DE60020313D1 - Fehlererkennungsvorrichtung für ein Werkzeug und numerische Steuerungseinrichtung, welche mit einer solchen ausgestattet ist - Google Patents

Fehlererkennungsvorrichtung für ein Werkzeug und numerische Steuerungseinrichtung, welche mit einer solchen ausgestattet ist

Info

Publication number
DE60020313D1
DE60020313D1 DE60020313T DE60020313T DE60020313D1 DE 60020313 D1 DE60020313 D1 DE 60020313D1 DE 60020313 T DE60020313 T DE 60020313T DE 60020313 T DE60020313 T DE 60020313T DE 60020313 D1 DE60020313 D1 DE 60020313D1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
tool
error detection
numerical control
control device
detection device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE60020313T
Other languages
English (en)
Other versions
DE60020313T2 (de
Inventor
Yoshiaki Kakino
Makoto Fujishima
Hisashi Otsubo
Hideo Nakagawa
Yoshinori Yamaoka
Torao Takeshita
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yasda Prec Tools K K
Yamazaki Mazak Corp
Mitsubishi Electric Corp
DMG Mori Co Ltd
Original Assignee
Yasda Prec Tools K K
Yamazaki Mazak Corp
Mitsubishi Electric Corp
Mori Seiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yasda Prec Tools K K, Yamazaki Mazak Corp, Mitsubishi Electric Corp, Mori Seiki Co Ltd filed Critical Yasda Prec Tools K K
Application granted granted Critical
Publication of DE60020313D1 publication Critical patent/DE60020313D1/de
Publication of DE60020313T2 publication Critical patent/DE60020313T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/404Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for compensation, e.g. for backlash, overshoot, tool offset, tool wear, temperature, machine construction errors, load, inertia
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/09Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
    • B23Q17/0952Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool during machining
    • B23Q17/0961Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool during machining by measuring power, current or torque of a motor
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/41Servomotor, servo controller till figures
    • G05B2219/41376Tool wear, flank and crater, estimation from cutting force
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/42Servomotor, servo controller kind till VSS
    • G05B2219/42289Avoid overload servo motor, actuator limit servo torque
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/50Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50276Detect wear or defect tool, breakage and change tool
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/13Cutting by use of rotating axially moving tool with randomly-actuated stopping means
    • Y10T408/14Responsive to condition of Tool or tool-drive

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
DE60020313T 1999-09-10 2000-09-07 Fehlererkennungsvorrichtung für ein Werkzeug und numerische Steuerungseinrichtung, welche mit einer solchen ausgestattet ist Expired - Lifetime DE60020313T2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP25687399A JP3436899B2 (ja) 1999-09-10 1999-09-10 工具異常検出装置及びこれを備えた数値制御装置
JP25687399 1999-09-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE60020313D1 true DE60020313D1 (de) 2005-06-30
DE60020313T2 DE60020313T2 (de) 2006-05-04

Family

ID=17298609

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE60020313T Expired - Lifetime DE60020313T2 (de) 1999-09-10 2000-09-07 Fehlererkennungsvorrichtung für ein Werkzeug und numerische Steuerungseinrichtung, welche mit einer solchen ausgestattet ist

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6384560B1 (de)
EP (1) EP1083025B1 (de)
JP (1) JP3436899B2 (de)
DE (1) DE60020313T2 (de)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3231027B2 (ja) * 1999-09-10 2001-11-19 義昭 垣野 Nc工作機械の数値制御装置
DE60133956D1 (de) * 2000-01-31 2008-06-26 Yoshiaki Kakino Gewindebohrgerät und Methode
US9199315B2 (en) 2000-06-02 2015-12-01 Kennametal Inc. Twist drill and method for producing a twist drill which method includes forming a flute of a twist drill
JP2002001633A (ja) * 2000-06-19 2002-01-08 Murata Mach Ltd 異常負荷検知機能を備えた加工機
JP2002187092A (ja) * 2000-12-21 2002-07-02 Japan Science & Technology Corp 送り装置
JP2002312008A (ja) 2001-04-12 2002-10-25 Fanuc Ltd 数値制御装置
JP3731070B2 (ja) * 2002-11-14 2006-01-05 ダイキン工業株式会社 空気調和機の室内機および空気調和機の室内機の組立方法
KR100579083B1 (ko) * 2002-12-30 2006-05-12 두산인프라코어 주식회사 공작기계의 공구 이상 검출장치 및 검출방법
JP3681733B2 (ja) * 2003-02-21 2005-08-10 ファナック株式会社 数値制御装置
US6961637B2 (en) * 2003-02-25 2005-11-01 Ge Fanuc Automation Americas, Inc. On demand adaptive control system
JP3699458B2 (ja) * 2003-05-08 2005-09-28 義昭 垣野 切削抵抗検出方法及び切削抵抗による加工制御方法並びに制御装置
US6845279B1 (en) 2004-02-06 2005-01-18 Integrated Technologies, Inc. Error proofing system for portable tools
JP2006154998A (ja) * 2004-11-26 2006-06-15 Fanuc Ltd 制御装置
DE102005041175A1 (de) * 2005-08-31 2007-03-01 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh Verfahren zur adaptiven Vorschubregelung an numerisch gesteuerten Werkzeugmaschinen
JP4221022B2 (ja) 2006-11-20 2009-02-12 ファナック株式会社 モータ制御装置
JP4955371B2 (ja) * 2006-11-24 2012-06-20 三菱電機株式会社 数値制御システム
JP4787768B2 (ja) 2007-02-05 2011-10-05 日東工器株式会社 ドリル装置
ITTO20070395A1 (it) * 2007-06-06 2008-12-07 Bruno Bisiach Metodo di controllo di una macchina trapanatrice ed apparato che realizza detto metodo.
US20100074701A1 (en) * 2008-09-23 2010-03-25 Kirk Kempen Method of drilling a workpiece
CN101890520B (zh) * 2010-07-01 2012-04-18 尼尔斯·雅各·伍德斯 无绳磁座钻
JP5622463B2 (ja) * 2010-07-09 2014-11-12 株式会社スギノマシン 穴あけ加工制御方法および穴あけ加工装置
JP5365595B2 (ja) * 2010-09-15 2013-12-11 株式会社安川電機 減速機の異常判定方法、異常判定装置、ロボット及びロボットシステム
JP5710391B2 (ja) * 2011-06-09 2015-04-30 株式会社日立製作所 工作機械の加工異常検知装置及び加工異常検知方法
TWI459011B (zh) * 2012-11-22 2014-11-01 Inst Information Industry 機台狀態判斷方法、系統及電腦可讀取記錄媒體
JP5819812B2 (ja) 2012-12-25 2015-11-24 ファナック株式会社 工作機械の負荷表示装置
JP6178591B2 (ja) * 2013-03-06 2017-08-09 富士機械製造株式会社 工具異常判別システム
DE102015001557B3 (de) * 2015-02-10 2016-02-04 Komet Group Gmbh Verfahren zum Überwachen einer Werkzeugmaschine
CN106873527B (zh) * 2015-12-11 2020-08-14 日立汽车系统(中国)有限公司 用于测量切削刀具的使用寿命的方法、控制装置和系统
JP6542713B2 (ja) * 2016-06-09 2019-07-10 ファナック株式会社 異常負荷検出の閾値を学習する機械学習器,数値制御装置および機械学習方法
US10160082B2 (en) * 2016-09-28 2018-12-25 The Boeing Company Method and apparatus for monitoring automated drilling processes
DE102017206931A1 (de) * 2017-04-25 2018-10-25 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh Verfahren zur Kompensation der Fräserabdrängung
CN110549162B (zh) * 2018-06-01 2021-11-30 日立汽车系统(中国)有限公司 切削异常的检测方法、切削异常的检测装置
US20220009049A1 (en) * 2018-11-06 2022-01-13 Rochester Institute Of Technology Calibration-Based Tool Condition Monitoring System for Repetitive Machining Operations
US20220026892A1 (en) * 2018-12-12 2022-01-27 Fuji Corporation Anomaly detection device, machine tool, anomaly detection method, and program
JP7010261B2 (ja) * 2019-03-22 2022-01-26 ブラザー工業株式会社 数値制御装置と制御方法
JP7412158B2 (ja) * 2019-12-18 2024-01-12 オークマ株式会社 工作機械の送り軸診断装置及び送り軸診断方法

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5923943B2 (ja) * 1979-03-13 1984-06-06 フアナツク株式会社 工具寿命検出方式
IT1165716B (it) * 1979-10-11 1987-04-22 Olivetti & Co Spa Apparecchiatura di controllo numerico adattativo per macchine utensili
GB2075875B (en) * 1980-03-27 1983-09-28 Komatsu Mfg Co Ltd Method and device for detecting tool abnormality in machine tools
JPS58186550A (ja) * 1982-04-23 1983-10-31 Yoshiaki Kakino 工具の折損予防装置
US4509126A (en) * 1982-06-09 1985-04-02 Amca International Corporation Adaptive control for machine tools
US4698773A (en) * 1986-01-31 1987-10-06 The Boeing Company Adaptive feed rate override system for a milling machine
JPS62277244A (ja) * 1986-05-21 1987-12-02 Toyoda Mach Works Ltd 工作機械の適応制御装置
JPS63312046A (ja) * 1987-06-10 1988-12-20 Mazda Motor Corp 工具寿命検知装置
JPH0794103B2 (ja) * 1989-11-20 1995-10-11 三菱自動車工業株式会社 Nc切削装置
JPH05116056A (ja) 1991-10-28 1993-05-14 Ritsukusu Kk 工作機器の異常検出装置
JP2895675B2 (ja) 1992-03-30 1999-05-24 株式会社エクセディ 工具異常検知装置
JP3285663B2 (ja) * 1993-05-11 2002-05-27 ファナック株式会社 工具破損検出装置
JP3166430B2 (ja) * 1993-07-12 2001-05-14 村田機械株式会社 切削負荷の監視方法およびローダ負荷の監視方法
JPH0751996A (ja) * 1993-08-06 1995-02-28 Fanuc Ltd Cncの過剰負荷検出方式
JP3331024B2 (ja) * 1993-10-13 2002-10-07 ファナック株式会社 工具寿命管理方式
IL116667A0 (en) * 1996-01-03 1996-05-14 Omat Ltd Apparatus and method for cnc machine tooling
JPH0854915A (ja) * 1994-08-12 1996-02-27 Fanuc Ltd 加工負荷監視方式
JP3025421B2 (ja) * 1995-06-14 2000-03-27 三菱電機株式会社 制御システムの異常検知装置
JP3944942B2 (ja) * 1997-04-10 2007-07-18 ブラザー工業株式会社 工作機械の工具異常検出装置及び工作機械の工具異常検出用プログラムを記録した記録媒体
JPH1158113A (ja) 1997-08-15 1999-03-02 Yamazaki Mazak Corp 工具摩耗監視装置
JP2000107987A (ja) 1998-07-27 2000-04-18 Hitachi Metals Ltd 工具異常検出装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE60020313T2 (de) 2006-05-04
EP1083025A2 (de) 2001-03-14
JP3436899B2 (ja) 2003-08-18
JP2001079734A (ja) 2001-03-27
US6384560B1 (en) 2002-05-07
EP1083025A3 (de) 2003-01-22
EP1083025B1 (de) 2005-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60020313D1 (de) Fehlererkennungsvorrichtung für ein Werkzeug und numerische Steuerungseinrichtung, welche mit einer solchen ausgestattet ist
DE69807019D1 (de) Numerische Steuervorrichtung und Werkzeugvorrichtung mit einer numerischen Steuervorrichtung
DE69833777D1 (de) Webschnittstelle für eine programmierbare steuerung
DE60031416D1 (de) Diagnose- und steuerungseinheit für ein arbeitsfahrzeug
DE69022549T2 (de) Einrichtung zur numerischen Steuerung einer Werkzeugmaschine.
DE60234536D1 (de) Verriegelungsvorrichtung für ein Gerät zum Steuern der Richtung einer Bohrung
DE69622047T2 (de) Methode zum optimalreglerentwurf für eine voraussagende mehrgrössensteuerung mit hilfe einer messbereichsteuerung
DE59707613D1 (de) Piperazin-derivate mit einer selektivität für den d-4 rezeptor
DE69819211D1 (de) Verteilte interfacearchitektur einer programmierbaren industriellen steuerung
DE69807693T2 (de) Steuerung eines sicherheitsdetektionssystems für schiebetüren
ATA173598A (de) Regelvorrichtung für ein schweissgerät
DE19882992T1 (de) Numerisch steuernde Einrichtung für ein Bearbeitungswerkzeug
DE29821578U1 (de) Vorrichtung zum Voreinstellen einer Drehmomentbegrenzung für ein Drehwerkzeug
DE59609624D1 (de) Steuergerät für ein Richtbohrwerkzeug
DE69712588T2 (de) Steuereinrichtung für pneumatische betätigbare Werkzeuge
DE59409306D1 (de) Einrichtung zur Steuerung einer Werkzeugmaschine oder eines Roboters
DE69433246D1 (de) Steuervorrichtung für ein ventil
DE60042044D1 (de) Numerische Steuerung einer Nocken-Bearbeitung
DE59810558D1 (de) Verfahren zum betrieb einer fernbedienung, und fernbedienung
DE60040215D1 (de) Antriebssteuerung für werkzeugmaschine und verfahren zur steuerung einer werkzeugmaschine
DE60037165D1 (de) Numerisches Steuerungsgerät für numerisch gesteuerte Werkzeugmaschine
DE60018453D1 (de) Steuerung für heizvorrichtung, versehen mit einer vielzahl von sensoren
DE59911027D1 (de) Numerische Steuerung mit einem räumlich getrennten Eingabegerät
DE50012165D1 (de) Vorrichtung zum steuern einer einrichtung
DE69803699D1 (de) Regelungsverfahren für eine schraubspindel

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition