DE469682C - Verfahren zur selbsttaetigen Zielverfolgung - Google Patents

Description

• Verfahren zur selbsttätigen Zielverfolgung Für manche Zwecke ist es wichtig, beweg-2iche Ziele, wie Flieger, Schiffe usw., dauernd im Gesichtsfeld eines Fernrohres, Entfernungsmessers o: dgl. zu halten, d. h. ihnen dauernd mit dem Fernrohr bei allen Bewegungen zu folgen, sei es zur Beobachtung, sei es, um ein mit dem Fernrohr verbundelies Geschütz dauernd auf das Ziel gerichtet zu halten. Es wurde dies bisher so gemacht, claß das um zwei Achsen, die senkrecht aufeinanderstehen, schwenkbare Fernrohr (oder Geschütz) von einem Beobachter von Hand aus dauernd in der Zielrichtung gehalten wurde. Dies hat vielerlei Nachteile: man ist abhängig von der Genauigkeit und Zuverlässigkeit des Beobachters; ferner erfolgt die Bewegung des Nachrichtens nie so gleichmäßig, wie es für .viele Zwecke erforderlich ist.
• Erfindungsgemäß soll daher dieVerfolgung beweglicher Ziele vollkommen automatisch geschehen, und zwar im Prinzip auf folgende Weise: Das Bild des zu verfolgenden Objektes wird auf eineVorrichtung entworfen, die vermittels lichtelektrischer Zellen die Helligkeitsverteilung über die ganze Bildfläche zu messen gestattet. Wird an dieser Helligkeitsverteilung etwas geändert durch Auswanderung des Zieles aus der Mitte des Gesichts-Feldes, so setzen die lichtelektrischen Zellen einen Bewegungsmechanismus in Bewegung, dc#r das Fernrohr (Geschütz o. dgl.) so lange in der Bewegungsrichtung der Auswanderung dreht, bis das Ziel wieder in der Mitte des Gesichtsfeldes ist. An folgender beispielsweiser Ausführung sei das näher erläutert: Dias Bild des Zieles wird auf eine ScheibeS (Abb. z) projiziert, die in vier Quadranten (I, I1,- III, IV) unterteilt ist. Jeder der vier Quadranten ist eine lichtelektrische Zelle. je zwei gegenüberliegende Zellen (I, II und III, IV) gehören zusammen und dienen zur Reg ulierung j e einer Bewegungsvorrichtung, z. B. ° I, II zur RegruJierung der horizontalen und III, IV der vertikalen Bewegungsrichtung. Je zwei zusammengehörige Zellen (z. B. I, II) sind nach dem Prinzip derWheatstoneschen Brücke (oder einer anderen Differenzmethode) geschaltet; d. h. sie stellen je einen Brückenzweig dar. In Abb.2 ist die Schaltung angegeben. Die beiden Segmente sind der besseren L?bersicht halber getrennt gezeichnet.
• Es stellen dar: I-II die lichtelektrischen Zellen, R,-R. Regulierwiderstände, B eine Batterie; F ein Relais.
• Vermittels der Widerstände R1 und R2 wird die Schaltung so eingestellt, daß dann, wenn das Ziel sich in der Mitte der Bildfläche befindet, -durch das Relais F kein Strom fließt. Verschiebt sich nun das Ziel in horizontaler Richtung, so wird die Belichtung der beiden Zellen sich gegenüber dem Ruhezustand verändern (z.@B. wird vonZelleI ein größerer Teil verdunkelt, während Zelle 1I stärker belichtet wird). Infolge der Belichtungs- und damit verbundener Widerstandsänderung der Zellen fließt nun ein Strom durch das Relais F, der durch Schließung des Stromkreises i-2 mittels des- Hebels a den Richtmotor für die horizontale Einstellung in Tätigkeit setzt. Dieser Motor dreht das Fernrohr so lange in der Auswanderungsrichtung, bis das.Ziel wieder in der Mitte ist. Dann ist die ursprüngliche Belichtung wiederhergestellt, das Relais wird stromlos und schaltet den Richtmotor aus. Erfolgt die Auswanderung nach der anderen Seite, so wird der Stromkreis 3-4 geschlossen, der eine entgegengesetzte Bewegung hervorruft.
• Ähnlich ist die Schaltung und Wirkungsweise der Zellen III-IV, die die Vertikalbewegung steuern.
• Auf diese Weise wird erreicht, daß gleichgültig, ob das Ziel nach der horizontalen Richtung (Abb. ib, in der 0 das Ziel ist, das der Einfachheit halber als Scheibe dargestellt ist) .oder nach der vertikalen Richtung (Abb. ic) oder nach einer aus beiden zusrammengesetzten Richtung auswandert, das. Fernrohr stets so bewegt wird, daß das Ziel wieder in die Mitte der Bildfläche gelangt (4bb. i d).
• Mit Obigem ist lediglich das Prinzip wiedergegeben. Die Ausführung kann auf die verschiedenste Art geschehen. So wird man z. B. die vier lichtelektrischen Zellen nicht- als Kreissegmente auf einer Scheibe anordnen, was sich konstruktiv schwer durchführen läßt. Man kann vielmehr durch geeignete Vorrichtung das Gesichtsfeld auf optischem Wege in die den Quadranten entsprechenden Teile zerlegen und diese auf getrennt angeordneten lichterlektrischen Zellen abbilden, wobei man natürlich auch mehrere Fernrohre verwenden. kann (z. B. zwei: Fernrohre, deren Gesichtsfelder je in zwei Hälften geteilt sind, deren Trennungslinien senkrecht aufeinanderstehen, so daß ein Fernrohr die horizontale, das andere die vertikale Beweb ng steuert). Auch läßt sich durch geeignete Ausbildung,des Relais erreichen, daß bei starker Auswanderung des Zieles die Nachrichtbewegung schneller als bei kleiner Auswanderung erfolgt.

Claims (4)

1. PATENTANSPRÜCHE: z. Einrichtung, um bewegliche Ziele durch ein System lichtelektrischer Zellen dauernd in der Mitte des Gesichtsfeldes optischer Systeme (wie Fernrohr, Richtaufsatz ä. dgl.) zu halten (z. B. zum fortlaufenden Nachrichten von Geschützen oder zum kontinuierlichen- Entfernungsmessen), dadurch gekennzeichnet, daß eine Bewegung des zu verfolgenden Objektes aus der Mitte des Gesichtsfeldes durch die damit verbundene Veränderung der Helligkeitsverteilung das System lichtelektrischer Zellen derart beeinflußt, daß es vermittels zweier 'oder mehrerer Relais einen Bewegungsmechanismus betätigt, der das optische System und 'die damit verbundenen Einrichtungen, wie Fernrohr, Geschütz oder Entfernufigsmesser und seine einzelnen Systeme, so dreht, daß das Ziel wieder in die Mitte des Gesichtsfeldes gelangt.
2. 2. Einrichtung nach Anspruch i, da= durch gekennzeichnet, däß das Gesichtsfeld in vier Quadmnten, von denen jeder eine lichtelektrische Zelle beeinflußt, aufgeteilt wird, wobei je zwei gegenüberliegende (I, II und III, IV) eine der bei-,den Komponenfien dei'-B:ewegung steuerh.
3. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden zusammengehörigen lichtelektrischen Zellen zur Betätigung des Relais nach dem Prinzip der Wheatstoneschen Brücke oder einer ähnlichen Differenzmethode geschailtet sind.
4. 4. Einrichtung nach Anspruch 3., dadurch gekennzeichnet, daß das Relais so konstruiert ist, daß - bei größerer Verschiebung des Zieles laus der Mitte der Bewegungsmechanismus schneller läuft als bei kleiner Verschiebung.