EP0874772B1 - Einrichtung zum auflegen von druckbogen auf eine führung - Google Patents

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EP0874772B1
EP0874772B1 EP97909102A EP97909102A EP0874772B1 EP 0874772 B1 EP0874772 B1 EP 0874772B1 EP 97909102 A EP97909102 A EP 97909102A EP 97909102 A EP97909102 A EP 97909102A EP 0874772 B1 EP0874772 B1 EP 0874772B1
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EP
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printed sheets
transport direction
grabbing means
printed
sheet
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Grapha Holding AG
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    • B65H5/307—Opening devices for folded sheets or signatures comprising rotary means for opening the folded sheets two opposite rotary means, both having gripping means
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    • B65H2301/449—Features of movement or transforming movement of handled material
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    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/40—Toothed gearings
    • B65H2403/45—Toothed gearings helical gearing

Definitions

  • the invention relates to a device according to the preamble of claim 1.
  • a device of this type is in the prior art by CH - A - 493 337 of the applicant.
  • Folded printed sheets from a stack are set up with Opening drums opened at the bottom and placed on a conveyor chain. Before transferring the printed sheets to the conveyor chain these are each aligned vertically above the conveyor chain arranged sword thrown. So that the printed sheets through the Carriers of the conveyor chain do not suddenly hit the required Transport speed must be accelerated the sword is going in the direction of the conveyor chain between one rear and a front end position moved back and forth. The the bow to be placed is in the rear end position on the Thrown sword and thrust forward with it. At this There is a difficulty in setting up the sword higher speeds like a spring bounces and thereby the printed sheet to be placed becomes unstable and fly away can. This is particularly difficult with light ones Press sheets and high speeds.
  • the invention has for its object a device to create the type mentioned above, which the said Avoids difficulty.
  • the task is according to claim 1 solved.
  • the printed sheets caught and pulling accelerated The printed sheets can thereby before or immediately after opening drums are released and released until delivery to the conveyor chain be transported positively. Since the gripping means on grasp the front end of the printed sheets, they will be in front of her Focus attacked what the printed sheets in the direction of travel stabilized.
  • a particularly reliable and cost-effective version the device according to the invention can be implemented if according to a development of the invention, the gripping means Carry out a circular motion.
  • a particularly fail-safe Guidance of the printed sheets is guaranteed when the printed sheets decelerated sinusoidally in the direction of deposit and in the direction of removal be accelerated sinusoidally. Leave with it even with light and difficult to handle printed sheets reach even higher speeds.
  • the invention enables thus that even light printed sheets compared to the State of the art transported at higher speeds can be and still the required functional reliability is guaranteed.
  • the device according to the invention is suitable for both headfolded printed sheets and tabloids.
  • the device has two opposite ones Opening drums 20 of an investor, in a known manner open individual printed sheets 1 so that they are in a saddle shape Can be placed on a guide 2.
  • the Print products 1 are from a stack, not shown here deducted and in the direction of arrow 23 the opening drums 20 fed.
  • the movement of the printed sheets 1 is here substantially vertically, with an upper fold 21 horizontally is aligned.
  • versions are also conceivable which the printed products 1 are not vertical, but for example be moved horizontally.
  • the guide 2 has a known transport chain 18, attached to the driver 19 at certain equal intervals are.
  • the transport chain 18 is preferably one Link chain and is used for the transport of printed products 1 in Direction of arrow 4 moves.
  • a sword 24 is arranged which is fixed to the frame or can be flexible. This sword 24 carries the printed product 1 in the direction of arrow 4. However, such a sword 24 is not necessarily.
  • the arm 9 is at an upper end 9b with screws 29 (Figure 2) connected to drive means 25 which match the arm 9 to the machine cycle so that the gripping means 5 the circular movement indicated by the dash-dotted line 20 To run.
  • the direction of movement in Figure 1 is by the Arrow 26 indicated and thus takes place in this view in Clockwise.
  • Suitable drive means for executing a such circular motion are known per se to the person skilled in the art and are therefore not explained in more detail here.
  • the gripping means 5 have one strip-shaped and firmly attached to the arm 9 below holding part 27, which cooperates with a movable clamping part 8.
  • the clamping part 8 is pivotable to a limited extent the double arrow 28 on the holding part 27 with a rotary joint 11 stored and via a further joint 12 with an actuator 13 connected.
  • This vertically extending one Actuator 13 is via a rod 17 with drive means 16 connected to which a tension spring 14 is attached. If the actuator 13 against the pulling direction of the spring 14 moved down, the clamping part 8 is dashed into the shown position pivoted. This movement takes place also in machine cycle and can, for example, via a curve not shown here can be controlled.
  • In the with extended Line shown position of the clamping part 8 is by the Traction of the spring 14 at a front end 8a of the clamping part 8 pressed the holding part 27.
  • the functioning of the inventive Setup is explained below.
  • the bracket is therefore open here.
  • the printed sheet 1a is on the transport chain at three o'clock filed and another sheet 1 is now on its position shown in Figure 1.
  • This sheet 1 will now as described above from above in the area of the fold 21 front end 6 and as described above during the subsequent movement in the same way on the transport chain 18 hung up.
  • the circular movement of the gripping means 5 is preferably circular and of course the transport speed adapted to the transport chain 18.
  • the Print products 1 are in the three o'clock position described above before or immediately after opening drums 20 released are collected.
  • the Print products 1 seen in the direction of arrow 4 in front of it Focus and be pulled to accelerate them.
  • the printed products 1 are during their Acceleration attached to the arm 9 and thus controlled.
  • the speed of the printed products 1 in the direction of Arrow 4 is highest when the gripping means 5 the Have reached the six o'clock position.
  • the printed products 1 are at the six o'clock position each recorded by a driver 19 and from Sword 24 pushed away.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Eine Einrichtung dieser Art ist im Stand der Technik durch die CH - A - 493 337 des Anmelders bekannt geworden. Bei dieser Einrichtung werden gefalzte Druckbogen aus einem Stapel mit Oeffnungstrommeln unten geöffnet und auf eine Förderkette aufgelegt. Vor der Uebergabe der Druckbogen an die Förderkette werden diese jeweils auf ein senkrecht über der Förderkette angeordnetes Schwert geworfen. Damit die Druckbogen durch die Mitnehmer der Förderkette nicht schlagartig auf die erforderliche Transportgeschwindigkeit beschleunigt werden müssen, wird das Schwert in Richtung der Förderkette zwischen einer hinteren und einer vorderen Endlage hin und her bewegt. Der aufzulegende Bogen wird in der hinteren Endlage auf das Schwert geworfen und mit diesem vorwärtsgestossen. Bei dieser Einrichtung besteht die Schwierigkeit, dass das Schwert bei höheren Geschwindigkeiten ähnlich einer Feder wippt und dadurch der aufzulegende Druckbogen unstabil wird und wegfliegen kann. Diese Schwierigkeit besteht insbesondere bei leichten Druckbogen und hohen Geschwindigkeiten.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche die genannte Schwierigkeit vermeidet. Die Aufgabe ist gemäss Anspruch 1 gelöst.
Bei der erfindungsgemässen Einrichtung werden die Druckbogen gefasst und ziehend beschleunigt. Die Druckbogen können dadurch vor oder unmittelbar nachdem sie von den Oeffnungstrommeln freigegeben werden gefasst und bis zur Abgabe an die Förderkette positiv transportiert werden. Da die Greifmittel am vorderen Ende der Druckbogen fassen, werden diese vor ihrem Schwerpunkt angegriffen, was die Druckbogen in der Laufrichtung stabilisiert.
Eine besonders funktionssichere und kostengünstige Ausführung der erfindungsgemässen Einrichtung ist dann realisierbar, wenn gemäss einer Weiterbildung der Erfindung die Greifmittel eine kreisende Bewegung ausführen. Eine besonders störungssichere Führung der Druckbogen ist dann gewährleistet, wenn die Druckbogen in Ablegerichtung sinusförmig verzögert und in Abtransportrichtung sinusförmig beschleunigt werden. Damit lassen sich auch bei leichten und schwer zu handhabenden Druckbogen noch höhere Geschwindigkeiten erreichen. Die Erfindung ermöglicht somit, dass auch leichte Druckbogen verglichen mit dem Stand der Technik mit höheren Geschwindigkeiten transportiert werden können und trotzdem die erforderliche Funktionssicherheit gewährleistet ist. Die erfindungsgemässe Einrichtung eignet sich sowohl für kopfgefalzte Druckbogen wie auch für Tabloide.
Weitere vorteilhafte Merkmale ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie der Zeichnung.
Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Einrichtung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1
schematisch in räumlicher Darstellung eine erfindungsgemässe Einrichtung,
Fig. 2
eine Ansicht der Greifmittel und
Fig. 3
eine Ansicht der Greifmittel in Richtung des Pfeils III der Figur 2.
Die Einrichtung weist gemäss Figur 1 zwei gegenüberliegende Oeffnungstrommeln 20 eines Anlegers auf, die in bekannter Weise vereinzelte Druckbogen 1 öffnen, damit sie in sattelförmiger Auflage auf eine Führung 2 aufgelegt werden können. Die Druckprodukte 1 werden von einem hier nicht gezeigten Stapel abgezogen und in Richtung des Pfeiles 23 den Oeffnungstrommeln 20 zugeführt. Die Bewegung der Druckbogen 1 ist hierbei im wesentlichen vertikal, wobei ein oberer Falz 21 horizontal ausgerichtet ist. Denkbar sind jedoch auch Ausführungen, bei denen die Druckprodukte 1 nicht vertikal, sondern beispielsweise horizontal bewegt werden.
Die Führung 2 besitzt eine an sich bekannte Transportkette 18, an der in bestimmten gleichen Abständen Mitnehmer 19 angebracht sind. Die Transportkette 18 ist vorzugsweise eine Gliederkette und wird für den Transport der Druckprodukte 1 in Richtung des Pfeiles 4 bewegt. Vertikal über der Transportkette 18 ist ein Schwert 24 angeordnet, das gestellfest ist oder beweglich sein kann. Dieses Schwert 24 führt das Druckprodukt 1 in Richtung des Pfeiles 4. Ein solches Schwert 24 ist jedoch nicht zwingend.
Zwischen den Oeffnungstrommeln 20 ist an einem hier nicht gezeigten Gestell eine Vorrichtung 3 gelagert, die einen mittig zwischen die Oeffnungstrommeln 20 ragenden Arm 9 aufweist. Dieser Arm 9 erstreckt sich wie ersichtlich nach unten und besitzt an einem unteren Ende 9a Greifmittel 5, die in den Figuren 2 und 3 näher dargestellt sind.
Der Arm 9 ist an einem oberen Ende 9b mit Schrauben 29 (Figur 2) mit Antriebsmitteln 25 verbunden, welche den Arm 9 abgestimmt zum Maschinentakt so bewegen, dass die Greifmittel 5 die mit der strichpunktierten Linie 20 angedeutete Kreisbewegung ausführen. Die Bewegungsrichtung in Figur 1 ist durch den Pfeil 26 angedeutet und erfolgt somit in dieser Ansicht in Uhrzeigerrichtung. Geeignete Antriebsmittel zur Ausührung einer solchen kreisenden Bewegung sind an sich dem Fachmann bekannt und werden hier deshalb nicht näher erläutert.
Wie die Figuren 2 und 3 zeigen, weisen die Greifmittel 5 einen streifenförmigen und fest am Arm 9 unten angebrachten Halteteil 27 auf, der mit einem beweglichen Klemmteil 8 zusammenarbeitet. Der Klemmteil 8 ist begrenzt schwenkbar in Richtung des Doppelpfeiles 28 am Halteteil 27 mit einem Drehgelenk 11 gelagert und über ein weiteres Gelenk 12 mit einem Betätigungsorgan 13 verbunden. Dieses sich vertikal erstreckende Betätigungsorgan 13 ist über eine Stange 17 mit Antriebsmitteln 16 verbunden, an denen eine Zugfeder 14 angebracht ist. Wird das Betätigungsorgan 13 gegen die Zugrichtung der Feder 14 nach unten bewegt, so wird der Klemmteil 8 in die gestrichelt gezeigte Position verschwenkt. Diese Bewegung erfolgt ebenfalls im Maschinentakt und kann beispielsweise über eine hier nicht gezeigte Kurve gesteuert sein. In der mit ausgezogener Linie gezeigten Position des Klemmteils 8 wird durch die Zugkraft der Feder 14 ein vorderes Ende 8a des Klemmteils 8 an den Halteteil 27 angepresst. Die Funktionsweise der erfindungsgemässen Einrichtung wird nachfolgend erläutert.
Wie in der Figur 1 gezeigten Position der Greifmittel 5 befinden sich diese auf der mit der gestrichelten Linie 20 angedeuteten Kreisbahn etwa in Drei-Uhr-Stellung. In dieser wird ein auf die Transportkette 18 aufzulegender Druckbogen 1a an seinem vorderen Ende 6 mit den Greifmitteln 5 erfasst und am Arm 9 festgeklemmt. Der Druckbogen 1a bleibt am Arm 9 fixiert, bis die Greifmittel 5 die Sechs-Uhr-Stellung erreichen. Die Greifmittel 5 beschreiben hierbei einen mit gestrichelter Linie gezeigten Viertelbogen 10. Während dieser Bewegung wird der Druckbogen 1a in Ablegerichtung sinusförmig verzögert und in der Abtansportrichtung gemäss Pfeil 4 sinusförmig beschleunigt. Die Umlenkung erfolgt hier somit um ca 90°. Der Druckbogen 1a ist hierbei am Arm 9 geführt und wird durch einen positiven Transport sanft der Transportkette 18 übergeben. Haben die Greifmittel 5 die Sechs-Uhr-Stellung erreicht, so wird das Betätigungsorgan 13 durch die Antriebsmittel 16 nach unten bewegt und damit der Druckbogen 1a losgelassen. Der in Richtung des Pfeils 4 beschleunigte Druckbogen 1a liegt nun sattelartig auf dem Schwert 24 auf und wird vom Mitnehmer 19 erfasst. Der Mitnehmer 19 schiebt den beschleunigten Druckbogen 1a in Richtung des Pfeiles 4 vom Schwert 24 weg, wonach der Druckbogen 1a auf die Transportkette 18 fällt.
Zwischen der Sechs-Uhr-Stellung und der Drei-Uhr-Stellung ist der Klemmteil 8 in der in Figur 2 gestrichelt gezeigten Position. Die Klammer ist hier somit offen. Kurz vor Erreichen der Drei-Uhr-Stellung ist der Druckbogen 1a auf die Transportkette abgelegt und ein weiterer Druckbogen 1 befindet sich jetzt an seiner in Figur 1 gezeigten Position. Dieser Druckbogen 1 wird nun wie oben beschrieben von oben im Bereich des Falzes 21 am vorderen Ende 6 gefasst und wie oben beschrieben während der nachfolgenden Bewegung in gleicher Weise auf die Transportkette 18 aufgelegt. Die kreisende Bewegung der Greifmittel 5 ist vorzugsweise kreisförmig und selbstverständlich an die Transportgeschwindigkeit der Transportkette 18 angepasst. Die Druckprodukte 1 werden in der oben beschriebenen Drei-Uhr-Stellung bevor oder unmittelbar nachdem sie von den Oeffnungstrommeln 20 freigegeben sind gefasst. Wesentlich ist, dass die Druckprodukte 1 in Richtung des Pfeils 4 gesehen vor ihrem Schwerpunkt gefasst und zu ihrer Beschleunigung gezogen werden. Wie oben erläutert, sind die Druckpodukte 1 während ihrer Beschleunigung am Arm 9 befestigt und damit kontrolliert geführt. Die Geschwindigkeit der Druckprodukte 1 in Richtung des Pfeiles 4 ist dann am höchsten, wenn die Greifmittel 5 die Sechs-Uhr-Stellung erreicht haben. Unmittelbar vor oder nach Erreichen der Sechs-Uhr-Stellung werden die Druckprodukte 1 jeweils von einem Mitnehmer 19 stossend erfasst und vom Schwert 24 weggestossen.

Claims (10)

  1. Einrichtung zum Auflegen von Druckbogen (1) auf eine Führung (2), mit einer Vorrichtung (3), welche jeweils einen Druckbogen (1) vor dem Auflegen auf die Führung (2) öffnet und in einer Abtransportrichtung (4) auf eine Quergeschwindigkeit beschleunigt, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (3) Greifmittel (5) aufweist, welche jeweils einen Druckbogen (1) in Abtransportrichtung (4) gesehen am vorderen Ende (6) fassen und ziehend in Abtransportrichtung (4) beschleunigen.
  2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn-zeichnet, dass die Greifmittel (5) die Druckbogen (1) jeweils im Bereich des oberen Falzes (7) fassen.
  3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifmittel (5) den gefassten Druckbogen (1) in seiner Auflegegeschwindigkeit verzögern und gleichzeitig in Abtransportrichtung (4) beschleunigen.
  4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifmittel (5) eine kreisende Bewegung ausführen.
  5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die kreisende Bewegung in einer zur Abtransportrichtung (4) parallelen Ebene erfolgt.
  6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifmittel (5) einen Klemmteil (8) aufweisen, der beweglich an einem kreisenden Arm (9) gelagert ist.
  7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifmittel (5) die Druckbogen (1) während der kreisenden Bewegung jeweils etwa im Bereich eines Viertelbogens (10) fassen.
  8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifmittel (5) die Druckbogen (1) jeweils bezüglich der Auflegegeschwindigkeit sinusförmig verzögern und in der Abtransportrichtung (4) sinusförmig beschleunigen.
  9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckbogen (1) im wesentlichen horizontal abtransportiert werden.
  10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass sie an einem An-leger, insbesondere einer Sattelheftmaschine angeordnet ist.
EP97909102A 1996-11-06 1997-10-31 Einrichtung zum auflegen von druckbogen auf eine führung Expired - Lifetime EP0874772B1 (de)

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CH274096 1996-11-06
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EP0874772A1 EP0874772A1 (de) 1998-11-04
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EP (1) EP0874772B1 (de)
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