DE4404109A1 - Eine Linearführungseinrichtung - Google Patents
Eine LinearführungseinrichtungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Linearführungseinrichtung, um
fassend eine Führungsschiene mit einer Achse und mindestens
einer Laufbahn und mindestens einen Führungswagen mit min
destens einem im Betriebszustand an dieser Laufbahn geführ
ten Führungselement, wobei an dem Führungswagen ein
Schmierelemententräger für ein Laufbahnschmierelement ange
bracht ist, dieses Laufbahnschmierelement aus einem
Schmiermittel verteilenden und bezüglich der Laufbahn an
schmiegfähigen Werkstoff besteht, dieses Laufbahnschmier
element innerhalb des Schmierelemententrägers gegen die
Laufbahn in einer zur Achse im wesentlichen orthogonalen
Richtung vorgespannt ist und mit einem Schmiermittelvorrat
des Schmierelemententrägers in Verbindung steht.
Eine solche Linearführungseinrichtung ist durch eine offen
kundige Vorbenutzung der Firma INA bekannt. Bei der bekann
ten Einrichtung ist der Schmierelemententräger mit der Fa
brikationsnummer ABG 32K-86041 und ein innerhalb des
Schmierelemententrägers unbeweglich aufgenommenes Führungs
element für das Schmierelement mit der Bezeichnung ABG 32K-
86/1 bezeichnet.
Bei der bekannten Linearführungseinrichtung ist auf einer
zur Achse der Führungsschiene normalen Endfläche eines mit
tels Rollen auf der Führungsschiene geführten Führungswa
gens eine Hohlplatte angebracht, die mit ihrem Hohlraum ge
gen die Endfläche des Führungswagens anliegt und eine die
Führungsschiene annähernd U-förmig umgreifende Kontur be
sitzt. In den Schenkeln der damit insgesamt annähernd U-
förmigen Hohlplatte sind lösbare Gehäuseelemente unterge
bracht, welche zusammen mit der Hohlplatte jeweils eine
Aufnahmekammer für einen Filzkörper bilden. Die Aufnahme
kammern sind unbeweglich mit der Hohlplatte vereinigt. In
nerhalb der Aufnahmekammern ist jeweils ein Schmiermittel
raum gebildet, der über einen Nippel der Hohlplatte mit
einem schmiermittelnachfüllgerät verbunden werden kann. Der
schmiermittelvorrat ist somit auf das verhältnismäßig
kleine Volumen dieser Kammern beschränkt. Die Kammern sind
von einander unabhängig über je einen gesonderten Schmier
mittelanschlußnippel füllbar. Außerdem sind in den Kammern
Schraubendruckfedern untergebracht, welche die Filzkörper
durch jeweils eine Kammeröffnung in Richtung auf die Lauf
bahn vorspannen. Die Filzkörper sind in ihrer Betriebsstel
lung durch die Anlage an der jeweiligen Laufbahn stabili
siert, so lange der Führungswagen seine Betriebsstellung an
der Führungsschiene einnimmt und die jeweilige Hohlplatte
fest mit dem Führungswagen verbunden ist. Wird der Füh
rungswagen von der Führungsschiene in deren Achsrichtung
abgezogen oder die Hohlplatte mit der jeweiligen Kammer von
dem Führungswagen gelöst und gesondert von der Führungs
schiene in deren Achsrichtung abgezogen, so kann sich die
Vorspannfeder entspannen und den jeweiligen Filzkörper aus
der jeweiligen Kammer herausschieben. Dann kann der Filz
körper verlorengehen. Überdies kann etwa noch in der Kammer
vorhandenes Schmiermittel aus der Kammer durch deren Öff
nung unkontrolliert austreten, die bis dahin unter Zugrun
delegung des Betriebszustands durch den Filzkörper ver
schlossen war.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Linearfüh
rungseinrichtung der eingangs bezeichneten gattungsgemäßen
Art so auszugestalten, daß auch bei Abnahme des Schmierele
mententrägers von dem Führungswagen und/oder bei Abziehen
des Führungswagens von der Führungsschiene, die aus
Schmierelemententräger und Schmierelement gebildete Bau
gruppe als Einheit zusammenbleibt.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschla
gen, daß das Laufbahnschmierelement in einer Schmierelemen
tenfassung unverlierbar aufgenommen ist und daß die
Schmierelementenfassung in dem Schmierelemententräger eben
falls unverlierbar aufgenommen und in einer zur Achse im
wesentlichen orthogonalen Richtung beweglich geführt und in
Richtung auf die Laufbahn vorgespannt ist.
Durch die unverlierbare Zusammenfassung des Laufbahn
schmierelements mit dem Schmierelemententräger wird die
Handhabung der Linearführungseinrichtung bei der Montage
und Demontage wesentlich vereinfacht. Es wird sicherge
stellt, daß auch bei etwaigem Wiederzusammenbau einer vor
her, z. B. für Reparatur- oder Wartungszwecke zerlegten Li
nearführungseinrichtung alle Elemente der Schmiereinrich
tung vorhanden sind und zwar in ordnungsgemäßer gegenseiti
ger Zuordnung.
Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Ausgestaltung
einer Linearführungseinrichtung ist darin zu sehen, daß
durch die Führung des Laufbahnschmierelements in dem
Schmierelemententräger vermittels einer Schmierelementen
fassung eine definierte Führungsreibung des Laufbahn
schmierelements gegenüber dem Schmierelemententräger er
zielt wird, unabhängig von der Art und insbesondere den
Oberflächeneigenschaften des Laufbahnschmierelements. Damit
ist auch sichergestellt, daß der Andruck und damit die
Schmiermittelverteilung des Laufbahnschmierelements auf der
jeweiligen Laufbahn stets wohl definiert ist.
Während bei der vorbekannten Lösung der Schmiermittelvorrat
auf das Volumen jeweils einer kleinen Kammer beschränkt
ist, ist nach einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lö
sung vorgesehen, daß der Schmiermittelvorrat außerhalb der
Schmierelementenfassung, jedoch innerhalb des Schmierele
mententrägers untergebracht ist und daß eine Schmiermittel
verbindung zwischen dem Schmiermittelvorrat und dem inner
halb der Schmierelementenfassung aufgenommenen Laufbahn
schmierelement besteht. Diese Ausgestaltung ist an sich un
abhängig von der unverlierbarem Sicherung der Schmierele
mentenfassung innerhalb des Schmierelemententrägers und
soll deshalb selbständigen Schutz genießen. Bei dieser Aus
gestaltung kann ein großer Teil eines innerhalb des
Schmierelemententrägers verfügbaren Hohlraums zur Aufnahme
von Schmiermittelvorrat genutzt werden, so daß Schmiermit
tel entweder für die gesamte zu erwartende Lebensdauer zur
Verfügung steht, oder aber jedenfalls so viel Schmiermit
tel, daß eine Schmiermittelnachfüllung nur in großen Zeit
abständen notwendig ist.
Eine besonders günstige konstruktive Ausgestaltung des Er
findungsgedankens sieht vor, daß die Schmierelementenfas
sung ein Fassungsgehäuse aufweist mit einem zu der Füh
rungsrichtung der Schmierelementenfassung im wesentlichen
parallelen Mantelfläche, wobei dieses Fassungsgehäuse ein
zur Laufbahn hin offenes Ende aufweist und das Laufbahn
schmierelement über dieses offene Ende in Richtung auf die
Laufbahn hin vorsteht. Bei dieser konstruktiven Ausgestal
tung erhält man optimale Führungsverhältnisse für die
Schmierelementenfassung innerhalb des Schmierelemententrä
gers.
Dabei kann die ständige Verbindung zwischen einem stationäre
innerhalb des Schmierelemententrägers aufgenommenen
Schmiermittelvorrat und dem Laufbahnschmierelement dadurch
hergestellt werden, daß das Fassungsgehäuse an seinem lauf
bahnfernen Ende eine Öffnung besitzt, welche in Verbindung
mit dem Schmiermittelvorrat steht.
Der unbeabsichtigte Schmiermittelaustritt zur Führungs
schiene und zur Umgebung hin kann dadurch verhindert wer
den, daß das Fassungsgehäuse durch eine an seiner Mantel
fläche anliegende, im wesentlichen ringsum anliegende,
Dichtstelle des Schmierelemententrägers hindurchgeführt
ist.
Die Unverlierbarkeit der Schmierelementenfassung innerhalb
des Schmierelemententrägers kann auf einfache Weise dadurch
erzielt werden, daß die Schmierelementenfassung einen An
schlag besitzt, welcher im Zusammenwirken mit einem Gegen
anschlag des Schmierelemententrägers die Beweglichkeit der
Schmierelementenfassung in Richtung auf die Laufbahn be
grenzt. Dabei ist insbesondere auch zu erwähnen, daß sowohl
der Schmierelemententräger als auch die Schmierelementen
fassung als Spritzgußteile, insbesondere aus hartplasti
schem Kunststoff oder Leichtmetall hergestellt werden kön
nen, so daß die beidseitigen Anschläge leicht im Zuge der
jeweiligen Formgebung erhalten werden können. Insbesondere
ist es denkbar, daß bei Ausführung der Schmierelementenfas
sung mit einem Fassungsgehäuse der Anschlag von einem aus
wärts abstehenden Bund des Fassungsgehäuses an dessen
laufbahnfernem Ende gebildet ist.
Um bei einfacher Komponentengestaltung einerseits das Lauf
bahnschmierelement schon beim Zusammenbau leicht positio
nieren zu können und andererseits auch die Positionierung
der Vorspannmittel zu erleichtern wird vorgeschlagen, daß
das Fassungsgehäuse an mittlerer Stelle seiner in seiner
Führungsrichtung verlaufenden Länge ein Stützglied auf
weist, welches einerseits als Anschlag für das von dem
laufbahnnahen Ende her in das Fassungsgehäuse eingeführte
Laufbahnschmierelement und andererseits als Anschlag für
eine Vorspannfeder dient, welche an dem Schmierelementen
träger abgestützt ist. Will man als Vorspannmittel eine
Schraubendruckfeder verwenden, so ist es möglich, daß das
Stützglied mit einem Zentrierdorn für diese Schraubendruck
feder ausgeführt ist.
Um mit einfachen Gestaltungsmaßnahmen und ohne spanabhe
bende Formvorgänge die Schmiermittelverbindung zwischen
Schmiermittelvorrat und Laufbahnschmierelement erhalten zu
können, wird vorgeschlagen, daß das Stützglied nur einen
Teil des Querschnitts des Fassungsgehäuses ausfüllt und
seitliche Durchgänge für das Schmiermittel innerhalb des
Fassungsgehäuses frei läßt.
Um die Unverlierbarkeit des Laufbahnschmierelements gegen
über der Schmierelementenfassung mit geringstem konstrukti
ven Aufwand sicherzustellen wird vorgeschlagen, daß das
Laufbahnschmierelement innerhalb der Schmierelementenfas
sung im Reibsitz aufgenommen ist. Diese Ausgestaltung
stellt gleichzeitig sicher, daß kein den Schmiermittelbe
darf der Führungsbahn überschreitender Schmiermittelaus
tritt durch die Schmierelementenfassung hindurch statt
finden kann.
Es ist denkbar, das Laufbahnschmierelement mit speziellen
Kanälen zur Schmiermittelleitung zu versehen. Bevorzugt
wird man jedoch vorsehen, daß das Laufbahnschmierelement
von porösem, schmiermittelleitendem Werkstoff gebildet ist.
Die Porösität wird dabei jeweils entsprechend der Schmier
mittelkonsistenz so eingestellt, daß eine ausreichende
Schmiermittelversorgung der Laufbahn in Folge Permeation
des Schmiermittels durch den porösen Körper gewährleistet
ist. Die Bemessung der Vorspannkraft der Feder kann durch
einfache Vorversuche so gewählt werden, daß eine optimale
Schmiermittelzufuhr zu der Laufbahn stets gewährleistet
ist.
Bevorzugt verwendet man als Werkstoff für das jeweilige
Laufbahnschmierelement ein Material, das ausreichend form
steif ist, um unter dem Druck der Vorspanneinrichtung seine
Gestalt im großen und ganzen beizubehalten, wobei auch die
Formstabilisierung durch die einen Großteil des Laufbahn
schmierelements stützenden Schmierelementenfassung zu be
rücksichtigen ist. Andererseits wählt man bevorzugt einen
Werkstoff, der unter Berücksichtigung der anzuwendenden
Vorspannkräfte nachgiebig genug ist, um nach grober Pro
filanpassung an das Profil der jeweiligen Laufbahn sich
dieser hinreichend gleichmäßig anzuschmiegen im Sinne einer
gleichmäßigen Schmiermittelzufuhr zu der gesamten Profil
fläche der Laufbahn. Unter Berücksichtigung der vorstehend
erwähnten Kriterien kann man für die Herstellung des Lauf
bahnschmierelements insbesondere einen mittelsteifen Filz
verwenden, was an sich aus der oben erwähnten offenkundigen
Vorbenutzung bereits bekannt ist.
Die Abdichtung gegen unbeabsichtigten Austritt von Schmier
mittel aus dem Schmiermittelvorrat kann dabei dadurch ge
währleistet werden, daß das Laufbahnschmierelement in einer
als Fassungsgehäuse ausgebildeten Schmierelementenfassung
im wesentlichen den gesamten Gehäusequerschnitt ausfüllt.
Für die Frage der ausreichenden Schmiermittelzufuhr zu der
Laufbahn einerseits und der Unterdrückung von übermäßigen
Schmiermittelaustritt andererseits ist die Struktur des für
das Laufbahnschmierelement eingesetzten Werkstoffs, insbe
sondere Filzes, von entscheidender Bedeutung und unter die
sem Gesichtspunkt wird man bevorzugt dafür Sorge tragen,
daß das Laufbahnschmierelement mit einer derartigen
Schmiermittelleitfähigkeit bezogen auf die Viskosität des
jeweils eingesetzten Schmiermittels ausgeführt ist, daß im
wesentlichen kein Schmiermittelverlust in Richtung senk
recht zur Führungsrichtung des Laufbahnschmierelements ein
tritt.
In der Regel benötigt man zur eindeutigen Führung eines
Führungswagens auf einer Führungsschiene mehrere Laufbahnen
und dementsprechend zum Eingriff mit diesen Laufbahnen je
weils mindestens ein Führungselement. Um die Herstellung
und die Montage der Schmiereinrichtung bei einer solchen
Konstruktion zu vereinfachen ist vorgesehen, daß bei Vor
handensein mehrerer Laufbahnen an der Führungsschiene an
ein und demselben Schmierelemententräger in Zuordnung zu
jeder dieser Laufbahnen mindestens ein Laufbahnschmierele
ment vorgesehen ist.
Bei U-förmiger Gestaltung des Führungswagens und reiterför
miger Anordnung des U-förmig gestalteten Führungswagens auf
der Führungsschiene ergibt sich dabei bevorzugt eine Zuord
nung dergestalt, daß an ein und demselben Schmierelementen
träger zwei einander gegenüberstehende Laufbahnschmierele
mente vorgesehen sind, wobei deren Schmierelementenfassun
gen annähernd miteinander fluchtende Führungsrichtungen
aufweisen.
Es soll nicht ausgeschlossen werden, daß der Schmierelemen
tenträger an beliebigem Ort, insbesondere auch im Bereich
der Längsmitte zwischen aufeinander folgenden, ein und der
selben Laufbahn zugeordneten Führungselementen angebracht
wird. Bevorzugt wird jedoch aus herstellungs- und montage
technischen Gründen vorgesehen, daß der Schmierelementen
träger als ein plattenförmiges Gebilde ausgebildet ist,
welches an einer zur Achse der Führungsschiene im wesentli
chen orthogonalen Endfläche des Führungswagens angebracht
ist. Damit ist automatisch die Größe des Schmierelementen
trägers in Anpassung an die Größe der Führungsbahnen und an
die Zahl der Führungsbahnen anpaßbar, etwa in der Weise,
daß man - in Achsrichtung der Führungsschiene betrachtet -
dem plattenförmigen Schmierelemententräger einen wenigstens
annähernd mit dem Umriß des Führungswagens entsprechenden
Umriß verleiht.
Gelegentlich besteht die Forderung, daß an den Endflächen
des Führungswagens eine möglichst enge Konturanpassung an
das Führungsschienenprofil vorgenommen wird, um das Ein
dringen von Spänen oder sonstigen Verunreinigungen zwischen
Führungswagen und Schienen zu verhindern. Dies gilt insbe
sonders wenn entsprechend einem bevorzugten Anwendungsbei
spiel der erfindungsgemäßen Linearführungseinrichtung diese
zum Einsatz an Werkzeugmaschinen, etwa spanabhebenden Werk
zeugmaschinen als Werkstückträger oder Werkzeugträger ein
gesetzt wird. Demgemäß kann es von Vorteil sein, wenn der
Schmierelemententräger eine innere Umfangskontur besitzt,
welche annähernd dem Außenquerschnitt der Führungsschiene
angepaßt ist und an dieser gegebenenfalls über eine der
Kontur folgende Dichtung anliegt, wobei das mindestens eine
Laufbahndichtungselement über diese Umfassungskontur in
Richtung auf die jeweilige Laufbahn vorsteht. Bei einer
solchen Gestaltung dient dann der plattenförmige Schmier
elemententräger gleichzeitig als Abstreifvorrichtung, die
einerseits das Eindringen von Schmutzteilchen zwischen Füh
rungswagen und Führungsschiene verhindert und andererseits
die Schmiermitteldosage der Laufbahnen im wesentlichen auf
die jeweilige axiale Länge des Führungswagens beschränkt.
Die weiter oben schon angedeutete, bei der erfindungsge
mäßen Lösung bestehende Möglichkeit der Vergrößerung des
Schmiermittelvorratsraums erlaubt es, daß innerhalb des
Schmierelemententrägers eine Lebensdauerfüllung von
Schmiermittel enthalten ist.
Es soll aber auch nicht ausgeschlossen werden, daß der
Schmiermittelvorrat mit einem Schmiermittelanschluß für ein
Schmiermittelnachfüllgerät ausgebildet ist, vorzugsweise in
Form eines Schmiernippels mit Rückschlagwirkung. In diesem
Falle kann jedenfalls der Zeitabstand zwischen aufeinander
folgenden Schmiermittelnachfüllvorgängen sehr gestreckt
werden.
Während nach dem Stand der Technik einzelne Laufbahn
schmierelemente jeweils mit einem individuell zugeordneten
Schmiermittelvorrat verbunden sind, ist erfindungsgemäß die
Möglichkeit gegeben und deshalb bevorzugt auch genutzt, daß
bei Anordnung mehrerer Laufbahnschmierelemente an einem ge
meinsamen Schmierelemententräger diese mit einem gemeinsa
men Schmiermittelvorrat in Verbindung stehen. Auch dieser
soweit bekannt neue Gedanke soll unabhängig von dem Einsatz
der Schmierelementenfassung selbständigen Schutz genießen.
Um die aus Herstellungs- und Einsatzgründen gewählte Form
des Führungswagens durch den Anbau der Laufbahnschmierein
richtung möglichst nicht zu verändern und möglichst wenig
zu vergrößern ist vorgesehen, daß der Dichtelemententräger
als ein Flachgehäuse ausgebildet ist, welches an mindestens
einer zur Achsrichtung der Führungsschiene im wesentlichen
orthogonalen Endfläche des Führungswagens als gesondertes
Bauteil des Führungswagens gegebenenfalls lösbar befestigt
ist; dabei ist auch hier wieder insbesondere an Kontur
gleichheit bei Betrachtung in Achsrichtung der Füh
rungsschiene gedacht.
Um mit einfachsten Herstellungsmethoden innerhalb des
Flachgehäuses die Führungsmittel und möglichst große Räume
für die Unterbringung des Schmiermittelvorrats bereitzu
stellen wird daran gedacht, daß das Flachgehäuse aus zwei
sandwichartig aneinander anliegenden Flachgehäuseteilen zu
sammengesetzt ist.
Unter Berücksichtigung der für die Herstellung insbesonders
in Betracht gezogenen Gieß- und Spritz-Gieß-Methoden für
Kunststoff und Leichtmetall oder auch Zink wird weiter in
Anpassung an die Möglichkeiten diese Formgebungsmethoden
vorgeschlagen, daß die Flachgehäuseteile von jeweils einer
Hauptwand und von über dieser Hauptwand sich orthogonal zu
dieser erhebenden Rippen gebildet ist, welche im zusammen
gebauten Zustand in bezug auf eine gemeinsame zu den Haupt
wänden parallele Mittelebene prinzipiell spiegelsymmetrisch
ausgebildet sind. Die Rippen am Rande können dann die Ab
dichtung nach außen übernehmen und innere Rippen können
Schmiermittelvorratsräume in günstiger Zuflußnähe zu den
Laufbahnschmierelementen begrenzen. Weitere Rippen können
Schmiermittelversorgungskanäle bilden, die entweder zu den
Laufbahnschmierelementen oder zu Anschlußstellen für
Schmiermittelnachfüllung definieren.
Aus Kostenersparnisgründen im Formenbau bei der Teileher
stellung und auch in der Lagerhaltung wird vorgeschlagen
daß die Flachgehäuseteile identisch ausgebildet sind.
Bei identischer Herstellung der Flachgehäuseteile können
Schwierigkeiten in der Abdichtung und bei der Eingriffsher
stellung zwischen diesen identisch hergestellten Teilen da
durch vermieden werden, daß an in zusammengebauten Zustand
des Flachgehäuses aneinander anliegenden Rippenkopfflächen
der Rippen Dicht- und/oder Befestigungsmittel jeweils nur
über einen Halbbereich der Flachgehäuseteile angeordnet
sind derart, daß sich diese im zusammengebauten Zustand
über die gesamte Berührungsfläche der Flachgehäuseteile
verteilt ergänzen. Stellt man die Teile nach diesem Prinzip
aus Kunststoff her, so lassen sich diese Teile auf einfach
ste Weise dicht zusammensetzen, etwa durch Schweißen, Kle
ben oder auch durch schnappenden Formschluß von ineinander
greifenden Verbindungselementen. Aus Dichtigkeitsgründen
ist eine Ultraschallverschweißung besonders bevorzugt.
Unabhängig von der speziellen Gestaltung des Schmierelemen
tenträgers wird generell vorgeschlagen, daß der Schmierele
mententräger als ein den schmiermittelvorrat und Schmier
mittelleitungswege nach außen dicht abschließendes Gehäuse
ausgebildet ist, welches einen schmiermittelaustritt nur im
Bereich des mindestens einen Laufbahnschmierelements auf
weist. Hierzu ist zu bemerken, daß man dann im Gegensatz
zum Stand der Technik, wo der Hohlraum zwischen einer Hohl
platte und einer Endfläche des Führungswagens gebildet ist
den geschlossenen Hohlraum auch dann noch aufrecht erhält,
wenn man den Schmiermittelträger als ganzen von dem Füh
rungswagen entfernt. Die Verunreinigung der Umgebung durch
Schmiermittel bei Abnahme des Schmierelemententrägers von
dem Führungswagen ist dann ausgeschlossen.
Natürlich muß man für eine Füllstelle in dem Gehäuse sor
gen, gleichgültig ob eine Lebensdauerfüllung oder eine er
neuerbare Füllung vorgesehen ist. Um dennoch den unbeab
sichtigten Austritt von Schmiermittel zu unterbinden kann
man dann vorsehen, daß die Füllstelle mit einem lösbaren
Verschluß oder einem Rückschlagnippel ausgeführt ist.
Alternativ ist es bei zu erwartender Betriebsorientierung
der Linearführung denkbar, daß die Füllstelle an einem be
triebsmäßig oberhalb des Schmiermittelvorrats liegenden Ort
angeordnet ist; in diesem Fall kann man auf einen Anschluß
der Füllstelle unter Umständen verzichten.
Da häufig die Befestigung des Gehäuses an dem Führungswa
gens mittels Öffnungen erfolgen wird, die von Schrauben
durchgriffen werden, wird weiter empfohlen, daß die Gehäu
seteile von Befestigungsöffnungen zur Befestigung an dem
Führungswagen durchsetzt sind und daß die Gehäuseteile auch
im umgebungsbereich dieser Befestigungsöffnungen gegenein
ander abgedichtet sind; auf diese Weise wird ein Schmier
mittelaustritt auch an den Befestigungsöffnungen vermieden.
Im Hinblick auf die weiter oben erwähnten dichtenden Durch
führungen für die Schmierelementenfassungen wird man bei
der Gehäusegestaltung auch daran denken müssen, daß an den
Gehäuseteilen Halbaufnahmekammern für die Aufnahme jeweils
der Hälfte eines Dichtrings angeordnet sind, welcher Dicht
ring von der jeweiligen Schmierelementenfassung durchsetzt
wird.
Der Erfindungsvorschlag ist grundsätzlich auch bei Linear
führungen anwendbar, bei denen der Führungswagen durch um
lauf ende Wälzkörperreihen an der Führungsschiene geführt
ist. Insbesondere ist die erfindungsgemäße Gestaltung an
wendbar dann, wenn das mindestens eine Führungselement von
einer Führungsrolle gebildet ist. Dabei ist insbesondere an
solche Ausgestaltungen gedacht, bei denen die Führungsrolle
eine konkave Mantelfläche besitzt, welche mit einem komple
mentären, die Führungsbahn bildenden Profil in Eingriff
steht. Insbesondere ist es denkbar, daß das Profil von
einer Stange mit annähernd Kreisquerschnitt gebildet ist,
welche auf einer Trägerschiene befestigt ist. Wiederum gilt
auch hier, daß der Führungswagen die Führungsschiene an
genähert U-förmig umgreifen kann und insbesondere daß an
den beiden Schenkeln des U-förmig umgreifenden Führungswa
gens jeweils mindestens eine Führungsrolle angeordnet ist.
Der Gedanke, den Schmierelemententräger als ein dicht in
sich abgeschlossenes Gehäuse auszubilden, soll unabhängig
von der Anordnung der Schmierelementenfassung innerhalb des
Schmierelemententrägers unter Schutz gestellt sein.
Nach einer anderen Betrachtungsweise betrifft die Erfindung
eine Linearführungseinrichtung, umfassend eine Führungs
schiene mit einer Achse und mindestens einer Laufbahn und
mindestens einen Führungswagen mit mindestens einem im Be
triebszustand an dieser Laufbahn geführten Laufelement, wo
bei an dem Führungswagen ein Behandlungselemententräger für
mindestens ein Schienenbehandlungselement, insbesondere ein
Laufbahnbehandlungselement, angebracht ist und wobei dieses
Schienenbehandlungselement an den Behandlungselemententräger
in einer im wesentlichen achsnormalen Ebene durch Führungs
mittel geführt und gegen die Führungsschiene vorgespannt
ist.
Für eine solche Linearführungseinrichtung wird dabei vorge
schlagen, daß das Schienenbehandlungselement in dem Behand
lungselemententräger unverlierbar angebracht ist.
Durch diese Maßnahme wird erreicht, daß das Schienenbehand
lungselement auf einfache Weise und in richtiger Position
an dem Führungswagen angebracht werden kann, gleichgültig,
ob dieser Führungswagen bereits auf eine Führungsschiene
aufgesetzt ist oder ob der Führungswagen noch von der Füh
rungsschiene getrennt ist.
Man kann also das Schienenbehandlungselement mit dem Be
handlungselemententräger zu einer vormontierten Baueinheit
zusammenfassen und die Anbringung oder den Austausch des
Schienenbehandlungselements auf einfache Weise durchführen,
insbesondere auch dann, wenn die Linearführungseinrichtung
an beengter Stelle innerhalb einer Werkzeugmaschine, einer
Montagemaschine, einer Meßeinrichtung oder eines Roboters
untergebracht ist.
Bevorzugt wird das Schienenbehandlungselement innerhalb des
Behandlungselemententrägers durch Geradführungsmittel, also
z. B. Geradführungsschienen, geführt. Auf diese Weise wird
sichergestellt, daß das Schienenbehandlungselement an der
Führungsschiene gleichmäßig über die ganze Länge des
Profilbereichs der Führungsschiene angreift, mit dem das
Behandlungselement zusammenwirken soll.
Die Verlustsicherung des Schienenbehandlungselements kann,
insbesondere im Falle einer Geradführung, durch Anschlag
mittel erfolgen, welche im Zusammenwirken mit Gegenanschlag
mitteln des Behandlungselemententrägers die durch die
Führungsmittel belassene Beweglichkeit des Schienenbehand
lungselements derart beschränken, daß das Schienenbehand
lungselement nicht aus der zugehörigen Führung heraus
fallen kann.
An ein und demselben Behandlungselemententräger können
Führungsmittel für eine Mehrzahl von Schienenbehandlungs
elementen vorgesehen sein. Auf diese Weise wird die An
bringung der Schienenbehandlungselemente an einem Führungs
wagen noch weiter erleichtert. Man kann ohne lange Betriebs
unterbrechung mit wenigen einfachen Handgriffen sämtliche
Schienenbehandlungselemente gleichzeitig an dem Führungs
wagen abbauen oder anbringen.
Beispielsweise können an ein und demselben Behandlungs
elemententräger zwei einander gegenüberliegende Schienen
behandlungselemente vorgesehen sein, etwa dann, wenn an
einer Führungsschiene an zwei voneinander abgelegenen
Seitenflächen je eine oder zwei oder mehrere Laufbahnen
angebracht sind und diese Laufbahnen einer Behandlung
unterworfen werden sollen, z. B. einer Schmierbehandlung.
Eine besonders einfache Befestigung des Behandlungselementen
trägers an dem Führungswagen ergibt sich dann, wenn der
Behandlungselemententräger mit einer im wesentlichen planen
Anlagefläche zum Anbau an einer im wesentlichen orthogona
len Stirnfläche des Führungswagens ausgeführt ist. Man kann
dann an dem Behandlungselemententrager im wesentlichen
orthogonal zu seiner Anlagefläche verlaufende Befestigungs
löcher vorsehen und den Behandlungselemententräger durch
Befestigungsbolzen, etwa Gewindebolzen an der Stirnfläche
des Führungswagens, befestigen. Die Befestigungsbolzen können
dabei gleichzeitig die Positionierung des Behandlungs
elemententrägers an dem Führungswagen übernehmen. Es können
aber auch gesonderte Positionierungsmittel an dem Führungs
wagen und an dem Behandlungselemententräger vorgesehen sein,
um den Behandlungselemententräger und damit die Schienen
behandlungselemente ohne langwierige Nachjustierung in der
für die Schienenbehandlung richtigen Position an dem
Führungswagen zu befestigen.
Der Behandlungselemententräger kann als ein im wesentlichen
planparalleler Flachkörper ausgebildet werden, so daß die
Länge des Führungswagens in Achsrichtung nur möglichst wenig
gegenüber der notwendigen Führungslänge verlängert wird und
damit der verfügbare Hub des Führungswagens längs der
Führungsschiene möglichst groß bleibt. Insbesondere kann
der Behandlungselemententräger als ein Gehäuse, bevorzugt
als ein Flachgehäuse ausgebildet werden, wobei innerhalb
dieses Gehäuses die Führungsmittel für das mindestens eine
Schienenbehandlungselement untergebracht werden können.
Auf diese Weise ergibt sich eine formschöne Gestaltung des
mit dem Behandlungselemententräger und den Behandlungs
elementen zusammengebauten Führungswagens. Dieser Führungs
wagen ist berührungsfreundlich dadurch, daß die Behandlungs
elemente nur insoweit aus dem Gehäuse heraustreten, als
dies eben zur Behandlung der Führungsschiene unbedingt
erforderlich ist. Der Führungswagen mit den angebauten Be
handlungselementen kann dann auch leicht gereinigt werden.
Für die Montage und für die Abdeckung der Behandlungs
elemente ist es besonders vorteilhaft, wenn der Behandlungs
elemententräger aus zwei sandwichartig aneinander anlie
genden Trägerteilen zusammengesetzt ist. Man kann die
Führungsmittel für die Schienenbehandlungselemente im
Bereich von Berührungsflächen der sandwichartig aneinander
anliegenden Trägerteile anordnen, insbesondere in der Weise,
daß das mindestens eine Schienenbehandlungselement und
vorteilhafterweise auch die ihm zugehörigen Vorspannmittel
nach Einlegen in die Führungsmittel des einen Trägerteils
verlustsicher gehalten werden, indem die Berührungsflächen
der beiden Trägerteile aneinander angelegt und gegeneinander
befestigt werden. Die beiden Trägerteile können dabei durch
Verschweißen, insbesondere Ultraschallverschweißen, oder
durch Verkleben oder durch Verschrauben oder durch Ver
rasten miteinander verbunden werden.
Der Führungswagen kann entsprechend einer im Stand der
Technik häufig angewandten Bauform im wesentlichen U-förmig
ausgebildet sein (unter Zugrundelegung einer Betrachtungs
richtung in Längsrichtung der Achse der Führungsschiene),
wobei der Führungswagen mit einem Stegbereich einer Kopf
fläche der Führungsschiene nahe liegt und mit je einem
Schenkelbereich jeweils einer Seitenfläche der Führungs
schiene nahe liegt. An der Führungsschiene bleibt dann
eine der Kopffläche gegenüberliegende Fußfläche frei,
mit welcher die Führungsschiene auf einem Träger be
festigt werden kann, z. B. durch Schrauben, welche in
Abständen längs der Führungsschiene angebracht werden,
die Führungsschiene auf ihrer ganzen Höhe durchsetzen
und in den Träger eingeschraubt sind. Bei einer solchen
Anordnung ist der U-förmige Führungswagen häufig durch
je ein Rollmittelsystem geführt, welches zwischen den beiden
Schenkelbereichen und der jeweils zugehörigen Seitenfläche
der Führungsschiene angebracht ist. Die Rollmittelsysteme
können dabei an dem Führungswagen befestigt werden. Bei
spielsweise können die Rollmittelsysteme von an dem Füh
rungswagen einzeln gelagerten Rollen gebildet sein, welche
an ihren Umfangsflächen mit Laufbahnen der Führungsschiene
in rollendem Eingriff stehen. Ebenso ist es möglich, daß
die Rollmittelsysteme von an dem Führungswagen geführten
endlosen Wälzkörperreihen gebildet sind.
Die Wälzkörperreihen können dabei von Kugeln gebildet sein, wie z. B. aus der
DE-OS 36 20 571 bekannt. Die Wälzkörperreihen können
aber auch von Rollen oder Nadeln gebildet sein. Im Falle
einer U-förmigen Gestalt des Führungswagens können in
jedem Schenkelbereich zwei oder mehr endlose Wälzkörper
reihen vorgesehen sein, wie z. B. aus der DE-OS 36 20 571
bekannt.
Das Schienenbehandlungselement kann, wie schon weiter oben
angedeutet, ein poröser Körper sein, welcher Schmiermittel
auf Laufbahnen anbringt. Ein solcher schmiermittelauftra
gender Körper kann gleichzeitig auch eine Funktion als
Abstreifelement übernehmen, um etwaigen Schmutz von der
Führungsschiene und insbesondere von deren Laufbahnen
fernzuhalten und das Eindringen von Schmutz, z. B. Spänen,
in den Bereich der Rollmittelsystem zu unterdrücken.
Bei U-förmiger Ausführung des Führungswagens wird empfoh
len, den Behandlungselemententräger ebenfalls U-förmig
auszubilden mit einem einer Kopffläche der Führungsschiene
gegenüberliegenden Stegteil und mit Seitenflächender
Führungsschiene gegenüberliegenden Schenkelteilen. Dann
kann in jedem der Schenkelteile jeweils ein Schienenbe
handlungselement zum Eingriff mit der jeweils zugehörigen
Seitenfläche der Schiene vorgesehen sein, insbesondere je
weils im Laufbahnbereich.
Insbesondere im Hinblick auf das Fernhalten von Schmutz von
den Rollmittelsystemen wird empfohlen, daß an zwei in Achs
richtung voneinander abgelegenen Stirnflächen des Führungs
wagens je ein Behandlungselemententräger angebracht ist.
Das Behandlungselement kann auch als Schabelement ausge
bildet sein. Es hat sich nämlich gezeigt, daß sich an den
Führungsschienen häufig Schmutzteile fest anhaftend fest
setzen, insbesondere bei Werkzeugmaschinen, bei denen
heiße Spane in den Bereich der Führungsschiene gelangen
können, wobei diese heißen Späne insbesondere in Verbindung
mit an der Führungsschiene haftendem Schmiermittel an der
Führungsschiene festbacken.
Da die Gefahr des Anhaftens solcher Verunreinigungen, wie
Späne, auch außerhalb des Laufbahnbereichs besteht, kann es
vorteilhaft sein, wenn das mindestens eine Schienenbehand
lungselement - bei Betrachtung des Führungsschienenprofils
in Achsrichtung der Führungsschiene - über eine zugehörige
Laufbahn hinaus in Behandlungseinwirkung mit der Führungs
schiene steht. Insbesondere ist auch daran gedacht, daß das
gesamte Profil der Führungsschiene, soweit diese nicht an
einem Träger anliegt, der Einwirkung von Schienenbehand
lungselementen ausgesetzt wird, zumindest aber derjenige
Profilbereich, welcher der Überdeckung der Führungsschiene
durch den Führungswagen entspricht.
Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung wird eine Linear
führungseinrichtung vorgeschlagen, welche eine Führungs
schiene mit einer Achse und mindestens einem auf der
Führungsschiene in Richtung von deren Achse geführten
Führungswagen umfaßt, wobei an dem Führungswagen mindestens
zwei Schienenbehandlungselemente in einer zur Achse im
wesentlichen orthogonalen Ebene beweglich angeordnet und
gegen die Führungsschiene vorgespannt sind derart, daß
sie mit jeweils einer Anlagekante einem Umfangsabschnitt
des Führungsschienenprofils anliegen.
Eine solche Linear
führungseinrichtung ist aus der europäischen Offenlegungs
schrift 5 12 253 A1 bekannt. Dabei sind die Schienenbehand
lungselemente von Lamellen gebildet, welche in zur Achse
der Führungsschiene orthogonalen Ebenen an den Enden des
Führungswagens fest eingespannt sind und mit ihren freien
Enden in die Laufbahnen umgelegt sind, so daß sie mit den
freien Enden an den Laufbahnen anliegen und an ihren freien
Endkanten eine Schabewirkung ausüben können. Bei einer
solchen Anordnung ist es aber nun nicht möglich, eine
prismatische oder zylindrische Führungsschiene auf ihrer
gesamten Profiloberfläche der Einwirkung der Behandlungs
elemente auszusetzen. Es verbleiben vielmehr Spalte zwischen
Schienenbehandlungselementen, die in Profilumfangsrichtung
aufeinander folgen. Erfindungsgemäß wird demgegenüber vor
geschlagen, daß sich die Anlagekanten mindestens zweier
in Profilumfangsrichtung aufeinander folgender Schienen
behandlungselemente gegenseitig überlappen. Auf diese Weise
wird es möglich, die gesamte wirksame Oberfläche einer
Führungsschiene stets von Schmutzteilen, wie Spänen, frei
zuhalten und das Eindringen solcher Schmutzteile in den
Bereich der Rollmittelsysteme zu unterdrücken. Bei
U-förmiger Ausführung des Führungswagens mit einem einer
Kopffläche der Führungsschiene gegenüberliegenden Steg
bereich und zwei je einer Seitenfläche der Führungsschiene
gegenüberliegenden Schenkelbereichen kann jedem der Schenkel
bereiche ein Schienenbehandlungselement für eine Seiten
fläche der Führungsschiene zugeordnet werden, und außerdem
kann dem Stegbereich ein Schienenbehandlungselement für
die Behandlung der Kopffläche der Führungsschiene zuge
ordnet werden. Dann kann man eine Vollerfassung des Profils
durch die Behandlungselemente dadurch erreichen, daß sich
die beiden, den Seitenflächen zugeordneten Schienenbehand
lungselemente in Profilumlaufrichtung mit dem der Kopffläche
zugeordneten Schienenbehandlungselement überlappen.
Die Unterbringung eines Schienenbehandlungselements oder
mehrerer Schienenbehandlungselemente in einem Behandlungs
elemententräger läßt sich bei sandwichartiger Zusammen
setzung des Behandlungselemententrägers aus zwei Träger
teilen mit zur Achse der Führungsschiene orthogonalen Be
rührungsflächen besonders leicht ausführen. Man kann in dem
einen der Trägerteile in seiner Berührungsfläche reliefartig
eine Führungsausnehmung für das mindestens eine Schienenbe
handlungselement ausbilden und diese Führungsausnehmung
durch den jeweils anderen Trägerteil schließen, der mit dem
erstgenannten Trägerteil fest verbunden wird. Die Führungs
ausnehmung kann dabei durch eine zur Achse der Führungs
schiene orthogonale Hauptfläche und je zwei zueinander
parallele Randflächen gebildet werden, wobei dann eine
weitere Hauptfläche von dem jeweils anderen Trägerteil ge
bildet wird.
Um das bzw. die Behandlungselemente gegen Verlust zu sichern,
können Sicherungsmittel besonders leicht im Bereich der
Hauptflächen und der diesen anliegenden Flächen des jewei
ligen Behandlungselements vorgesehen werden. Diese Verlust
sicherungsmittel können z. B. als Bolzen-Langloch-Kombinatio
nen ausgeführt werden. Die Verlustsicherungsmittel können
beispielsweise von einem Langloch des jeweiligen Schienen
behandlungselements und einem Langloch-Eingriffsbolzen an
einem Trägerteil gebildet sein, wobei der Langloch-Eingriffs
bolzen vorzugsweise einstückig an dem jeweiligen Trägerteil
ausgebildet wird. Eine solche einstückige Herstellung des
Langloch-Eingriffsbolzens mit dem jeweiligen Trägerteil
wird besonders einfach, wenn der Trägerteil aus Kunststoff
gegossen oder gespritzt wird oder aus Metall im Druckguß
verfahren, hergestellt wird.
Die Führungsausnehmungen können auch zur Aufnahme der Vor
spannmittel verwendet werden, welche das jeweilige Behand
lungselement in Eingriff mit der Führungsschiene halten.
Auf diese Weise werden auch die Vorspannmittel abgedeckt,
vor Verlust gesichert, vor Verschmutzen gesichert, der
Berührung durch menschliche Hände entzogen und formschön
untergebracht.
Die Vorspannmittel können von Schraubendruckfedern gebildet
sein. Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen,
daß die Vorspannmittel zum Vorspannen des Schienenbehand
lungselements einen zumindest an seiner Oberfläche aus
elastomerem Werkstoff bestehenden Vorspannkörper umfassen,
welcher durch die Wirkung von Anschlagmitteln oder durch
das Anliegen des Schienenbehandlungselements an der Füh
rungsschiene zwischen einer Widerlagerfläche an dem Füh
rungswagen und einer Angriffsfläche des Schienenbehandlungs
elements unter elastischer Verformung des elastomeren
Werkstoffs eingespannt ist. Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist
dabei vorgesehen, daß der Vorspannkörper von einem Rund
scheibenkörper gebildet ist, welcher auf seiner Umfangs
fläche einen Elastomerring trägt und mit seiner Achse
parallel zur Achse der Führungsschiene liegt. Der Elasto
merring kann dabei nach einer besonders einfachen Aus
führungsform als ein O-Ring ausgebildet sein.
Wenn das mindestens eine Schienenbehandlungselement in einer
zur Achse der Führungsschiene im wesentlichen orthogonalen
scheibenförmigen Führungskammer geführt ist, so kann man in
dieser Führungskammer zwischen einer schienenfernen End
fläche des Schienenbehandlungselements und einer dieser
schienenfernen Endfläche gegenüberliegenden Begrenzungs
fläche der scheibenförmigen Führungskammer mindestens einen
Vorspannkörper einlegen, welcher zwischen zwei Hauptflächen
der scheibenförmigen Führungskammer geführt ist und durch
eine Ausnehmung in der schienenfernen Endfläche des
Schienenbehandlungselements oder/und der Begrenzungsfläche
in der scheibenförmigen Führungskammer in Arbeitsposition
gesichert ist.
Nach einer weiteren Betrachtungsweise betrifft die Erfindung
eine Linearführungseinrichtung umfassend eine Führungs
schiene mit einer Achse und mindestens einen auf der Füh
rungsschiene in Richtung der Achse geführten Führungswagen,
wobei an dem Führungswagen mindestens ein Schienenbehand
lungselement mit einer Schabkante angebracht und mit der
Schabkante in Richtung auf die Führungsschiene vorgespannt
ist. Zu dem grundsätzlichen Bekanntsein einer solchen
Linearführungseinrichtung kann erneut auf die bereits
oben diskutierte europäische Offenlegungsschrift 5 12 253 A1
verwiesen werden. Es sei nochmal auf das dort auftretende
Problem hingewiesen, daß es praktisch unmöglich ist, die
Schabekanten mehrerer Schienenbehandlungselemente ohne
Unterbrechung an dem Profil einer Führungsschiene zur
Anlage zu bringen. Es wird deshalb zur Überwindung dieses
Problems weiter vorgeschlagen, daß das Schienenbehandlungs
element scheibenförmig ausgebildet und im wesentlichen
orthogonal zur Achse der Führungsschiene angeordnet ist
und an einem der Führungsschiene nahen Rand eine Schabkante
aufweist, welche in Achsrichtung der Führungsschiene gegen
über dem Führungswagen im wesentlichen starr ist. Bei einer
solchen Ausbildung läßt sich die oben bereits angesprochene
Überlappung der Schabekanten leicht erreichen.
Die Schabkante wird bevorzugt im Bereich einer von dem
Führungswagen fernen Endfläche des scheibenförmigen Schie
nenbehandlungselements angeordnet.
Gleichwohl ist es möglich, angrenzend an die Schabkante
eine von dem Laufwagen weg weisende Schaufelfläche an dem
Schienenbehandlungselement auszubilden.
Die Schaufelfläche kann dabei an einem von dem Führungs
wagen weg weisenden Vorsprung des scheibenförmigen Schienen
behandlungselements ausgebildet sein. Bevorzugt vermeidet
man allerdings einen solchen Vorsprung, um möglichst
problemlos die Überlappung zweier einander in Profilum
laufrichtung benachbarter scheibenförmiger Schienenbehand
lungselemente zu erreichen.
Man kann ohne wesentliche Vergrößerung des axialen Raumbe
darfs für die Schienenbehandlungselemente an diesen, den
Schabekanten benachbarten Schaufelflächen dadurch anformen,
daß man eine Einkerbung in dem Schienenbehandlungselement
vorsieht.
Grundsätzlich ist eine elastische Beweglichkeit der Schabe
kante gegenüber dem jeweiligen Schienenbehandlungselement
nicht erforderlich, weil man ohnehin Vorspannmittel vor
sieht, um das Schienenbehandlungselement und damit auch
seine Schabekante gegen die Schiene anzupressen. Man kann
aber u. U. zu einer verbesserten Anschmiegung der Schabe
kante an den Verlauf des Schienenprofils dadurch gelangen,
daß man die Schabekante in zur Achsrichtung der Führungs
schiene orthogonaler Richtung elastisch auslenkbar macht
gegenüber der Scheibenstruktur des Schienenbehandlungs
elements, dem die Schabekante zugehört.
Die Überlappung von in Profilumlaufrichtung aufeinander
folgenden Schienenbehandlungselementen im Bereich ihrer
jeweiligen Schabekante läßt sich bei geringem axialem
Raumbedarf für die Schienenbehandlungselemente auf ein
fache Weise dadurch erzielen, daß man von zwei einander
in Profilumlaufrichtung der Führungsschiene überlappenden
Schienenbehandlungselementen das eine mit einer Randaus
sparung versieht, welche von dem jeweils anderen teilweise
ausgefüllt ist.
Der Behandlungselemententräger kann von mindestens einem aus
Kunststoff gegossenen oder gespritzten Formteil gebildet
sein. Andererseits kann das mindestens eine Schienenbehand
lungselement aus Metall, wie Stahl, Messing, Metallguß,
oder ebenfalls aus polymerem Werkstoff hergestellt sein.
Dabei wird man die Härte des Schienenbehandlungselements
entsprechend der jeweiligend Schabeaufgabe zu bestimmen
haben.
Die Führungsschiene kann an mindestens einer Seitenfläche
mit einer im Querschnitt trapezförmigen Profilvertiefung
ausgeführt sein, so daß die Flanken dieser Profilvertiefung
Laufbahnen für je einen endlosen Rollenumlauf bilden. Dann
kann man an dem zugehörigen Schienenbehandlungselement einen
entsprechend trapezförmigen Vorsprung ausbilden, dessen
Flanken zum Zusammenwirken mit diesen Laufbahnen bestimmt
sind.
Wenn man an einem Laufwagen eine Mehrzahl von Schienenbe
handlungselementen vorsieht, wie dies z. B. in der europäi
schen Offenlegungsschrift 5 12 253 A1 der Fall ist, und wenn
alle diese Schienenbehandlungselemente eine Vorspannung in Richtung auf
den ihnen jeweils zugekehrten Profilbereich der Führungs
schiene haben, so kann das Aufbringen des Führungswagens
auf die Führungsschiene erheblich erschwert werden. Dies
gilt in besonders hohem Maße für die in der europäischen
Veröffentlichung 5 12 253 A1 dargestellte Ausführungsform,
wo man beim Aufbringen des Führungswagens eine Mehrzahl von
Lamellen umbiegen muß, um den Führungswagen auf die Füh
rungsschiene aufbringen zu können. Besonders schwierig wird
dieses Problem dann, wenn der Führungswagen an beiden Enden
jeweils ein System solcher Lamellen trägt. Es wird deshalb
für die Führungswagen erfindungsgemäßer Linearführungsein
richtungen nach einem weiteren Aspekt der Erfindung vorge
schlagen, daß diese Führungswagen mit lösbaren Halte
mitteln ausgeführt sind, welche das Schienenbehand
lungselement oder die Schienenbehandlungselemente vor dem
Aufbringen des Führungswagens auf die Führungsschiene in
einer unwirksamen Stellung halten, d. h. in einer Stellung,
in welcher das Schienenbehandlungselement bei positionsge
rechter Annäherung des Führungswagens an ein Ende der Füh
rungsschiene in Richtung der Achse der Führungsschiene außer
Eingriff mit der Führungsschiene bleibt. Man kann dann den
Führungswagen ungestört durch das oder die mehreren Schienen
behandlungselemente auf den jeweils verfügbaren Endabschnitt
der Führungsschiene ungestört aufschieben und erst nach dem
Auf schieben die Positionierungsmittel lösen, lockern, ab
nehmen oder zerstören, so daß erst dann die Schienenbehand
lungselemente mit ihren Schabekanten gegen den jeweils zuge
hörigen Profilabschnitt der Führungsschiene zur Anlage
kommen.
Insbesondere ist es auch möglich, daß diese lösbaren Positio
nierungsmittel bei Vorhandensein eines Behandlungselementen
trägers zwischen diesem Behandlungselemententräger und den
Behandlungselementen vorgesehen sind.
Die beiliegenden Figuren erläutern die Erfindung anhand
eines Ausführungsbeispiels; es stellen dar:
Fig. 1 eine Übersicht über eine erfindungsgemäße Linearfüh
rungseinrichtung;
Fig. 2 eine Ansicht auf eine Teilplatte eines plattenförmi
gen Schmierelemententrägers nach der Erfindung;
Fig. 3 einen Schnitt nach Linie III-III der Fig. 2;
Fig. 4 eine Endansicht, teilweise einen Schnitt, einer
weiteren erfindungsgemäßen Linearführungseinrich
tung mit einer Schienenbehandlungseinheit;
Fig. 5 eine Endansicht einer Schienenbehandlungseinheit,
teilweise geöffnet;
Fig. 6 eine Ansicht auf einen Behandlungselemententräger
der Schienenbehandlungseinheit;
Fig. 7 einen Schnitt nach Linie VII-VII der Fig. 6;
Fig. 8 einen Schnitt nach Linie VIII-VIII der Fig. 6;
Fig. 9 einen Schnitt durch den Behandlungselemententräger
entsprechend Linie VII-VII der Fig. 6, wobei
in den Behandlungselemententräger Schienenbe
handlungselemente eingesetzt sind;
Fig. 10 einen Schnitt nach Linie VIII-VIII der Fig. 6, wobei
in den Behandlungselemententräger die Schienen
behandlungselemente eingesetzt sind;
Fig. 11 eine Ansicht eines Deckels für den Behandlungsele
mententräger gemäß Fig. 6;
Fig. 12 einen Schnitt nach Linie XII-XII der Fig. 11;
Fig. 13 eine Ansicht der Schienenbehandlungselemente für die
Seitenflächen der Führungsschiene;
Fig. 14 eine Ansicht in Pfeilrichtung XIV der Fig. 13;
Fig. 15 eine Ansicht eines Schienenbehandlungselements für
die Kopffläche der Führungsschiene;
Fig. 16 eine Ansicht in Pfeilrichtung XVI der Fig. 15;
Fig. 17 die Ansicht eines Vorspannelements für die Schienen
behandlungselemente und
Fig. 18a-18e verschiedene Schabekantengestaltungen an
Schienenbehandlungselementen.
In Fig. 1 ist eine Führungsschiene ganz allgemein mit 10
bezeichnet. Die Achse dieser Führungsschiene ist mit Ax be
zeichnet. Die Unterseite der Führungsschiene ist mit 10a
bezeichnet und ist dazu bestimmt, auf einem Fundament oder
sonstigem Träger befestigt zu werden und zwar mittels Befe
stigungsbolzen, die durch die Führungsschiene 10 in verti
kaler Richtung durchsetzende abgestufte Bohrungen 10b hin
durch in dem Fundament oder Sockel verschraubt werden. An
der Führungsschiene 10 sind beidseits Rundprofilstangen 10c
angebracht, von denen nur eine zu erkennen ist, während die
andere symmetrisch zu einer die Achse Ax enthaltenden ver
tikalen Mittelebene an der Rückseite angebracht ist. Auf
der Führungsschiene 10 ist ein Führungswagen 12 in Achs
richtung Ax verschiebbar geführt. An dem Führungswagen sind
Führungsrollen 12a gelagert, von denen nur eine vordere
Gruppe erkennbar ist, während eine entsprechende hintere
Gruppe mit der nicht dargestellten rückwärtigen Rundpro
filstange 10c in Eingriff steht. An den achsnormalen End
flächen 12c des Führungswagens 12 ist je ein plattenförmi
ger Schmierelemententräger 14 befestigt. Die Schmierelemen
tenträger sind identisch, so daß die Beschreibung nur eines
von ihnen genügt.
Jeder Schmierelemententräger 14 ist aus zwei plattenförmi
gen Teilen 16 zusammengesetzt, von denen einer in Fig. 2
dargestellt ist. Die Teilplatte 16 gemäß Fig. 2 besteht aus
einer Außenwand 18 und einem System von sich über dieser
Außenwand erhebenden Rippen 20. Die Außenwand 18 schließt
eine Innenkontur 22 ein, die der Außenkontur der Führungs
schiene 10 annähernd angepaßt ist.
Vorab sei nun darauf hingewiesen, daß zwei identische plat
tenförmige Teile 16, wie in Fig. 2 dargestellt, jeweils
einen Schmierelemententräger bilden, wobei Rippensystem 20
gegen Rippensystem 20 stößt, so daß zwischen den einander
mit Abstand gegenüberliegenden Außenwänden 18 Hohlräume ge
bildet sind.
Die beiden Platten zusammen definieren rechteckige Führun
gen 24 für Schmierelementenfassungen 26. Diese Schmierele
mentenfassungen 26 besitzen jeweils einen den Führungen 24
komplementären Mantel 26a. Diese Schmierelementenfassungen
sind in der Mitte ihrer Führungslänge durch jeweils eine
Stützplatte 28 unterteilt. Die Stützplatten 28 sind ein
stückig mit dem Mantel 26a hergestellt. Angrenzend an eine
Endöffnung 30, welche im Anbauzustand zur Führungsschiene
10 hinweist, ist innerhalb jedes Mantels eine Aufnahmekam
mer 32 ausgebildet, welche ein Laufbahnschmierelement 34
aus Filz aufnimmt. Das Laufbahnschmierelement 34 besitzt an
seinem der Laufbahn 10c zugekehrten, über den Mantel 26a
überstehenden Ende eine Kontur 36, welche der Kontur der
jeweiligen Rundprofilstange 10c angepaßt ist. Die
Stützplatte 28 weist Durchbrechungen 38 auf, welche die
Aufnahmekammer 32 mit einer Schmiermittelvorratskammer 40
verbinden. Die Schmiermittelvorratskammer ist mit einem
flüssigen Schmiermittel gefüllt. Das Laufbahnschmierelement
34 füllt den Querschnitt der Aufnahmekammer 32 im
wesentlichen vollständig aus, so daß der freie Durchfluß
durch die Aufnahmekammer 32 für das Schmiermittel versperrt
ist und Schmiermittel aus der Vorratskammer 40 nur nach
Permeation durch das jeweilige Filzteil an die Oberfläche
der Kreisprofilstange 10c gelangen kann.
Die Schmierelementenfassung 26 ist durch eine Schrauben
druckfeder 42 in Richtung auf die Führungsschiene 10 vorge
spannt. Die Schraubendruckfeder 42 stützt sich dabei an
einer Stützfassung 44 im Bereich einer Rippe 20a an dem
Schmierelemententräger 14 ab und wirkt andererseits auf die
Stützplatte 28 ein, die zur Zentrierung der Schraubendruck
feder 42 mit einem Zentrierzapfen 42a ausgebildet ist. Auf
diese Weise wird durch die Schraubendruckfeder 42 die
Schmierelementenfassung 26 in Richtung auf die Führungs
schiene 10 gedrückt und das in Richtung auf die Führungs
schiene vorstehende Ende des Laufbahnschmierelements legt
sich mit der Profilkontur 36 an die kreisförmige
Rundprofilstange 10c an. Die Vorratskammern 40 zu beiden
Seiten der Innenprofilkontur 22 sind über
Schmiermittelversorgungskanäle 46 an eine Schmiermittelzu
flußstelle 48 angeschlossen, die im einzelnen aus Fig. 3 zu
ersehen ist.
Man erkennt, daß in der rechten Hälfte der Fig. 2 auf den
Rippen des Rippensystems Schweißraupen 50 angeformt sind,
die in der linken Hälfte der Darstellung von Fig. 2 fehlen.
Denkt man sich zwei plattenförmige Teile 16 gemäß Fig. 2
jeweils mit dem Rippensystem 20 übereinandergelegt zu einem
Sandwichgebilde wie es in Fig. 1 an der jeweiligen Stirn
fläche 12c vorgesehen ist, so liegen die Schweißraupen 50
des einen plattenförmigen Teils 16 an stumpfen Rippenkopf
flächen 50a des jeweils anderen plattenförmigen Teils an.
In diesen Anlagenbereichen kann dann leicht eine Ver
schweißung zwischen den beiden plattenförmigen Teilen 16
vorgenommen werden. Zur Vorbereitung der Schweißung dienen
Positionierungszapfen 52 in der jeweils einen Hälfte der
plattenförmigen Teile und Zapfenaufnahmelöcher 52a in der
jeweils anderen Hälfte der plattenförmigen Teile. Dabei muß
man sich wieder das übereinanderliegen der zwei plattenför
migen Teile 16 mit Rippensystem gegen Rippensystem vorstel
len. Dann greifen die Zapfen 52 des einen Teils in die Lö
cher 52a des anderen Teils und umgekehrt ein. An den Außen
wänden 18 sind ferner Rundrippen 54 des Rippensystems ange
formt, deren Höhe der Höhe des jeweils übrigen Rippensy
stems 20 entspricht, so daß diese Rundrippen 54 beim
Vereinigen der beiden plattenförmigen Teile 16 aneinander
zu liegen kommen und ebenfalls miteinander verschweißt wer
den. Auf diese Weise erhält man Befestigungsöffnungen 56,
mittels welcher der hohlkastenförmige Schmierelemententrä
ger 14 an der jeweiligen Stirnfläche 12c des Führungswagens
12 durch Schraubbolzen oder dergleichen befestigt werden
kann. Der Schmiermittelanschluß 48 ist durch Ringrippen 58
an den beiden plattenförmigen Teilkörpern 16 gebildet, die
ebenfalls aneinander anliegen und miteinander verschweißt
werden. Jede dieser Ringr 26296 00070 552 001000280000000200012000285912618500040 0002004404109 00004 26177ippen besitzt eine axiale Einker
bung 60. Diese Einkerbungen 60 bilden zusammen eine Verbin
dung 64 (siehe Fig. 3) von der Durchgangsöffnung 62 des
Schmiermittelanschlusses 48 zu dem Schmiermittelversor
gungskanal 46, der die Schmiermittelvorratskammern 40 mit
dem Schmiermittelanschluß 48 verbindet. Die Durchgangsöff
nung 62 kann einendig verschlossen und anderenendig mit
einem Nippel in Form eines Rückschlagventils verbunden
sein, der ein Einpressen von Schmiermittel gestattet, einen
Ausfluß aber verhindert.
Nachzutragen ist noch, daß dann, wenn nicht bereits durch
die Anlage zwischen der Führung 24 und der Schmierelemen
tenfassung 26 eine unter Berücksichtigung des zur Anwendung
kommenden Schmiermittels ausreichende Dichtung besteht, in
der Innenumfangsfläche der Führung 24 eine Ringnut 66 ein
gelassen sein kann. Von dieser Ringnut 66 ist jeweils eine
Hälfte in jedem der beiden plattenförmigen Teile 16 vorge
sehen. Die Ringnut 66 nimmt einen Dichtring 68 auf.
Weiter ist noch nachzutragen, daß das Fassungsgehäuse 26
jeweils an seinem führungsschienenfernen Ende einen An
schlag 26c besitzt, der nach dem Abziehen des Führungswa
gens 12 von der Führungsschiene 10 oder nach dem Abnehmen
des Schmierelemententrägers 14 von dem Führungswagen 12 ein
vollständiges Ausschieben des Führungsgehäuses 26 aus der
Führung 24 verhindert und damit die Fassung 24 unverlierbar
mit dem Schmierelemententräger 14 verbindet. Weiterhin ist
das Laufbahnschmierelement 34 innerhalb des Fassungsgehäu
ses 26 in so straffem Sitz aufgenommen, daß es ebenfalls
unverlierbar ist.
In Fig. 4 ist eine Führungsschiene mit 110 bezeichnet und
ein auf dieser Führungsschiene geführter Führungswagen
mit 112. Die Führungsschiene 110 weist zwei Seitenflä
chen 110f, eine Bodenfläche 110g und eine Kopffläche 110h
auf. Jede der Seitenflächen 110f ist mit einer Trapez
nut 110i versehen. Die Flanken dieser Trapeznut 110i sind
mit 110k bezeichnet; diese Flanken bilden Laufbahnen
für Rollenreihen.
Die Führungsschiene 110 wird, wie aus Fig. 5 zu ersehen, mit
ihrer Bodenfläche 110g auf einem Träger 114 befestigt und
ist zu diesem Zwecke in Abständen längs ihrer Achse Ax mit
Bohrungen 1101 zur Aufnahme von Befestigungsbolzen versehen.
Der Führungswagen 112 ist, wie aus Fig. 4 und 5 ersichtlich,
mit einem Stegbereich 112f und Schenkelbereichen 112g
ausgeführt. Der Stegbereich 112f liegt der Kopffläche 110h
gegenüber, während die Schenkelbereiche 112g den Seiten
flächen 110f gegenüberstehen. Der Führungswagen 112 ist an
der Führungsschiene durch Rollenschleifen 116 und 118 ge
führt. Die lastübertragenden Rollenreihen 116a und 118a
dieser Rollenschleifen 116, 118 sind einerseits an den von
den Flanken 110k gebildeten Laufbahnen und andererseits
an Laufbahnen des Führungswagens 112 geführt. An dem
Führungswagen 112 sind Befestigungsbohrungen 112i ange
bracht. In diesen Befestigungsbohrungen 112i kann ein
Objekt an dem Führungswagen 112 befestigt werden, bei
spielsweise ein Werkzeugmaschinentisch.
Man erkennt in der linken Hälfte der Fig. 4 an der Stirn
fläche 112k des Führungswagens 112 befestigt eine Schienen
behandlungseinheit 120. Die Befestigung der Schienenbehand
lungseinheit 120 an der Stirnfläche des Führungswagens 112
erfolgt durch Befestigungsschrauben 122.
Einzelheiten der Schienenbehandlungseinheit 120 sind aus
den Fig. 5-17 zu ersehen.
In Fig. 5 erkennt man einen Behandlungselemententräger 124,
welcher aus einer Trägerplatte 126 und einem Deckel 128
zusammengesetzt ist. Trägerplatte und Deckel 126 und 128
werden von Befestigungsbohrungen 130 durchsetzt,
durch welche hindurch die Bolzen 122 zur Befestigung des
Behandlungselemententrägers 124 in den Führungswagen
eingeschraubt werden. Der Deckel 128 ist an der Träger
platte 126 durch Befestigungsschrauben 134
befestigt.
Der Behandlungselemententräger 124 weist einen Stegteil 124f
und Schenkelteile 124g auf, die dem Stegbereich 112f und
den Schenkelbereichen 112g des Führungswagens gemäß Fig. 4
zugeordnet sind.
In der Trägerplatte 126 sind in jedem der Schenkelteile 124g
scheibenförmige Führungskammern 136 reliefartig versenkt
ausgebildet. Diese Führungskammer 136 sind mit einer Haupt
fläche 136a orthogonal zur Achse Ax und mit Randflä
chen 136b und 136c ausgeführt. Außerdem sind die scheiben
förmigen Führungskammern 136 durch den Deckel 128 abgedeckt.
In den scheibenförmigen Führungskammern 136 sind scheiben
förmige Behandlungselemente 140 geführt, und zwar durch die
Hauptfläche 136a, den Deckel 128 und die Randflächen 136b.
Die scheibenförmigen Schienenbehandlungselemente 140 weisen
Schabekanten 142 auf, die zum Beschaben der Laufbahnen 110k
bestimmt und ausgebildet sind. Die Schabekanten 142 werden
durch Vorspannkörper 144 gegen die Laufbahnen 110k ange
drückt. Die Vorspannkörper 144 bestehen aus Kunststoff
scheiben von kreiszylindrischem Umriß. In die Umfangs
flächen der Kunststoffscheiben 144a sind elastisch komprimier
bare O-Ringe 144b aus elastomerem Material, z. B. Natur
kautschuk eingelegt. Die Kunststoffscheiben 144a liegen an
der Hauptfläche 136a und an dem Deckel 128 frei beweglich
an. In dem Behandlungselement 140 sind angrenzend an dessen
schienenferne Kante 148 halbkreisförmige Aussparungen 146
ausgebildet, welche die Vorspannkörper 144 lose aufnehmen
und positionieren. Ferner sind zur Positionierung der
Vorspannkörper 144 in der Randfläche 136c der scheiben
förmigen Führungskammer segmentförmige Mulden 149 ge
bildet. Wenn der Führungswagen 112 auf der Führungs
schiene 110 angebracht ist, so pressen die Vorspann
körper 144 das Schienenbehandlungselement 140 mit seinen
Schabekanten 142 gegen die Laufbahnen 110k der Führungs
schiene 110 an. Dabei sind die O-Ringe 144b elastisch
komprimiert zwischen den Aussparungen 146 und den
Mulden 149 aufgenommen. Man erkennt, daß die Schabe
kanten 142 dem Profilverlauf der Seitenfläche 110f der
Führungsschiene 110 genau angepaßt sind, auch insoweit,
als die Führungsschiene Feinstrukturen, z. B. bei 110m,
aufweist. Die Feinstruktur bei 110m kann dazu bestimmt
sein, von einem Abdeckblech der Kopffläche 110b umgriffen
zu werden, welches die ganze Kopffläche 110h abdeckt, um
auch im Bereich der Befestigungsbohrungen 1101 eine ein
heitliche Oberflächenstruktur der Kopffläche 110a zu
liefern. Man erkennt weiter, daß die Führungsschiene 110
im gesamten Höhenbereich h, in dem die Führungsschiene
von dem Führungswagen 112 übergriffen wird, mit den
Schabekanten 142 des Schienenbehandlungselements 140 in
Eingriff steht.
Wenn der Führungswagen 112 von der Führungsschiene 110
getrennt ist, so soll das Schienenbehandlungselement 140
aus der scheibenförmigen Führungskammer 136 nicht aus
treten. Um das Austreten des Behandlungselements 140 aus
der Führungskammer 136 zu verhindern, sind Sicherungs
mittel in Form eines Langlochs 150 des Schienenbehandlungs
elements 140 und eines Langloch-Eingriffsbolzens 152 vor
gesehen, welcher von der Hauptfläche 136a der scheibenför
migen Führungskammer 136 ausgehend das Langloch 150 durch
dringt. Das Langloch 150 hat gegenüber dem Langloch-Ein
griffsbolzen 152 in allen Richtungen ein gewisses Seiten
spiel. Dabei ist das Seitenspiel in der durch die Rand
flächen 136b vorgegebenen Führungsrichtung H so bemessen,
daß einerseits, wenn der Führungswagen 112 auf der Füh
rungsschiene 110 angebracht ist, die Andrückung der
Schabekanten 142 an die Laufbahnen 110k nicht behindert
wird und daß andererseits, wenn der Führungswagen 112
von der Führungsschiene 110 abgezogen ist, das Schienen
behandlungselement 140 durch die Expansionswirkung der
elastisch komprimierten O-Ringe 144b nicht aus der Füh
rung durch die scheibenförmige Führungskammer 136 ausge
schoben werden kann.
Auch im Stegteil 124f des Behandlungselemententrägers 124
weist die Trägerplatte 126 eine scheibenförmige Führungs
kammer 156 auf, welche durch eine Hauptfläche 156a und
Randflächen 156b, 156c begrenzt ist und wiederum durch den
Deckel 128 vervollständigt wird. In dieser scheibenförmi
gen Führungskammer 156 ist ein Schienenbehandlungselement 158
für die Kopffläche 110h der Schiene 110 oder deren Abdeckblech
untergebracht. Dieses Schienenbehandlungselement 158
wird durch Vorspannkörper 144 mit einer Schabekante 160
gegen die Kopffläche 110h der Führungsschiene 110 ange
drückt. Die Lagerung der Vorspannkörper 144 innerhalb der
scheibenförmigen Führungskammer 156 entspricht der
Vorspannkörper 144 innerhalb der Führungskammer 136. Das
Ausschieben des Schienenbehandlungselements 158 aus der
scheibenförmigen Führungskammer 156 ist durch eine Lang
loch-Bolzen-Kombination 150, 152 verhindert, deren Wirkung
die gleiche ist wie im Falle des Schienenbehandlungs
elements 140.
In der Fig. 5 erkennt man, daß sich die Schienenbehand
lungselemente 140 und 158 in einem Überlappungsbereich U
an der Kante zwischen der Seitenfläche 110f und der Kopf
fläche 110h überlappen. Diese Überlappung ist notwendig,
um die Oberfläche der Führungsschiene 110 auch in diesem
kritischen Bereich einer Schabebehandlung zu unter
werfen. Die Überlappung wird dadurch möglich, daß das Be
handlungselement 158 angrenzend an die Schabekante 160 eine
Ausnehmung 164 aufweist, in welche die oberen Randbe
reiche 166 der Behandlungselemente 140 eingreifen. Die
Überlappung ist insbesondere aus Fig. 9 zu ersehen.
In Fig. 18a erkennt man die Schabekante 142 im Schnitt.
Dabei liegt die Seitenfläche 140x dem Führungswagen
naher, während die Seitenfläche 140y des Behandlungs
elements 140 von dem Führungswagen entfernter liegt.
Man erkennt, daß die Schabekante 142 ebenfalls führungs
wagenfern in der Fläche 140y angeordnet ist. Die Schabe
kante 142 dient dazu, Späne und andere Verunreinigungen,
auch wenn diese fest an der Lauffläche 110k anhaften, von
der Lauffläche abzuschaben. Die Späne sind in Fig. 18a bei
167 angedeutet; sie werden abgeschabt, wenn der in Fig. 18a
nicht eingezeichnete, auf der rechten Seite des Behandlungs
elements 140 liegende Führungswagen in der Bewegungsrich
tung B parallel zu der Schienenachse Ax bewegt wird.
In der Fig. 18b erkennt man eine Schabekante 142′, welche an
dem Behandlungselement 140′ an der Spitze einer Schaufel
fläche 168 angeordnet ist.
In Fig. 18c erkennt man nochmal eine andere Ausführungsform,
bei der die Schabekante 142′′ eines Behandlungselements 140′′
an der Spitze einer Schaufelfläche 168′′ ausgebildet ist.
Dabei ist die Schaufelfläche 168′′ durch eine Kerbe 170′′ in
der von dem Führungswagen abgelegenen Seitenfläche 140′′y
geformt. Bei dieser Ausführungsform ist die Schaufel
fläche 168′′ und die Kante 142′′ in der Achsrichtung Ax
gegenüber dem Körper des Behandlungselements 140′′ im
wesentlichen starr. Hingegen ist durch die Kerbe 170′′ die
Schaufelfläche 168′′ und die Schabekante 142′′ in der Rich
tung C nachgiebig, wenn die Kerbe 170′′ entsprechend tief
angeordnet ist.
In der Ausführungsform nach Fig. 18d erkennt man eine Geo
metrie des Behandlungselements 140, die sich von demjenigen
der Fig. 18a nur dadurch unterscheidet, daß der Winkel α
spitzwinkliger ausgeführt ist als in Fig. 18a.
In Fig. 18e schließlich erkennt man eine Abwandlung, bei der
die Kerbe 170′′′ Rundquerschnitt besitzt statt des Dreiecks
querschnitts gemäß Fig. 18c. Auch hier ist wieder angrenzend
an die Schabekante 142′′′ eine Schaufelfläche 168′′′ gebildet.
Auch hier kann die Schabekante 142′′′ bei entsprechender
Bemessung der Kerbe 170′′′ elastisch in Richtung c sein.
In der Achsrichtung Ax dagegen ist die Schabekante
wiederum im wesentlichen starr gegenüber dem Schienen
behandlungselement 140′′′.
Wenn von einer Schabekante gesprochen wird, so soll damit
besagt werden, daß diese Schabekante geeignet ist, Verun
reinigungen, auch anhaftende Verunreinigungen, von der
jeweiligen Laufbahn oder sonstigen behandelten Fläche der
Führungsschiene abzuschaben. Es ist weniger daran gedacht,
Material der Führungsschiene 110 von dieser abzuschaben.
Die Materialauswahl für die Behandlungselemente und insbe
sondere für die Schabekanten erfolgt entsprechend dem
jeweils vorgesehenen Einsatzfall. Wenn mit stark anhaften
den Spänen an der Oberfläche der Führungsschiene gerechnet
werden muß, so wird man das Schienenbehandlungselement aus
einem relativ harten Material fertigen, um eine große Stand
zeit der Schienenbehandlungselemente zu erreichen. In diesem
Fall ist insbesondere an metallische Schienenbehandlungs
elemente gedacht. Daneben kommen auch Schienenbehandlungs
elemente aus Kunststoff in Frage.
Bei der Herstellung der Trägerplatte 126 und des Deckels 128
kann man ebenfalls metallische Werkstoffe verwenden, insbe
sondere Werkstoffe, die sich im Druckgußverfahren verarbei
ten lassen, um auf diese Weise die Führungskammern 136
und 156 leicht ausbilden zu können. Man kann aber auch für
die Herstellung der Trägerplatte 126 und des Deckels 128
Kunststoffe verwenden, insbesondere im Spritzgußverfahren.
Die Montage des Führungswagens 112 auf der Führungsschiene 110
kann erfolgen, nachdem die Behandlungseinheit 120 bereits an
dem Führungswagen 112 durch die Schrauben 122 angeschraubt
worden ist. Das Aufbringen des Führungswagens mit den
angeschraubten Behandlungseinheiten 120 auf die Führungs
schiene 110 kann dann dadurch erleichtert werden, daß die
Führungsschiene an ihren Enden abgeschrägte Einweiseflächen
aufweist, welche die Behandlungselemente 158 und 140 beim
Aufschieben des Führungswagens 112 zwangsläufig gegen die
Wirkung der elastischen Vorspannkörper 144 zurückschieben.
Daneben ist es auch möglich, die Führungswagen grundsätz
lich mit einem Führungsstück zusammen auszuliefern, dessen
Länge annähernd gleich oder vorzugsweise geringfügig größer
als die Länge des Führungswagens ist. Dieses Führungsstück
kann wiederum an einem Ende mit abgeschrägten Einweisungs
flächen ausgeführt sein, so daß der Zusammenbau des Füh
rungswagens mit dem Führungsstück erleichtert ist. Man kann
dann, wenn der Führungswagen auf die Führungsschiene aufge
bracht werden soll, auf welcher er während des Arbeits
betriebs verbleibt, das Führungsstück in Flucht zu dieser
Führungsschiene halten und ggf. durch formschlüssigen Ein
griff in Flucht mit dieser Führungsschiene sichern. Das
Führungsstück wird dann an seinem mit der Führungsschiene
zusammenstoßenden Ende so ausgebildet, daß es einen mög
lichst glatten Übergang zu der Führungsschiene bildet. Dann
kann anschließend der Führungswagen von dem in Flucht zu der
Führungsschiene gehaltenen Führungsstück auf die Führungs
schiene übergeschoben werden, ohne daß dieses Überschieben
durch die in Richtung auf das Führungsstück und später auf
die Führungsschiene vorgespannten Behandlungselemente be
hindert wird.
Das Aufbringen des mit den Behandlungseinheiten bereits
zusammenmontierten Führungswagens auf die Führungsschiene
kann auch dadurch erleichtert werden, daß Positionierungs
mittel oder Haltemittel vorgesehen werden, um die Behand
lungselemente 140 und 158 zunächst in einer unwirksamen
Stellung zu halten. So kann beispielsweise in das Lang
loch 150 gemäß Fig. 5 zwischen das linke Ende des Lang
lochs und das linke Ende des Langloch-Eingriffsbolzens 152
ein Füllstück 170 eingedrückt werden, wenn man in dem Deckel 128
gemäß Fig. 11 eine Füllstückeinsetzöffnung 172 vorsieht.
Durch dieses Füllstück 170 werden dann die Schienenbe
handlungselemente 140 und 158 in einer unwirksamen Stellung
gehalten, in welcher der Führungswagen 112 ohne Behinderung
durch die Schienenbehandlungselemente 140 und 158 auf die
Führungsschiene aufgeschoben werden kann. Erst wenn der
Führungswagen 112 auf die Führungsschiene 110 aufgeschoben
ist, werden die Füllstücke 170 durch die Deckelöffnun
gen 172 zurückgezogen, so daß erst dann die Schienenbe
handlungselemente 140 und 158 mit ihren Schabekanten 142
bzw. 160 an die Schienenoberfläche zum Anliegen kommen.
Wenn die Möglichkeit besteht, die Schienenbehandlungs
elemente 140 und 158 durch Positionierungs- oder Halte
elemente etwa nach Art der Füllstücke 170 in einer un
wirksamen Stellung zu halten, so ist es auch leicht möglich, eine
komplette vormontierte Schienenbehandlungseinheit 120 gesondert von dem Führungs
wagen auf die Führungsschiene aufzubringen und erst dort
mit dem Führungswagen zu verbinden, insbesondere zu ver
schrauben. Auf diese Weise kann man die Schienenbehandlungs
einheiten 120 austauschen, ohne daß man den Führungswagen
von der Führungsschiene abnimmt. Dies kann von Vorteil sein,
wenn die ganze Linearführungseinheit unter beengten räum
lichen Verhältnissen an einer übergeordneten Maschine oder
Vorrichtung angebaut ist.
Das Prinzip, die Schienenbehandlungselemente durch Positionie
rungs- oder Haltemittel in einer unwirksamen Stellung zu
halten, bis die Montage des Führungswagens auf der Führungs
schiene oder bis die Montage der Schienenbehandlungseinheiten
an dem bereits auf die Führungsschiene angebrachten Füh
rungswagen beendet ist, läßt sich auch bei anderen Aus
führungsformen von Schienenbehandlungseinheiten mit in
Richtung auf die Führungsschiene vorgespannten Schienenbe
handlungselementen anwenden, beispielsweise auch bei
Schienenbehandlungselementen, welche entsprechend der
europaischen Offenlegungsschrift 5 12 253 A1 mit lamellen
förmigen Schienenbehandlungselementen ausgeführt sind (vgl.
dort Fig. 5, Position 9). Man könnte dort die lamellen
förmigen Schienenbehandlungselemente beispielsweise über
einen Draht oder einen Kunststoffaden in unwirksamer Stel
lung halten, in welcher sie soweit abgewinkelt sind, daß
sie beim Aufschieben des Führungswagens auf die Führungs
schiene nicht mit der Führungsschiene in Kollision treten.
Ist dann der Führungswagen auf die Führungsschiene aufge
bracht, so könnte man die Drähte oder Kunststoffäden ein
fach abzwicken und damit erreichen, daß die Lamellen dann
zur Anlage an der Führungsschiene gelangen.
Man erkennt aus der Fig. 5, daß die Schabekante 142 des
Schienenbehandlungselements 140 exakt dem Profilverlauf
der Führungsschiene 110 im Bereich ihrer Seitenfläche 110f
angepaßt ist. Die Führungsschienen 110
werden mit höchster Genauigkeit hergestellt, um entspre
chend genaue Führungen geführter Objekte in einer überge
ordneten Maschine zu erreichen. Genauigkeit in der Größen
ordnung von einigen wenigen Micron ist durchaus in Betracht
zu ziehen. Es bereitet keine Schwierigkeiten, die Schabe
kanten 142 entsprechend genau herzustellen, um eine gleich
mäßige, spaltfreie Anlage der Schabekante 142 an der
Seitenfläche 110f über den ganzen erfaßten Profilverlauf
zu erzielen. Um nun sicherzustellen, daß tatsächlich eine
spaltfreie Anlage längs des gesamten erfaßten Profilbe
reichs eintritt, kann man dem durch die Randflächen 136b
in der zur Achsrichtung Ax orthogonal geführten Schienen
behandlungselement 140 gegenüber den Randflächen 136b
ein gewisses translatorisches und rotatorisches Spiel
belassen, so daß sich das Schienenbehandlungselement
ohne Rücksicht auf die Genauigkeit der Herstellung der
Randflächen 136b und ohne Rücksicht auf die Genauigkeit
der Befestigung des Behandlungselemententrägers 124 mit
seiner Schabekante 142 exakt an den Profilverlauf der
Seitenflächen 110f anpassen kann. Diese Maßnahme ist
insbesondere dann sehr vorteilhaft, wenn ein von der
Geradlinigkeit abweichender Verlauf des Schienenprofils
und der Schabekante 142 gegeben ist. Selbstverständlich
müssen auch das Langloch 150 und der Langloch-Eingriffs
bolzen 152 ein entsprechendes Spiel gestatten.
Die Führung des Schienenbehandlungselements 158 an den
Randflächen 156b kann entsprechend ausgeführt sein.
Zur Führung der Schienenbehandlungselemente 140 und 158
an den Hauptflächen oder Führungsflächen 136a und 156a
ist noch folgendes nachzutragen: Man erkennt aus Fig. 7,
daß diese Hauptflächen 136a und 156a in der Richtung Ax
gegeneinander versetzt sind, und man erkennt aus der
Fig. 9, daß die Dicke des Schienenbehandlungselements 158
in der Achsrichtung Ax größer ist als die Dicke des
Schienenbehandlungselements 140. Die Aussparung 164 des
Schienenbehandlungselements 158 entspricht in ihrer Tiefe
der Dicke des Schienenbehandlungselements 140. Auf diese
Weise wird erreicht, daß das Schienenbehandlungselement 140
mit seinem Randbereich 166 an dem Schienenbehandlungsele
ment 158 im Bereich von dessen Aussparung 164 plan anliegt.
Diese Plananliegen ist in Verbindung mit der Überlappung
von Bedeutung dafür, daß die gesamte Profiloberfläche der
Führungsschiene 110 der Behandlung unterworfen wird,
und daß keine Schmutzteilchen im Überlappungsbereich U
der beiden Schienenbehandlungselemente 140 und 158 Durch
trittsmöglichkeiten finden können. Dank der Gestaltung des
Trägerteils 126 gemäß Fig. 7 wird es möglich, den
Deckel 128 an seiner den Schienenbehandlungselemen
ten 140,158 anliegenden Seite durchgehend flach auszu
bilden.
Die erfindungsgemäße Linearführungseinrichtung ist jeden
falls dann immer anwendbar, wenn ein Führungswagen mit
rollenden Führungsmitteln an der Führungsschiene geführt
ist. Neben den beispielhaft beschriebenen rollenden Füh
rungsmitteln gemäß Fig. 1 und 4 ist auch die Verwendung
von endlosen Kugelschleifen am Führungswagen denkbar, wie
sie beispielsweise in der DE-OS 36 20 571 beschrieben sind.
Zu den Vorspannmitteln 144 ist noch zu erwähnen, daß auf
die Kunststoffscheibe 144a auch verzichtet werden kann.
Ein O-Ring 144b genügt, um die Vorspannung der Schienenbe
handlungselemente 140, 158 zustande zu bringen. In diesem
Fall muß der O-Ring 144b dem Abstand zwischen der Haupt
fläche 136a und dem Deckel 128 angepaßt sein.
Claims (96)
1. Linearführungseinrichtung, umfassend eine Führungs
schiene (10) mit einer Achse (Ax) und mindestens einer
Laufbahn (10c) und mindestens einen Führungswagen (12)
mit mindestens einem im Betriebszustand an dieser Lauf
bahn (10c) geführten Führungselement (12a), wobei an
dem Führungswagen (12) ein Schmierelemententräger (14)
für ein Laufbahnschmierelement (34) angebracht ist,
dieses Laufbahnschmierelement (34) aus einem Schmier
mittel verteilenden und bezüglich der Laufbahn (10c)
anschmiegfähigen Werkstoff besteht, dieses Laufbahn
schmierelement (34) innerhalb des Schmierelemententrä
gers (14) gegen die Laufbahn (10c) in einer zur Achse
(Ax) im wesentlichen orthogonalen Richtung vorgespannt
ist und mit einem Schmiermittelvorrat des Schmierele
mententrägers (14) in Verbindung steht,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Laufbahnschmierelement (34) in einer
Schmierelementenfassung (26) unverlierbar aufgenommen
ist und daß die Schmierelementenfassung (26) in dem
Schmierelemententräger (14) ebenfalls unverlierbar auf
genommen und in einer zur Achse (Ax) im wesentlichen
orthogonalen Richtung (24) beweglich geführt und in
Richtung auf die Laufbahn (10c) vorgespannt ist.
2. Linearführungseinrichtung, insbesondere nach
Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der schmiermittelvorrat außerhalb der Schmierele
mentenfassung (26), jedoch innerhalb des
Schmierelemententrägers (14) untergebracht ist und daß
eine Schmiermittelverbindung (38) zwischen dem Schmier
mittelvorrat (bei 40) und dem innerhalb der Schmierele
mentenfassung (26) aufgenommenen Laufbahnschmierelement
(34) besteht.
3. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schmierelementenfassung (26) ein Fassungsgehäuse
(26) aufweist mit einem zu der Führungsrichtung (24)
der Schmierelementenfassung (26) im wesentlichen paral
lelen Mantelfläche (26a), wobei dieses Fassungsgehäuse
(26) ein zur Laufbahn hin offenes Ende (30) aufweist
und das Laufbahnschmierelement (34) über dieses offene
Ende (30) in Richtung auf die Laufbahn (10c) hin vor
steht.
4. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Fassungsgehäuse (26) an seinem laufbahnfernen
Ende eine Öffnung besitzt, welche in Verbindung mit dem
Schmiermittelvorrat (bei 40) steht.
5. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Fassungsgehäuse (26) durch eine an seiner Man
telfläche (26a) anliegende, im wesentlichen ringsum an
liegende, Dichtstelle (66, 68) des Schmierelementen
trägers hindurchgeführt ist.
6. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1
bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schmierelementenfassung (26) einen Anschlag
(26c) besitzt, welcher im Zusammenwirken mit einem
Gegenanschlag des Schmierelemententrägers (14) die
Beweglichkeit der Schmierelementenfassung (26) in
Richtung auf die Laufbahn begrenzt.
7. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei Ausführung der Schmierelementenfassung (26) mit
einem Fassungsgehäuse (26) der Anschlag (26c) von einem
auswärts abstehenden Bund des Fassungsgehäuses (26) an
dessen laufbahnfernem Ende gebildet ist.
8. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1
bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Fassungsgehäuse (26) an mittlerer Stelle seiner
in seiner Führungsrichtung (24) verlaufenden Länge ein
Stützglied (28) aufweist, welches einerseits als An
schlag für das von dem laufbahnnahen Ende her in das
Fassungsgehäuse (26) eingeführte Laufbahnschmierelement
(34) und andererseits als Anschlag für eine Vorspannfe
der (42) dient, welche an dem Schmierelemententräger
(14) abgestützt ist.
9. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Stützglied (28) mit einem Zentrierdorn (42a)
für eine Schraubendruckfeder (42) ausgeführt ist.
10. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 8
und 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Stützglied (28) nur einen Teil des Querschnitts
des Fassungsgehäuses (26) ausfüllt und Durchgänge (38)
für das Schmiermittel innerhalb des Fassungsgehäuses
frei läßt.
11. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche l
bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Laufbahnschmierelement (34) innerhalb der
Schmierelementenfassung (26) im Reibsitz aufgenommen
ist.
12. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1
bis 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Laufbahnschmierelement (34) von porösem,
schmiermittelleitendem Werkstoff gebildet ist.
13. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1
bis 12,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Laufbahnschmierelement (34) von einem Filzkör
per gebildet ist.
14. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 12
und 13,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Laufbahnschmierelement (34) in einer als Fas
sungsgehäuse (26) ausgebildeten Schmierelementenfassung
(26) im wesentlichen den gesamten Gehäusequerschnitt
ausfüllt.
15. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche l
bis 14,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Laufbahnschmierelement (34) mit einer derarti
gen Schmiermittelleitfähigkeit bezogen auf die Viskosi
tät des jeweils eingesetzten Schmiermittels ausgeführt
ist, daß im wesentlichen kein Schmiermittelverlust in
Richtung senkrecht zur Führungsrichtung (24) des
Laufbahnschmierelements eintritt.
16. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1
bis 15,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei Vorhandensein mehrerer Laufbahnen (10c) an der
Führungsschiene (10) an ein und demselben
Schmierelemententräger (14) in Zuordnung zu jeder die
ser Laufbahn (10c) mindestens ein Laufbahnschmierele
ment (34) vorgesehen ist.
17. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 16,
dadurch gekennzeichnet,
daß an ein und demselben Schmierelemententräger (14)
zwei einander gegenüberstehende Laufbahnschmierelemente
(34) vorgesehen sind, wobei deren Schmierelementenfas
sungen (26) annähernd miteinander fluchtende Führungs
richtungen aufweisen.
18. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1
bis 17,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Schmierelemententräger (14) als ein plattenför
miges Gebilde ausgebildet ist, welches an einer zur
Achse der Führungsschiene im wesentlichen orthogonalen
Stirnfläche (12c) des Führungswagens (12) angebracht
ist.
19. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 18,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Schmierelemententräger (14) eine innere
Umfangskontur (22) besitzt, welche annähernd dem Außen
querschnitt der Führungsschiene (10) angepaßt ist und
an dieser gegebenenfalls über eine der Kontur folgende
Dichtung anliegt, wobei das mindestens eine Laufbahn
dichtungselement über diese Umfassungskontur in Rich
tung auf die jeweilige Laufbahn vorsteht.
20. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1
bis 19,
dadurch gekennzeichnet,
daß innerhalb des Schmierelemententrägers (14) eine
Lebensdauerfüllung von Schmiermitteln enthalten ist.
21. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1
bis 20,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Schmiermittelvorrat (bei 40) mit einem
Schmiermittelanschluß (48) für ein Schmiermittelnach
füllgerät ausgebildet ist, vorzugsweise in Form eines
Schmiernippels mit Rückschlagwirkung.
22. Linearführungseinrichtung, insbesondere nach einem der
Ansprüche 1 bis 21,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei Anordnung mehrerer Laufbahnschmierelemente (34)
an einem gemeinsamen Schmierelemententräger (14) diese
mit einem gemeinsamen Schmiermittelvorrat (40, 46) in
Verbindung stehen.
23. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche l
bis 22,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Schmierelemententräger (14) als ein Flachge
häuse ausgebildet ist, welches an mindestens einer zur
Achsrichtung (Ax) der Führungsschiene (10) im wesentli
chen orthogonalen Endfläche (12c) des Führungswagens
(12) als gesondertes Bauteil des Führungswagens gegebe
nenfalls lösbar befestigt ist.
24. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 23,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Flachgehäuse aus zwei sandwichartig aneinander
anliegenden Flachgehäuseteilen (16) zusammengesetzt
ist.
25. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 24,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Flachgehäuseteile (16) von jeweils einer Haupt
wand (18) und von über dieser Hauptwand (18) sich or
thogonal zu dieser erhebenden Rippen (20) gebildet ist,
welche im zusammengebauten Zustand in bezug auf eine
gemeinsame zu den Hauptwänden (18) parallele Mittel
ebene prinzipiell spiegelsymmetrisch ausgebildet sind.
26. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 25,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Flachgehäuseteile (16) identisch ausgebildet
sind.
27. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 26,
dadurch gekennzeichnet,
daß an in zusammengebautem Zustand des Flachgehäuses
aneinander anliegenden Rippenkopfflächen (20) der Rip
pen Dicht- und/oder Verbindungsmittel jeweils nur über
einen Halbbereich der Flachgehäuseteile (16) angeordnet
sind derart, daß sich diese im zusammengebauten Zustand
über die gesamte Berührungsfläche der Flachgehäuseteile
(16) verteilt ergänzen.
28. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 24
bis 27,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Flachgehäuseteile (16) miteinander verschweißt,
insbesondere ultraschallverschweißt oder verklebt sind.
29. Linearführungseinrichtung insbesondere nach einem der
Ansprüche 1 bis 28,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Schmierelemententräger (14) als ein den
Schmiermittelvorrat (bei 40) und Schmiermittelleitungs
wege (46) nach außen dicht abschließendes Gehäuse aus
gebildet ist, welches einen Schmiermittelaustritt nur
im Bereich des mindestens einen Laufbahnschmierelements
(34) aufweist.
30. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 29,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Gehäuse eine Füllstelle (48) zum Einfüllen von
Schmiermittel aufweist.
31. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 30,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Füllstelle (48) mit einem lösbaren Verschluß
oder einem Rückschlagnippel ausgeführt ist.
32. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 31,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Füllstelle (48) an einem betriebsmäßig oberhalb
des Schmiermittelvorrats (bei 40) liegenden Ort ange
ordnet ist.
33. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 29
bis 31,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Gehäuse aus zwei unter Vermittlung von Dichtbe
reichen aneinander anliegenden Gehäuseteilen besteht.
34. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 33,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Gehäuseteile von Befestigungsöffnungen (56) zur
Befestigung an dem Führungswagen (12) durchsetzt sind
und daß die Gehäuseteile auch im Umgebungsbereich die
ser Befestigungsöffnungen (56) gegeneinander abgedich
tet sind.
35. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 29
bis 34,
dadurch gekennzeichnet,
daß an den Gehäuseteilen (16) Halbaufnahmekammern (66)
für die Aufnahme jeweils der Hälfte eines Dichtrings
(68) angeordnet sind, welcher Dichtring (68) von der
jeweiligen Schmierelementenfassung (26) durchsetzt
wird.
36. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1
bis 35,
dadurch gekennzeichnet,
daß das mindestens eine Führungselement (12a) von einer
Führungsrolle gebildet ist.
37. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 36,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Führungsrolle (12a) eine konkave Mantelfläche
besitzt, welche mit einem komplementären, die Führungs
bahn bildenden Profil in Eingriff steht.
38. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 37,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Rundprofil (10c) von einer Rundprofilstange mit
annähernd Kreisquerschnitt gebildet ist, welche auf
einer Trägerschiene befestigt ist.
39. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1
bis 38,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Führungswagen (12) die Führungsschiene (10) an
genähert U-förmig umgreift und daß an den beiden Schen
keln des U-förmig umgreifenden Führungswagens (12) je
weils mindestens eine Führungsrolle (12a) angeordnet
ist.
40. Linearführungseinrichtung, umfassend eine Führungs
schiene (10) mit einer Achse (Ax) und mindestens einer
Laufbahn (10c) und mindestens einen Führungswagen (12)
mit mindestens einem im Betriebszustand an dieser Lauf
bahn (10c) geführten Führungselement (12a), wobei an
dem Führungswagen (12) ein Schmierelemententräger (14)
für ein Laufbahnschmierelement (34) angebracht ist,
dieses Laufbahnschmierelement (34) aus einem Schmier
mittel verteilenden und bezüglich der Laufbahn an
schmiegfähigen Werkstoff besteht, dieses Laufbahn
schmierelement (34) innerhalb des Schmierelemententrä
gers (14) gegen die Laufbahn (10c) in einer zur Achse
(Ax) im wesentlichen orthogonalen Richtung vorgespannt
ist und mit einem Schmiermittelvorrat (bei 40) des
Schmierelemententrägers (14) in Verbindung steht, ins
besonders nach dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1
und/oder nach einem der Ansprüche 2 bis 39,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Schmierelemententräger (14) als ein dicht abge
schlossenes Gehäuse ausgebildet ist, welches den
Schmiermittelvorrat (bei 40) enthält und daß dieses
dicht abgeschlossene Gehäuse als Ausgang lediglich
einen Durchtritt für einen Teil des mindestens einen
Laufbahnschmierelements (34) aufweist, wobei dieser
Durchtritt durch das Laufbahnschmierelement (34) im we
sentlichen vollständig abgeschlossen ist, so daß ein
Schmiermittelaustritt lediglich durch Schmiermittelper
meation innerhalb des Laufbahnschmierelements (34) mög
lich ist.
41. Linearführungseinrichtung, umfassend eine Führungs
schiene (110) mit einer Achse (Ax) und mindestens einer
Laufbahn (110k) und mindestens einen Führungswagen (112)
mit mindestens einem im Betriebszustand an dieser Lauf
bahn (110k) geführten Laufelement (116a), wobei an dem
Führungswagen (112) ein Behandlungselemententräger (124)
für mindestens ein Schienenbehandlungselement (140, 158),
insbesondere ein Laufbahnbehandlungselement (140, 158),
angebracht ist, und wobei dieses Schienenbehandlungs
element (140, 158) an dem Behandlungselemententräger
in einer im wesentlichen achsnormalen Ebene durch
Führungsmittel (136, 156) geführt und gegen die
Führungsschiene (110) vorgespannt ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Schienenbehandlungselement (140, 158) in dem
Behandlungselemententräger (124) unverlierbar ange
bracht ist.
42. Einrichtung nach Anspruch 41,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Schienenbehandlungselement (140, 158) innerhalb
des Behandlungselemententrägers (124) durch Geradfüh
rungsmittel (136, 156) geführt ist.
43. Einrichtung nach einem der Ansprüche 41 und 42,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Schienenbehandlungselement (140, 158) Anschlag
mittel (150) besitzt, welche im Zusammenwirken mit
Gegenanschlagmitteln (152) des Behandlungselementen
trägers (124) die durch die Führungsmittel (136, 156)
belassene Beweglichkeit des Schienenbehandlungsele
ments (140, 158) beschränken.
44. Einrichtung nach einem der Ansprüche 41-43,
dadurch gekennzeichnet,
daß an ein und demselben Behandlungselemententrä
ger (124) Führungsmittel (136, 156) für eine Mehrzahl
von Schienenbehandlungselementen (140, 158) vorgesehen
sind.
45. Einrichtung nach Anspruch 44,
dadurch gekennzeichnet,
daß an ein und demselben Behandlungselemententrä
ger (124) zwei einander gegenüberstehende Schienen
behandlungselemente (140) vorgesehen sind.
46. Einrichtung nach einem der Ansprüche 41-45,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Behandlungselemententräger (124) zusammen mit
mindestens einem Schienenbehandlungselement (140, 158)
zu einer im wesentlichen vollständig vormontierten
Baueinheit (120) zusammengefaßt ist und daß an dieser
Baueinheit (120) Befestigungsmittel (130) vorgesehen
sind, welche die Befestigung an dem Führungswagen (112)
gestatten.
47. Einrichtung nach einem der Ansprüche 41-46,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Behandlungselemententräger (124) mit einer im
wesentlichen planen Anlagefläche zum Anbau an einer
zur Achse (Ax) des Führungswagens (112) im wesentlichen
orthogonalen Stirnfläche des Führungswagens (112) aus
geführt ist und daß der Behandlungselemententräger (124)
mit im wesentlichen orthogonal zu der Anlagefläche
verlaufenden Befestigungslöchern (130) versehen ist,
welche die Befestigung der Baueinheit (120) an der
Stirnfläche des Führungswagens (112) mittels die
Baueinheit (120) durchsetzender, in den Führungs
wagen (112) eingreifender Befestigungsbolzen (122)
gestatten.
48. Einrichtung nach einem der Ansprüche 41-47,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Behandlungselemententräger (124) als ein im
wesentlichen planparalleler Flachkörper ausgebildet ist.
49. Einrichtung nach einem der Ansprüche 41-48,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Behandlungselemententräger (124) als ein
Gehäuse ausgebildet ist, wobei innerhalb dieses
Gehäuses (124) die Führungsmittel (136, 156) für das
mindestens eine Schienenbehandlungselement (140, 158)
untergebracht sind.
50. Einrichtung nach einem der Ansprüche 41-49,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Behandlungselemententräger (124) als ein im
wesentlichen planparalleles Flachgehäuse (124) ausge
bildet ist.
51. Einrichtung nach einem der Ansprüche 41-50,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Behandlungselemententräger (124) aus zwei
sandwichartig aneinander anliegenden Trägertei
len (126, 128) zusammengesetzt ist.
52. Einrichtung nach Anspruch 51,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Führungsmittel (136, 156) im Bereich von Berüh
rungsflächen der sandwichartig aneinander anliegenden
Trägerteile (126, 128) angeordnet sind, insbesondere in
der Weise, daß das mindestens eine Schienenbehandlungs
element (140, 158) und ihm zugehörige Vorspannmittel (144)
nach Einlegen in Führungsmittel (136, 156) des einen
Trägerteils (126) durch Aneinanderanlegen der Berüh
rungsflächen bei der Trägerteile (126, 128) und durch Befesti
gung der beiden Trägerteile (126, 128) aneinander gegen
Trennung von dem Behandlungselemententräger (124) ge
sichert sind.
53. Einrichtung nach Anspruch 51 oder 52,
dadurch gekennzeichnet,
daß die beiden Trägerteile (126, 128) durch Verschweißen,
insbesondere Ultraschallverschweißen, oder Verkleben
oder Verschrauben oder Ineinanderrasten miteinander
verbunden sind.
54. Einrichtung nach einem der Ansprüche 41-53,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Führungswagen (112) in Längsrichtung der
Achse (Ax) betrachtet im wesentlichen U-förmig ausge
bildet ist mit einem einer Kopffläche (110h) der
Führungsschiene (110) nahe liegenden Stegbereich (112f)
und zwei je einer Seitenfläche (110f) der Führungs
schiene (110) nahe liegenden Schenkelbereichen (112g).
55. Einrichtung nach Anspruch 54,
dadurch gekennzeichnet,
daß der U-förmige Führungswagen (112) durch je ein
Rollmittelsystem (116, 118) zwischen den beiden Schen
kelbereichen (112g) und der jeweils zugehörigen
Seitenfläche (110f) der Führungsschiene (110) geführt
ist.
56. Einrichtung nach Anspruch 55,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Rollmittelsysteme (116, 118) an dem Führungs
wagen (112) angebracht sind und mit Laufbahnen (110k)
an den beiden Seitenflächen (110f) der Führungs
schiene (110) in rollendem Eingriff stehen.
57. Einrichtung nach Anspruch 56,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Rollmittelsysteme von an dem Führungswagen (112)
einzeln gelagerten Rollen gebildet sind, welche an
ihren Umfangsflächen mit Laufbahnen in rollendem Ein
griff stehen.
58. Einrichtung nach Anspruch 56,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Rollmittelsysteme (116, 118) von an dem Füh
rungswagen (112) geführten endlosen Wälzkörperrei
hen (116, 118) gebildet sind.
59. Einrichtung nach einem der Ansprüche 41-58,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Schienenbehandlungselement (140, 158) als ein
Abstreifelement ausgebildet ist, welches etwaigen
Schmutz von der Führungsschiene (110) abstreift, wenn
sich der Führungswagen (112) längs der Führungs
schiene (110) bewegt.
60. Einrichtung nach einem der Ansprüche 41-59,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei U-förmiger Ausführung des Führungswagens (112)
der Behandlungselemententräger (124) ebenfalls U-förmig
ausgebildet ist mit einem einer Kopffläche (110h) der
Führungsschiene (110) gegenüberliegenden Stegteil (124f)
und mit Seitenflächen (110f) der Führungsschiene (110)
gegenüberliegenden Schenkelteilen (124g).
61. Einrichtung nach Anspruch 60,
dadurch gekennzeichnet,
daß in jedem der Schenkelteile (124g) jeweils ein
Schienenbehandlungselement (140) zum Eingriff mit der
jeweils zugehörigen Seitenfläche (110f) vorgesehen ist.
62. Einrichtung nach einem der Ansprüche 41-61,
dadurch gekennzeichnet,
daß an zwei in Achsrichtung voneinander abgelegenen
Stirnfläche (112k) des Führungswagens (112) je ein
Behandlungselemententräger (124) angebracht ist.
63. Einrichtung nach einem der Ansprüche 41-62,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Schienenbehandlungselement (140, 158) als ein
Schabelement zum Abschaben von ggf. anhaftenden Verun
reinigungen (167) von der Führungsschiene (110) aus
gebildet ist.
64. Einrichtung nach einem der Ansprüche 41-63,
dadurch gekennzeichnet,
daß das mindestens eine Schienenbehandlungselement (140,
158) bei Betrachtung des Führungsschienenprofils in
Achsrichtung (Ax) der Führungsschiene (110) über eine
zugehörige Laufbahn (110k) hinaus in Behandlungsein
wirkung mit der Führungsschiene (110) steht.
65. Einrichtung nach Anspruch 64,
dadurch gekennzeichnet,
daß das gesamte Profil der Führungsschiene (110), zu
mindest innerhalb des von einem Führungswagen (112)
bedeckten Profilbereichs, der Einwirkung von Schienen
behandlungselementen (140, 158) ausgesetzt ist.
66. Linearführungseinrichtung umfassend eine Führungs
schiene (110) mit einer Achse (Ax) und mindestens
einen auf der Führungsschiene (110) in Richtung von
deren Achse (Ax) geführten Führungswagen (112), wobei
an dem Führungswagen (112) mindestens zwei Schienen
behandlungselemente (140, 158) in einer zur Achse
im wesentlichen orthogonalen Ebene beweglich ange
ordnet und gegen die Führungsschiene (110) vorgespannt
sind derart, daß sie mit jeweils einer Anlage
kante (142, 160) einem Umfangsabschnitt des Führungs
schienenprofils anliegen,
insbesondere nach einem der Ansprüche 41-65,
dadurch gekennzeichnet,
daß sich die Anlagekanten (142, 160) der mindestens
zwei Schienenbehandlungselemente (140, 158)
in Profilumfangsrichtung gegenseitig überlappen.
67. Einrichtung nach einem der Ansprüche 41-66,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei U-förmiger Ausführung des Führungswagens (112)
mit einem einer Kopffläche (110h) der Führungs
schiene (110) gegenüberliegenden Stegbereich (112f)
und zwei je einer Seitenfläche (110f) der Führungs
schiene (110) gegenüberliegenden Schenkelbereichen (112g)
jedem der Schenkelbereiche (112g) ein Schienenbehand
lungselement (140) für eine Seitenfläche (110f) der
Führungsschiene (110) und dem Stegbereich (112f) ein
Schienenbehandlungselement (158) für die Kopfflä
che (110h) der Führungsschiene (110) zugeordnet ist.
68. Einrichtung nach Anspruch 67,
dadurch gekennzeichnet,
daß sich die beiden den Seitenflächen (110f) zugeord
neten Schienenbehandlungselemente (140) in Profilum
laufrichtung mit dem der Kopffläche (110h) zugeord
neten Schienenbehandlungselement (158) überlappen.
69. Einrichtung nach einem der Ansprüche 41-68,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei sandwichartiger Zusammensetzung des Behand
lungselemententrägers (124) aus zwei Trägerteilen (126,
128) mit zur Achse (Ax) orthogonalen Berührungs
flächen der eine (126) dieser Trägerteile (126,128)
in seiner Berührungsfläche reliefartig mit einer
Führungsausnehmung (136, 156) für das mindestens eine
Schienenbehandlungselement (140, 158) ausgebildet ist,
wobei diese Führungsausnehmung (136, 156) durch den
jeweils anderen Trägerteil (128) geschlossen ist.
70. Einrichtung nach Anspruch 69,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Führungsausnehmung (136, 156) durch eine zur
Achse (Ax) orthogonale Hauptfläche (136a) und je zwei
zueinander parallele Randflächen (136b) gebildet ist
und der jeweils andre Trägerteil (128) eine weitere
zur Achse (Ax) orthogonale Hauptfläche bildet.
71. Einrichtung nach Anspruch 70,
dadurch gekennzeichnet,
daß Verlustsicherungsmittel (150, 152) zum Sichern des
jeweiligen Schienenbehandlungselements (140, 158) gegen
Austritt aus der Führungsausnehmung (136, 156) an einer
der Hauptflächen (136a, 156a) vorgesehen sind.
72. Einrichtung nach Anspruch 71,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Verlustsicherungsmittel (150, 152) als Bolzen-
Langloch-Sicherungsmittel ausgeführt sind.
73. Einrichtung nach Anspruch 72,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Verlustsicherungsmittel (150, 152) von einem
Langloch (150) des jeweiligen Schienenbehandlungs
elements (140, 158) und einem Langloch-Eingriffsbol
zen (152) an einem Trägerteil (126) gebildet sind,
wobei der Langloch-Eingriffsbolzen (152) vorzugsweise
einstückig an dem jeweiligen Trägerteil (126) ausge
bildet ist.
74. Einrichtung nach einem der Ansprüche 69-73,
dadurch gekennzeichnet,
daß in der Führungsausnehmung (136, 156) Vorspannmit
tel (144) zum Vorspannen des jeweiligen Schienenbe
handlungselements (140) in Richtung auf die Führungs
schiene (110) untergebracht sind.
75. Einrichtung nach einem der Ansprüche 41-74,
dadurch gekennzeichnet,
daß Vorspannmittel zum Vorspannen des Schienenbehand
lungselements (140, 158) von jeweils mindestens einer
Schraubendruckfeder gebildet sind.
76. Linearführungseinrichtung umfassend eine Führungs
schiene (110) mit einer Achse (Ax) und mindestens einen
auf die Führungsschiene (110) in Richtung von deren
Achse (Ax) geführten Führungswagen (112), wobei an dem
Führungswagen (112) mindestens ein Schienenbehand
lungselement (140, 158) in einer zur Achse (Ax) im
wesentlichen orthogonalen Ebene beweglich angeordnet
und gegen die Führungsschiene (110) vorgespannt ist,
insbesondere nach einem der Ansprüche 41-75,
dadurch gekennzeichnet,
daß Vorspannmittel (144) zum Vorspannen des Schienen
behandlungselements (140, 158) einen zumindest an seiner
Oberfläche aus elastomerem Werkstoff (144b) bestehenden
Vorspannkörper (144) umfassen, welcher durch die Wirkung
von Anschlagmitteln (150, 152) oder durch das Anliegen
des Schienenbehandlungselements (140, 158) an der
Führungsschiene (110) zwischen einer Widerlager
fläche (148) an dem Führungswagen (112) und einer
Angriffsfläche (146) des Schienenbehandlungsele
ments (140, 158) unter elastischer Verformung des
elastomeren Werkstoffs (144b) eingespannt ist.
77. Einrichtung nach Anspruch 76,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Vorspannkörper (144) von einem Rundscheiben
körper (144a) gebildet ist, welcher auf seiner Umfangs
fläche einen Elastomerring (144b) trägt und mit seiner
Achse parallel zur Achse (Ax) der Führungsschiene (110)
liegt.
78. Einrichtung nach Anspruch 77,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Elastomerring (144b) als O-Ring ausgebildet ist.
79. Einrichtung nach einem der Ansprüche 41-78,
dadurch gekennzeichnet,
daß das mindestens eine Schienenbehandlungselement (140,
158) in einer zur Achse der Führungsschiene (110) im
wesentlichen orthogonalen, scheibenförmigen Führungs
kammer (136, 156) geführt ist und daß in dieser
scheibenförmigen Führungskammer (136, 156) zwischen
einer schienenfernen Endfläche (148) des Schienenbe
handlungselements (140) und einer dieser schienenfernen
Endfläche (148) gegenüberliegenden Begrenzungsflä
che (136c) der scheibenförmigen Führungskammer (136)
mindestens ein Vorspannkörper (144) eingelegt ist,
welcher zwischen zwei Hauptflächen (136a, 128) der
scheibenförmigen Führungskammer (136) geführt und
durch eine Aussparung (146, 149) in der schienenfernen
Endfläche (148) des Schienenbehandlungselements (140)
oder/und der Begrenzungsfläche (136c) in der scheiben
förmigen Führungskammer (136) in Arbeitsposition
gesichert ist.
80. Linearführungseinrichtung umfassend eine Führungs
schiene (110) mit einer Achse (Ax) und mindestens
einen auf der Führungsschiene (110) in Richtung der
Achse (Ax) geführten Führungswagen (112), wobei an dem
Führungswagen (112) mindestens ein Schienenbehand
lungselement (140, 158) mit einer Schabkante (142, 160)
angebracht und mit der Schabkante (142, 160) in Rich
tung auf die Führungsschiene (110) vorgespannt ist,
insbesondere nach einem der Ansprüche 41-79,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Schienenbehandlungselement (140, 158) scheiben
förmig ausbildet und im wesentlichen orthogonal zur
Achse (Ax) der Führungsschiene (110) angeordnet ist
und an einem der Führungsschiene (110) nahen Rand eine
Schabkante (142, 160) aufweist, welche in Achsrich
tung (Ax) der Führungsschiene (110) gegenüber dem
Führungswagen (112) im wesentlichen starr ist.
81. Einrichtung nach Anspruch 80,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schabkante (142) im Bereich einer von dem Füh
rungswagen (112) fernen Endfläche (140y) des scheiben
förmigen Schienenbehandlungselements (140) angeordnet
ist.
82. Einrichtung nach Anspruch 80 oder 81,
dadurch gekennzeichnet,
daß angrenzend an die Schabkante (142′) eine von dem
Laufwagen (112) weg weisende Schaufelfläche (168) an
dem Schienenbehandlungselement (140) ausgebildet ist.
83. Einrichtung nach Anspruch 82,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schaufelfläche (168) an einem von dem Füh
rungswagen (112) weg weisenden Vorsprung des scheiben
förmigen Schienenbehandlungselements (140′) ausgebildet
ist.
84. Einrichtung nach Anspruch 82,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schaufelfläche (168′′) durch eine Einkerbung (170′′)
in dem scheibenförmigen Schienenbehandlungselement (140′′)
gebildet ist.
85. Einrichtung nach einem der Ansprüche 80-84,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schabkante (142′′) in zur Achsrichtung (Ax) der
Führungsschiene (110) orthogonaler Richtung (C) elastisch
auslenkbar an einer Scheibenstruktur des Schienenbe
handlungselements (140′′) angebracht ist.
86. Einrichtung nach einem der Ansprüche 80-85,
dadurch gekennzeichnet,
daß von zwei einander in Profilumlaufrichtung der Füh
rungsschiene (110) überlappenden Schienenbehandlungs
elementen (140, 158) das eine (158) mit einer Randausspa
rung (164) versehen ist, welche von dem jeweils ande
ren (140) teilweise ausgefüllt ist.
87. Einrichtung nach einem der Ansprüche 41-86,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Behandlungselemententräger (124) von mindestens
einem aus Kunststoff gegossenen oder gespritzten Form
teil (126, 128) gebildet ist.
88. Einrichtung nach einem der Ansprüche 41-87,
dadurch gekennzeichnet,
daß das mindestens eine Schienenbehandlungselement (140,
158) aus Metall, wie Stahl, Messing,Metallguß, oder aus
polymerem Werkstoff hergestellt ist.
89. Einrichtung nach einem der Ansprüche 41-88,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Führungsschiene (110) mindestens eine Seiten
fläche (110f) mit einer im Querschnitt trapezförmigen
Profilvertiefung aufweist, wobei die Flanken dieser
Profilvertiefung Laufbahnen (110k) für je einen end
losen Rollenumlauf (116, 118) bilden und daß an dem
mindestens einen Schienenbehandlungselement (140) ein
entsprechend trapezförmiger Vorsprung ausgebildet ist,
dessen Flanken (142) zum. Zusammenwirken mit den Lauf
bahnen (110k) bestimmt sind.
90. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 66-89,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schienenbehandlungselemente (140, 158) im Überlap
pungsbereich (U) aneinander anliegen.
91. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 66-90,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schienenbehandlungselemente (140, 158) an in Achs
richtung (Ax) der Führungsschiene (110) gegeneinander
versetzten, zur Achsrichtung (Ax) im wesentlichen ortho
gonalen Führungsflächen (136a, 156a) anliegen.
92. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 91,
dadurch gekennzeichnet,
daß die in axialer Richtung gegeneinander versetzten
und zur Achsrichtung im wesentlichen orthogonalen
Führungsflächen (136a, 156a) an einem ersten (126) von
zwei flach aneinander anliegenden Trägerteilen (126, 128)
angeformt sind, daß die Schienenbehandlungselemente (140,
158) entsprechend der Versetzung der Führungsflä
chen (136a, 156a) unterschiedliche Dicke, in Achsrich
tung gemessen, besitzen, daß in dem dickeren (158)
der beiden Schienenbehandlungselemente (140, 158) eine
Randaussparung (164) annähernd entsprechend der Dicke
des dünneren (140) der beiden Schienenbehandlungs
elemente (140, 158) ausgebildet ist und daß das dün
nere (140) der beiden Schienenbehandlungselemente (140,
158) mit einem Randbereich (166) in die Randausspa
rung (164) eingreift.
93. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 92,
dadurch gekennzeichnet,
daß das zweite (128) der beiden flach aneinander an
liegenden. Trägerteile (126, 128) mit einer gemeinsamen
Planfläche an den beiden Schienenbehandlungselemen
ten (140, 158) anliegt.
94. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 66-93,
dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens eines (140) der Schienenbehandlungsele
mente (140, 158) in zur Achsrichtung (Ax) orthogonaler
Ebene ein Führungsspiel besitzt, welches ungeachtet
der Führungsgenauigkeit von in der orthogonalen Ebene
wirkenden Führungsmitteln (136b) eine Selbstanpassung
der Anlagekante (142) an den zugeordneten Teil eines
Profilverlaufs der Führungsschiene (110) gestattet.
95. Für eine Linearführungseinrichtung,
umfassend eine Führungs
schiene (110) mit einer Achse. (Ax) und mindestens
einen auf der Führungsschiene (110) geführten Führungs
wagen (112), wobei an dem Führungswagen (112) ein
Schienenbehandlungselement (140, 158) angebracht und
gegen die Führungsschiene (110) in einer zur Achse (Ax)
im wesentlichen orthogonalen Ebene vorgespannt ist,
insbesondere nach einem der Ansprüche 41-94,
ein Führungswagen (112) mit angebautem Schienenbehand
lungselement (140, 158) und angebauten Vorspannmit
teln (144) zur Erteilung einer Vorspannung an das
Schienenbehandlungselement (140, 158),
gekennzeichnet durch lösbare Haltemittel (170) an dem
Führungswagen (112) für das Schienenbehandlungs
element (140, 158), welche das Schienenbehandlungs
element (140, 158) vor dem Aufbringen des Führungs
wagens (112) auf die Führungsschiene (110) in einer
unwirksamen Stellung halten, d. h. in einer Stellung,
in welcher das Schienenbehandlungselement (140, 158)
bei positionsgerechter Annäherung des Führungs
wagens (112) an ein Ende der Führungsschiene (110) in
Richtung der Achse (Ax) der Führungsschiene (110) außer
Eingriff mit der Führungsschiene (110) bleibt.
96. Vormontierte Behandlungseinheit (120) zum Anbau an dem
Führungswagen (112) einer Linearführungseinrichtung,
insbesondere nach einem der Ansprüche 41-94, diese
Linearführungseinrichtung umfassend eine Führungs
schiene (110) mit einer Achse (Ax) und mindestens einen
auf der Führungsschiene (110) geführten Führungs
wagen (112), wobei an dem Führungswagen (112) ein Be
handlungselemententräger (124) für mindestens ein
Schienenbehandlungselement (140, 158) angebracht ist,
und wobei dieses Schienenbehandlungselement (140, 158)
an dem Behandlungselemententräger (124) durch Füh
rungsmittel (136, 156) geführt und gegen die Führungs
schiene (110) in einer zur Achse (Ax) im wesentlichen
orthogonalen Richtung vorgespannt ist,
diese vormontierte Behandlungseinheit (120) umfassend
einen Behandlungselemententräger (124), mindestens ein
an diesem Behandlungselemententräger (124) geführtes
Schienenbehandlungselement (140, 158) und Vorspann
mittel (144) zum Vorspannen des Schienenbehandlungs
elements (140, 158) in Richtung auf die Führungs
schiene (110),
dadurch gekennzeichnet,
daß sie lösbare Haltemittel (170) aufweist, welche das
Schienenbehandlungselement (140, 158) entgegen der
Wirkung der Vorspannmittel (144) in einer unwirksamen
Stellung halten.
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