DE440484C - Druckluftantrieb von Steuerungen, insbesondere fuer elektrisch betriebene Fahrzeuge - Google Patents

Description

• Druckluftantrieb von Steuerungen, insbesondere für elektrisch betriebene Fahrzeuge. Zum Antriebe von Reglern zum Anlassen von Elektromotoren werden vielfach Druckluftantriebe verwendet, die aus zwei in Zylindern gleitenden, starr miteinander verbundenen Kolben bestehen. Die die Kolben verbindende Stange ist hierbei als Zahnstange ausgebildet, die mit dem den Regler antreibenden Ritzel unmittelbar im Eingriff steht. Der Druckluftein- und -auslaß der Zylinder wird durch elektromagnetisch bediente Ventile geregelt. Große Vorteile bietet die Verwendung von Ventilen, die die ihnen zugehörigen Zylinder mit dem Druckluftbehälter verbinden, wenn ihre Magnetspule unerregt ist und die die Verbindung mit der Außenluft im erregten Zustande der Spulen herstellen, weil hierbei eine genaue Begrenzung der schrittweisen Bewegung möglich ist. Ein Nachteil dieser Anordnung besteht aber darin, daß eine Ausschaltung des Antriebes bei Nullspannung nicht möglich ist, da es hierzu erforderlich ist, daß die Ausschaltspule erregt wird.
• Der Gegenstand der Erfindung besteht in einem aus drei Zylindern bestehenden Druckluftantrieb für Steuerungsvorrichtungen, der allen diesen Forderungen gerecht wird, wobei elektromagnetisch bediente Ventile mit der oben beschriebenen Wirkungsweise zur Verwendung gelangen. Der dritte Zylinder kann neben einem der beiden anderen gegenüberliegenden Zylinder angeordnet sein; die mit Zähnen ausgerüsteten Kolbenstangen der beiden starr verbundenen Kolben bzw. des dritten Kolbens können dann durch ein Zahnrad verbunden werden. Eines der elektromagnetisch bedienten Ventile ist an dem zusätzlichen Zylinder, das andere Ventil an einem der beiden anderen Zylinder angebracht. Der dritte Zylinder steht dauernd unter Druck und bedarf keiner besonderen Steuerung. Die schrittweise Vorwärtsschaltung wird durch absatzweises Erregen der einen Spule erzeugt, während die andere Spule dauernd erregt wird. Beim schrittweisen Zurückschalten bleibt die eine Spule dauernd unerregt, während die andere Spule zeitweise aberregt wird. Bei Nullspannung oder bei Maximalauslösung kehrt der Antrieb selbsttätig in die Anfangslage zurück. Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel. Die Kolben a und 'b sind durch die Zahnstange c verbunden, die zwei Verzahnungen q und r besitzt. Erstere steht mit dem den Anlaßregler treibenden Ritzel d im Eingriff, während letztere über das Zahnrad g mit der von dem-Kolben f betätigten Zahnstänge e zwangläufig verbunden ist. Um ein schrittweises Vorwärtsschalten des Antriebes zu ermöglichen, wird eine der Ventilspulen, z. B. die Ventilspule h, dauernd erregt; der ihr zugeordnete Druckzylinder ist demzufolge während des- Vorwärtsschaltens dauernd mit der freien Außenluft verbunden. Der Zylinder, in dem der Kolben a gleitet, besitzt keine Ventile. Er befindet sich daher dauernd unter Druck. Die Ventilspule i ist aberregt und wird zeitweise erregt. Bei aberregter Spule i wird dem Zylinder Druckluft zugeführt, so daß sich die Kolben a und b das Gleichgewicht halten und keine Bewegung des Antriebes stattfindet. Bei- den zeitweise eintretenden Erregungen wird jeweils etwas Druckluft aus dem Zylinder des Kolbens b herausgelassen und es findet. eine schrittweise Bewegung des Antriebes von rechts nach links statt. Die Rückwärtsschaltung kann fortlaufend durch Aberregung beider Spulen erfolgen. Alle drei Kolben stehen dann unter Druck, wobei sich die Drücke auf die Kolben b und f addieren und den auf dem Kolben a lastenden Druck überwinden. Bei Nullspannung oder Maximalauslösung bleibt der Steuerstrom aus, die, Spulen werden stromlos und der Antrieb kehrt selbsttätig in die Anfangslage zurück. Die Rückwärtsschaltung kann auch schrittweise erfolgen. Zu diesem Zweck muß die Spule h. stromlos gemacht und die Spule i erregt werden, wobei der der letzteren zugeführte Strom zeitweise unterbrochen wird. Die Wirkungsweise der zu den Kolben b und f gehörigen Zylinder kann auch vertauscht werdet, da sie beide in gleichem Sinne auf die Kolbenstange c einwirken.

Claims (3)

1. PATENTANSPRÜCHE: i. Druckluftantrieb mit beiderseits mit einer Zahnstange fest verbundenen Kolben zum elektropneumatischen Antriebe von Steuerungen, insbesondere für elektrisch betriebene Fahrzeuge, dadurch gekennzeichnet, daß ein dritter Kolben, dessen wirksame Fläche gleich der wirksamen Fläche -jedes der beiden anderen Kolben ist, mit diesen letzteren durch Zahnstange und Zwischenzahnrad z-wangläufig verbunden und neben einem dieser beiden Kolben angeordnet ist, wobei die zwei in demselben Sinne auf den Antrieb wirkenden Zylinder durch elektrisch gesteuerte Ventile bedient werden, die un-- erregt Druckluft in ihre Zylinder hineinlassen, während der dritte Zylinder dauernd mit dem Druckluftbehälter verbunden ist.
2. 2. Ausführungsform nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Schrittbewegungen im Einschaltsinne durch zeitweises Erregen der Ventilspule des dritten, zusätzlichen Zylinders erfolgen, während die Ventilspule des anderen Zylinders dauernd erregt. bleibt, oder umgekehrt.
3. 3. Ausführungsform nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Schrittbewegungen in der Ausschaltrichtung durch zeitweises Aberregen der Ventilspule des dritten, zusätzlichen Zylinders erfolgen, während die Ventilspule des anderen Zylinders dauernd unerregt bleibt, oder umgekehrt.