DE514636C

DE514636C - Anordnung zur Fernsteuerung eines einen Gegenstand einstellenden Motors

Info

Publication number: DE514636C
Application number: DEG74403D
Authority: DE
Inventors: Hans Illauer
Original assignee: Gesellschaft fuer Elektrische Apparate mbH
Current assignee: Gesellschaft fuer Elektrische Apparate mbH
Priority date: 1928-09-22
Filing date: 1928-09-22
Publication date: 1930-12-16

Description

Das Hauptpatent betrifft eine Anordnung zur Fernsteuerung eines einen Gegenstand einstellenden Motors, bei der zur Nachbildung einer Bewegung zwei Gruppen von Steuermitteln zur Beeinflussung des Regelorgans für den Einstellmotor vorgesehen sind. Die eine der beiden Gruppen wird dabei entsprechend der Geschwindigkeit und die andere entsprechend dem Wege (Strecke oder Winkelweg) der gegebenen Bewegung beeinflußt.

Die Erfindung betrifft eine Weiterbildung der Anordnung nach dem Hauptpatent für den Fall, daß eine aus mehreren Einstellbewegungen bestehende Gesamtbewegung nachgebildet werden soll. Gemäß der Erfindung wird die Anordnung so getroffen, daß jede der beiden Gruppen von Steuermitteln, die das Regelorgan für die Einstellmotore beeinflussen, entsprechend gleichartigen Bestimmungsgrößen der gegebenen Be-

ao wegungen einstellbar sind. An der einen Gruppe von Steuermitteln werden also gewöhnlich die Wege der gegebenen Einzelbewegungen und an der anderen Gruppe die Geschwindigkeiten der gegebenen Einzelbewegungen eingestellt. Besonders einfach wird die neue Anordnung dann, wenn die eine Bestimmungsgröße der einen Einzelbewegung, z. B. die Geschwindigkeit, sich erheblich stärker ändert als die gleichartige einer anderen Einzelbewegung. In diesem Falle wird zweckmäßig an der einen Gruppe von Steuermitteln ausschließlich die sich stark ändernde Bestimmungsgröße der einen Einzelbewegung, z. B. die Geschwindigkeit, eingestellt und an der zweiten Gruppe von Steuermitteln die arithmetische Summe der anderen Be-Stimmungsgröße der Einzelbewegungen, z. B. die Strecken der Winkelwege, d. h. der Gesamtweg.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der neuen Anordnung für den zuletzt angegebenen Fall dargestellt. Abb. 1 ist ein Kurvenbild, während Abb. 2 ein schematisches Beispiel zur vereinfachten Nachbildung der durch Abb. 1 veranschaulichten Verhältnisse darstellt.

In Abb. ι sind zwei verschiedene Bewegungen durch die Kurven K₁ und K₂ dargestellt. Dabei sind die Zeiten als Abszisse und die Strecken oder Winkelwege der beiden Bewegungen als Ordinaten eingetragen. Wie ersichtlich, stellt die Kurve K₂ eine im wesentliehen pendelnde Bewegung dar, während die Kurve K₁ eine zunächst abnehmende und dann wieder zunehmende, aber stets positiv bleibende Bewegung verkörpert.

Um ein Beispiel aus der Praxis zu geben, sei darauf hingewiesen, daß die Kurve K₁ z. B. die Zielentfernung zwischen zwei Schiffen darstellen kann und die Kurve -K₂ die Fundaments-

*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:

Hans Illauer in Berlin-Siemensstadt. **) Früheres Zusatzpatent 514635.

