DE4446580A1 - Doppelpresse - Google Patents
DoppelpresseInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Doppelpresse zum Schmieden
von runden oder kantigen stangenförmigen Werkstücken mit
zwei um 90° versetzt angeordneten Paaren von hydraulisch
mittels zweier Pumpenaggregate antreibbaren,
gegeneinander arbeitenden Schmiedewerkzeugen.
Der Grundaufbau jeder Einheit einer Doppelpresse besteht
aus zwei gegeneinander arbeitenden Zylinder-Kolben-
Einheiten, die das Werkstück verformen ohne dessen
Mittelachse zu verschieben, wie z. B. in der deutschen
Offenlegungsschrift 22 21 341 beschrieben. Zwei derartige
Pressen sind um 90° versetzt in der Werkstücklängsachse
hintereinander angeordnet, so daß sie stabförmige
Werkstücke quer zu ihrer Längsachse in zwei Ebenen
verformen können.
Das gleichzeitige Verformen von Stabmaterial in zwei
Ebenen quer zur Werkstücklängsachse ist grundsätzlich bei
sogenannten Schmiedemaschinen bekannt. Mit Ausnahme der
in DE 38 00 220 C1 beschriebenen Maschine arbeiten jedoch
alle derartigen Maschinen mit vier Werkzeugen in einer
Ebene. Konstruktionsbedingt sind sie in der Breite ihrer
Werkzeuge oder in deren Hublänge begrenzt und können
deshalb nicht mit metallurgisch günstigen
Verformungswerten arbeiten.
Die Maschine nach DE 38 00 220 C1 kann zwar mit zwei in
der Werkzeuglängsachse versetzt angeordneten
Werkzeugpaaren arbeiten, ihre Arbeitszylinder liegen
jedoch nach wie vor in einer Ebene und würden zu starken
exzentrischen Kräften ausgesetzt, wenn mit den für
Freiformbedingungen erforderlichen Werkzeugbreiten
gearbeitet werden würde.
Aus DE 29 51 587 ist eine Schmiedemaschine bekannt, bei
der die Synchronisation zweier gegeneinander arbeitender
Zylinder-Kolben-Einheiten von Gelenkhebeln bewerkstelligt
wird, die die Schmiedewerkzeuge über ein senkrecht zur
Arbeitsachse in einer Führung gleitendes Gleitstück
miteinander verbinden. Das Gleitstück wird von einem
Rückholzylinder beaufschlagt, der über die Gelenkstücke
die Rückführung der Schmiedewerkzeuge bewirkt. Die
Funktion der Rückstellung der Schmiedewerkzeuge kann von
einem weiteres Paar gegeneinander arbeitender Zylinder-
Kolben-Einheiten übernommen werden, das senkrecht zu dem
ersten Paar in derselben Ebene angeordnet ist. Auf diese
Weise ist der synchronisierte wechselweise Antrieb der
beiden Kolbenpaare gewährleistet.
Ein entscheidender Nachteil der genannten
Schmiedemaschine ist, daß die mechanische Synchronisation
keine Variation des Hubes der Schmiedewerkzeuge zuläßt.
Dabei wären durch die Anpassung des Hubes an die
abnehmende Materialstärke kürzere Stellzeiten der Kolben
und damit schnelleres Schmieden und die Einsparung von
Energie wünschenswert. Außerdem begrenzt die Steuerung
der Zylinder-Kolben-Einheiten durch Ventile in den
Hauptleitungen die Hubfrequenz.
Ein weiterer Nachteil der mechanischen Synchronisation
ist der enorme Verschleiß der Führungen von Gleitstücken
oder Schmiedewerkzeugen hervorgerufen durch die Kräfte,
die auf die Gelenkhebel wirken und damit die Führungen
mit einer Komponente senkrecht zur Arbeitsachse belasten.
Eine Realisierung zweier hintereinander stehender
Freiform-Pressen ist mit der beschriebenen technischen
Lösung in Praxis kaum möglich.
Wenn sie mit Hydraulik-Ventilen gesteuert werden, geht
bei derartigen Schmiedemaschinen sehr viel der
Antriebsenergie durch die Kompression der großen
Druckmittelmenge verloren, die sich nicht effektiv nutzen
läßt, sondern Druckmittel und Maschine aufheizt und
dadurch eine Kühlung erforderlich macht.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine
Doppelpresse bereitzustellen, welche die
konstruktionsbedingten Nachteile der in DE 38 00 220
genannten Schmiedemaschine aus räumt und deren
Realisierung zudem kostengünstiger ist. Darüber hinaus
soll es ermöglicht werden, zwei Paare von gegeneinander
arbeitenden Zylinder-Kolben-Einheiten einer
Schmiedemaschine, insbesondere der erfindungsgemäßen
Doppelpresse, mit individuell einstellbarem Hub und hoher
Hubfrequenz zu betreiben. Dabei soll die Leistung der
betreibenden Pumpenaggregate besser genutzt und die
exakte Synchronisation der Schmiedewerkzeuge mit
einfachen Mitteln gewährleistet sein.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine
Doppelpresse nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 gelöst,
wobei die beiden Paare von Schmiedewerkzeugen in zwei, in
Richtung der Werkstücklängsachse hintereinander versetzt
liegenden Ebenen angeordnet sind. Die Zylinder-Kolben-
Einheiten der vier Schmiedewerkzeuge einer Doppelpresse,
insbesondere der erfindungsgemäßen, werden wechselweise
angetrieben, wobei jedes der Pumpenaggregate an seiner
jeweiligen Druckseite mit einer Zylinder-Kolben-Einheit
eines Schmiedewerkzeuges des einen Paares und an seiner
Saugseite mit einer Zylinder-Kolben-Einheit eines
Schmiedewerkzeuges des anderen Paares verbunden ist.
Saug- und Druckseite wechseln mit der Umsteuerung der
Förderrichtung. Die Hauptleitungen zwischen den
Pumpenaggregaten und den Zylinder-Kolben-Einheiten sind
frei von Ventilen und daß die Förderrichtung der
Pumpenaggregate ist umkehrbar.
Die erfindungsgemäße technische Lehre hat die folgenden
Vorteile:
Eine Doppelpresse in Form zweier hintereinander
versetzter Freiformpressen ist im Vergleich zu den
genannten Schmiedemaschinen kostengünstig herzustellen.
Bei der erfindungsgemäßen Schmiedemaschine kann man
herkömmliche Freiformschmiedewerkzeuge benutzen und
dadurch Kosten sparen. Aufgrund der Konstruktion werden
die exzentrischen Kräfte vermieden, die die Maschine
belasten.
Dadurch daß die Paare der Schmiedewerkzeuge auf die
genannte Weise von zwei Pumpenaggregaten antreibbar sind
und der Druckmittelfluß in den Hauptleitungen nicht durch
Ventile mit den erforderlichen Schaltzeiten behindert
ist, wird eine wesentlich höhere Hubfrequenz der
Schmiedewerkzeuge ermöglicht.
Die erfindungsgemäße Steuerung bietet eine exakte
Synchronisation der Bewegung der Schmiedewerkzeuge bei
einer wesentlich höheren Verschleisfestigkeit. Mittels
einer elektronischen Steuereinheit ist der Hub beider
Paare von Schmiedewerkzeugen auf einfach Weise
individuell einstellbar. Durch die individuelle
Einstellung des Hubes der Schmiedewerkzeuge wird unnötiger
Leerhub vermieden und somit Energie gespart.
Neben der Einstellung des individuellen Hubes ermöglichen
die Drei-Wege-Ventile den Ausgleich von Verlusten des
Druckmittels durch Leckagen im System.
Da die Pumpenaggregate in beiden Förderrichtungen Arbeit
leisten und keinen ungenützten Rückhub mehr haben, werden
zum Antrieb der Zylinder-Kolben-Einheiten weniger Pumpen
und damit weniger Druckmittel benötigt. Die
Pumpenkapazität verringert sich um 50%.
