DE4206085A1 - Hydromechanisches antriebsaggregat fuer den hydrostatischen fahrantrieb eines fahrzeugs - Google Patents
Hydromechanisches antriebsaggregat fuer den hydrostatischen fahrantrieb eines fahrzeugsInfo
- Publication number
- DE4206085A1 DE4206085A1 DE4206085A DE4206085A DE4206085A1 DE 4206085 A1 DE4206085 A1 DE 4206085A1 DE 4206085 A DE4206085 A DE 4206085A DE 4206085 A DE4206085 A DE 4206085A DE 4206085 A1 DE4206085 A1 DE 4206085A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- drive unit
- gear
- cylinder drum
- axial piston
- unit according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/10—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of fluid gearing
- B60K17/105—Units comprising at least a part of the gearing and a torque-transmitting axle, e.g. transaxles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/22—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or type of main drive shafting, e.g. cardan shaft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
- F16D55/24—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member
- F16D55/26—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member without self-tightening action
- F16D55/36—Brakes with a plurality of rotating discs all lying side by side
- F16D55/40—Brakes with a plurality of rotating discs all lying side by side actuated by a fluid-pressure device arranged in or one the brake
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D59/00—Self-acting brakes, e.g. coming into operation at a predetermined speed
- F16D59/02—Self-acting brakes, e.g. coming into operation at a predetermined speed spring-loaded and adapted to be released by mechanical, fluid, or electromagnetic means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H39/00—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution
- F16H39/02—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motors at a distance from liquid pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
- F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
- F16H47/04—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Transportation (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Retarders (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein hydromechanisches Antriebsaggregat
für den hydrostatischen Fahrantrieb eines Fahrzeugs, wobei das
hydromechanische Antriebsaggregat zwischen zwei angetriebenen
Achsen angeordnet ist und einen hydrostatischen Axialkolben
motor, ein nachgeschaltetes mechanisches Getriebe sowie eine
getriebeseitige Abtriebswelle umfaßt, wobei die Abtriebswelle
an den Enden jeweils mit einer Achse des Fahrzeugs verbunden
ist.
Derartige Fahrantriebe werden z. B. in Baumaschinen, wie Rad
lader und Mobilbagger eingesetzt. Um einen Wandlungsbereich zu
erhalten, der einen Betrieb sowohl auf der Baustelle als auch
auf der Straße ermöglicht, ist dem Axialkolbenmotor ein schalt
bares mechanisches Getriebe nachgeordnet. Dabei handelt es sich
in der Regel um ein Stirnradgetriebe, dessen Eingangswelle an
die Welle des Axialkolbenmotors angeschlossen ist. Parallel zur
Eingangswelle ist die Abtriebswelle des Getriebes angeordnet,
die zugleich die Abtriebswelle des hydromechanischen Antriebs
aggregats ist. Die Enden der Abtriebswelle sind bei mittiger
Anordnung des Antriebsaggregats mit in der Regel als Gelenk
wellen ausgeführten Zwischenwellen verbunden. Die Zwischen
wellen führen jeweils zum Differential einer Achse. Ein solches
hydromechanisches Antriebsaggregat besteht aus einer Vielzahl
von Einzelteilen, was die Herstellungs- und Montagekosten
ungünstig beeinflußt. Darüber hinaus bedingt die Anordnung von
mehreren parallelen Wellen einen großen Platzbedarf.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde ein
kompaktes hydrostatisches Antriebsaggregat der eingangs
genannten Art zur Verfügung zu stellen, das aus wenigen
Einzelteilen aufgebaut ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der
Axialkolbenmotor in Schrägscheibenbauweise ausgeführt ist und
die Rotationsachsen der Zylindertrommel und der getriebe
seitigen Abtriebswelle deckungsgleich sind, wobei die Zylinder
trommel des Axialkolbenmotors unter Verzicht auf die Zwischen
schaltung einer im Kraftfluß angeordneten, im Gehäuse des
Axialkolbenmotors gelagerten, motorseitigen Welle drehfest mit
einem Eingangselement des Getriebes verbunden ist und der
Axialkolbenmotor von der getriebeseitigen Abtriebswelle
vollständig zentrisch durchsetzt ist, die beiderseits des
hydromechanischen Antriebsaggregats aus diesem herausgeführt
und mit kraft- und/oder formschlüssigen Befestigungs
vorrichtungen an beiden Enden versehen ist. Der erfindungs
wesentliche Gedanke besteht demnach darin, einen wellenlosen
Axialkolbenmotor vorzusehen, durch den die Abtriebswelle des
hydromechanischen Antriebsaggregats, die bei Antriebsaggregaten
des Standes der Technik parallel zur Welle des Axialkolben
motors angeordnet ist, hindurchgeführt ist. Dadurch werden
weniger Einzelteile benötigt. Das erfindungsgemäße hydro
mechanische Antriebssystem kommt insbesondere mit weniger
Lagern aus. Darüber hinaus ist ein solches Antriebssystem
außerordentlich platzsparend.
In Weiterbildung der Erfindung wird gemäß einer ersten
Ausführungsform eines hydromechanischen Antriebsaggregats
vorgeschlagen, daß der Axialkolbenmotor und das mechanische
Getriebe axial hintereinanderliegend angeordnet sind, wobei die
Abtriebswelle ein erstes Lager an dem dem Axialkolbenmotor
fernen axialen Ende des Getriebes aufweist und ein zweites
Lager am getriebefernen axialen Ende des Axialkolbenmotors. Das
Antriebsaggregat baut daher besonders in radialer Richtung sehr
kompakt. Desweiteren ist durch den großen Abstand der beiden
Lager der Abtriebswelle die Lagerbelastung verringert, wodurch
preiswertere Lager eingesetzt werden können.
Das mechanische Getriebe kann beispielsweise als Stirnrad
getriebe ausgeführt sein. Besonders günstig ist es jedoch, wenn
das Getriebe aus einem Planetengetriebe besteht, dessen
Sonnenrad drehfest mit der Zylindertrommel des Axialkolben
motors in Eingriff steht, dessen Hohlrad drehfest mit dem
Gehäuse des Planetengetriebes verbunden ist und dessen Steg
drehfest mit der Abtriebswelle in Verbindung steht. Auf diese
Weise ist nur eine gemeinsame Rotationsachse vorhanden. An
Stelle eines Planetengetriebes ist auch der Einsatz eines
Cyclogetriebes möglich.
Gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung ist
vorgesehen, daß das Planetengetriebe zumindest zweistufig
ausgebildet ist, wobei das Ausgangselement der ersten Stufe von
dessen Steg gebildet wird, der mit dem Sonnenrad der zweiten
Stufe drehfest verbunden ist und der Steg der zweiten Stufe
drehfest mit der Abtriebswelle in Eingriff steht und wobei ein
gemeinsames Hohlrad für beide Stufen vorgesehen wird. Dadurch
wird ein großer Untersetzungsbereich ermöglicht. Das für beide
Stufen des Planetengetriebes gemeinsame Hohlrad, das
beispielsweise direkt im Gehäuse des Planetengetriebes
angeformt sein kann, vereinfacht Herstellung und Montage des
erfindungsgemäßen hydromechanischen Antriebsaggregats. Es
versteht sich von selbst, daß das Planetengetriebe (ein- oder
zweistufig oder auch höherstufig) schaltbar, insbesondere unter
Last schaltbar, ausgebildet sein kann.
Gemäß einer zweiten Ausführungsform des Erfindungsgegenstands
wird vorgeschlagen, daß im Bereich der Steuerfläche des Axial
kolbenmotors ein mit Druckmittelkanälen versehenes Bauteil
angeordnet ist, an dem ein Getriebeelement befestigt ist oder
das als Getriebeelement ausgebildet ist. Der wesentliche
Gedanke besteht hier also darin, eine Anordnung vorzusehen, bei
der nicht, wie bei den Antriebsaggregaten des Standes der
Technik üblich, das Getriebe dem Bereich der Schrägscheibe des
Axialkolbenmotors in Längsrichtung benachbart ist, sondern dem
öldurchführende Bauteile enthaltenden Bereich der Steuerfläche.
Bei dem Getriebeelement kann es sich beispielsweise um ein
Zahnrad eines Stirnradgetriebes handeln oder um ein Reibrad
eines Reibradgetriebes. Zum Erreichen minimaler Abmessungen
ist es jedoch gemäß einer Weiterbildung des Erfindungs
gegenstands vorteilhaft, wenn das Getriebe aus einem zumindest
einstufigen Planetengetriebe besteht und das Getriebeelement
als Hohlrad des Planetengetriebes ausgebildet ist, wobei die
Zylindertrommel drehfest mit dem Sonnenrad in Eingriff steht
und der Steg mit der Abtriebswelle verbunden ist. Es ist jedoch
auch möglich, andere Bauteile des Planetengetriebes, z. B. das
Sonnenrad oder den Steg als erfindungsgemäß angeordnetes
Getriebeelement vorzusehen. An Stelle eines Planetengetriebes
kann auch ein Cyclo-Getriebe angeordnet sein.
Besonders günstig ist eine Anordnung, bei der das Hohlrad axial
zwischen der Steuerfläche des Axialkolbenmotors und der der
Steuerfläche zugewandten Stirnseite der Zylindertrommel
angeordnet ist und zur Verbindung der zylindertrommelseitigen
Arbeitszylinder mit den steuerflächenseitigen Druckmittel
kanälen vorgesehene Ausnehmungen aufweist. Eine derartige
Anordnung weist gegenüber einem einzelnen Axialkolbenmotor in
axialer Richtung nur geringfügig vergrößerte Abmessungen auf.
Sofern der Außendurchmesser des Hohlrads den Außendurchmesser
der Zylindertrommel nicht oder nur unwesentlich übersteigt,
gehen die radialen Abmessungen des erfindungsgemäß ausge
stalteten Antriebsaggregats nicht über diejenigen eines
einzelnen Axialkolbenmotors hinaus.
In Weiterbildung der Erfindung ist das Getriebe schaltbar.
