DE514636C - Anordnung zur Fernsteuerung eines einen Gegenstand einstellenden Motors - Google Patents
Anordnung zur Fernsteuerung eines einen Gegenstand einstellenden MotorsInfo
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- DE514636C DE514636C DEG74403D DEG0074403D DE514636C DE 514636 C DE514636 C DE 514636C DE G74403 D DEG74403 D DE G74403D DE G0074403 D DEG0074403 D DE G0074403D DE 514636 C DE514636 C DE 514636C
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- G—PHYSICS
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- G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01K13/00—Thermometers specially adapted for specific purposes
- G01K13/04—Thermometers specially adapted for specific purposes for measuring temperature of moving solid bodies
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/24—Transmitting means
- B64C13/26—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant
- B64C13/28—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical
- B64C13/34—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical using toothed gearing
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G5/00—Elevating or traversing control systems for guns
- F41G5/06—Elevating or traversing control systems for guns using electric means for remote control
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Description
Das Hauptpatent betrifft eine Anordnung zur Fernsteuerung eines einen Gegenstand einstellenden
Motors, bei der zur Nachbildung einer Bewegung zwei Gruppen von Steuermitteln
zur Beeinflussung des Regelorgans für den Einstellmotor vorgesehen sind. Die eine der beiden
Gruppen wird dabei entsprechend der Geschwindigkeit und die andere entsprechend dem
Wege (Strecke oder Winkelweg) der gegebenen Bewegung beeinflußt.
Die Erfindung betrifft eine Weiterbildung der Anordnung nach dem Hauptpatent für den Fall,
daß eine aus mehreren Einstellbewegungen bestehende Gesamtbewegung nachgebildet werden
soll. Gemäß der Erfindung wird die Anordnung so getroffen, daß jede der beiden Gruppen von
Steuermitteln, die das Regelorgan für die Einstellmotore beeinflussen, entsprechend gleichartigen
Bestimmungsgrößen der gegebenen Be-
ao wegungen einstellbar sind. An der einen Gruppe von Steuermitteln werden also gewöhnlich die
Wege der gegebenen Einzelbewegungen und an der anderen Gruppe die Geschwindigkeiten der
gegebenen Einzelbewegungen eingestellt. Besonders einfach wird die neue Anordnung dann,
wenn die eine Bestimmungsgröße der einen Einzelbewegung, z. B. die Geschwindigkeit, sich
erheblich stärker ändert als die gleichartige einer anderen Einzelbewegung. In diesem
Falle wird zweckmäßig an der einen Gruppe von Steuermitteln ausschließlich die sich stark
ändernde Bestimmungsgröße der einen Einzelbewegung, z. B. die Geschwindigkeit, eingestellt
und an der zweiten Gruppe von Steuermitteln die arithmetische Summe der anderen Be-Stimmungsgröße
der Einzelbewegungen, z. B. die Strecken der Winkelwege, d. h. der Gesamtweg.
Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der neuen Anordnung für den zuletzt
angegebenen Fall dargestellt. Abb. 1 ist ein Kurvenbild, während Abb. 2 ein schematisches
Beispiel zur vereinfachten Nachbildung der durch Abb. 1 veranschaulichten Verhältnisse
darstellt.
In Abb. ι sind zwei verschiedene Bewegungen durch die Kurven K1 und K2 dargestellt.
Dabei sind die Zeiten als Abszisse und die Strecken oder Winkelwege der beiden Bewegungen
als Ordinaten eingetragen. Wie ersichtlich, stellt die Kurve K2 eine im wesentliehen
pendelnde Bewegung dar, während die Kurve K1 eine zunächst abnehmende und dann
wieder zunehmende, aber stets positiv bleibende Bewegung verkörpert.
Um ein Beispiel aus der Praxis zu geben, sei darauf hingewiesen, daß die Kurve K1 z. B. die
Zielentfernung zwischen zwei Schiffen darstellen kann und die Kurve -K2 die Fundaments-
*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:
Hans Illauer in Berlin-Siemensstadt. **) Früheres Zusatzpatent 514635.
