DE60017982T2

DE60017982T2 - Elektrische Servolenkung

Info

Publication number: DE60017982T2
Application number: DE60017982T
Authority: DE
Inventors: Takashi Osaka-shi Tsutsui; Masayuki Osaka-shi Watanabe
Original assignee: Koyo Seiko Co Ltd
Current assignee: Koyo Seiko Co Ltd
Priority date: 1999-06-28
Filing date: 2000-06-21
Publication date: 2006-02-23
Anticipated expiration: 2020-06-22
Also published as: US20040149512A1; JP2001010512A; JP4221825B2; US7201075B2; DE60017982D1; US6763738B1; EP1065132B1; EP1065132A1

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektrische Servolenkvorrichtung, bei der ein Motor als Quelle für eine Lenkunterstützungskraft verwendet wird.
Das Lenken eines Kraftfahrzeugs erfolgt durch Übertragen eines Drehvorgangs an einem Lenkrad in einem Kraftfahrzeugraum auf einen außerhalb des Kraftfahrzeugraums angebrachten Lenkmechanismus zum Lenken der Räder (generell der Vorderräder) zu Lenkzwecken.
1 zeigt eine Schnittansicht einer dem Stand der Technik entsprechenden Servolenkvorrichtung, und 2 zeigt eine Schnittansicht eines Untersetzungsmechanismus und eines Teils des Motors.
Gemäß 1 weist die elektrische Servolenkvorrichtung für das Kraftfahrzeug auf: eine mit einem Lenkrad 101 verbundene erste Lenkwelle 102, einen Drehmomentsensor 105 zum Detektieren eines Lenkmoments anhand einer Relativverschiebung zwischen der ersten Lenkwelle 102 und einer über eine Torsionsstange 103 in Drehrichtung mit der ersten Lenkwelle 102 verbundenen zweiten Lenkwelle 104, und den Untersetzungsmechanismus 109 mit einer Schnecke 107 und einem Schneckenrad 108 zum Erhöhen der Drehkraft eines Lenkunterstützungsmotors 106, der auf der Basis eines Detektionsergebnisses des Drehmomentsensors 105 angetrieben wird, und zum Übertragen der Drehkraft auf die zweite Lenkwelle 104. Mit dem oben beschriebenen Aufbau unterstützt die elektrische Servolenkvorrichtung die Arbeit des Lenkmechanismus entsprechend der Drehung des Lenkrads 101 durch Drehen des Motors 106 zwecks Verringerung der Anstrengung und Belastung eines Fahrers beim Lenken.
Einander gegenüberliegende Enden der Schneckewelle 110, die mit der Schnecke 107 versehen ist, und der zweiten Lenkwelle 104, die in Wellenlängsrichtung mit dem Schneckenrad 108 versehen ist, sind jeweils in Lagern 111,112, und 113,114 gelagert, und es werden Bewegungen der Wellen in diametraler Richtung und Wellenlängsrichtung verhindert.
Wenn die Schnecke 107 und das Schneckenrad 108 wie oben beschrieben verwendet werden, wird eine Distanz zwischen den Drehmittelpunkten der Schneckenwelle 110 und des Schneckenrads 108 bei der Montage voreingestellt. Bei dieser Voreinstellung bewirken Dimensionsfehler bei der Schnecke 107, der Schneckenwelle 110, den Lagern 111 und 112 zum Lagern der Schneckenwelle 110, dem Schneckenrad 108, der zweiten Lenkwelle 104 zum Lagern des Schneckenrads 108u. dgl. Abweichungen in der Distanz zwischen den Drehmittelpunkten, es tritt nach der Montage ein Schlupf auf, und es sind aufgrund des Schlupfes Geräusche im Kraftfahrzeugraum zu hören.
Der Kämm-Zustand verändert sich mit der Zeit, da Zähne der Schnecke 107 und das Schneckenrad 108 durch das Lenken verschlissen werden oder da sich das aus Kunstharz gefertigte Schneckenrad 108 bei niedrigen Temperaturen im Winter u. dgl. zusammenzieht, und das Auftreten von Schlupf unvermeidlich ist.
Zum Reduzieren von Abweichungen in der Distanz zwischen den Drehmittelpunkten bei der Montage ist es erforderlich, Teile, wie z. B. die Schneckenwelle 110, die Lager 111 bis 114, das Schneckenrad 108 und die zweite Lenkwelle 104 mit kleinen Dimensionsfehlern zu bearbeiten, die Dimensionen sämtlicher Teile zu messen, die entsprechenden Teile anhand der gemessenen Dimensionen auszuwählen und die Teile zu montieren. Dadurch steigen die Bearbeitungs- und Montagekosten sowie die Kosten für die gesamte elektrische Servolenkvorrichtung. Da die Bewegungen der montierten Schneckenwelle 110 und des montierten Schneckenrads 108 in Richtungen, die die Drehmittelpunkte schneiden, verhindert werden, kann ferner die Distanz zwischen den Drehmittelpunkten nicht eingestellt werden und kann der Schlupf nicht eingestellt werden, wenn sich der Kämm-Zustand mit der Zeit verändert.
In WO 99/11502, die dem Oberbegriff von Anspruch 1 entspricht, ist eine elektrische Servolenkvorrichtung mit einem Schneckengetriebe beschrieben. Die Drehkraft eines Drehunterstützungsmotors wird auf eine eine Schnecke aufweisende Schneckenwelle übertragen. Die Schneckenwelle ist über zwei Lager drehbar in einem Getriebegehäuse gelagert, in die jeweils einander gegenüberliegende Enden und Teile der Schneckenwelle eingesetzt sind. Die Schnecke kämmt mit dem Schneckenrad, das mit einer Lenkwelle verbunden ist. Diese Vorrichtung weist ein Lagergehäuse mit einem Halteloch auf, in dem eines der Lager eingesetzt und gehalten ist. Das Halteloch ist relativ zu dem Lagergehäuse derart exzentrisch, dass durch Drehen des Lagergehäuses das Lager in Richtung des Schneckenrads dezentriert wird.
KURZER ZUSAMMENFASSENDER ÜBERBLICK ÜBER DIE ERFINDUNG
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine elektrische Servolenkvorrichtung bereitzustellen, bei der das Problem von Distanzfehlern zwischen den Drehmittelpunkten reduziert ist.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit einer elektrischen Servolenkvorrichtung nach Anspruch 1.
Bei einer elektrischen Servolenkvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform zum Übertragen einer Drehkraft eines Lenkunterstützungsmotors auf eine Schneckenwelle, die eine Schnecke aufweist und über ein Lager drehbar in einem Getriebegehäuse gelagert ist, und auf eine Lenkwelle mit einem Schneckenrad, das mit der Schnecke kämmt, und zur Lenkunterstützung weist die Vorrichtung auf: ein Lagergehäuse mit einem Halteloch, in dem das Lager eingesetzt und gehalten ist, und einen Mechanismus zum Dezentrieren des Lagers in Richtung des Schneckenrads.
Bei der ersten Ausführungsform ist es möglich, da sich das Lager, in das die Schneckenwelle eingesetzt ist, in Richtung des Schneckenrads bewegen kann, die Distanz zwischen Drehmittelpunkten der Schneckenwelle und dem Schneckenrad auf einfache Weise einzustellen, ohne dass dieser Vorgang durch Dimensionsfehler von Teilen, wie z. B. der Schneckenwelle, beeinflusst wird, und die Bearbeitungs- und Montagekosten von Teilen im Vergleich zu dem oben beschriebenen Stand der Technik zu reduzieren. Ferner ist es möglich, da das Lagergehäuse den Dezentriermechanismus aufweist, auf einfache Weise den Dezentriermechanismus bereitzustellen. Da das Lager in einem Zustand dezentriert sein kann, in dem das Lager in dem Halteloch des Lagergehäuses eingesetzt und gehalten ist, kann die Distanz zwischen den Drehmittelpunkten zufriedenstellend eingestellt werden, wenn sich der Kämm-Zustand der Schnecke und des Schneckenrads mit der Zeit aufgrund von wachsendem Verschleiß der Zähne der Schnecke und des Schneckenrads oder Zusammenziehen des Schneckenrads aus Kunstharz wegen niedriger Temperaturen im Winter u. dgl. verändert.
Bei einer elektrischen Servolenkvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform ist der Dezentriermechanismus derart mit einer Neigungsfläche auf der Innenumfangsfläche des Haltelochs versehen, dass das Halteloch relativ zu dem Drehmittelpunkt der Schneckenwelle geneigt ist, und mit einer geneigten Kontaktfläche auf dem Außenumfang des Lagers versehen ist und mit der Neigungsfläche in Kontakt kommt.
Bei einer elektrischen Servolenkvorrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform ist die Kontaktfläche auf der Außenumfangsfläche eines Ringelements vorgesehen, das mit dem Außenumfang des Lagers verbunden und an diesem befestigt ist.
Bei der zweiten und der dritten Ausführungsform kann aufgrund einer einfachen Struktur, bei der das Halteloch des Lagergehäuses geneigt ist und die geneigte Kontaktfläche in Verbindung mit dem Lager vorgesehen ist, die Struktur des Dezentriermechanismus vereinfacht werden, um die Kosten weiter zu senken.
Bei einer elektrischen Servolenkvorrichtung gemäß einer vierten Ausführungsform sind zwei Lager vorgesehen, in die jeweils einander gegenüberliegende Endteile der Schneckenwelle eingesetzt sind, wobei eines der Lager in dem Lagergehäuse gehalten ist und das elastische Element zur Kraftbeaufschlagung der Schneckenwelle in Richtung des anderen Lagers auf einer Seite des einen Lagers vorgesehen ist.
Eine elektrische Servolenkvorrichtung gemäß einer fünften Ausführungsform weist ferner einen Mechanismus zum Einstellen eines Maßes an Durchbiegung des elastischen Elements von außen auf.
Bei der vierten und der fünften Ausführungsform ist es möglich, ein Klappern der Schneckenwelle in Wellenlängenrichtung beim Einstellen der Distanz zwischen den Drehmittelpunkten der Schneckenwelle und des Schneckenrads zufriedenstellend zu verhindern.
Bei einer elektrischen Servolenkvorrichtung gemäß einer sechsten Ausführungsform weist das Lagergehäuse einen Verbindungsteil auf, der um das Halteloch herum drehbar mit dem Getriebegehäuse verbunden ist, und dezentriert der Dezentriermechanismus das Halteloch relativ zu der Mitte des Verbindungsteils.
Bei einer elektrischen Servolenkvorrichtung gemäß einer siebten Ausführungsform weist der Dezentriermechanismus einen Mechanismus zum Drehen des Lagergehäuses von außen auf und verändert eine Position der von dem Lager, das in das Halteloch eingesetzt und in diesem gehalten ist, gelagerten Schneckenwelle relativ zu dem Schneckenrad durch Drehen des Lagergehäuses.
Bei der sechsten und der siebten Ausführungsform ist es möglich, da das Lager durch Drehen des Lagergehäuses dezentriert werden kann, die Distanz zwischen den Drehmittelpunkten bei der Montage auf einfache Weise einzustellen. Ferner ist es möglich, auf einfache Weise die Distanz zwischen den Drehmittelpunkten einzustellen, wenn sich der Kämm-Zustand der Schecke mit dem Schneckenrad mit der Zeit wegen des Verschleißes der Zähne der Schnecke und des Schneckenrads infolge des Lenkvorgangs oder des Zusammenziehens des Schneckenrads aus Kunstharz aufgrund von niedrigen Temperaturen im Winter o. dgl. verändert.
Bei einer elektrischen Servolenkvorrichtung gemäß einer achten Ausführungsform sind zwei Lager vorgesehen, in die jeweils einander gegenüberliegende Endteile der Schneckenwelle eingesetzt sind, wobei eines der Lager in dem Lagergehäuse gehalten ist und ein elastisches Element zwischen dem anderen Lager und einem Einsetzloch vorgesehen ist, in das das andere Lager eingesetzt ist.
Bei der achten Ausführungsform ist es möglich, die Distanz zwischen den Drehmittelpunkten auf zufriedenstellende Weise einzustellen, wenn sich das Maß an Durchbiegung der Schneckenwelle erhöht.
Bei einer elektrischen Servolenkvorrichtung gemäß einer neunten Ausführungsform ist die Schneckenwelle über eine Gelenkkupplung mit einer Abtriebswelle des Motors verbunden.
Bei der neunten Ausführungsform ist es möglich, die Distanz zwischen den Drehmittelpunkten auf zufriedenstellende Weise einzustellen, wenn sich das Maß an Durchbiegung der Schneckenwelle erhöht.
Die oben genannten und weitere Aufgaben und Merkmale der Erfindung werden anhand der folgenden detaillierten Beschreibung mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen besser verständlich.
KURZBESCHREIBUNG DER VERSCHIEDENEN ANSICHTEN DER ZEICHNUNGEN
1 zeigt eine Schnittansicht einer dem Stand der Technik entsprechenden elektrischen Servolenkvorrichtung;
2 zeigt eine Schnittansicht eines Untersetzungsmechanismus und eines Teils des Motors der dem Stand der Technik entsprechenden Servolenkvorrichtung;
3 zeigt eine Schnittansicht der gesamten elektrischen Servolenkvorrichtung gemäß der Erfindung;
4 zeigt eine Schnittansicht eines Untersetzungsmechanismus und eines Teils des Motors der erfindungsgemäßen elektrischen Servolenkvorrichtung;
5 zeigt eine Schnittansicht entlang der Linie V-V aus 4;
6 eine Schnittansicht eines Reduktionsmechanismus und eines Teils des Motors einer zweiten elektrischen Servolenkvorrichtung, die nicht Teil der Erfindung ist;
7 zeigt eine Schnittansicht entlang der Linie VII-VII aus 6;
8 zeigt eine Schnittansicht eines Reduktionsmechanismus und eines Teils des Motors einer dritten elektrischen Servolenkvorrichtung, die nicht Teil der Erfindung ist;
9 zeigt eine Seitenansicht einer dritten Ausführungsform der erfindungsgemäßen elektrischen Servolenkvorrichtung.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
3 zeigt eine allgemeine Schnittansicht der gesamten elektrischen Servolenkvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, und 4 zeigt eine Schnittansicht eines Reduktionsmechanismus und eines Teils des Motors.
Die elektrische Servolenkvorrichtung weist auf: eine mit einem Lenkrad 1 verbundene erste Lenkwelle 2, einen Drehmomentsensor 5 zum Detektieren eines Lenkmoments anhand einer relativen Drehverschiebung zwischen der ersten Lenkwelle 2 und einer über eine Torsionsstange 3 mit der ersten Lenkwelle 2 verbundenen zweiten Lenkwelle 4, ein (nicht gezeigtes) Gleichlaufgelenk zum Übertragen der Drehung der zweiten Lenkwelle 4 auf einen Lenkmechanismus, wobei der Untersetzungsmechanismus 7 eine Schnecke 71 und ein Schneckenrad 72 zum Erhöhen der Drehkraft eines Lenkunterstützungsmotors 6, welcher auf der Basis des Detektionsergebnisses des Drehmomentsensors 5 angetrieben wird, und zum Übertragen der Drehkraft auf die zweite Lenkwelle 4 aufweist, ein erstes Wellengehäuse 9 und ein zweites Wellengehäuse 10 zum Umschließen und Lagern der ersten Lenkwelle 2, ein Getriebegehäuse 8 zum Aufnehmen des Drehmomentsensors 5 und des Untersetzungsmechanismus 7, und einen Tragarm 11 zum Befestigen des ersten Wellengehäuses 9 an einer Fahrzeugkarosserie. Der Motor 6 ist an dem Getriebegehäuse 8 befestigt, und der anderen Endteil des ersten Wellengehäuses 9 ist mit einem Endteil des zweiten Wellengehäuses 10 derart verbunden, dass sich das erste Wellengehäuse 9 in Wellenlängsrichtung relativ zu dem zweiten Wellengehäuse 10 bewegen kann.
Die erste Lenkwelle 2 weist auf: ein zylindrisches erstes Wellenelement 2a, dessen einer Endteil an dem Lenkrad 1 befestigt ist, wobei ein mittlerer Teil über ein Lager 12 in dem ersten zylindrischen Gehäuse 9 gelagert ist, ein stangenförmiges zweites Wellenelement 2b, das derart in das andere Endteil des ersten Wellenelements 2a eingesetzt ist, dass sich das zweite Wellenelement 2b nicht relativ zu dem ersten Wellenelement 2a drehen kann und sich in Wellenlängsrichtung bewegen kann, und ein über einen Fixierstift 2c mit dem zweiten Wellenelement 2b verbundenes zylindrisches drittes Wellenelement 2d. Zwischen dem ersten Wellenelement 2a und dem zweiten Wellenelement 2b sind Stoßenergiefänger 2e aus Kunstharz zum Absorbieren von Stoßenergie, die von dem Fahrer aufgebracht wird und auf das Lenkrad 1 wirkt, vorgesehen. Zwischen dem dritten Wellenelement 2d und der zweiten Lenkwelle 4 ist der Drehmomentsensor 5 vorgesehen.
Die zweite Lenkwelle 4 ist zylindrisch ausgebildet, wobei in einen Endteil der zweiten Lenkwelle 4 ein Endteil der Torsionsstange 3 eingesetzt ist, deren anderer Endteil mit dem anderen Endteil des zweiten Wellenelements 2b über den Fixierstift 2c verbunden ist, und ist über den Fixierstift 4a verbunden. Ein in Wellenlängsrichtung betrachtet mittlerer Teil der zweiten Lenkwelle 4 ist über zwei Lager 13 und 14 drehbar in dem Getriebegehäuse 8 gelagert, und das Schneckenrad 72 ist durch Einsetzen in einen Einsetzteil 4b zwischen den Lagern 13 und 14 befestigt.
Bei dem zweiten Wellengehäuse 10 ist ein Endteil mit dem ersten Wellengehäuse 9 verbunden und der andere Endteil mit dem Getriebegehäuse 8 verbunden. Beim Absorbieren der oben beschriebenen Stoßenergie wird das erste Wellengehäuse 9 in Wellenlängsrichtung relativ zu dem zweiten Wellengehäuse 10 bewegt.
Das Getriebegehäuse 8 weist auf: einen ersten Gehäuseteil 8a zum Aufnehmen des Drehmomentsensors 5, einen zweiten Gehäuseteil 8b, der zum Aufnehmen des Schneckenrads 72 einstückig mit dem ersten Gehäuseteil 8a aus gebildet ist, und einen dritten Gehäuseteil 8c, der zum Aufnehmen einer mit der Schnecke 71 versehenen Schneckenwelle 70 einstückig mit dem zweiten Gehäuseteil 8b ausgebildet ist. Der dritte Gehäuseteil 8c weist ein Durchgangsloch auf. Ein erstes Einsetzloch 81 mit einem ersten Sitz 80 und ein einstückig mit dem Einsetzloch 81 ausgebildetes Einschraubloch 82 sind an einem Ende des dritten Gehäuseteils 8c vorgesehen. Ein zweites Einsetzloch 84 mit einem kleineren Durchmesser als der des ersten Einsetzlochs 81 und mit einem zweiten Sitz 83 ist am anderen Ende des dritten Gehäuseteils 8c vorgesehen.
5 zeigt eine Schnittansicht entlang einer Linie V-V aus 4.
Bei dem Reduktionsmechanismus 7 ist die Schnecke 71, die einstückig mit einem in Wellenlängsrichtung betrachtet mittleren Teil der Schneckenwelle 70 ausgebildet ist, über eine Gelenkkupplung 15 mit einer Abtriebswelle 60 des Motors 6 verzahnt und verbunden, und ist das Schneckenrad 72 aus Kunstharz in einen Einsetzteil 4b der zweiten Lenkwelle 4 eingesetzt und in diesem befestigt. Die Schnecke 71 und das Schneckenrad 72 kämmen miteinander, um die Drehkraft des Motors 6 zu erhöhen, die Kraft auf die zweite Lenkwelle 4 zu übertragen und die Kraft über das Gleichlaufgelenk auf einen Lenkmechanismus zu übertragen.
Die Schneckenwelle 70 ist in dem dritten Gehäuseteil 8c angeordnet, um den Wellenmittelpunkt der zweiten Lenkwelle 4 zu kreuzen. Ein Endteil in Wellenlängsrichtung der Schneckenwelle 70 ist über ein erstes Lager 16 unter Verwendung eines Kugellagers und eines ringförmigen Lagergehäuses 30 zum Einsetzen und Halten des ersten Lagers 16 drehbar in dem ersten Einsetzloch 81 des Getriebegehäuses 8 gelagert. Der andere Endteil der Schneckenwelle 70 ist über ein zweites Lager 17 unter Verwendung eines Kugellagers in dem zweiten Einsetzloch 84 des Getriebegehäuses 8 drehbar gelagert. In einer mittleren Position zwischen den ersten und zweiten Lagern 16 und 17 ist die Schnecke 71 einstückig ausgebildet.
Das Lagergehäuse 30 ist ringförmig ausgebildet und weist ein Halteloch 31 zum Einsetzen und Halten des ersten Lagers 16, einen Einsetzteil 32 um das Halteloch 31 herum, der in das Halteloch 31 eingesetzt ist, und einen Dezentriermechanismus 33 zum Dezentrieren des Lagers 16 in Richtung des Schneckenrads 72 auf. Das Lagergehäuse 30 wird von einer in das Einschraubloch 82 eingeschraubten Sicherungsmutter 18 gegen den ersten Sitz 80 gedrückt und in dem ersten Einsetzloch 81 befestigt.
Bei dem Dezentriermechanismus 33 ist das Einsetzloch 31, bei dem es sich um eine relativ zu dem Drehmittelpunkt der Schneckenwelle 70 in Richtung des Schneckenrads 72 geneigte Fläche und eine geneigte Kontaktfläche 16a handelt, die mit der geneigten Fläche in Kontakt kommt und an der Außenumfangsfläche eines mit dem ersten Lager 16 verbundenen und an diesem befestigten Ringelements 19 vorgesehen ist. Die geneigte Kontaktfläche 16a ist an der Außenumfangsfläche des getrennt von dem Lager 16 ausgebildeten Ringelements 19 vorgesehen, die Innenfläche des Ringelements 19 ist mit der Außenumfangsfläche des Lagers 16 verbunden und an dieser befestigt, und ein Einstellmechanismus 20 lässt das Lager 16 die geneigte Fläche des Dezentriermechanismus 33 entlang gleiten.
Der Einstellmechanismus 20 weist ein elastisches Element 21, wie z. B. eine Tellerfeder, die mit einer Endfläche eines Außenrands des Lagers 16 in Kontakt steht, und eine scheibenförmige Einstellschraube 22 auf, die zum Einstellen eines Maßes an Durchbiegung des elastischen Elements 21 in das Einschraubloch 82 eingeschraubt ist. Die Außenumfangsfläche der Einstellschraube 22 weist ein Gewinde auf, und ein ausgenommenes Werkzeug-Einsetzloch 22a ist an einer Seitenfläche der Einstellschraube 22 vorgesehen. Mit einem in das Werkzeug-Einsetzloch 22a eingesetzten Werkzeug wird die Einstellschraube 22 gedreht, um das Maß an Durchbiegung des elastischen Elements 21 einzustellen. Somit kann die Schneckenwelle 70 von dem elastischen Element 21, dem Ringelement 19 und dem Lager 16 in Wellenlängsrichtung betrachtet in Richtung der anderen Seite bewegt werden.
In dem zweiten Einsetzloch 84 ist ein elastisches Element 23 in Form einer Tellerfeder zur Kraftbeaufschlagung der Schneckenwelle 70 in Richtung des ersten Lagers 16 zwischen dem Lager 17 und dem zweiten Sitz 83 vorgesehen.
Die Gelenkkupplung 15 weist einen Kupplungs-Hauptkörper mit einem nicht kreisförmigen Einsetzloch 15a an einem Ende und einer Einsetznut 15b am anderen Ende auf. Ein Einsetzteil 70a, das dem Einsetzloch 15a entspricht, ist an der Schneckenwelle 70 vorgesehen, und ein Einsetzvorsprung 60a, das der Einsetznut 15b entspricht, ist an der Abtriebswelle 60 vorgesehen.
Bei der ersten Ausführungsform ist zum Aufnehmen der Schneckenwelle 70 das erste Lager 16, mit dem das Ringelement 19 mit der geneigten Kontaktfläche 16a verbunden und an dem das Ringelement 19 mit der geneigten Kontaktfläche 16a befestigt ist, mit einem Endteil der Schneckenwelle 70 verbunden, ist das Lagergehäuse 30 mit dem Ringelement 19 verbunden und sind das zweite Lager 17 und das elastische Element 23 mit dem anderen Endteil der Schneckenwelle 70 verbunden. In diesem Zustand wird das andere Ende der Schneckenwelle 70 zunächst in den dritten Gehäuseteil 8c eingesetzt. Dabei ist das zweite Lager 17 in das zweite Einsetzloch 84 eingesetzt, ist das Lagergehäuse 30 in das erste Einsetzloch 81 eingesetzt, kommt das elastische Element 23 mit dem zweiten Sitz 83 in Kontakt und kommt das Lagergehäuse 30 mit dem ersten Sitz 80 in Kontakt.
Nach dem Einsetzen der Schneckewelle 70 in den dritten Gehäuseteil 8c wird die Sicherungsmutter 18 in das Einschraubloch 82 eingeschraubt, um das Lagergehäuse 30 in das erste Einsetzloch 81 einzusetzen. Dann wird das elastische Element 21 in das Einschraubloch 82 eingesetzt, wird die Einstellschraube 22 in das Einschraubloch 82 eingeschraubt, wird das elastische Element 21 durch Festschrauben der Einstellschraube 22 elastisch verformt und werden das Ringelement 19 und das erste Lager 16 in Wellenlängsrichtung betrachtet in Richtung der anderen Seite mit Druck beaufschlagt. In diesem Fall ist es möglich, da sich das erste Lager 16 die geneigte Fläche des Lagergehäuses 30 entlang bewegt, die Schneckenwelle 70 in Richtung des Schneckenrads 72 zu dezentrieren und die Distanz H zwischen den Drehmittelpunkten der Schneckenwelle 70 und des Schneckenrads 72 einzustellen.
Daher ist es beim Aufnehmen der Schneckenwelle 70 möglich, die Distanz H zwischen den Drehmittelpunkten auf einfache Weise einzustellen, ohne dass eine Beeinflussung durch Dimensionsfehler bei Teilen, wie z. B. der Schneckewelle 70, erfolgt. Aufgrund einer einfachen Struktur, bei der das Halteloch 31 des Lagergehäuses 30 geneigt ist und die geneigte Kontaktfläche 16a an dem Ringelement 19 vorgesehen ist, ist es möglich, die Struktur des Dezentriermechanismus 33 zu vereinfachen.
Da das elastische Element 21 das Ringelement 19 und das erste Lager 16 in Wellenlängsrichtung betrachtet in Richtung der anderen Seite mit Druck beaufschlagt, kann die Distanz H zwischen den Drehmittelpunkten automatisch durch die Kraft des elastischen Elements 21 eingestellt werden, wenn sich der Kämm-Zustand der Schnecke 71 und des Schneckenrads 72 mit der Zeit aufgrund von wachsendem Verschleiß der Zähne der Schnecke 71 und des Schneckenrads 72 oder Zusammenziehen des Schneckenrads 72 aus Kunstharz wegen niedriger Temperaturen im Winter u. dgl. verändert.
In diesem Fall wird, wenn die Distanz H zwischen den Drehmittelpunkten allein durch die Kraft des elastischen Elements 21 nicht zufriedenstellend eingestellt werden kann, die Einstellschraube 22 festgeschraubt, um das Maß an Durchbiegung des elastischen Elements 21 einzustellen und das zweite Lager 17 in Richtung des Schneckenrads 72 zu dezentrieren, wodurch die Distanz H zwischen den Drehmittelpunkten zufriedenstellend eingestellt wird. Da die Schneckenwelle 70 über die Gelenkkupplung 15 mit der Abtriebswelle 60 des Motors 6 verzahnt und verbunden ist, kann die Distanz H zwischen den Drehmittelpunkten zufriedenstellend eingestellt werden, wenn das Maß an Dezentrierung der Schneckewelle größer ist.
Da das elastische Element 23 zur Kraftbeaufschlagung der Schneckenwelle 70 in Richtung des ersten Lagers 16 auf der Seite des zweiten Lagers 17 vorgesehen ist, ist es möglich, ein Klappern der Schneckenwelle 70 in Wellenlängsrichtung beim Einstellen der Distanz H zwischen den Drehmittelpunkten zufriedenstellend zu verhindern.
Obwohl die geneigte Kontaktfläche 16a an den Ringelement 19 vorgesehen ist, welches bei der oben beschriebenen ersten Ausführungsform in das erste Lager 16 eingesetzt und an diesem befestigt ist, kann die geneigte Kontaktfläche 16a direkt an dem Außenrand des ersten Lagers 16 vorgesehen sein. Wenn die geneigte Kontaktfläche 16a an einem Dezentrierelement vorgesehen ist, welches an dem ersten Lager 16 befestigt ist, kann das Dezentrierelement das oben beschriebene Ringelement sein oder eine von dem Ringelement abweichende Form aufweisen, die mit der geneigten Kontaktfläche 16a versehen sein kann.
6 zeigt eine Schnittansicht eines Reduktionsmechanismus und eines Teils des Motors, und 7 zeigt eine Schnittansicht entlang der Linie VII-VII aus 6.
Bei einer zweiten elektrischen Servolenkvorrichtung sind anstelle des Ausbildens des Haltelochs 31 des Lagergehäuses 30 in der geneigten Fläche ein Lagergehäuse 30a mit einem Einsetzteil 32, das drehbar in das um das Einsetzloch 31 herum ausgebildete erste Einsetzloch 81 des Getriebegehäuses 8 eingesetzt ist, um das Einsetzloch 31 relativ zu der Mitte des Einsetzteils 32 zu dezentrieren, und eine Positionshalte-Einrichtung 24 zum Halten der Position des Lagergehäuses 30a vorgesehen. Da andere Strukturen und Arbeitsweisen den erfindungsgemäßen im wesentlichen gleich sind, werden gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen oder Buchstaben bezeichnet, damit detaillierte Beschreibungen der Arbeitsweisen der Teile entfallen können.
Das Getriebegehäuse 8 der zweiten elektrischen Servolenkvorrichtung weist keinen ersten Sitz 80 und kein Einschraubloch 82 auf, sondern weist erste und zweite Einsetzlöcher 81 und 84 auf. Um das erste Einsetzloch 81 herum sind ein Einsetzteil 85 und ein Ausnehmungsteil 86, der entsprechend dem Einsetzteil 85 ausgenommen ist, vorgesehen.
Das Lagergehäuse 30a weist einen Verschlussteil 35 zum Verschließen eines Endes des Haltelochs 31 auf, und im Mittelteil des Verschlussteils 35 sind ein ausgenommenes Werkzeug-Einsetzloch 34 und ein ringförmiger Flanschteil 36 vorgesehen, der vom Außenumfang des Verschlussteils 35 über den Einsetzteil 32 hinaus radial nach außen verläuft. Wenn der Einsetzteil 32 drehbar in das erste Einsetzloch 81 eingesetzt ist, kommt der Flanschteil 36 mit einem Endrand des Einsetzlochs 81 in Kontakt, um die Position des Lagergehäuses 30a festzulegen. Durch Drehen des Lagergehäuses 30a unter Verwendung eines in das Werkzeug-Einsetzloch 34 eingesetzten Werkzeugs wird die Position des Lagers 16 in Richtung des Schneckenrads 72 verändert, wodurch die Distanz H zwischen den Drehmittelpunkten eingestellt wird.
Die Positionshalte-Einrichtung 24 wird unter Verwendung eines becherförmigen Abdeckelements 25 zum Aufnehmen des Flanschteils 36 des Lagergehäuses 30a ausgebildet. In einen offenen Teil des Abdeckelements 25 ist das Einsetzteil 85 des Getriebegehäuses 8 eingesetzt, und ein Rand des offenen Teils ist in Richtung der Innenseite des Ausnehmungsbereichs 86 eingestemmt, um den Flanschteil 36 gegen einen Endrand des Einsetzlochs 81 zu drücken, um dadurch ein Drehen des Lagergehäuses 30a einzuschränken und die Position des Lagergehäuses 30a zu halten.
Als erstes Lager 16 wird ein Vier-Punkt-Kontakt-Kugellager mit der Kontaktfläche mit den Kugeln an zwei Punkten auf der Innenseite und an zwei Punk ten auf der Außenseite verwendet. Als zweites Lager 17 wird ein selbstfluchtendes Kugellager verwendet, und ein ringförmiges elastisches Element 26 ist wellenförmig ausgebildet, d. h. über den gesamten Umfang ist eine Zackenform zwischen der Außenumfangsfläche des Lagers 17 und dem zweiten Einsetzloch 84 ausgebildet. Das elastische Element 26 ist beispielsweise aus einer Metallplatte gebildet.
Bei der zweiten Ausführungsform ist zum Aufnehmen der Schneckenwelle 70 in das erste Lager 16 der eine Endteil der Schneckenwelle 70 eingesetzt, ist in das Lagergehäuse 30a das Lager 16 eingesetzt, ist in das zweite Lager 17 der andere Endteil der Schneckenwelle 70 eingesetzt und ist das elastische Element 26 mit dem Lager 17 verbunden. In diesem Zustand wird das andere Ende der Schneckenwelle 70 zunächst in den dritten Gehäuseteil 8c eingesetzt. Dabei ist das elastische Element 26 in das zweite Einsetzloch 84 eingesetzt und ist der Einsetzteil 32 des Lagergehäuses 30a in das erste Einsetzloch 81 eingesetzt.
Nach dem Einsetzen der oben beschriebenen Schneckewelle 70 in den dritten Gehäuseteil 8c wird die Position des Lagers 16 durch Drehen des Lagergehäuses 30a verändert, wodurch die in das Lager 16 eingesetzte Schneckenwelle 70 in Richtung des Schneckenrads 72 dezentriert wird und die Distanz H zwischen den Drehmittelpunkten der Schneckenwelle 70 und des Schneckenrads 72 eingestellt wird.
Daher ist es beim Aufnehmen der Schneckenwelle 70 möglich, die Distanz H zwischen den Drehmittelpunkten auf einfache Weise einzustellen, ohne dass eine Beeinflussung durch Dimensionsfehler bei Teilen, wie z. B. der Schneckenwelle 70, erfolgt. Da ein Vier-Punkt-Kontakt-Kugellager als erstes Lager 16 verwendet wird, ist es möglich, auf zufriedenstellende Weise ein Klappern der Schneckenwelle 70 in Wellenlängsrichtung zu verhindern, ohne das elastische Element 21 zur Kraftbeaufschlagung der Schneckenwelle 70 in Wellenlängsrichtung vorzusehen, wie es bei der ersten Ausführungsform der Fall ist.
Da ein selbstfluchtendes Kugellager als zweites Lager 17 verwendet wird, ist es beim Einstellen der Distanz H zwischen den Drehmittelpunkten unter Verwendung des Lagergehäuses 30a im Vergleich zu einem Fall, in dem ein nicht selbstfluchtendes Kugellager verwendet wird, möglich, das Maß an Einstellung zu erhöhen. Da das ringförmige elastische Element 26 auf dem Außenumfangsteil des zweiten Lagers 17 vorgesehen ist, können Unrundheiten des Schneckenrads 72 auf zufriedenstellende Weise absorbiert werden. Ferner ist es möglich, da sich das elastische Element 26 beim Einstellen der Distanz H zwischen den Drehmittelpunkten unter Verwendung des Lagergehäuses 30a durchbiegen kann, eine Veränderung im Kämm-Zustand auf zufriedenstellende Weise durch das Maß an Durchbiegung des elastischen Elements 26 zu absorbieren, wenn sich der Kämm-Zustand der Schnecke 71 und des Schneckenrads 72 mit der Zeit aufgrund von Verschleiß der Zähne der Schnecke 71 und des Schneckenrads 72 oder Zusammenziehen des Schneckenrads 72 aus Kunstharz wegen niedriger Temperaturen im Winter u. dgl. verändert.
Da die Positionshalte-Einrichtung 24 zum Halten der Position des Lagergehäuses 30a eine Struktur aufweist, bei der das becherförmige Abdeckelement 25 eingestemmt ist, kann sich das Lagergehäuse 30a nach der Montage nicht drehen. Es ist jedoch auch möglich, eine Struktur, bei der ein Gewindeteil an dem Einsetzteil 85 ausgebildet ist, um das Abdeckelement 25 an den Gewindeteil anzuschrauben oder eine Struktur zu verwenden, bei der eine Sicherungsmutter am Außenumfang des Abdeckelements 25 festgehalten wird, um die Sicherungsmutter an den Gewindeteil anzuschrauben, so dass das Lagergehäuse 30a nach der Montage drehbar ist, und die Struktur der Positionshalte-Einrichtung 24 ist nicht besonders eingeschränkt. Wenn letztere Struktur verwendet wird, bei der das Lagergehäuse 30a nach der Montage drehbar ist, ist es möglich, die Distanz H zwischen den Drehmittelpunkten durch Drehen des Lagergehäuses 30a einzustellen, wenn sich der Kämm-Zustand mit der Zeit verändert.
8 zeigt eine Schnittansicht eines Reduktionsmechanismus und eines Teils des Motors gemäß der dritten Ausführungsform, und 9 zeigt eine Seitenansicht.
Bei einer dritten elektrischen Servolenkvorrichtung wird anstelle der Verwendung des Lagergehäuses 30,30a wie bei der Erfindung und der zweiten elektrischen Servolenkvorrichtung ein Lochteil eines ersten Einsetzlochs 81 eines Getriebegehäuses 8, in das das erste Lager 16 eingesetzt ist, entlang der Längsrichtung des Einsetzlochs 81 unterteilt. Ein Teilelement 81A kann relativ zu dem anderen Teilelement 81B in Richtung des Schneckenrads 72 bewegt werden. Zwei Klemmschrauben (Verschiebeelement) 27,27 sind zum Verschieben des einen Teilelements 81A und eines ringförmigen elastischen Elements 28 zwischen halbkreisförmigen Einsetzlochteilen der Teilelemente 81A und 81B und der Außenumfangsfläche des Lagers 16 vorgesehen. Da andere Strukturen und Arbeitsweisen denen der zweiten elektrischen Servolenkvorrichtung im wesentlichen gleich sind, werden gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen oder Buchstaben bezeichnet, damit detaillierte Beschreibungen der Arbeitsweisen der Teile entfallen können.
Der Lochteil des ersten Einsetzlochs 81 ist durch die Mitte hindurch in zwei Teile unterteilt, die auf der Seite des Schneckenrads 72 und auf der dem Schneckenrad gegenüberliegenden Seite liegen. Einschraublöcher 87,87 sind auf einander gegenüberliegenden Seiten in Bogenrichtung des halbkreisförmigen Einsetzlochteils des anderen Teilelements 81B auf der Schneckenradseite vorgesehen. Durchgangslöcher 88,88, die den Einschraublöchern 87,87 entsprechen, sind auf einander gegenüberliegenden Seiten in Bogenrichtung des halbkreisförmigen Einsetzlochbereichs des einen Teilelements 81A auf der dem Schneckenrad gegenüberliegenden Seite vorgesehen. Durch Einschrauben der in die Durchgangslöcher 88,88 eingesetzten Klemmschrauben 27,27 in die Einschraublöcher 87,87 wird das eine Teilelement 81A in Richtung des Schneckenrads 72 bewegt. Durch diese Bewegung wird das elastische Element 28 durch das Lager 16 durchgebogen, um die Schneckenwelle 70 zu sammen mit dem Lager 16 in Richtung des Schneckenrads 72 zu dezentrieren.
Schraubenfedern 29,29 mit einer elastischen Rückstellkraft, die größer ist als die des elastischen Elements 28 sind um Schaftteile der Klemmschrauben 27, 27 auf denjenigen Seiten gewickelt, auf denen Drehvorgänge ausgeführt werden. Wenn die jeweiligen Klemmschrauben 27,27 eingeschraubt sind, sind die entsprechenden Schraubenfedern 29,29 durchgebogen. Wenn sich der Kämm-Zustand der Schnecke 71 und des Schneckenrads 72 mit der Zeit aufgrund von Verschleiß der Zähne der Schnecke 71 und des Schneckenrads 72 oder Zusammenziehen des Schneckenrads 72 aus Kunstharz wegen niedriger Temperaturen im Winter u. dgl. verändert, ist es möglich, eine Veränderung im Kämm-Zustand durch Durchbiegen des elastischen Elements 28 aufgrund der elastischen Rückstellkräfte der Schraubenfedern 29,29 zu absorbieren.
Das elastische Element 28 ist wellenförmig ausgebildet, d. h. der gesamte Umfang weist eine Zackenform auf. Das elastische Element 28 ist beispielsweise aus einer Metallplatte gebildet.
Ein Flanschteil 70b und ein Sicherungsring 73 zum Beschränken der Bewegung des Lagers 16 sind an einem Endteil der Schneckenwelle 70 vorgesehen, und eine ringförmige Staubschutzabdeckung 74 ist zwischen der Außenumfangsfläche des Flanschteils 70b und dem Einsetzloch 81 vorgesehen.
Ein doppelreihiges Schrägkugellager wird als zweites Lager 17 verwendet.
Bei der dritten Ausführungsform werden zum Aufnehmen der Schneckenwelle 70 die Klemmschrauben 27,27 gelöst, um einen Spalt zwischen den Teilelementen 81A und 81B derart zu erweitern, dass beispielsweise das elastische Element 28 in den Spalt eingesetzt werden kann. Dann wird in das erste Lager 16 der eine Endteil der Schneckenwelle 70 eingesetzt, wird das elastische Element 28 mit dem Lager 16 verbunden und wird in das zweite Lager 17 der andere Endteil der Schneckenwelle 70 eingesetzt. In diesem Zustand wird das andere Ende der Schneckenwelle 70 zunächst in den dritten Gehäuseteil 8c eingesetzt. Dabei wird das elastische Element 28 mit den halbkreisförmigen Teilen der Teilelemente 81A und 81B verbunden.
Nach dem Einsetzen der Schneckenwelle 70 in den dritten Gehäuseteil 8c wird das eine Teilelement 81A durch Festschrauben der Klemmschrauben 27,27 in Richtung des Schneckenrads 72 bewegt. Durch diese Bewegung wird die Position des Lagers 16 verändert und wird das elastische Element 28 durchgebogen, um die in das Lager 16 eingesetzte Schneckenwelle 70 in Richtung des Schneckenrads 72 zu dezentrieren, wodurch die Distanz H zwischen den Drehmittelpunkten der Schneckenwelle 70 und des Schneckenrads 72 eingestellt wird.
Daher ist es beim Aufnehmen der Schneckenwelle 70 möglich, die Distanz H zwischen den Drehmittelpunkten auf einfache Weise einzustellen, ohne dass eine Beeinflussung durch Dimensionsfehler bei Teilen, wie z. B. der Schneckewelle 70, erfolgt.