Schwankungen des eigenen Schiffes. Soll nun die Resultierende aus den beiden Kurven IC₁ und Ji₂ bei der neuen Anordnung berücksichtigt werden, so müßte eigentlich jede der beiden Kurven Jf₁ und If₂ bei sinngemäßer Anwendung des Hauptpatentes sowohl nach Weg als auch nach Geschwindigkeit an den beiden Gruppen von Steuermitteln, die das Regelorgan für den Einstellmotor beeinflussen, eingestellt werden, to Da nun aber in dem vorliegenden Falle die Geschwindigkeit der durch die KUrVeIf₁ veranschaulichten Einzelbewegung erheblich geringer ist als diejenige der Kurve if₂, so würde man einen Geschwindigkeitsmesser für die Kurve K_x benötigen, dessen Einstellung sich vergleichsweise nur sehr wenig ändert und dessen Genauigkeit daher verhältnismäßig gering ist. Um diesen Nachteil zu umgehen, wird gemäß der Erfindung an der einen Gruppe von Steuermitteln ausschließlich die Geschwindigkeit der Einzelbewegung der Kurve Jf₂ eingestellt, während an der anderen Gruppe von Steuermitteln die Wege der beiden Einzelbewegungen, die durch zueinander gehörige Ordinaten gegeben sind, d. h. der Gesamtweg, eingestellt werden. In Abb. 2 wird zur Steuerung entsprechend der Geschwindigkeit und des Weges der Kurve/f ₂ ein Stabilisator 1 verwendet. Dieser verstellt einen kleinen Generator 24, dessen Spannung mittels eines Voltmeters 25 gemessen wird. Der Zeiger 26 des Voltmeters 25 spielt zwischen zwei Kontakten 27 und 27', die auf einem Zähnsegment 34 befestigt sind. Durch die Kontaktgabe bei 26, 27 oder 26', 27' wird ein Hilfsmotor 28 eingeschaltet, der über die Kegelräder 29, 30, 31 und 32 und die Schnecke 33 die Kontaktgabe wieder anspricht. Der Hilfsmotor 28 verstellt außerdem über das Schneckengetriebe 35, 36 das eine Sonnenrad 37 eines Planetenrades 14, über dessen Welle 15 und über Stirnräder 16, 17 die auf dem Zahnkranz befestigten Bürsten 17' gegenüber einer Kontaktanordnung 18' eines Anlassers 18 verstellt wer-, den. Dadurch wird ein Motor 19 in nicht dargestellter Weise entsprechend der durch diese Gruppe von Steuermitteln nachgebildeten Geschwindigkeit angelassen, derüber das Schneckengetriebe 22, 23 die Anlasserwelle und damit die auf dieser gelagerte Kontaktanordnung 18' den Bürsten 17' nachbewegt. Die Wirkungsweise und die Ausführung der bisher beschriebenen, ausschließlich die Geschwindigkeit der einen Bewegung (Kurve K ₂) berücksichtigenden Gruppen von Steuermitteln deckt sich mit derjenigen, die auf der Zeichnung des Hauptpatentes dargestellt ist.

Um nun die Wege der Kurven If₁ und Jf₂ an der zweiten Gruppe von Steuermitteln zu berücksichtigen, ist zwischen dem Stabilisator 1 und der Kontaktzunge 2 ein Planetengetriebe 51, 52, 53 eingeschaltet. Die Anordnung ist so getroffen, daß der Stabilisator 1 das Sonnenrad 51 entsprechend dem Wege der Kurve Jf₂ verstellt, außerdem wird gleichzeitig in nicht dargestellter Weise über eine Achse 54 und die Kegelräder 55 das zweite Sonnenrad 53 des Planetenrades 52 entsprechend dem Wege der Kurve Jf₁ eingestellt. Infolgedessen verstellt das Planetenrad 52 die Kontaktzunge 2 entsprechend der arithmetischen Summe der Wege der Kurven Jf₁ und Jf₈. Kommt nun die Kontaktzunge 2 mit den Gegenkontakten 3 oder 3' in Berührung, die an der Innenseite eines Schneckenrades 10 befestigt sind, so wird ein Hilfsmotor 4 eingeschaltet, der über ein Schnekkengetriebe 11, 12 das Sonnenrad 13 des obenerwähnten Planetenrades 14 zusätzlich verstellt. Durch das Planetenrad 14 wird dann in der bereits beschriebenen Weise der Hauptmotor 19 verstellt, außerdem über die Kegelräder 5 bis 8 und die Schnecke 9 das Schneckenrad 10 mit den Gegenkontakten 3 und 3' so lange, bis die Bewegung des Motors 19 mit der arithmetischen Summe der Wege der Kurven Jf₁ und Jf₂, d. h. mit dem Gesamtweg, übereinstimmt. Dadurch wird eine einwandfreie Nachbildung der resultierenden Bewegung Jf (Abb. 1) ermöglicht.

Claims

Patentansprüche:

ι. Anordnung zur Fernsteuerung eines einen Gegenstand einstellenden Motors nach Patent 439 946 mit zwei Gruppen von Steuermitteln, dadurch gekennzeichnet, daß für die gleichzeitige Nachbildung mehrerer Einzelbewegungen mit mindestens einer Gruppe der Steuermittel, die zur Nachbildung einer Einzelbewegung notwendig sind, elektrische oder mechanische Mittel zur Summierung der gleichartigen Bestimmungsgrößen aller Einzelbewegungen, z. B. der Einzelwege, verbunden sind.
2. Anordnung nach Anspruch 1, bei der die eine Bestimmungsgröße der einen Einzelbewegung sich erheblich stärker ändert als die gleichartige einer anderen Einzelbewegung, dadurch gekennzeichnet, daß die eine Gruppe von Steuermitteln ausschließlich nach der sich stark ändernden Bestimmungsgröße, z. B. der Geschwindigkeit, der einen Einzelbewegung und die zweite Gruppe von Steuermitteln entsprechend der arithmetischen Summe der anderen Bestimmungsgröße, z. B. den Wegen beider Bewegungen, d. h. entsprechend dem Gesamtwege, einstellbar ist.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen