DE60116023T2

DE60116023T2 - Kraftfahrzeug mit teleskopischem Ladearm und ein Getriebe umfassend

Info

Publication number: DE60116023T2
Application number: DE60116023T
Authority: DE
Inventors: Marcel-Claude Braud
Original assignee: Manitou BF SA
Current assignee: Manitou BF SA
Priority date: 2000-10-09
Filing date: 2001-10-01
Publication date: 2006-07-27
Anticipated expiration: 2021-10-02
Also published as: US20020040621A1; EP1195282A1; ATE313453T1; US6655488B2; FR2815102A1; EP1195282B1; DE60116023D1; FR2815102B1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein mit einem Schaltgetriebe versehenes Kraftfahrzeug mit Teleskopladearm.
Derartige Kraftfahrzeuge mit Teleskopladearm werden von dem Unternehmen französischen Rechts MANITOU BF hergestellt und vermarktet, bei denen ein Dieselmotor quer zur Längsachse des Fahrzeugs angeordnet ist. In der EP-A-0 937 827 ist ein Fahrzeug mit sämtlichen Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 beschrieben.
Der Dieselmotor treibt einen Winkeltrieb an, dessen einer Ausgang ein in Längsrichtung angeordnetes und im Wesentlichen mittig angeordnetes Getriebe antreibt und dessen anderer Ausgang ständig eine Hydraulikpumpe antreibt, sobald der Motor angelassen ist.
Diese Fahrzeuge sind allgemein zufrieden stellend, weisen jedoch eine große Anzahl mechanischer Bauteile auf (elastische Kupplung, Kardanwelle, Winkeltrieb, Drehmomentwandler, Schaltgetriebe), von denen einige in eigenen Gehäusen angeordnet sind, die untereinander verbunden werden müssen.
Diese Ausführungsform führt zu einem großen Raumbedarf der ausgeführten Anordnung und zu einer kostspieligen Herstellung der mechanischen Antriebseinrichtungen dieser Fahrzeuge.
Ziel der Erfindung ist es, die Nachteile des Standes der Technik zu vermeiden und ein mit einem neuen, einfach und kostengünstig aufgebauten Schaltgetriebe mit geringem Raumbedarf ausgestattetes Kraftfahrzeug mit Teleskopladearm vorzuschlagen.
Gegenstand der Erfindung ist ein mit einem Schaltgetriebe ausgerüstetes Kraftfahrzeug mit Teleskopladearm entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 1.
Gemäß weiteren vorteilhaften Merkmalen der Erfindung:

– weist das Schaltgetriebe des Weiteren eine durchlaufende Zapfwelle auf, um eine Pumpe für eine hydraulische oder hydrostatische Energieerzeugung anzutreiben,
– weist der Winkeltrieb eine doppelte Kegelradanordnung auf ein Kegelrad für die Vorwärtsfahrt und ein Kegelrad für die Rückwärtsfahrt, denen wenigstens eine Kupplung zugeordnet ist,
– wird das Schaltgetriebe durch einen mit der Ausgangswelle des Verbrennungsmotors verbundenen Drehmomentwandler angetrieben, die den ersten Antriebsteil des Schaltgetriebes bildet, während der Winkeltrieb das zweite mit der Turbine des Drehmomentwandlers verbundene Antriebsteil bildet,
– weist die erste, dem Winkeltrieb entsprechende Welle doppelte Kegelräder, die mit einem von der Ausgangswelle des Motors angetriebenen Kegelrad zusammenwirken und eine Doppelkupplung zum wahlweisen Antreiben eines Zahnrades für die Vorwärtsfahrt oder eines Zahnrades für die Rückwärtsfahrt auf und stehen die beiden Zahnräder für die Vorwärtsfahrt und die Rückwärtsfahrt ständig im Eingriff mit Zahnrädern der zweiten Zwischenübertragungswelle,
– weist die zweite Welle mehrere Zahnräder zur Übertragung des durch die erste Welle erzeugten Antriebs auf entsprechende Zahnräder der dritten Welle, mit denen sie ständig in Eingriff stehen, auf,
– sind die Zahnräder der dritten Welle frei drehbar auf dieser angeordnet und dafür eingerichtet, die dritte Welle bei Betätigung von Reibungskupplungen oder Klauenkupplungen in Drehung zu versetzen.
– umfasst die dritte Welle des Weiteren ein damit fest verbundenes Zahnrad, das mit einem auskuppelbaren Zahnrad der zweiten Welle in Eingriff steht, um auf diese Weise für die Vorwärtsfahrt mehr Gänge als für die Rückwärtsfahrt schalten zu können,
– weist die dritte Welle zwei Ausgangswellen zum gleichzeitigen Antreiben einer angetriebenen Vorderachse und einer angetriebenen Hinterachse des Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs mit Teleskopladearm, auf.

Die Erfindung lässt sich leichter anhand der nachstehenden, beispielsweise und nicht beschränkenden, mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen gegebenen Beschreibung verstehen. In der Zeichnung zeigen:
1 eine schematische Draufsicht der kinematischen Anordnung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuges;
2 eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Schaltgetriebes,
3 eine schematische Darstellung einer kinematischen Kette einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Schaltgetriebes,
4 eine schematische Darstellung einer kinematischen Kette einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Schaltgetriebes,
5 eine schematische Darstellung einer kinematischen Kette einer dritten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Schaltgetriebes und
6 eine perspektivische Ansicht einer Montagegruppe mit einem erfindungsgemäßen Schaltgetriebe, bei der das Gehäuse teilweise aufgeschnitten ist.
Gemäß 1 umfasst eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs eine kinematische Anordnung mit einer angetriebenen Vorderachse 1 und einer angetriebenen Hinterachse 2. Die angetriebene Vorderachse 1 ist eine Achse mit selbstsperrendem, ein beschränktes Gleiten zulassenden Differential, das zwei lenkbare Vorderräder 3 und 4 antreibt. Die Lenkung der Vorderachse ist eine hydrostatische Lenkung mit zentraler Kolben-Zylinder-Einheit 5 mit beidseitiger Kolbenstange.
Die Hinterachse 2 ist eine Hinterachse mit selbstsperrendem, ein beschränktes Gleiten zulassendem Differential, um die beiden lenkbaren Hinterräder 6 und 7 anzutreiben. Die Lenkung für die Hinterachse besteht ebenfalls aus einer hydrostatischen Lenkung mit einer zentralen Kolben-Zylinder-Einheit 8 mit beidseitiger Kolbenstange.
Der Antrieb der Vorderachse 1 erfolgt mittels einer Kardanwelle 9, während der Antrieb der Hinterachse 2 mittels einer Kardanwelle 10 erfolgt. Die Kardanwellen 9 und 10 sind mit entsprechenden Ausgängen des Schaltgetriebes 12 verbunden, wobei das Schaltgetriebe 12 so eingerichtet ist, dass die beiden Kardanwellen 9 und 10 gleichzeitig mit derselben Geschwindigkeit angetrieben werden, wenn sich das Fahrzeug bewegt und dass die Kardanwellen 9 und 10 still stehen, wenn das Fahrzeug anhält.
Das Schaltgetriebe 12 umfasst ein Gehäuse 13, in dem ein Drehmomentwandler 14 oder eine äquivalente Kupplung mit Hohlwelle angeordnet ist, die dazu eingerichtet ist, einen Winkeltrieb 15 mit doppelten Kegelrädern anzutreiben.
Der Drehmomentwandler 14 mit Hohlwelle und der Winkeltrieb 15 werden von einer zentrischen Zapfwelle 16 durchquert, die mit der Ausgangswelle 17 des Motors M oder mit dem Schwungrad des Verbrennungsmotors M gekuppelt ist, um ständig die Zapfwelle 16 anzutreiben, sobald der Motor M angelassen ist. Die Zapfwelle 16 dient vorteilhafterweise dazu, eine nicht dargestellte, außerhalb des Gehäuses 13 des Schaltgetriebes 12 angeordnete Pumpe zum Erzeugen hydraulischer oder hydrostatischer Energie anzutreiben.
Vorzugsweise ist der Drehmomentwandler 14 mit Hohlwelle oder ist die äquivalente Kupplung antriebsmäßig mit dem Ausgang des Verbrennungsmotors M verbunden und ergibt den ersten angetriebenen Teil des Schaltgetriebes 12, während der Winkeltrieb 15 das zweite angetriebene Teil, das mit der Turbine des Drehmomentwandlers 14 mit Hohlwelle, der im Gehäuse 13 des Schaltgetriebes 12 angeordnet ist, darstellt.
Der Winkeltrieb 15 mit doppelten Kegelrädern weist ein Keglrad 15a für die Vorwärtsfahrt sowie eine zugeordnete Kupplung 18a und ein Kegelrad 15b für die Rückwärtsfahrt und eine zugeordnet Kupplung 18b auf.
Das Gehäuse 13 des Schaltgetriebes 12 umfasst drei parallele Wellen A1, A2, A3.
Die erste, dem Winkeltrieb 15 entsprechende Welle A1 umfasst für die Vorwärtsfahrt: das Kegelrad 15a, die zugeordnete Kupplung 18a und das Zahnrad für die Vorwärtsfahrt 19a sowie für die Rückwärtsfahrt: das Kegelrad 15b, die zugeordnete Kupplung 18b und das Zahnrad für die Rückwärtsfahrt 19b.
Die Zahnräder 19a für die Vorwärtsfahrt oder die Zahnräder 19b für die Rückwärtsfahrt sind ständig mit Zahnrädern 20a, 20b der zweiten Zwischenwelle A2 des Getriebes im Eingriff und diese trägt des Weiteren die mit den Zahnrädern 20a, 20b drehfest verbundenen Zahnräder 21, 22, 23.
Jedes der Zahnräder 20a oder 21 oder 22 oder 23 steht ständig mit einem Zahnrad 30 oder 31 oder 32 oder 33 der dritten Welle A3 in Eingriff, die die Kardanwellen 9 und 10 für die Vorderachse 1 und die Hinterachse 2 antreibt.
Die Zahnräder 30 bis 33 sind frei drehbar auf der dritten Welle angeordnet und lassen sich mit Klauenkupplungen 34, 35 oder äquivalenten Synchronisiereinrichtungen, die drehfest mit der dritten Welle verbunden sind, kuppeln, wobei sich die Klauenkupplungen 34, 35 vorzugsweise auf Keilwellenprofilen der dritten Welle 37 unter der Wirkung von bekannten und nicht dargestellten mechanischen Betätigungseinrichtungen seitlich verschieben lassen.
Auf diese Weise erlaubt es das Kuppeln einer Klauenkupplung 34 oder 35 mit einem der Zahnräder 30 bis 33 die Fahrgeschwindigkeit bei Vorwärtsfahrt oder bei Rückwärtsfahrt zu wählen.
In den 2 bis 4 sind identische oder in ihrer Wirkung äquivalente Elemente mit denselben Bezugsziffern versehen wie in 1.
In 2 weist das Gehäuse 13 einen Montageflansch 13a am Gehäuse C des Schwungrads V des nicht dargestellten Motors M auf. Der Drehmomentwandler 14 mit Hohlwelle umfasst eine Turbine 14a mit Hohlwelle zum Antrieb des Winkeltriebs 15, ein Leitrad 14b und ein mit dem Schwungrad V des nicht dargestellten Motors M verbundenes Pumpenrad 14c. Die Zapfwelle 16 wird durch die Ausgangswelle 17 des Motors M angetrieben und verläuft zwischen den Kegelrädern 15a und 15b und tritt aus dem Gehäuse 13 aus, um eine nicht dargestellte Hydraulikpumpe anzutreiben.
Die mit Bezug auf die 1 bis 6 beschriebenen drei Wellen sind durch die geometrischen Achsen A1, A2, A3 schematisch gekennzeichnet.
Der verminderte Raumbedarf des Gehäuses 13 und des erfindungsgemäßen Schaltgetriebes 12 entspricht der Anordnung der drei Wellen A1, A2, A3 an abgedichteten, bekannten Lagern, die im Einzelnen nicht beschrieben sind.
Der verminderte Raumbedarf in Querrichtung erlaubt es, einen verminderten Abstand d zwischen dem Montageflansch 13a und der Achse A3 der Welle 37 zu erreichen, vorteilhafterweise zwischen 200 und 500 mm und erlaubt es, die Kardanwellen 9 und 10 sowie die dritte Welle 37 im Wesentlichen fluchtend anzuordnen, wodurch sich ein Zwischengetriebe und zusätzliche Zahnräder vermeiden lassen.
Auf diese Weise befindet sich die Welle 37 vorteilhafterweise nach der Montage im Wesentlichen in der Längsmittelebene des Fahrzeugs, für das das Schaltgetriebe 12 bestimmt ist.
Die 3 stellt schematisch eine erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Schaltgetriebes für ein mit Bezug auf 1 beschriebenes Kraftfahrzeug dar und weist dieselben Bezugsziffern auf, die in den 1 und 2 verwendet wurden.
Bei dieser Ausführungsform weist das Gehäuse 13 des Schaltgetriebes 12 eine Kupplungsglocke 13b auf, die den Drehmomentwandler 14 oder eine äquivalente Kupplung umgreift, sowie ein abgedichtetes Getriebegehäuse 13c zur Aufnahme von Hydraulikflüssigkeit zur Schmierung der Verzahnungen und der Kupplungen des Schaltgetriebes 12.
Die Kupplungsglocke 13b des Gehäuses 13 des Schaltgetriebes 12 ist mittels des Montageflansches 13a am Gehäuse C des Motors V befestigt.
Die Gangwahl ergibt sich aus dem Zusammenwirken oder der wechselseitigen Aktivität der verschiedenen Reibkupplungs- oder Klauenkupplungsorganen, wie in der Gangtabelle dargestellt ist, in der die Zahl 1 den eingekuppelten Zustand der Kupplung 18a oder 18b oder den Antrieb einer Klauenkupplung 34 oder 35 und der Antriebsachsen 1 und 2 durch eines der Zahnräder 30 bis 33 der Welle 37 anzeigt, während die Ziffer 0 den ausgekoppelten Zustand der Kupplung 18a oder 18b oder den Freilauf eines Zahnrades 30 bis 33 auf der Welle 37 anzeigt.
4 stellt schematisch eine zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen Schaltgetriebes dar und weist dieselben Bezugsziffern wie in 2 auf.
Diese zweite Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform durch die mechanische Anordnung der dritten Welle A3, die Doppelkupplungen aufweist, mit denen es möglich ist, einen Gangwechsel unter Last vorzunehmen – dieses Getriebe wird von den Fachleuten auf diesem Gebiet mit „Powershift" bezeichnet und wird elektrisch oder hydraulisch in bekannter und nicht dargestellter Weise betätigt.
Bei den ersten und zweiten Ausführungsformen die mit Bezug auf die 3 und 4 beschrieben sind, ist es möglich, vier Vorwärtsgänge und vier Rückwärtsgänge zu wählen, um die Welle 37 mit der entsprechenden Drehzahl und Drehrichtung anzutreiben und um ihre Bewegung auf die Kardanwellen 9 und 10 in der Mitte der angetriebenen Achsen 1 und 2 zu übertragen.
Die Gangwahl ergibt sich aus dem Zusammenwirken oder der wechselseitigen Aktivität der verschiedenen, mechanischen Kupplungselemente entsprechend der Gangtabelle, in der die Ziffer 1 den eingekuppelten Zustand der Kupplung 18a oder 18b oder den Antrieb der Welle 37 und der angetriebenen Achsen 1 und 2 durch eines der mit einer Kupplungsscheibe 44 oder 45 gekuppelten Zahnräder 40 bis 43 bedeutet, während die Ziffer 0 den ausgekuppelten Zustand der Kupplung 18a oder 18b oder den Feilauf eines Zahnrades 40 bis 43 auf der Welle 37 kennzeichnet.
In 5 sind identische oder in dieser Funktion äquivalente Elemente mit Bezug auf 4 durch identische Bezugsziffern gekennzeichnet.
Die in 5 dargestellte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Schaltgetriebes erlaubt es, einen Gangwechsel unter Last vorzunehmen – das Getriebe wird von den Fachleuten mit „Powershift" bezeichnet – wobei die Anordnung der drei Wellen A1, A2, A3 geändert ist. Diese Anordnung umfasst beispielsweise Zwischenlager 108 und 109 für die erste, die doppelten Kegelräder 15a und 15b tragende Welle A1, eine doppelte hydraulische Kupplung für die Vorwärtsfahrt mit drei Kupplungsscheiben 100-101-102 und zugeordneten Zahnrädern 103 und 104, die jeweils mit den Kupplungsscheiben 101 und 102 verbunden sind und eine hydraulische Zweischeibenkupplung 105 bis 106 für den Rückwärtsgang mit einem zugeordneten Zahnrad 107, das mit der Kupplungsscheibe 106 verbunden ist. Die Zahnräder 103, 104 und 107 der ersten Welle A1 sind ständig mit den entsprechenden Zahnrädern 24, 26 und 29 der zweiten Welle A2 in Eingriff.
Ein Zahnrad 25 oder 28 oder 29 der zweiten Welle A2 kann die Bewegung der zweiten Welle A2 auf die dritte Welle 37 in Abhängigkeit von der Betätigung der verschiedenen Kupplungen des Schaltgetriebes und insbesondere der Kupplung 27–28 der zweiten Welle A2 übertragen.
Die Zahnräder 25, 28 und 29 stehen mit den Zahnrädern 50, 52 und 54 der dritten Welle 37 in Eingriff das erste und dritte Zahnrad 50 und 54 sind einkuppelbar und auskuppelbar unter der Wirkung der Kupplungsanordnung 50–51 und 53–54. Das zweite Zahnrad 52 ist drehfest mit der Welle 37 verbunden, während das Zahnrad 28 auf der zweiten Welle A2 damit kuppelbar und entkuppelbar ist.
Mit dieser Anordnung lassen sich sechs Vorwärtsgänge und drei Rückwärtsgänge erreichen, wie sich aus der Gangtabelle ergibt, die den Antrieb (1) oder Leerlauf (0) eines der Zahnräder 103, 104 oder 107 oder eines Kupplungselements 51, 52 oder 53 der dritten Welle 37 in Abhängigkeit der Betätigung der verschiedenen Kupplungen 100–101, 100–102 für die Vorwärtsfahrt oder der Kupplungen 105–106 für die Rückwärtsfahrt und der Gangwahlkupplungen 50–51, 27–28, 53–54 der beiden Wellen A2 und A3 kennzeichnet.
Aus 6 ergibt sich eine Anordnung der drei parallelen Wellen A1, A2, A3 des erfindungsgemäßen Schaltgetriebes, die es vorteilhafterweise erlaubt, die Ausgangswellen für den Antrieb der Vorderachse und der Hinterachse im Wesentlichen in der gewünschten Ebene (im Allgemeinen in der Längsmittelebene des entsprechenden Fahrzeugs) anzuordnen und es des Weiteren erlaubt, den Raumbedarf in Längsrichtung der mechanischen Elemente einschließlich des Motors M und des Schaltgetriebes 12 zu vermindern.
Ferner erlaubt es die vorgesehene Durchführung der Zapfwelle 17 durch die Hohlwelle des Drehmomentwandlers 14, den Raumbedarf in Querrichtung der Hydraulikpumpen P, die durch die Zapfwelle 16 angetrieben werden, zu vermindern, so dass die dargestellte Anordnung, die den Motor M, das Schaltgetriebe 12 und die Hydraulikpumpen P umfasst, einen begrenzten Raumbedarf in Querrichtung aufweist.
Des Weiteren ergibt die Verwendung des Winkeltriebs 15 mit doppelten Kegelrädern 15a, 15b, die alternativ die Vorwärtsfahrt und die Rückwärtsfahrt gewährleisten, auf eine Nebenwelle zur Drehrichtungsumkehr für die Rückwärtsfahrt zu verzichten.
Die mit Bezug auf bestimmte Ausführungsformen beschriebene Erfindung ist nicht darauf beschränkt, sondern umfasst im Gegenteil jede Formänderung und jede Ausführungsvariante im Rahmen der Ansprüche.
So umfasst die Erfindung auch jede nicht dargestellte Ausführungsvariante eines Schaltgetriebes mit wenigstens drei oder höchstens vier parallelen Wellen, die im Wesentlichen in Längsrichtung angeordnet sind, einen geringen Raumbedarf aufweisen und einfach und kostengünstig gebaut sind. So ist es möglich, einen Winkeltrieb mit nur einem Kegelrad anstelle des Winkeltriebs mit doppelten Kegelrädern, wie beschrieben bezüglich der 1 bis 6, zu verwenden, um den Raumbedarf in Längsrichtung des Schaltgetriebes um die Länge entsprechend dem Zahnrad 15b des Rückwärtsganges, der zugeordneten Kupplung 18b und dem Zahnrad für den Rückwärtsgang 19b zu vermindern. Diese den Raumbedarf vermindernde Abänderung erfordert, eine vierte Welle, nämlich eine Drehrichtungsumkehrwelle für den Rückwärtsgang, parallel zu den drei mit Bezug auf die 1 bis 6 beschriebenen Wellen A1, A2, A3 vorzusehen.
Diese, die Drehrichtung für den Rückwärtsgang umkehrende Welle wirkt kuppelbar mit den Wellen A1 und A2 zusammen. Wenn diese die Drehrichtung umkehrende Welle ausgekuppelt ist, wirkt das erfindungsgemäße Schaltgetriebe für die Vorwärtsfahrt; wenn diese die Drehrichtung umkehrende Welle eingekuppelt ist, treibt die Bewegung der Welle A1 die Welle für die Drehrichtungsumkehr an, die ihrerseits die Welle A2 antriebt, so dass das Schaltgetriebe für die Rückwärtsfahrt wirkt.
Die Vergrößerung der Abmessungen des Schaltgetriebes in Querrichtung auf Grund der Hinzufügung dieser Welle zur Drehrichtungsumkehr wird ausgeglichen durch die Verminderung des Raumbedarfs in Längsrichtung des Schaltgetriebes, so dass das Volumen des Gehäuses dieser Ausführungsform vergleichbar ist mit dem Volumen des Gehäuses 13, das mit Bezug auf die 5 und 6 beschrieben ist.

Claims

Kraftfahrzeug mit Teleskopladearm des Typs mit je einer mit Rädern versehenen, angetriebenen Vorderachse (1) und angetriebenen Hinterachse (2), einem quer angeordneten, ein Schaltgetriebe (12) antreibenden Verbrennungsmotor (M) zum direkten oder indirekten Übertragen der Antriebsbewegung des Verbrennungsmotors (M), mittels wenigstens einer in Längsrichtung angeordneten Welle (9, 10), auf wenigstens eine Vorderachse (1) oder eine Hinterachse (2), die jeweils mit angetriebenen Rädern (3, 4; 6, 7) versehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass im Gehäuse (13) des Schaltgetriebes (12) ein Winkeltrieb (15) angeordnet ist, dessen quer angeordneter Eingangsteil geeignet ist, durch eine Kupplungsanordnung, beispielsweise einem Drehmomentwandler (14) angetrieben zu werden und dessen in Längsrichtung angeordnetes Ausgangsteil eine erste Welle des Schaltgetriebes (12) bildet und dass im Gehäuse des Schaltgetriebes, um den Raumbedarf des Schaltgetriebes in Längsrichtung zu vermindern, wenigstens drei und höchstens vier parallele Wellenanordnungen vorhanden sind, wovon die erste Wellenanordnung zum Winkeltrieb (15) gehört und eine zweite Zwischenwellenanordnung der Übertragung von der ersten Wellenanordnung zu einer dritten Wellenanordnung dient, die die Antriebswelle(n) für die angetriebene Vorderachse (1) und/oder die angetriebene Hinterachse (2) darstellt.
Kraftfahrzeug mit Teleskopladearm nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltgetriebe des Weiteren eine durchlaufende Zapfwelle (16) aufweist, um eine Pumpe für eine hydraulische oder hydrostatische Energieerzeugung anzutreiben.
Kraftfahrzeug mit Teleskopladearm nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkeltrieb (15) eine doppelte Kegelradanordnung aufweist: ein Kegelrad (15a) für die Vorwärtsfahrt und ein Kegelrad (15b) für die Rückwärtsfahrt, denen wenigstens eine Kupplung (18a oder 18b) zugeordnet ist.
Kraftfahrzeug mit Teleskopladearm nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste, dem Winkeltrieb (15) entsprechende Welle doppelte Kegelräder (15a, 15b), die mit einem von der Ausgangswelle des Motors (M) angetriebenen Kegelrad zusammenwirken und eine Doppelkupplung zum wahlweise Antreiben eines Zahnrades für die Vorwärtsfahrt oder eines Zahnrades für die Rückwärtsfahrt aufweist und dass die beiden Zahnräder für die Vorwärtsfahrt und die Rückwärtsfahrt ständig im Eingriff mit Zahnrädern der zweiten Zwischenübertragungswelle in Eingriff stehen.
Kraftfahrzeug mit Teleskopladearm nach Anspruch 1 oder Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Welle mehrere Zahnräder zur Übertragung der durch die erste Welle erzeugten Antriebs auf entsprechende Zahnräder der dritten Welle, mit denen sie ständig in Eingriff stehen, aufweist.
Kraftfahrzeug mit Teleskopladearm nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnräder (30 bis 33) der dritten Welle frei drehbar auf dieser angeordnet sind und dafür eingerichtet sind, die dritte Welle bei Betätigung von Reibungskupplungen oder Klauenkupplungen in Drehung zu versetzen.
Kraftfahrzeug mit Teleskopladearm nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Welle eine hydraulische Doppelkupplung (100, 101, 102) für die Vorwärtsfahrt aufweist, um auf diese Weise für die Vorwärtsfahrt mehr Gänge als für die Rückwärtsfahrt schalten zu können.
Kraftfahrzeug mit Teleskopladearm nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Welle zwei Ausgangswellen zum gleichzeitigen Antreiben einer angetriebenen Vorderachse und einer angetriebenen Hinterachse des Kraftfahrzeugs mit Teleskopladearm aufweist.
Kraftfahrzeug mit Teleskopladearm nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltgetriebegehäuse einen Winkeltrieb mit nur einem Kegelrad und eine vierte Welle zur Umkehrung der Fahrrichtung parallel zur ersten, zweiten und dritten Welle aufweist.