Außerdem bietet die Erfindung die Möglichkeit, die
Energie, die für die Kompression des Druckmittels
aufgewendet werden muß, in nutzbare mechanische Energie
umzusetzen. Dazu werden die Wellen der Pumpen mit
Schwungrädern versehen, die die Energie der in der
Zwischenphase als Hydraulische Motoren arbeitenden Pumpen
speichern und so für den Pumpenantrieb zur Verfügung
stellen. Durch die Umsetzung der Energie heizt sich das
Druckmittel kaum auf. Die Schmiedemaschine kommt ohne
eine zusätzliche Kühlung aus.
Die elektronische Steuerung ermöglicht durch das
Abschalten eines Pumpenaggregates, jeweils ein
Schmiedewerkzeug eines Paares an das Schmiedestück
anzulegen und festzusetzen, während das jeweils andere
Werkzeugpaar von dem Anderen Pumpenaggregat betrieben mit
schneller Schmiedefolge arbeiten kann.
Durch die Verwendung von Pumpen, die in ihrer
Förderleistung einstellbarer und in ihrer Förderrichtung
umkehrbarer sind, ist es möglich, die Hubumkehr schnell
und schockfrei mit einer sinusförmigen Werkzeugbewegung
durchzuführen, während längere Arbeitshübe mit jeweils
Haltephasen in der maximalen Förderstellung der Pumpen
ausgeführt werden. Druckspitzen an den Umkehrpunkten, wie
sie bei herkömmlich arbeitenden Pumpen mit
Ventilsteuerung auftreten können, werden vermieden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den
Zeichnungen 1 und 2 dargestellt und wird im folgenden
näher beschrieben.
Fig. 1 Die Doppelpresse.
Fig. 2 Der Antrieb der Doppelpresse.
Das erste Paar I von Schmiedewerkzeugen A1 und A2 wird
betrieben von zwei Zylinder-Kolben-Einheiten 1 und 3. Das
zweite Paar II von Schmiedewerkzeugen B1 und B2 wird
betrieben von zwei weiteren Zylinder-Kolben-Einheiten 2
und 4. Die Paare I und II der Schmiedewerkzeuge liegen um
90° versetzt in zwei Ebenen. Sie bearbeiten das Werkstück
35.
Die Zylinder-Kolben-Einheiten 1 und 2 werden über die
Hauptleitungen 21 und 22 von dem Pumpenaggregat 5 mit
Druckmittel versorgt. Die eine Hauptleitung 21 ist an die
Druckseite der Pumpe 5, die andere Hauptleitung 22 an die
Saugseite der Pumpe 5 angeschlossen. Saug- und Druckseite
wechseln mit der Umsteuerung der Förderrichtung. Auf die
gleiche Weise werden die Zylinder-Kolben-Einheiten 3 und
4 über die Hauptleitungen 23 und 24 von dem
Pumpenaggregat 6 mit Druckmittel versorgt. Die
Hauptleitungen 21, 22, 23 und 24 sind zwischen den Pumpen
5 und 6 und den daran angeschlossenen Zylinder-Kolben-
Einheiten 1, 2, 3 und 4 frei von Ventilen.
Die Pumpenaggregate 5 und 6 umfassen mindestens eine, in
einer vorteilhaften Ausführung mehrere parallel
geschaltete Pumpen, insbesondere Radialkolbenpumpen,
deren Fördermenge stufenlos regelbar ist, und deren
Förderrichtung umkehrbar ist. Radialkolbenpumpen zeichnen
sich durch ihre schnellen Stellzeiten und ihre gute
Regelbarkeit aus. Es können statt dessen auch Axialkolben-
oder Schwenkscheibenpumpen verwendet werden.
Die Rückzugsräume der Zylinder der Pumpenaggregate 1 und
2 sind ebenso wie die der Pumpenaggregate 3 und 4 mit den
gasdruckbeaufschlagten Flüssigkeits-Speichern 7 bzw. 8
verbunden, die einen konstanten Druck in den
Rückzugsräumen aufrecht halten, der die Rückbewegung der
jeweiligen Kolben unterstützt.
Die Kolben der Zylinder-Kolben-Einheiten 1 und 2 folgen
in ihren Bewegungsrichtungen und in den
Arbeitsgeschwindigkeiten der Aussteuerung des
Pumpenaggregates 5. Fördert das Pumpenaggregat nach
rechts, wird aus dem Zylinder 1 Druckmittel abgesaugt,
der Kolben bewegt sich in der dargestellten Pfeilrichtung
nach außen, der Kolben des Zylinders 2 in Pfeilrichtung
nach innen. Die Hubbewegungen können dabei in bekannter
Weise durch Meßeinrichtungen 31, 32, 33, 34 erfaßt
werden, die an den Schmiedewerkzeugen befestigt sind. Die
Signale dieser Meßeinrichtungen können auch zur
rhythmischen Umsteuerung benutzt werden.
Um bei Überlastung die Sicherheit der Pumpenaggregate
gewährleisten zu können, sind an den Hauptleitungen 21,
22, 23 und 24 die Sicherheitsventile 25, 26, 27 und 28
vorgesehen.
Über die Rückschlagventile 17, 18, 19 und 20, die sich
ebenfalls in den Hauptleitungen 21, 22, 23 und 24
befinden, sind die Hauptleitungen an einen Kreis mit
einer Fülleitung 29 angeschlossen, der von einer durch
ein Vorspannventil 16 vorgespannte Pumpe 15 gespeist
wird. Durch diesen getrennten Kreislauf wird automatisch
Druckmittel nachgeführt, wenn die Sicherheitsventile
ansprechen oder wenn in den Hauptleitungen 21, 22, 23 und
24 ein Vakuum entsteht durch das die Pumpenaggregate 5
oder 6 gefährdet würden.
Die Kolbenflächen der Zylinderpaare sind normalerweise
gleich groß, so daß in beiden Richtungen gleiche
Hublängen und Hubgeschwindigkeiten entstehen. Um trotzdem
z. B. beim Schmieden rechteckiger Stangen unterschiedliche
Hubendlagen erreichen zu können, sind an den
Druckleitungen 21, 22, 23 und 24 Zuleitungen über die
Drei-Wege-Ventile 14, 11, 12 und 13 vorgesehen, die es
ermöglichen das Flüssigkeitsvolumen in den Zylindern und
damit die Kolbenendlagen zu verändern. Die Drei-Wege
Ventile 11, 12, 13, und 14 an einen Kreis mit einer
Steuerleitung 30 angeschlossen, der von einer Pumpe 9 mit
einem Vorspannventil 10 gespeist wird.
Gesteuert von einem Schmiedeprogramm werden die Drei-
Wege-Ventile 14, 11, 12 oder 13 bei Stillstand oder
drucklosem Zustand der Hauptleitungen geöffnet, so daß
Druckmittel einströmen oder abfließen kann. Bei der
gegenläufigen Bewegung der Zylinder-Kolben-Einheiten 1
und 2 kann beispielsweise während sich der Kolben der
Einheit 1 in Pfeilrichtung zurück bewegt das Drei-Wege
Ventil 14 mit dem Tank verbunden werden, um den Hub des
Kolbens der Einheit 1 weiter nach außen zu verlagern. In
umgekehrtem Sinn werden die Drei-Wege-Ventile mit der
Pumpe 9 verbunden, um den Hub nach innen zu verlagern.
Die Steuerung der Pumpenaggregate 5 und 6 und der Drei-
Wege-Ventile 11, 12, 13 und 14, sowie die Auswertung der
Signale, die von den Meßeinrichtungen kommen,
gewährleistet eine elektronische Rechenanlage.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung
werden die Zylinder-Kolben-Einheiten 2 und 4 zu einer
Einheit zusammengefaßt, die gleichzeitig von den
Pumpenaggregaten 5 und 6 versorgt wird. So entsteht eine
Doppelpresse mit drei Zylinder-Kolben-Einheiten, mit der
vorteilhafterweise Brammen geschmiedet auf einem Amboß
werden können. Dabei preßt die eine Zylinder-Kolben-
Einheit mit doppelter Stärke von oben, während die beiden
anderen Zylinder-Kolben-Einheiten von den Seiten pressen.
Claims (13)
1. Doppelpresse zum Schmieden von runden oder kantigen
stangenförmigen Werkstücken mit zwei um 90° versetzt
angeordneten Pressen, die jeweils ein Paar von
hydraulisch mittels Pumpenaggregaten (5, 6)
antreibbaren, gegeneinander arbeitenden
Schmiedewerkzeugen (A1, A2, B1, B2) aufweisen,
dadurch gekennzeichnet, daß die zwei
Pressen mit ihren Zylinder-Kolben-Einheiten (1, 3, 2, 4)
und ihren Schmiedewerkzeugen (A1, A2, B1, B2) in zwei,
in Richtung der Werkstücklängsachse hintereinander
versetzt liegenden Ebenen angeordnet sind.
2. Doppelpresse zum Schmieden von runden oder kantigen
stangenförmigen Werkstücken mit zwei um 90° versetzt
angeordneten Pressen, die jeweils ein Paar von
hydraulisch mittels Pumpenaggregaten (5, 6)
antreibbaren, gegeneinander arbeitenden
Schmiedewerkzeugen (A1, A2, B1, B2) aufweisen,
insbesondere nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
- - daß die Paare (I, II) der Schmiedewerkzeuge wechselweise angetrieben werden, wobei jedes der Pumpenaggregate (5, 6) an seiner jeweiligen Druckseite mit jeweils einer Zylinder-Kolben-Einheit (1, 3) eines Schmiedewerkzeuges (A1, A2) des einen Paares (I) und an seiner Saugseite mit jeweils einer Zylinder- Kolben-Einheit (2, 4) eines Schmiedewerkzeuges (B1, B2) des anderen Paares (II) verbunden ist,
- - daß die Hauptleitungen (21, 22, 23, 24) zwischen den Pumpenaggregaten (5, 6) und den Zylinder-Kolben- Einheiten (1, 2, 3, 4) frei von Ventilen sind und
- - daß die Förderrichtung der Pumpenaggregate (5, 6) umkehrbar ist.
3. Doppelpresse nach den Ansprüchen 1 und 2
dadurch gekennzeichnet, daß die Fördermenge
der Pumpenaggregate (5, 6) einstellbar ist.
4. Doppelpresse nach einem der genannten Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die
Pumpenaggregate (5, 6) mehrere parallel geschaltete
Pumpen, insbesondere Radialkolbenpumpen, umfassen.
5. Doppelpresse nach einem der genannten Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die
Rückzugsräume der Zylinder der Pumpenaggregate
(1, 2, 3, 4) mit gasdruckbeaufschlagten Flüssigkeits-
Speichern (7, 8) verbunden sind.
6. Doppelpresse nach einem der genannten Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß an den
Schmiedewerkzeugen (A1, A2, B1, B2) Sensoren
(31, 32, 33, 34) angebracht sind, die den Hub der Kolben
erfassen.
7. Doppelpresse nach einem der genannten Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die
Hauptleitungen (21, 22, 23, 24) mit Sicherheitsventilen
(25, 26, 27, 28) verbunden sind.
8. Doppelpresse nach einem der genannten Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die
Hauptleitungen (21, 22, 23, 24) mit Rückschlagventilen
(17, 18, 19, 20) in Sperrichtung verbunden sind.
9. Doppelpresse nach einem der genannten Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die
Rückschlagventile (17, 18, 19, 20) über eine Fülleitung
(29) mit einer durch das Vorspannventil (16)
vorgespannten Pumpe (15) verbunden sind.
10. Doppelpresse nach einem der genannten Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die
Hauptleitungen (21, 22, 23, 24) mit steuerbaren Drei-
Wege-Ventilen (14, 11, 12, 13), insbesondere
Servoventilen, verbunden sind.
11. Doppelpresse nach einem der genannten Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Drei-Wege
Ventile (11, 12, 13, 14) über eine Steuerleitung (30)
mit einer durch das Vorspannventil (10) vorgespannten
Pumpe (9) verbunden sind.
12. Doppelpresse nach einem der genannten Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die
Pumpenaggregate (5, 6) und die Drei-Wege-Ventile
(11, 12, 13, 14) elektronisch steuerbar sind.
13. Doppelpresse nach einem der genannten Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinder-
Kolben-Einheiten eines Paares von Schmiedewerkzeugen
zu einer Zylinder-Kolbeneinheit zusammengefaßt
werden, die mit ihrem Schmiedewerkzeug gegen einen
Amboß arbeitet.
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