Da die Schraubenfedern 29,29 das eine Teilelement 81A in Richtung des Schneckenrads 72 mit Druck beaufschlagen, kann die Distanz H zwischen den Drehmittelpunkten durch die elastische Rückstellkraft der Schraubenfedern 29,29 automatisch eingestellt werden, wenn sich der Kämm-Zustand der Schnecke 71 und des Schneckenrads 72 aufgrund von wachsendem Verschleiß der Zähne der Schnecke 71 und des Schneckenrads 72 oder Zusammenziehen des Schneckenrads 72 aus Kunstharz wegen niedriger Temperaturen im Winter u. dgl. verändert.
In diesem Fall ist es möglich, wenn die Distanz H zwischen den Drehmittelpunkten allein durch die Kraft der Schraubenfedern 29,29 nicht zufriedenstellend eingestellt werden kann, die Distanz H durch Festschrauben der Klemmschrauben 27,27 auf zufriedenstellende Weise einzustellen, um die elastische Rückstellkraft der Schraubenfedern 29,29 einzustellen und das erste Lager 16 in Richtung des Schneckenrads 72 zu dezentrieren.
Da ein doppelreihiges Schrägkugellager als zweites Lager 17 verwendet wird, ist es möglich, beim Einstellen der Distanz H zwischen den Drehmittelpunkten auf zufriedenstellende Weise ein Klappern der Schneckenwelle 70 in Wellenlängsrichtung zu verhindern.
Das elastische Element 28 kann außer der Ringform beispielsweise eine Halbkreisform aufweisen und kann zwischen dem anderen Teilelement 81B und der Außenumfangsfläche des Lagers 16 vorgesehen sein.
Bei der zweiten und der dritten elektrischen Servolenkvorrichtung können die elastischen Elemente 26 und 28 aus einem Material, wie z. B. Gummi, Kunstharz u. dgl. gefertigt sein und zusätzlich zu der Wellenform einer Metallplatte eine Elastizität aufweisen. In diesem Fall kann jedes elastische Element 26 und 28 eine Struktur aufweisen, bei der zusätzlich zu der wellenförmigen Struktur mehrere Vorsprünge auf einer Fläche eines bogenförmigen Blechteils vorgesehen sind.
Bei der zweiten und der dritten elektrischen Servolenkvorrichtung ist die Schneckenwelle 70 auf im wesentlichen gleiche Weise wie bei der Erfindung über die Gelenkkupplung 15 mit der Abtriebswelle 60 des Motors 6 verzahnt und verbunden.

Claims

Elektrische Servolenkvorrichtung zum Übertragen der Drehkraft eines Lenkunterstützungsmotors (6) auf eine Schneckenwelle (70), die eine Schnecke (71) aufweist und über ein Lager (16) drehbar in einem Getriebegehäuse (8) gelagert ist, und auf eine Lenkwelle (4) mit einem Schneckenrad (72), das mit der Schnecke (71) kämmt, und zur Lenkunterstützung, wobei die Vorrichtung aufweist: ein Lagergehäuse (30,30a) mit einem Halteloch (31), in dem das Lager (16) eingesetzt und gehalten ist, und einen Mechanismus (33) zum Dezentrieren des Lagers (16) in Richtung des Schneckenrads (72), dadurch gekennzeichnet, dass bei Einstellen des Dezentriermechanismus (33) durch einen Einstellmechanismus (20) die Schneckenwelle (70) in Wellenlängsrichtung mitbewegt wird.
Elektrische Servolenkvorrichtung nach Anspruch 1, bei der der Dezentriermechanismus (33) derart mit einer Neigungsfläche auf der Innenumfangsfläche des Haltelochs (31) versehen ist, dass das Halteloch (31) relativ zu dem Drehmittelpunkt der Schneckenwelle (70) geneigt ist, und mit einer geneigten Kontaktfläche (16a) auf dem Außenumfang des Lagers (16) versehen ist und mit der Neigungsfläche in Kontakt kommt.
Elektrische Servolenkvorrichtung nach Anspruch 2, bei der die geneigte Kontaktfläche (16a) auf der Außenumfangsfläche eines Ringelements (19) vorgesehen ist, das mit dem Außenumfang des Lagers (16) verbunden und an diesem befestigt ist.
Elektrische Servolenkvorrichtung nach Anspruch 1, bei der zwei Lager (16,17) vorgesehen sind, in die jeweils einander gegenüberliegende Endteile der Schneckenwelle (70) eingesetzt sind, wobei eines (16) der Lager in dem Lagergehäuse (30) gehalten ist und das elastische Element (21) zur Kraftbeaufschlagung der Schneckenwelle (70) in Richtung des anderen Lagers (17) auf einer Seite des einen Lagers (16) vorgesehen ist.
Elektrische Servolenkvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Einstellmechanismus (20) zum Einstellen eines Maßes an Durchbiegung des elastischen Elements (21) von außen vorgesehen ist.
Elektrische Servolenkvorrichtung nach Anspruch 1, bei der das Lagergehäuse (30,30a) einen Verbindungsteil (81) aufweist, der um das Halteloch (31) herum drehbar mit dem Getriebegehäuse (8) verbunden ist, und der Dezentriermechanismus (33) das Halteloch (31) relativ zu der Mitte des Verbindungsteils (81) dezentriert.
Elektrische Servolenkvorrichtung nach Anspruch 6, bei der der Dezentriermechanismus (33) einen Mechanismus (32,34) zum Drehen des Lagergehäuses (30a) von außen aufweist und eine Position der von dem Lager (16), das in das Halteloch (31) eingesetzt und in diesem gehalten ist, getragenen Schneckenwelle (70) relativ zu dem Schneckenrad (72) durch Drehen des Lagergehäuses (30a) verändert.
Elektrische Servolenkvorrichtung nach Anspruch 1, bei der zwei Lager (16,17) vorgesehen sind, in die jeweils einander gegenüberliegende Endteile der Schneckenwelle (70) eingesetzt sind, wobei eines der Lager (16) in dem Lagergehäuse (30) gehalten ist und ein elastisches Element (23) zwischen dem anderen Lager (17) und einem Einsetzloch (84) vorgesehen ist, in das das andere Lager (17) eingesetzt ist.
Elektrische Servolenkvorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Schneckenwelle (70) über eine Gelenkkupplung (15) mit einer Abtriebswelle (60) des Motors (6) verbunden ist.