DE599387C

DE599387C - Greifervorrichtung an Druck- und Lackiermaschinen fuer Bogen aus wenig biegsamem Werkstoff

Info

Publication number: DE599387C
Application number: DED63958D
Authority: DE
Original assignee: Druckerei & Kartonnagen Vorm G
Current assignee: Druckerei & Kartonnagen Vorm G
Priority date: 1932-07-22
Filing date: 1932-07-22
Publication date: 1934-06-30

Description

Greifervorrichtungen an Druck- und Lackiermaschinen sind bekannt. Sie erfüllen in der vorhandenen Form so lange ihren Zweck, wie die Werkstoffe eine genügende Biegefähigkeit besitzen. Sie versagen aber dort, wo dem Werkstoff eine gewisse Starrheit innewohnt, so z. B. wenn Holzfurniere zu bedrucken oder zu lackieren sind.

Die Erfindung vermeidet nun das Ausbrechen bzw. die Beschädigungen, die an Bogen aus starren Werkstoffen eintreten, wenn solche in die bisherigen Greifervorrichtungen gelangen. Während diese nämlich unbeweglich den bedruckten oder lackierten Werkstoff festhalten, gibt die erfindungsgemäße Vorrichtung der Starrheit des Werkstoffs infolge Durchbiegens nach.

Bei ihr ist nämlich die Lage der Greiferzangenachse unabhängig von und angenähert parallel zu der Schließ- und Öffnungsbewegung der Greiferklauen veränderlich.

Erfindungsgemäß wird beispielsweise diesem Gedanken dadurch Rechnung getragen, daß die Verbindung zwischen Greiferstange

as und Zangenachse aus gelenkig aneinander anschließenden Teilen besteht, wobei diese Teile derart unter Federwirkung stehen, daß bei Bogenabnahme eine Bewegung der Greiferzangenachse entgegen dieser Wirkung erfolgen kann und daß die Zangenachse nach Freigabe des Bogens selbsttätig wieder in die Ausgangsstellung zurückgeführt wird.

Auf der Zeichnung ist eine beispielsweise Ausführungsform des Gegenstandes der Erfindung schematisch veranschaulicht, und zwar stellen dar:

Fig. ι einen offenen Greifer bei Übernahme des Werkstücks,

Fig. 2 einen geschlossenen Greifer nach der Übernahme des Werkstücks.

Die Greiferzange besteht aus den Klauen 1 und 2, die starr mit den Steuerheb ein i^a bzw. 2° verbunden sind. Am Ende dieser. Steuerhebel sitzen die Steuerrollen 3 und 4, die an bestimmten Stellen die Klauen 1 und 2 öffnen; eine Zugfeder 5 ist dagegen bestrebt, die Hebel i^a und 2« aneinanderzuziehen, d. h. die Klauen 1 und 2 zu schließen. Die Zangenachse 6 wird durch Hebel 7 und 7° getragen, die gegenüber der Greiferstange 10 begrenzt gelenkig angeordnet gind. Bei dem gezeichneten Ausführungsbeispiel sitzt zu diesem Zweck an der Greiferstange 10 der Halter 9 und trägt die Achse 8, um welche die Hebel 7 und y beschränkt schwingen können. Die Greiferstange 10 ist in der Förderkette 13 befestigt und trägt einen Ansatzstift 12, an dessen Ende die Zugfeder 1 r angreift, deren anderes Ende an den die Greiferzangenachse 6 tragenden Enden der Hebel 7 und 7° befestigt ist.

Die auf dem Zylinder 15 aus der Lackieroder Druckstelle herauswandernden Bogen 14 aus starrem Werkstoff gelangen in die Greiferzange i, 2 hinein, weil diese im gegebenen Augenblick durch Bewegen der Steuerhebel i^a, 2^a geöffnet worden ist. Um das Greifermaul entgegen der Wirkung . der Zugfeder

II im Augenblick des Erfassens des Bogen? 14 in die in Fig. 1 dargestellte angehobene Lage zu schwenken, läuft der Greifer mit der Zangenachse 6 oder mit einem besonderen Ansatz auf eine Gleitbahn auf, die ihn entgegen der Wirkung der Feder 11 nach oben drückt. Nach dem Erfassen der Werkstücke 14 wird die Greiferzange 1 und 2 aber durch die Feder 5 wieder geschlossen und zieht den Bogen 14 aus starrem Werkstoff entsprechend der Bewegung der Förderkette 13 weiter. Dieser Vorgang ist in Fig. 2 dargestellt. Der Bogen 14 biegt sich bis zur möglichen Grenze durch. Sobald die Starrheit und der Widerstand des Werkstoffes aber zu wirken beginnen, übernimmt die Halterung der Greiferzange die weitere Durchbiegung, und zwar dergestalt, daß die Zangenachse 6 nebst den Hebeln 7, 7" um die Achse 8 nach oben um so viel ausschwingt, wie sich der Bogen 14, ohne zu brechen, nicht mehr durchbiegt. Hierbei sind die inneren Abrundungen 16 der Klauen i, 2 wesentlich. Sie sorgen nämlich dafür, daß das Werkstück selbst von der Zange 1, 2 genau so festgehalten wird, als wäre die Greiferzange fest an der Greiferstange 10 verankert. Sobald der betreffende Bogen aus starrem Werkstoff losgelassen ist, wird der Greifer, durch die Schraubenfeder 11 wieder in die ursprüngliche Lage zurückgezogen, damit er an der Übernahmestelle am Zylinder 15 den nächsten Bogen aus starrem Werkstoff wieder einwandfrei abnimmt. Durch diese Anordnung ist das Ausbrechen und Beschädigen bei Bogen aus starrem Werkstoff, wie Holz u. dgl., vollständig ausgeschlossen.

Claims

Patentansprüche:

1. Greifervorrichtung an Druck- und Lackiermaschinen für Bogen aus wenig biegsamem Werkstoff, dadurch gekennzeichnet, daß in bezug auf die Lage der Greiferstange (10) die Lage der Greiferzangenachse (6) unabhängig von und angenähert parallel zu der Schließ- und Offnungsbewegung der ZangenMauen (1, 2) veränderlich ist.

2. Greifervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zangenachse (6) gegenüber der Greiferstange (10) begrenzt gelenkig angeordnet ist und daß an die die Zangenachse (6) tragenden Hebel (7, 7⁰) eine Feder (11) angreift, die die Zangenachse (6) nach der Freigabe des Bogens (14) selbsttätig wieder in die Anfangsstellung zurückführt.

3. Greifervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Innenflächen (16) der ZangenMauen (1, 2) nach dem Zangenmaul zu sich konvex erweitern.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen