganzzahligen Division von Δf/(1/n) ist. In der oben genannten Anfangseinstellung, da die Flügelräder 114a, 114b mit dem Referenzsignal SG0 synchronisiert werden, ist ein Steuerungswert ΔC der Abweichung mit der Änderung der Zuführungsgeschwindigkeit des Papiergelds P wie folgt (ST10). Z = ΔA/(1/n) (7)
Wenn ein Quotient der Gleichung (7) einen Wert von „0" oder einen positiven Wert hat, wird eine Führungsendposition des Papiergelds P verzögert bezüglich der Spitzenendposition der Flügelräder 114a, 114b. Ein negativer Wert gibt ein Vorauslaufen an. Eine Treiberimpulsrate der Schrittmotoren 117a, 117b wird geändert, so dass der ganzzahlige Wert (ΔC) des Berechnungsergebnisses Z gleich „0" ist (ST11). Durch die Steuerung in dem Durchschnittswert der Zuführungsabstandsverteilung des Papiergelds P kann das Führungsende des Papiergelds P, das in dem Akkumulationsabschnitt 28 enthalten ist, in eine mittlere Position der Flügelräder 114a, 114b eintreten.
Darüber hinaus wird eine Zeit ΔT', bei der das Papiergeld P an dem Spitzenende der Flügelräder 114c, 114d von dem Sensor S1 ankommt, erhalten von der Durchschnittsgeschwindigkeit Svv, wie folgt. ΔT' = (L1 + L2 + L4)/Svv (4)
Andererseits wird eine Zeit ΔT0', zu der das Papiergeld anzukommen hat, von der Referenzzuführungsgeschwindigkeit S0 wie folgt erhalten. ΔT0' = (L1 + L2 + L4)/S0 (5) ΔT0' – ΔT' = ((L1 + L2 + L4)/S0) – ((L1 + L2 + L4)/Svv) = Δf' (6)
Δf' ist ein Fehler (Zeitdifferenz), der erzeugt wird durch die Differenz von der Referenzgeschwindigkeit als Ergebnis der Änderung der tatsächlichen Geschwindigkeit des Zuführungspfads aufgrund einer Reiblast, Temperaturänderung und Änderung über der Zeit. Wenn der Fehler den Pluswert angibt, wird das Auftreten einer Verzögerung angegeben. Der Minuswert gibt das Auftreten eines Vorauslaufens an (ST9).
Zusätzlich wird hier angenommen, dass ΔA' ein [Rest] der ganzzahligen Division von Δf'/(1/n) ist. In der oben genannten Anfangseinstellung, da die Flügelräder 114c, 114d mit dem Referenzsignal SG0 synchronisiert werden, ist ein Steuerungswert ΔC' der Abweichung mit der Änderung der Zuführungsgeschwindigkeit des Papiergelds P wie folgt gegeben (ST10). Z = ΔA'/(1/n) (7)
Wenn der Quotient der Gleichung (7) den Wert „0" hat oder den positiven Wert, wird die Führungsendposition des Papiergelds verzögert bezüglich der Spitzenendposition der Flügelräder 114c, 114d.
Ähnlich wie oben beschrieben, kann bei dem Durchschnittswert der Zuführungsabstandsverteilung des Papiergelds P das Führungsende des Papiergelds P, das in den klassifizierten Taschen 26b, 26c, 26d ist, in die entsprechende Mittelposition jedes Flügelrads 114e, 114f, 114g, 114h, 114i, 114j eintreten.
Ein zweites Ausführungsbeispiel wird als nächstes unter Bezugnahme auf ein Flussdiagramm gemäß 15 beschrieben.
Gemäß dem oben genannten ersten Ausführungsbeispiel kann eine Kollision des Führungsendes des Papiergelds P mit den Schaufeln der Flügelräder 114a, 114b (114c bis 114j) gut verhindert werden.
Wenn jedoch das Papiergeld P versetzt ist und zugeführt wird, wie gemäß 5 gezeigt, drehen das linke und das rechte Flügelrad 114a, 114b (114c und 114d, 114e und 114f, 114g und 114h oder 114i und 114j) mit der gleichen Phase. Folglich besteht die Möglichkeit einer Kollision des Führungsendes des Papiergelds P mit dem Flügelrad auf jeder Seite. Andererseits wird angenommen, dass der Sensor S3 in zwei Sensoren S3a, S3b unterteilt ist, und dass diese Sensoren in einer Richtung quer unter rechten Winkeln zu der Zuführungsrichtung des Papiergelds P angeordnet sind. Dann kann ein Versatzwert ΔK des Papiergelds P gemessen werden.
In dem zweiten Ausführungsbeispiel, ähnlich wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel, wird eine durchschnittliche geschätzte Ankunftszeit berechnet aus einem Zuführungszustand einiger zehn Blätter nach dem Starten des Herausnehmens (ST21). Die CPU 120 berechnet also eine Zeit, zu der das Papiergeld P das Spitzenende des Flügelrads 114a, 114b von dem Sensor S1 erreicht, eine Zeit, zu der das Papiergeld P das Spitzenende der Flügelräder 114c, 114d von dem Sensor S1 erreicht, eine Zeit, zu der das Papiergeld P das Spitzenende der Flügelräder 114e, 114f von dem Sensor S1 erreicht, eine Zeit, zu der das Papiergeld P das Spitzenende der Flügelräder 114g, 114h von dem Sensor S1 erreicht, und eine Zeit, zu der das Papiergeld P das Spitzenende der Flügelräder 114i, 114j von dem Sensor S1 erreicht.
Gemäß dieser Berechnung steuert die CPU 120 die Flügelräder 114a bis 114j in einer vorbestimmten Phase (ST22). (Entsprechend den Schritten 1 bis 11 des ersten Ausführungsbeispiels)
In einem gesteuerten Zustand misst die CPU 120 den Versatzwert ΔK (ST23), und berechnet einen Abweichungswert Δks von einem anfangs geschätzten Erreichszeitpunkt (ST24), jedes Mal, wenn das Papiergeld P, das in dem Akkumulationsabschnitt 28 gespeichert ist, durch die Sensoren S3a, S3b verläuft. Nur wenn der Abweichungswert Δks größer als ein vorbestimmter Wert ist (ST25), werden Phasen der Flügelräder 114a, 114b separat gesteuert (ST26). Darüber hinaus misst die CPU 120 den Versatzwert ΔK (ST23) und berechnet den Abweichungswert Δks von der anfangs geschätzten Ankunftszeit (ST24), jedes Mal, wenn das Papiergeld P, das in dem klassifizierten Taschenabschnitt 26a gespeichert ist, durch die Sensoren S3a, S3b verläuft. Nur wenn der Abweichungswert Δks größer als der vorbestimmte Wert ist (ST25), werden die Phasen der Flügelräder 114c, 114d separat gesteuert (ST26).
Darüber hinaus misst die CPU 120 den Versatzwert ΔK (ST23) und berechnet den Abweichungswert Δks von der anfangs geschätzten Ankunftszeit (ST24), jedes Mal, wenn das Papiergeld P, das in dem klassifizierten Taschenabschnitt 26b gespeichert ist, durch die Sensoren S3a, S3b verläuft. Nur wenn der Abweichungswert Δks größer als der vorbestimmte Wert ist (ST25), werden die Phasen der Flügelräder 114e, 114f separat gesteuert (ST26).
Zusätzlich misst die CPU 120 den Versatzwert ΔK (ST23) und berechnet den Abweichungswert Δks von der anfangs geschätzten Ankunftszeit (ST24), jedes Mal, wenn das Papiergeld P, das in dem klassifizierten Taschenabschnitt 26c gespeichert ist, durch die Sensoren S3a, S3b verläuft. Nur wenn der Abweichungswert Δks größer als der vorbestimmte Wert ist (ST25) werden die Phasen der Flügelräder 114g, 114h separat gesteuert (ST26).
Darüber hinaus misst die CPU 120 den Versatzwert ΔK (ST23) und berechnet den Abweichungswert Δks von der anfangs geschätzten Ankunftszeit (ST24), jedes Mal, wenn das Papiergeld P, das in dem klassifizierten Taschenabschnitt 26d gespeichert ist, durch die Sensoren S3a, S3b verläuft. Nur wenn der Abweichungswert Δks größer als der vorbestimmte Wert ist (ST25), werden die Phasen der Flügelräder 114i, 114j separat gesteuert (ST26).
Dies kann verhindern, selbst bei Papiergeld P mit einer Zuführungsverteilung, die von der durchschnittlichen abweicht, oder Papiergeld P mit einem Versatz, dass ein Kollision Flügelrädern 114a und 114b, 114c und 114d, 114e und 114f, 114g und 114h oder 114i und 114j auftritt.
Ferner messen in dem obigen Beispiel die Sensoren S3a, S3b einen Versatzwert, aber der Sensor zum Messen der Versatzwerts kann in der Umgebung des jeweiligen Flügelrads 114e und 114f, 114g und 114h oder 114i und 114j angeordnet sein.
Darüber hinaus hat die CPU eine Mehraufgabenstruktur und führt eine Lieferzuführungssteuerung des Papiergelds durch, bestimmt gleichzeitig den Steuerungswert des Flügelrads aus einer Berechnung der Zuführungsverteilungs- und Durchschnittsankunftszeit, und gibt ein Unterbrechungssignal an die Zuführungssteuerung aus.
Ein drittes Ausführungsbeispiel wird als nächstes beschrieben.
Auch gemäß den ersten und zweiten Ausführungsbeispielen sind die Flügelräder 114a, 114b in einem nicht gesteuerten Zustand bezüglich der ersten zehn Blätter nach dem Start der Verarbeitung. In diesem Fall besteht die Befürchtung, dass das Papiergeld P gegen das Spitzenende der Flügelräder 114a, 114b stößt. Andererseits werden Korrekturwerte (Steuerungswerte) der Flügelräder 114a, 114b, ... unmittelbar vor dem Lieferbeginn des Papiergelds P (beispielsweise am Ende der vorherigen Operation) in einem internen Speicher 120a der CPU 120 bei Lieferbeginn gespeichert. Der Korrekturwert kann verwendet werden, um die Phase der Flügelräder 114a, 114b zu synchronisieren, ... vor dem Lieferstart des Papiergelds P. Zusätzlich kann die Steuerung des ersten Ausführungsbeispiels durchgeführt werden.
Wie oben beschrieben, gemäß der vorliegenden Ausführungsform, ohne mechanisches Synchronisieren der Ausgabevorrichtung des Papiergelds und der Rotation des Flügelrads, beispielsweise durch einen Zeitgebungsband, wie üblich, kann die Rotationsphase des Flügelrads gesteuert werden, so dass das Spitzenende des Papiergelds nicht leicht gegen das Spitzenende der Schaufel stößt. Darüber hinaus gibt es kein Problem dahingehend, dass der Mechanismus teuer und kompliziert wird durch eine mechanische Synchronisation. Die Verteilung des Abstandes zwischen dem Papiergeld durch das tatsächliche Ausgeben und nachfolgende Zuführen kann gehandhabt werden.
Während der Ausgabe ändert sich der Ausgabeabstand durch eine geringe Reibkraftverteilung zwischen dem Papiergeld. Bei der Zuführung durch das Band ändert sich der Abstand oder der Versatz durch die Änderung der Zuführungsgeschwindigkeit durch die Änderung der Bändereigenschaft aufgrund Temperatur oder irregulären Kontakte mit der Führungsplatte. Der tatsächliche Lieferzuführungszustand wird gemessen und zurückgegeben und die Rotationsphase des Flügelrads wird gesteuert.
Bezüglich des Versatzes des Papiergelds werden speziell zwei Flügelräder angetrieben durch separate Motoren, und können folglich für separate Phasenwinkel eingestellt werden. Dies kann auch ein Problem dahingehend lösen, dass das versetzte Papiergeld in Positionen versetzter Phasen eintritt.
Zusätzlich, in dem oben genannten Ausführungsbeispiel, wird ein Fall, in dem die vorliegende Erfindung verwendet wird, für die Klassifizierung/Sortierungs-Vorrichtung von Blättern verwendet zum Klassifizieren und Sortieren des Papiergelds nach Typ, aber die vorliegende Erfindung ist nicht darauf beschränkt. Die vorliegende Erfindung kann ähnlich angewendet werden, beispielsweise für die Verarbeitungsvorrichtung von Blättern, wie die Klassifizierungs/Sortierungs-Vorrichtung der Blätter, die ein Akkumulationsmittel eines Flügelradsystems verwenden zum Klassifizieren und Sortieren der Blätter, wie Schecks und Geschenkgutscheine, und Wertpapiere nach Typ.

Claims

Verarbeitungsvorrichtung für Blätter, enthaltend ein Liefermittel (2) zum Liefern der Blätter (P); ein Zuführungsmittel (6, 7, 31) zum Zuführen der Blätter (P), die durch das Liefermittel (2) geliefert werden; ein Flügelrad (114a bis 114j), das eine Mehrzahl von Flügeln aufweist, und das sich dreht, wodurch den Blättern ermöglicht wird zwischen die Flügel einzutreten, und das die Blätter (P) in eine vorbestimmte Richtung führt; einen Akkumulationsabschnitt (28) zum Sammeln der Blätter (P), die durch das Flügelrad (114a bis 114j) geführt werden; ein erstes Detektionsmittel (S1), das in dem Zuführungsabschnitt (6, 7, 31) bereitgestellt ist zum Detektieren der Blätter (P), die durch das Zuführungsmittel (6, 7, 31) zugeführt werden; ein zweites Detektionsmittel (S2), das stromabwärtsseitig von dem ersten Detektionsmittel (S1) mit einem vorbestimmten Abstand (L1) von dem ersten Detektionsmittel (S1) angeordnet ist zum Detektieren der Blätter (P), die von dem Zuführungsmittel (6, 7, 31) zugeführt werden; gekennzeichnet durch ein Messmittel zum Messen einer Durchlaufzeit der Blätter (P), die durch das Zuführungsmittel (6, 7, 31) zugeführt werden, in jedem Detektionsmittel (S1, S2), basierend auf einem Detektionsergebnis jedes Detektionsmittels (S1, S2); ein Berechnungsmittel zum Gewinnen einer Steuergröße einer Drehphase des Flügelrads (114a bis 114j) aus einem Messergebnis des Messmittels durch Erfassen einer Führungsende-Durchlaufzeit (ΔtL1) bezüglich einer Mehrzahl von Blättern (P) aus dem Messergebnis des Messmittels, Unterwerfen der erfassten Führnungsende-Durchlaufzeit (ΔtL1) der Mehrzahl der Blätter (P) einer vorbestimmten Berechnung zum Gewinnen einer durchschnittlichen Zuführungsgeschwindigkeit der Mehrzahl der Blätter, und Berechnen einer Zeit, in welcher die Blätter (P) von dem ersten Detektionsmittel (S1) zu dem Flügelrad (114a bis 114j) verlaufen, basierend auf der durchschnittlichen Zuführungsgeschwindigkeit und einem Abstand zwischen dem ersten Detektionsmittel (S1) und einem Spitzenende des Flügelrads (114a bis 114j); und ein Steuermittel (120) zum Steuern der Drehphase des Flügelrads (114a bis 114j) gemäß der Steuergröße, die durch das Berechnungsmittel gewonnen wird.
Vorrichtung nach Anspruch 1, ferner enthaltend ein Detektionsmittel (9) zum Detektieren eines Typs der Blätter (P), die von dem Zuführungsmittel (6, 7, 31) zugeführt werden; ein Sortiermittel (25a bis 25d) zum Sortieren der Blätter (P), die durch das Zuführungsmittel (6, 7, 31) zugeführt werden, gemäß einem Detektionsergebnis des Detektionsmittels (9); wobei das Flügelrad (114a bis 114j) stromabwärtsseitig von dem Sortiermittel (25a bis 25d) bezüglich der Zuführungsrichtung angeordnet ist und den Blättern (P), die durch das Sortiermittel (25a bis 25d) sortiert werden, erlaubt zwischen die Flügel einzutreten, und die Blätter (P) in eine vorbestimmte Richtung führt.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuergröße, die vor einer Lieferoperation der Blätter (P) durch das Liefermittel (2) gewonnen wird, als ein Anfangswert der Steuergröße gegeben ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuermittel (120) ein Referenzsignal als eine Zeitreferenz der Steuerung hat, einen Abweichungswert von dem Referenzsignal gewinnt, wenn die Blätter (P), die durch das Liefermittel (6, 7, 31) geliefert werden, durch das Zuführungsmittel (2) zugeführt werden und das Flügelrad (114a bis 114j) erreichen, zusätzlich der Abweichungswert der Drehung des Flügelrads (114a bis 114j) bezüglich des Referenzsignals gewinnt, die Drehung des Flügelrads (114a bis 114j) basierend auf einer Differenz zwischen diesen gewonnen Abweichungswerten steuert, und eine Synchronisation zwischen einer Lieferzeitablaufsteuerung der Blätter (P) durch das Liefermittel (2) und der Drehphase des Flügelrads (114a bis 114j) bildet.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch ferner enthaltend eine Mehrzahl von koaxial angeordneten Flügelrädern (114a bis 114j) zum Führen der Blätter (P) in den einen Akkumulationsabschnitt (28); mindestens zwei weitere Detektionsmittel (53a, 53b), die vor den Flügelrädern (114a bis 114j) mit einem vorbestimmten Abstand in eine Richtung angeordnet sind, die unter rechten Winkeln die Zuführungsrichtung des Zuführungsmittels (6, 7, 31) kreuzt, zum Detektieren eines Führungsendes oder eines hinteren Endes der Blätter (P), die durch das Zuführungsmittel (6, 7, 31) in einem Zustand geliefert werden, in welchem die Synchronisation zwischen der Drehphase bezüglich des Flügelrads (114a bis 114j) und einer Lieferzeitablaufsteuerung der Blätter (P) durch das Liefermittel (2) gebildet ist; ein Messmittel (120) zum Messen einer Neigung der Blätter (P), die durch das Zuführungsmittel (6, 7, 31) zugeführt werden, bezüglich der Zuführungsrichtung basierend auf dem Detektionsergebnis jedes weiteren Detektionsmittels (53a, 53b) und wobei das Steuermittel (120) ausgelegt ist zum separaten Steuern der jeweiligen Drehphasen der Flügelräder (114a bis 114j) basierend auf dem Messergebnis des Messmittels.