Schwankungen des eigenen Schiffes. Soll nun die Resultierende aus den beiden Kurven IC1 und
Ji2 bei der neuen Anordnung berücksichtigt
werden, so müßte eigentlich jede der beiden Kurven Jf1 und If2 bei sinngemäßer Anwendung
des Hauptpatentes sowohl nach Weg als auch nach Geschwindigkeit an den beiden Gruppen
von Steuermitteln, die das Regelorgan für den Einstellmotor beeinflussen, eingestellt werden,
to Da nun aber in dem vorliegenden Falle die Geschwindigkeit der durch die KUrVeIf1 veranschaulichten
Einzelbewegung erheblich geringer ist als diejenige der Kurve if2, so würde
man einen Geschwindigkeitsmesser für die Kurve Kx benötigen, dessen Einstellung sich
vergleichsweise nur sehr wenig ändert und dessen Genauigkeit daher verhältnismäßig gering ist.
Um diesen Nachteil zu umgehen, wird gemäß der Erfindung an der einen Gruppe von Steuermitteln
ausschließlich die Geschwindigkeit der Einzelbewegung der Kurve Jf2 eingestellt, während
an der anderen Gruppe von Steuermitteln die Wege der beiden Einzelbewegungen, die
durch zueinander gehörige Ordinaten gegeben sind, d. h. der Gesamtweg, eingestellt werden.
In Abb. 2 wird zur Steuerung entsprechend der Geschwindigkeit und des Weges der Kurve/f 2
ein Stabilisator 1 verwendet. Dieser verstellt einen kleinen Generator 24, dessen Spannung
mittels eines Voltmeters 25 gemessen wird. Der Zeiger 26 des Voltmeters 25 spielt zwischen
zwei Kontakten 27 und 27', die auf einem Zähnsegment 34 befestigt sind. Durch die
Kontaktgabe bei 26, 27 oder 26', 27' wird ein Hilfsmotor 28 eingeschaltet, der über die Kegelräder
29, 30, 31 und 32 und die Schnecke 33 die Kontaktgabe wieder anspricht. Der Hilfsmotor
28 verstellt außerdem über das Schneckengetriebe 35, 36 das eine Sonnenrad 37 eines
Planetenrades 14, über dessen Welle 15 und über Stirnräder 16, 17 die auf dem Zahnkranz befestigten
Bürsten 17' gegenüber einer Kontaktanordnung 18' eines Anlassers 18 verstellt wer-,
den. Dadurch wird ein Motor 19 in nicht dargestellter Weise entsprechend der durch diese
Gruppe von Steuermitteln nachgebildeten Geschwindigkeit angelassen, derüber das Schneckengetriebe
22, 23 die Anlasserwelle und damit die auf dieser gelagerte Kontaktanordnung 18' den
Bürsten 17' nachbewegt. Die Wirkungsweise und die Ausführung der bisher beschriebenen,
ausschließlich die Geschwindigkeit der einen Bewegung (Kurve K 2) berücksichtigenden Gruppen
von Steuermitteln deckt sich mit derjenigen, die auf der Zeichnung des Hauptpatentes dargestellt
ist.
Um nun die Wege der Kurven If1 und Jf2 an
der zweiten Gruppe von Steuermitteln zu berücksichtigen, ist zwischen dem Stabilisator 1
und der Kontaktzunge 2 ein Planetengetriebe 51, 52, 53 eingeschaltet. Die Anordnung ist so getroffen,
daß der Stabilisator 1 das Sonnenrad 51 entsprechend dem Wege der Kurve Jf2 verstellt,
außerdem wird gleichzeitig in nicht dargestellter Weise über eine Achse 54 und die
Kegelräder 55 das zweite Sonnenrad 53 des Planetenrades 52 entsprechend dem Wege der
Kurve Jf1 eingestellt. Infolgedessen verstellt das Planetenrad 52 die Kontaktzunge 2 entsprechend
der arithmetischen Summe der Wege der Kurven Jf1 und Jf8. Kommt nun die Kontaktzunge
2 mit den Gegenkontakten 3 oder 3' in Berührung, die an der Innenseite eines
Schneckenrades 10 befestigt sind, so wird ein Hilfsmotor 4 eingeschaltet, der über ein Schnekkengetriebe
11, 12 das Sonnenrad 13 des obenerwähnten
Planetenrades 14 zusätzlich verstellt. Durch das Planetenrad 14 wird dann in der
bereits beschriebenen Weise der Hauptmotor 19 verstellt, außerdem über die Kegelräder 5 bis 8
und die Schnecke 9 das Schneckenrad 10 mit den Gegenkontakten 3 und 3' so lange, bis die
Bewegung des Motors 19 mit der arithmetischen Summe der Wege der Kurven Jf1 und Jf2, d. h.
mit dem Gesamtweg, übereinstimmt. Dadurch wird eine einwandfreie Nachbildung der resultierenden
Bewegung Jf (Abb. 1) ermöglicht.
Claims (2)
- Patentansprüche:ι. Anordnung zur Fernsteuerung eines einen Gegenstand einstellenden Motors nach Patent 439 946 mit zwei Gruppen von Steuermitteln, dadurch gekennzeichnet, daß für die gleichzeitige Nachbildung mehrerer Einzelbewegungen mit mindestens einer Gruppe der Steuermittel, die zur Nachbildung einer Einzelbewegung notwendig sind, elektrische oder mechanische Mittel zur Summierung der gleichartigen Bestimmungsgrößen aller Einzelbewegungen, z. B. der Einzelwege, verbunden sind.
- 2. Anordnung nach Anspruch 1, bei der die eine Bestimmungsgröße der einen Einzelbewegung sich erheblich stärker ändert als die gleichartige einer anderen Einzelbewegung, dadurch gekennzeichnet, daß die eine Gruppe von Steuermitteln ausschließlich nach der sich stark ändernden Bestimmungsgröße, z. B. der Geschwindigkeit, der einen Einzelbewegung und die zweite Gruppe von Steuermitteln entsprechend der arithmetischen Summe der anderen Bestimmungsgröße, z. B. den Wegen beider Bewegungen, d. h. entsprechend dem Gesamtwege, einstellbar ist.Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEG74403D DE514636C (de) | 1928-09-22 | 1928-09-22 | Anordnung zur Fernsteuerung eines einen Gegenstand einstellenden Motors |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEG74403D DE514636C (de) | 1928-09-22 | 1928-09-22 | Anordnung zur Fernsteuerung eines einen Gegenstand einstellenden Motors |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE514636C true DE514636C (de) | 1930-12-16 |
Family
ID=7135756
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DEG74403D Expired DE514636C (de) | 1928-09-22 | 1928-09-22 | Anordnung zur Fernsteuerung eines einen Gegenstand einstellenden Motors |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE514636C (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE762360C (de) * | 1936-09-27 | 1954-01-04 | Siemens App | Einrichtung zum Ausgleich einer Fahrzeugschwankung usw. |
DE767961C (de) * | 1935-01-09 | 1955-04-07 | Siemens App | Einrichtung zur Stabilisierung eines um mindestens zwei Achsen einzustellenden Gegenstandes |
-
1928
- 1928-09-22 DE DEG74403D patent/DE514636C/de not_active Expired
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE767961C (de) * | 1935-01-09 | 1955-04-07 | Siemens App | Einrichtung zur Stabilisierung eines um mindestens zwei Achsen einzustellenden Gegenstandes |
DE762360C (de) * | 1936-09-27 | 1954-01-04 | Siemens App | Einrichtung zum Ausgleich einer Fahrzeugschwankung usw. |
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