Hierzu erweist es sich als günstig, wenn das Hohlrad drehbar
und mittels schaltbarer Kupplungen mit der Zylindertrommel
und/oder einem feststehendem Gehäuseteil verbindbar ist. Dabei
ist es zweckmäßig, die Kupplungen unter Last schaltbar
auszubilden.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung des Erfindungs
gegenstands weist eine erste schaltbare Kupplung mindestens
eine um den Außenumfang der Zylindertrommel angeordnete,
kreisringförmige Lamelle auf, die drehfest mit der Zylinder
trommel verbunden und in Richtung zu der der Zylindertrommel
zugewandten Stirnseite des Hohlrades axial beweglich ist. Auf
diese Weise kann das Hohlrad an die Zylindertrommel gekoppelt
werden. In diesem Fall ist dann der Axialkolbenmotor auf
Durchtrieb geschaltet, d. h. die Abtriebswelle des hydro
mechanischen Antriebsaggregats hat diesselbe Drehzahl wie die
Zylindertrommel des Axialkolbenmotors.
Wenn die Lamelle durch eine federkraftbelastete, hydraulisch
lösbare Vorrichtung zu der der Zylindertrommel zugewandten
Stirnseite des Hohlrades hin beaufschlagbar ist, erfolgt die
Schaltung auf Durchtrieb zwangsweise, sobald die Vorrichtung
nicht mit Druck beaufschlagt ist.
Gemäß einer Weiterbildung des Erfindungsgegenstands ist
vorgesehen, daß eine zweite schaltbare Kupplung mindestens eine
in einer axialen Ringnut des Gehäuses angeordnete kreisring
förmige Lamelle aufweist, die drehfest mit dem Gehäuse
verbunden und in Richtung zu der dem Gehäuse zugewandten
Stirnseite des Hohlrades axial beweglich ist. Bei gelöster
erster Kupplung und geschalteter zweiter Kupplung ist das
Hohlrad drehfest mit dem Gehäuse des Axialkolbenmotors
verbunden. Da die Zylindertrommel gegenüber dem Hohlrad in
dieser Schaltstellung drehbar ist, jedoch mit dem 8onnenrad
drehfest in Verbindung steht, befindet sich das Antriebssystem
in Untersetzungsschaltung.
Auch für die zweite Kupplung ist es zweckmäßig, wenn die
Lamelle durch mindestens eine federkraftbelastete, hydraulisch
entlastbare Vorrichtung zu der dem Gehäuse zugewandten
Stirnseite des Hohlrades hin beaufschlagbar ist.
Unabhängig davon, welche der beiden Ausführungsformen des
Erfindungsgegenstands vorgesehen ist, kann bei dem Antriebs
aggregat die Zylindertrommel des Axialkolbenmotors auf der
abtriebsseitigen Getriebewelle gelagert sein. Es erweist sich
jedoch als vorteilhaft, wenn die Zylindertrommel am Außenumfang
im Gehäuse des Axialkolbenmotors gelagert ist. Der dadurch
innerhalb der Zylindertrommel gewonnene Platz kann für eine im
Durchmesser vergrößerte Abtriebswelle genutzt werden, die somit
ein größeres Drehmoment übertragen kann.
Zweckmäßigerweise ist die Zylindertrommel in einem vom Sonnen
rad des Planetengetriebes axial beabstandeten Bereich gelagert
und ist eine weitere Lagerstelle von dem Sonnenrad des Planeten
getriebes gebildet.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand
der in den Figuren schematisch dargestellten Ausführungs
beispiele näher erläutert. Dabei zeigt
Fig. 1 ein erfindungsgemäßes hydromechanisches
Antriebsaggregat;
Fig. 2 eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen
Antriebsaggregats;
Fig. 3 ein hydromechanisches Antriebsaggregat des Standes der
Technik;
Fig. 4 die Anordnung des Antriebsaggregates des Standes der
Technik nach Fig. 3 in einem Fahrantrieb eines
Mobilbaggers;
Fig. 5 eine Variante von Fig. 4;
Fig. 6 die Anordnung eines erfindungsgemäßen
Antriebsaggregats nach Fig. 2 in einen Fahrantrieb
eines Mobilbaggers;
Fig. 7 eine Variante von Fig. 6;
Fig. 8 eine weitere Variante von Fig. 6.
Das erfindungsgemäße hydromechanische Antriebssystem weist
einen Axialkolbenmotor 1 und ein in diesem Beispiel zwei
stufiges Planetengetriebe 2 auf, das dem Axialkolbenmotor 1
axial benachbart angeordnet ist. Das Gehäuse 3 des Axial
kolbenmotors 1 und das Gehäuse 4 des Planetengetriebes sind
beide an einem mittleren Flansch 5 befestigt, der Druckmittel
kanäle 6 zum Anschluß an Arbeitszylinder 7 der Zylindertrommel 8
aufweist. In den Arbeitszylindern 7 sind Arbeitskolben 9
durch Beaufschlagung mit Druckmittel längsbeweglich. Die
Arbeitskolben 9 sind gegen eine Schrägscheibe 10 abgestützt. Da
der Winkel zwischen der Schrägscheibe 10 und der Rotationsachse
der Zylindertrommel 8 bei dem Axialkolbenmotor des Ausführungs
beispiels unveränderlich ist, weist dieser ein konstantes
Schluckvolumen auf. Es ist jedoch auch möglich, einen Axial
kolbenmotor mit veränderbarem Schluckvolumen einzusetzen, bei
dem die Schrägscheibe schwenkbar und somit der Winkel zwischen
der Schrägscheibe und der Rotationsachse der Zylindertrommel
einstellbar ist.
Die Zylindertrommel 8 ist mittels eines angeformten Zahnrads 8a
und einer Keilhülse 11 mit dem Sonnenrad 12 der ersten Stufe
des Planetengetriebes drehfest verbunden. Der Steg 13 der
ersten Stufe steht mit dem Sonnenrad 14 der zweiten Stufe des
Planetengetriebes drehfest in Verbindung. Der Steg 15 der
zweiten Stufe ist drehfest mit einer getriebeseitigen Abtriebs
welle 16 verbunden. Beide Stufen des Planetengetriebes weisen
ein gemeinsames Hohlrad 17 auf.
Die Abtriebswelle 16 erstreckt sich vollständig durch das
hydromechanische Antriebsaggregat und ist beidseitig aus diesem
herausgeführt. An beiden axialen Enden sind Lager 18 und 19
vorgesehen. An dem in der Figur linken Ende der Abtriebswelle
16 ist ein Flansch 20 gebildet, der zur Verbindung mit einer
der anzutreibenden Achsen dient. Analog dazu ist an dem in der
Figur rechten Ende der Abtriebswelle 16 ein Flansch 21
angeordnet, der zur Verbindungmit der anderen der
anzutreibenden Achsen dient.
Die bereits beschriebene Verbindung zwischen der Zylinder
trommel 8 und dem Sonnenrad 12 der ersten Stufe des Planeten
getriebes hat für die Zylindertrommel 8 gleichzeitig eine
abstützende Funktion in radialer Richtung. Eine weitere
Abstützung wird von einem Lager 22 übernommen, das zwischen dem
Außenumfang der Zylindertrommel 8 und dem Gehäuse 3 des Axial
kolbenmotors 1 im Bereich der Schrägscheibe 10, d. h. in einem
vom Sonnenrad 12 des Planetengetriebes axial beabstandeten
Bereich vorgesehen ist. Die Außenlagerung ermöglicht einen
gleichbleibenden Durchmesser der Abtriebswelle 16, wodurch an
beiden Enden das volle Drehmoment abgegeben werden kann.
Am Außenumfang der Zylindertrommel 8 angeordnete und wechsel
weise mit dem Gehäuse 3 bzw. mit der Zylindertrommel 8 drehfest
verbundene, kreisringförmige Bremslamellen 22 stehen in Wirk
verbindung mit in dem mittleren Flansch 5 angeordneten Brems
kolben 23. Entgegen der im vorliegenden Ausführungsbeispiel
gezeigten Anordnung ist es auch möglich, das Planetengetriebe 2
nur einstufig auszuführen. Es versteht sich von selbst, daß das
Planetengetriebe 2, unabhängig davon, ob es ein- oder zwei
stufig ausgebildet ist, auch schaltbar ausgeführt sein kann.
In Fig. 2 ist eine zweite Ausführungsform des erfindungs
gemäßen hydromechanischen Antriebsaggregats gezeigt. Gleiche
Bauteile sind dabei mit gleichen Bezugszeichen versehen. Die
Erfindung erstreckt sich ebenso wie beim Antriebsaggregat gemäß
Fig. 1 auch auf Axialkolbenmotoren mit verstellbarem Schräg
scheibenwinkel. Die Druckmittelkanäle 6 münden in einer an dem
Endflansch 5a gebildeten Steuerfläche 23. Es ist allerdings
auch möglich, daß die Steuerfläche 23 an einem mit dem End
flansch 5a verbundenen Bauteil, beispielsweise einem scheiben
förmigen, sogenannten Steuerboden gebildet ist. In diesem Fall
könnte man den Endflansch 5a auch als Steuerbodenaufnahme
bezeichnen.
Zwischen der Steuerfläche 23 und der gegenüberliegenden
Stirnseite der Zylindertrommel 8 ist ein Hohlrad 24 eines
Planetengetriebes angeordnet, wobei das Hohlrad 24 mit
Ausnehmungen 25 versehen ist, die der Verbindung der Druck
mittelkanäle 6 des Endflansches 5a mit den Arbeitszylindern 7
der Zylindertrommel 8 dienen. Das Planetengetriebe weist ein
Sonnenrad 26 auf, das drehfest mit der Zylindertrommel 8
verbunden ist. Der die Planetenräder 27 tragende Steg 28 ist
drehfest mit der Abtriebswelle 16 verbunden.
Der Außendurchmesser des Hohlrades 24 übersteigt den Außen
durchmesser der Zylindertrommel 8 geringfügig. Am Außenumfang
der Zylindertrommel 8 ist benachbart dem Hohlrad 24 eine
drehfest, jedoch axial beweglich mit der Zylindertrommel 8
verbundene, kreisringförmige Lamelle 29 vorgesehen, die durch
eine hydraulisch entlastbare Vorrichtung 30 in Richtung zum
Hohlrad 24 federkraftbeaufschlagt ist. Die Vorrichtung 30 weist
einen Ringzylinder 30a auf, der von einer Feder 30b in Richtung
zur Lamelle 29 beaufschlagt ist, wobei sich die Feder 30b gegen
einen ortsfesten Ringkolben 30c abstützt. Zwischen dem Ring
kolben 30c und dem Ringzylinder 30a ist ein Ringraum 30d
gebildet, der an einen Kanal 30e angeschlossen ist. Wenn der
Kanal 30e und damit der Ringraum 30d mit Druckmittel beauf
schlagt sind, ist der Ringzylinder 30a in die in der Figur
gezeigte Position verschoben und die Lamelle 29 gelöst.
An der dem Endflansch 5a zugewandten 8tirnseite des Hohlrades
24 ist in einer axialen Ringnut des Endflansches 5a eine
kreisringförmige Lamelle 31 angeordnet, die durch eine
federkraftbelastete, hydraulisch entlastbare Vorrichtung 32
beaufschlagt ist. Die Vorrichtung 32 besteht aus mehreren
konzentrisch zur Drehachse des Hohlrades 24 in dem Endflansch
5a angeordneten, axial beweglichen Kolben 32a, die jeweils von
einer Feder 32b in Richtung zur Lamelle 31 beaufschlagbar sind.
Der Kolben 32a ist durch Befüllen eines Ringraumes 32c mit
Druckmittel nach in der Figur links bewegbar.
Das in Fig. 2 gezeigte erfindungsgemäße Antriebsaggregat
funktioniert wie folgt: Wenn die beiden Vorrichtungen 30 und 32
durch Druckmittel beaufschlagt sind, so befinden sich die
Lamellen 29 und 31 außer Eingriff mit den Stirnseiten des
Hohlrades 24, d. h. die Kupplungen sind geöffnet, was in der
Figur dargestellt ist. Das Hohlrad 24 ist daher frei drehbar.
Damit befindet sich das hydromechanische Antriebsaggregat in
Freilauf-Schaltung, in der an der Abtriebswelle 16 kein
Drehmoment abgegriffen werden kann.
Bei geschlossenen Kupplungen, was durch Ablassen von
Druckmittel aus den Vorrichtungen 30 und 32 erreicht wird, ist
das Hohlrad 24 sowohl mit dem Endflansch 5a als auch mit der
Zylindertrommel 8 drehfest verbunden. Das hydromechanische
Antriebsaggregat befindet sich daher in Bremspunkt-Schaltung.
Das Planetengetriebe wirkt dabei als Gesperre.
Wird das Hohlrad 24 nur mit der Zylindertrommel 8 drehfest
verbunden, so rotieren die Zylindertrommel 8, das Hohlrad 24
und das Sonnenrad 26 mit gleicher Drehzahl. Die Planetenräder
27 rotieren daher nicht um ihre Rotationsachse sondern laufen
mit dem Steg 28 mit gleicher Drehzahl um wie die genannten
Elemente. Das hydromechanische Antriebsaggregat befindet sich
in Durchtrieb-Schaltung.
Wird das Hohlrad 24 nur mit dem Endflansch 5a drehfest
verbunden, so entspricht dies einem gehäusefesten still
stehenden Hohlrad. Daher wird die Drehzahl des Sonnenrades 26
untersetzt. Der Steg 28 und damit die Abtriebswelle 16 rotieren
mit geringerer Drehzahl als das Sonnenrad 26.
In Fig. 3 ist ein hydromechanisches Antriebsaggregat des
Standes der Technik dargestellt. Dabei treibt ein in diesem
Beispiel in Schrägachsenbauform ausgeführter Axialkolbenmotor
33 ein schaltbares Stirnradgetriebe 34, das neben der Abtriebs
welle 16 eine dazu parallele zweiteilige Eingangswelle 35 mit
Schaltkupplungen und Stirnrädern und eine parallel angeordnete
Zwischenwelle 36 aufweist. Die Abtriebswelle ist im Bereich des
Flansches 20 mit einer Bremse 37 versehen.
Die Einbauanordnung des hydromechanischen Antriebsaggregats des
Standes der Technik in einem Fahrantrieb eines Mobilbaggers
zeigt Fig. 4. Das Antriebsaggregat ist zwischen einer vorderen
Achse 38 und einer hinteren Achse 39 in nicht gezeigter Weise
am Fahrzeugrahmen befestigt. Von dem Differentialgetriebe 38a
der Achse 38 führt eine Gelenkwelle 40 zu dem Flansch 20 der
Abtriebswelle 16 des hydromechanischen Antriebsaggregats.
Analog dazu führt von dem Differentialgetriebe 39a der Achse 39
eine Gelenkwelle 41 zu dem Flansch 21 der Abtriebswelle 16 des
hydromechanischen Antriebsaggregats.
Gemäß einer in der Fig. 5 dargestellten anderen Einbau
anordnung des hydromechanischen Antriebsaggregates des Standes
der Technik, ist das Antriebsaggregat mit dem Differential
getriebe 39a der hinteren Achse 39 verblockt. Eine Zwischen
welle 42 führt von dort zu dem Differentialgetriebe 38a der
vorderen Achse 38.
Fig. 6 zeigt die Anordnung eines erfindungsgemäßen hydro
mechanischen Antriebsaggregats (zweite Ausführungsform) im
Fahrantrieb eines Mobilbaggers. Das Antriebsaggregat ist hier
unmittelbar im Gelenkwellenstrang angeordnet. Es ist auch eine
Anordnung möglich, bei der das Antriebsaggregat direkt an das
Differentialgetriebe 39a der hinteren Achse 39 angeflanscht ist
(Fig. 7). Schließlich kann das Gehäuse des Differential
getriebes 39a auch einstückig mit dem Gehäuse des hydro
mechanischen Antriebsaggregat ausgebildet sein, wie in Fig. 8
gezeigt ist.
Claims (16)
1. Hydromechanisches Antriebsaggregat für den hydrostatischen
Fahrantrieb eines Fahrzeugs, wobei das hydromechanische
Antriebsaggregat zwischen zwei angetriebenen Achsen
angeordnet ist und einen hydrostatischen Axialkolbenmotor,
ein nachgeschaltetes mechanisches Getriebe sowie eine
getriebeseitige Abtriebswelle umfaßt, wobei die
Abtriebswelle an den Enden jeweils mit einer Achse des
Fahrzeugs verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß der
Axialkolbenmotor (1) in Schrägscheibenbauweise ausgeführt
ist und die Rotationsachsen der Zylindertrommel (8) und
der getriebeseitigen Abtriebswelle (16) deckungsgleich
sind, wobei die Zylindertrommel (8) des Axialkolbenmotors
(1) unter Verzicht auf die Zwischenschaltung einer im
Kraftfluß angeordneten, im Gehäuse (3) des Axialkolben
motors (1) gelagerten, motorseitigen Welle drehfest mit
einem Eingangselement des Getriebes verbunden ist und der
Axialkolbenmotor (1) von der getriebeseitigen Abtriebs
welle (16) vollständig zentrisch durchsetzt ist, die
beiderseits des hydromechanischen Antriebsaggregats aus
diesem herausgeführt und mit kraft- und/oder form
schlüssigen Befestigungsvorrichtungen (20, 21) an beiden
Enden versehen ist.
2. Hydromechanisches Antriebsaggregat nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß der Axialkolbenmotor (1) und
das mechanische Getriebe axial hintereinander liegend
angeordnet sind, wobei die Abtriebswelle (16) ein erstes
Lager (18) an dem dem Axialkolbenmotor (1) fernen axialen
Ende des Getriebes aufweist und ein zweites Lager (19) am
getriebefernen axialen Ende des Axialkolbenmotors (1).
3. Hydromechanisches Antriebsaggregat nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe aus einem
Planetengetriebe (2) besteht, dessen Sonnenrad (12)
drehfest mit der Zylindertrommel (8) des Axialkolbenmotors
(1) in Eingriff steht, dessen Hohlrad (17) drehfest mit
dem Gehäuse (4) des Planetengetriebes (2) verbunden ist
und dessen Steg (13) drehfest mit der Abtriebswelle (16)
in Verbindung steht.
4. Hydromechanisches Antriebsaggregat nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß das Planetengetriebe (2)
zumindest zweistufig ausgebildet ist, wobei das
Ausgangselement der ersten Stufe von dessen Steg (13)
gebildet wird, der mit dem Sonnenrad (14) der zweiten
Stufe drehfest verbunden ist, wobei der Steg (15) der
zweiten Stufe drehfest mit der Abtriebswelle (16) in
Eingriff steht und wobei ein gemeinsames Hohlrad (17) für
beide Stufen vorgesehen ist.
5. Hydromechanisches Antriebsaggregat nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Steuerfläche
(23) des Axialkolbenmotors ein mit Druckmittelkanälen
versehenes Bauteil angeordnet ist, an dem ein Getriebe
element befestigt ist oder das als Getriebeelement
ausgebildet ist.
6. Hydromechanisches Antriebsaggregat nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe aus einem
zumindest einstufigen Planetengetriebe besteht und das
Getriebeelement als Hohlrad (24) des Planetengetriebes
ausgebildet ist, wobei die Zylindertrommel (8) drehfest
mit dem Sonnenrad (26) in Eingriff steht und der Steg (28)
mit der Abtriebswelle (16) verbunden ist.
7. Hydromechanisches Antriebsaggregat nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, daß das Hohlrad (24) axial
zwischen der Steuerfläche (23) des Axialkolbenmotors und
der der Steuerfläche (23) zugewandten Stirnseite der
Zylindertrommel (8) angeordnet ist und zur Verbindung der
zylindertrommelseitigen Arbeitszylinder (7) mit den
steuerflächenseitigen Druckmittelkanälen (6) vorgesehene
Ausnehmungen (25) aufweist.
8. Hydromechanisches Antriebsaggregat nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe schaltbar ist.
9. Hydromechanisches Antriebsaggregat nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, daß das Hohlrad (24) drehbar und
mittels schaltbarer Kupplungen mit der Zylindertrommel (8)
und/oder einem feststehendem Gehäuseteil (5a) verbindbar
ist.
10. Hydromechanisches Antriebsaggregat nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungen unter Last
schaltbar sind.
11. Hydromechanisches Antriebsaggregat nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, daß eine erste schaltbare Kupplung
mindestens eine um den Außenumfang der Zylindertrommel (8)
angeordnete, kreisringförmige Lamelle (29) aufweist, die
drehfest mit der Zylindertrommel (8) verbunden und in
Richtung zu der der Zylindertrommel (8) zugewandten
Stirnseite des Hohlrades (24) axial beweglich ist.
12. Hydromechanisches Antriebsaggregat nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet, daß die Lamelle (29) durch eine
federkraftbelastete, hydraulisch lösbare Vorrichtung (30)
zu der der Zylindertrommel (8) zugewandten Stirnseite des
Hohlrades (24) hin beaufschlagbar ist.
13. Hydromechnaisches Antriebsaggregat nach einem der
Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß eine
zweite schaltbare Kupplung mindestens eine in einer
axialen Ringnut des Gehäuses angeordnete kreisringförmige
Lamelle (31) aufweist, die drehfest mit dem Gehäuse
verbunden und in Richtung zu der dem Gehäuse zugewandten
Stirnseite des Hohlrades (24) axial beweglich ist.
14. Hydromechanisches Antriebsaggregat nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet, daß die Lamelle (31) durch
mindestens eine federkraftbelastete, hydraulisch
entlastbare Vorrichtung (32) zu der dem Gehäuse
zugewandten Stirnseite des Hohlrades (24) hin
beaufschlagbar ist.
15. Hydromechanisches Antriebsaggregat nach einem der
vorangegangenen Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß die
Zylindertrommel (8) der Axialkolbenmaschine (1) am
Außenumfang im Gehäuse (3) der Axialkolbenmaschine (1)
gelagert ist.
16. Hydromechanisches Antriebsaggregat nach Anspruch 15,
dadurch gekennzeichnet, daß die Zylindertrommel (8) in
einem vom Sonnenrad (12) des Planetengetriebes (2) axial
beabstandeten Bereich gelagert ist und eine weitere
Lagerstelle von dem Sonnenrad (12) des Planetengetriebes
(2) gebildet ist.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4206085A DE4206085C2 (de) | 1992-02-27 | 1992-02-27 | Hydromechanisches Antriebsaggregat für den hydrostatischen Fahrantrieb eines Fahrzeugs |
FR9300801A FR2688042B1 (fr) | 1992-02-27 | 1993-01-27 | Bloc d'entrainement hydromecanique pour l'entrainement hydrostatique d'un vehicule notamment d'engins de travaux publics. |
GB9303973A GB2265873B (en) | 1992-02-27 | 1993-02-26 | Hydromechanical drive unit |
JP5038247A JPH0611015A (ja) | 1992-02-27 | 1993-02-26 | 車両の液圧走行駆動装置用の液圧・機械式駆動システム |
US08/023,339 US5368527A (en) | 1992-02-27 | 1993-02-26 | Hydromechanical drive unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4206085A DE4206085C2 (de) | 1992-02-27 | 1992-02-27 | Hydromechanisches Antriebsaggregat für den hydrostatischen Fahrantrieb eines Fahrzeugs |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4206085A1 true DE4206085A1 (de) | 1993-09-16 |
DE4206085C2 DE4206085C2 (de) | 1994-06-09 |
Family
ID=6452748
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4206085A Expired - Fee Related DE4206085C2 (de) | 1992-02-27 | 1992-02-27 | Hydromechanisches Antriebsaggregat für den hydrostatischen Fahrantrieb eines Fahrzeugs |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5368527A (de) |
JP (1) | JPH0611015A (de) |
DE (1) | DE4206085C2 (de) |
FR (1) | FR2688042B1 (de) |
GB (1) | GB2265873B (de) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2760048B1 (fr) * | 1997-02-27 | 2001-11-16 | Poclain Hydraulics Sa | Entrainement hydraulique pour engin de chantier |
US6334512B1 (en) * | 1998-08-07 | 2002-01-01 | Linde Aktiengesellschaft | Shaftless axial piston motor |
DE10060679B4 (de) | 2000-12-06 | 2009-08-13 | Linde Material Handling Gmbh | Hydrostatischer Fahrantrieb |
US6840879B1 (en) | 2002-09-03 | 2005-01-11 | Hydro-Gear Limited Partnership | Hydraulic motor apparatus |
US7081061B1 (en) | 2002-09-03 | 2006-07-25 | Hydro-Gear Limited Partnership | Hydraulic motor apparatus |
US6811509B1 (en) | 2002-09-03 | 2004-11-02 | Hydro-Gear Limited Partnership | Hydraulic motor apparatus including brake mechanism |
US6811510B1 (en) * | 2002-09-03 | 2004-11-02 | Hydro-Gear Limited Partnership | Hydraulic motor apparatus and vehicle |
EP2163418A1 (de) * | 2008-09-10 | 2010-03-17 | Schörling Rail Tech GmbH | Umrüstung des Antriebes von LKW, Sonderfahrzeugen, wie z.B. Kehrmaschinen, für Schnell- und Langsamfahrt |
US9358879B1 (en) | 2011-04-18 | 2016-06-07 | Hydro-Gear Limited Partnership | Hydrostatic transaxle |
KR101631439B1 (ko) | 2014-05-29 | 2016-06-17 | 엘지전자 주식회사 | 카메라, 및 이를 구비한 차량 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT276113B (de) * | 1967-01-06 | 1969-11-10 | Ustav Pro Vyzkum Motorovych Vo | Hydrostatisches Übersetzungsgetriebe mit kontinuerlich veränderlichem Übersetzungsverhälnis und mit hydraulischer Leistungsspeicherung für Kraftfahrzeuge |
US3480099A (en) * | 1967-11-28 | 1969-11-25 | Deere & Co | Interlocked change speed and auxiliary hydrostatic front wheel drive motor controls |
DE2130513A1 (de) * | 1971-06-19 | 1972-12-21 | Linde Ag | Axialkolbenmaschine mit einer Schraegscheibe |
DE3125122A1 (de) * | 1981-06-26 | 1983-01-13 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Getriebe fuer ein fahrzeug, insbesondere schleppergetriebe |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2311115A1 (de) * | 1973-03-07 | 1974-09-12 | Linde Ag | Axialkolbenmaschine mit einem nachgeschalteten umlaufraedergetriebe |
US4132283A (en) * | 1976-08-08 | 1979-01-02 | Mccurry Jere L | System to supplement engine power |
DE2831458C2 (de) * | 1978-07-18 | 1983-03-24 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Radantrieb für Arbeitsmaschinen, insbesondere für Kettenfahrzeuge |
DE3307047A1 (de) * | 1983-02-28 | 1984-08-30 | Linde Ag, 6200 Wiesbaden | Aggregat aus einem druckmittel-kolben-motor und einem umlaufradgetriebe |
DE3709191A1 (de) * | 1986-04-10 | 1988-05-11 | Michael Meyerle | Stufenloses verzweigungsgetriebe insbesondere fuer kraftfahrzeuge |
FR2628039B1 (fr) * | 1988-03-03 | 1992-02-28 | Peugeot | Dispositif d'essieu motopropulseur de vehicule automobile |
FR2646380B1 (fr) * | 1989-04-26 | 1992-12-11 | Peugeot | Dispositif formant groupe moto-propulseur notamment pour vehicule automobile |
US5207060A (en) * | 1991-09-03 | 1993-05-04 | Sauer, Inc. | Tandem hydraulic motor |
-
1992
- 1992-02-27 DE DE4206085A patent/DE4206085C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-01-27 FR FR9300801A patent/FR2688042B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1993-02-26 GB GB9303973A patent/GB2265873B/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-02-26 JP JP5038247A patent/JPH0611015A/ja active Pending
- 1993-02-26 US US08/023,339 patent/US5368527A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT276113B (de) * | 1967-01-06 | 1969-11-10 | Ustav Pro Vyzkum Motorovych Vo | Hydrostatisches Übersetzungsgetriebe mit kontinuerlich veränderlichem Übersetzungsverhälnis und mit hydraulischer Leistungsspeicherung für Kraftfahrzeuge |
US3480099A (en) * | 1967-11-28 | 1969-11-25 | Deere & Co | Interlocked change speed and auxiliary hydrostatic front wheel drive motor controls |
DE2130513A1 (de) * | 1971-06-19 | 1972-12-21 | Linde Ag | Axialkolbenmaschine mit einer Schraegscheibe |
DE3125122A1 (de) * | 1981-06-26 | 1983-01-13 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Getriebe fuer ein fahrzeug, insbesondere schleppergetriebe |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0611015A (ja) | 1994-01-21 |
FR2688042A1 (fr) | 1993-09-03 |
GB9303973D0 (en) | 1993-04-14 |
FR2688042B1 (fr) | 1996-08-02 |
GB2265873B (en) | 1995-05-10 |
US5368527A (en) | 1994-11-29 |
GB2265873A (en) | 1993-10-13 |
DE4206085C2 (de) | 1994-06-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4206088C1 (de) | ||
DE112010005738T5 (de) | Elektroantrieb für ein Kraftfahrzeug | |
DE4228746C2 (de) | Radnabenantrieb | |
DE60116023T2 (de) | Kraftfahrzeug mit teleskopischem Ladearm und ein Getriebe umfassend | |
DE4343402A1 (de) | Stufenloses hydrostatisches Leistungsverzweigungsgetriebe | |
DE4206086B4 (de) | Modular aufgebautes Antriebssystem | |
DE3140442A1 (de) | Mehrstufiger winden- oder trommelantrieb | |
DE4206085C2 (de) | Hydromechanisches Antriebsaggregat für den hydrostatischen Fahrantrieb eines Fahrzeugs | |
EP0466742A1 (de) | Antriebseinrichtung mit einem schaltgetriebe. | |
DE4323539C1 (de) | Radlagereinheit eines Kraftfahrzeugs | |
DE4206101C2 (de) | Hydromechanisches Antriebssystem | |
DE2335629C3 (de) | Hydrostatisch-mechanischer Antrieb fur land- und bauwirtschaftlich genutzte Fahrzeuge | |
DE1185883B (de) | Getriebeanordnung mit Leistungsverzweigung | |
DE2758556A1 (de) | Hydrostatischer trommelantrieb | |
DE4206102C2 (de) | Hydromechanisches Getriebe | |
EP0965773B1 (de) | Wendegetriebe | |
DE102004051306B4 (de) | Antriebsvorrichtung für Doppelschneckenextruder | |
DE3805710A1 (de) | Schaltgetriebe | |
DE3621166C2 (de) | ||
DE2717513A1 (de) | Getriebeanordnung zur leistungsuebertragung | |
DE19510914C2 (de) | Hydromechanisches Antriebsaggregat | |
DE3912386C2 (de) | Stufenlos hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe | |
DE19823508C2 (de) | Mobiles Arbeitsfahrzeug mit kompakter Achsbaugruppe | |
EP0175802B1 (de) | Getriebe für die Übertragung extrem hoher Leistungen mit grossem Übersetzungsverhältnis | |
DE69707774T2 (de) | Getriebe mit Kriechübersetzung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: LINDE MATERIAL HANDLING GMBH & CO. KG, 63743 A, DE |
|
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: LINDE MATERIAL HANDLING GMBH, 63743 ASCHAFFENB, DE |
|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20110901 |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: PATENTSHIP PATENTANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: PATENTSHIP PATENTANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE |