DE4339217A1 - Verfahren zum Steuern einer Spulstelle einer Spulmaschine bei Auflaufspulenwechsel und Spulstelle zur Durchführung des Verfahrens - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Spulstelle einer Spulmaschine bei Auflaufspulenwechsel mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1 sowie eine Spulstelle zur Durchführung des Verfahrens mit den Merkmalen des Anspruches 7.

Bei heute üblichen Spulmaschinen wird der Wechsel der Auflaufspulen, in der Regel zylindrischer oder konischer Kreuzspulen, von einem Wechselaggregat automatisch durchgeführt. Für den Wechselvorgang muß die Auflaufspule zunächst zum Stillstand kommen. Außerdem darf für den Wechsel der Fadenlauf nicht unterbrochen sein. Um den Stillstand zu erreichen, wenn eine gewünschte beziehungsweise vorgebbare Fadenmenge aufgewickelt ist, muß die Ist-Fadenmenge ständig geprüft werden, um das Erreichen der vorgegebenen Fadenmenge erkennen zu können.

Bei der DE-PS 6 08 025 wird über die Auslenkung des Spulenrahmens der aktuelle Durchmesser der Auflaufspule bestimmt. Bei Erreichen einer vorgegebenen Fadenmenge, hier des vorgegebenen Durchmessers, wird über mechanische Schaltelemente und eine Reibkupplung eine Treibtrommel scharf abgebremst.

Hierbei kann es zur Beschädigung der Spulenoberfläche sowie Fadenabschlägen kommen.

Um dies zu verhindern, wurde in der DE 32 13 631 A1 vorgeschlagen, lediglich den Antrieb abzuschalten und die Fadenführungstrommel mit der aufliegenden Auflaufspule auslaufen zu lassen. Durch die Trägheit dieser Rotationskörper dauert dieser Auslauf relativ lange. Außerdem kann der Synchronlauf der Fadenführungstrommel und der Auflaufspule bezüglich ihrer Umfangsgeschwindigkeit in dieser Auslaufphase zu Bildwicklungen führen, die beim späteren Verarbeiten der Auflaufspule erhebliche Probleme hervorrufen. Darüber hinaus führt die trägheitsbedingte relativ lange Auslaufzeit zu Unterschieden der aufgewundenen Fadenlänge. Dies wiederum führt zu Fadenresten beim späteren gemeinsamen Abspulen der Auflaufspulen aus einem Spulengatter.

Um diese Nachteile zu vermeiden, schlägt unter anderem die gattungsbildende DE 36 11 263 A1 vor, bei Erreichen der vorgegebenen Fadenlänge den laufenden Faden zu trennen, die Auflaufspule von der Fadenführungstrommel abzuheben, die beiden Rotationskörper getrennt zu bremsen und anschließend die Fadenenden wieder zu verbinden und die Spulstelle kurz wieder anlaufen zu lassen. Dadurch wird die aufgewundene Fadenmenge sehr genau eingestellt und es werden auch Bildwickel vermieden. Nachteilig hierbei ist jedoch, daß beim späteren Abarbeiten der Auflaufspule zum Beispiel aus einem Aufsteckgatter alle Fadenverbindungsstellen gleichzeitig abgezogen werden. Dies kann in einem daraus hergestellten Flächengebilde zu einem sichtbaren Fehler führen.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, ein entsprechendes Verfahren sowie eine Spulstelle zur Durchführung des Verfahrens vorzuschlagen, wobei die auf die Auflaufspulen aufgewickelte Fadenmenge genau eingehalten werden kann, ohne damit einen im Fertigerzeugnis sichtbaren Qualitätsmangel zu erzeugen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Verfahrensmerkmale des Anspruches 1 sowie die kennzeichnenden Vorrichtungsmerkmale des Anspruches 7 gelöst.

Die Verzögerung der Drehgeschwindigkeit der Fadenführungstrommel so, daß sich ein variierender Schlupf ergibt, verkürzt die Zeit bis zum Stillstand von Spule und Fadenführungstrommel gegenüber dem bekannten ungebremsten Auslaufen erheblich. Die Begrenzung des Schlupfes auf ein Maß, bei dem weder Fadenabschläge noch anderweitige Schädigungen der Spulenoberfläche auftreten, läßt dennoch eine kurze Abbremszeit zu, die vergleichbar ist mit der Zeit für einen Fadenverbindungsvorgang. Gegenüber der in der gattungsbildenden Schrift beschriebenen Lösung ist jedoch die Zeit zum Wiederanspulen einschließlich Überprüfung der Fadenverbindung und erneutem Abbremsen nicht erforderlich. Eine bei der gattungsbildenden Lösung zwingend auftretende Fadenverbindungsstelle, die zu Qualitätsmängeln im Fertigprodukt führt, entsteht hier nicht. Außerdem werden gegenüber der Lösung mit trägheitsbedingtem Auslauf Bandwicklungen (Auslaufbilder) effektiv vermieden.

Bei einer üblichen Verwendung eines Drehfeldmotors für den Antrieb der Fadenführungstrommel läßt sich durch schrittweise Reduzierung der Drehfrequenz der variierende Schlupf innerhalb der Toleranzgrenzen problemlos einstellen.

Die Erfindung ist durch die Merkmale der Ansprüche 2 bis 6 und 8 bis 10 vorteilhaft weitergebildet.

Die Überwachung des laufenden Fadens auch in der Verzögerungsphase führt dazu, daß bis zum Stillstand der Auflaufspule keine unerkannten Fadenfehler, wie zum Beispiel Dickstellen, auf die Spule auflaufen können. Bei heute üblichen elektronischen Fadenreinigern, die auf eine Betriebsfadenlaufgeschwindigkeit eingestellt sind, ist insbesondere in der zweiten Hälfte der Verzögerungsphase keine auswertbare Messung mehr möglich. Demgegenüber erstreckt sich durch die geschwindigkeitsabhängige Überwachung die Möglichkeit der Fadenüberwachung auch auf die Verzögerungsphase der Auflaufspule. Die Übermittlung der Umfangsgeschwindigkeit der Auflaufspule oder auch der Fadenführungstrommel, deren Umfangsgeschwindigkeit nur geringfügig schlupfbedingt davon abweicht, an die Auswerteeinheit des Fadenreinigers ermöglicht diese geschwindigkeitsabhängige Überwachung.

Die Verzögerung der Fadenführungstrommel in Stufen läßt sich, zum Beispiel über einen Frequenzumrichter, problemlos steuern. Da die Auflaufspule trägheitsbedingt dieser Abstufung nicht folgen kann, ergibt sich der genannte variierende Schlupf. In Abhängigkeit von den Spulparametern lassen sich insbesondere die Pausen zwischen den Abstufungen einstellen. Es ist jedoch auch denkbar, die Höhe der Abstufung, gegebenenfalls in Verbindung mit der Pausenlänge zu verändern.

Eine empirisch ermittelte Abstufung zur Einhaltung des Toleranzbereiches für den Schlupf kann beispielsweise in einem Speicher abgelegt werden. Allerdings ist es auch möglich, den Schlupf aufgrund der Differenz der Umfangsgeschwindigkeiten von Auflaufspule und Fadenführungstrommel laufend zu ermitteln und durch entsprechende Abstufung während der Verzögerungsphase zu regeln.

Die Erfindung soll nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert werden.

Fig. 1 zeigt eine vereinfachte Darstellung des Aufwindeteiles einer Spulstelle einer Spulmaschine in Vorderansicht,

Fig. 2 eine Variante gegenüber Fig. 1 in Seitenansicht und

Fig. 3 eine grafische Darstellung des Verzögerungsverlaufes von Fadenführungstrommel und Auflaufspule.

Von einer Spulstelle 1 ist nur der obere Teil dargestellt, der auch nur die für die Erfindung wesentlichen Teile enthält. So wurde auf die Darstellung einer Fadenverbindungseinrichtung sowie anderer üblicherweise an einer Spulstelle vorhandener Bauteile verzichtet, die für die Erläuterung der Erfindung nicht erforderlich sind.

Eine Auflaufspule, eine zylindrische Kreuzspule 2, ist mit ihrer Spulenhülse 8 zwischen in Spulenhaltern 4 und 5 eines Spulenrahmens 3 drehbar gelagerten Hülsentellern 6 und 7 eingespannt. Der Hülsenteller 7 ist fest verbunden mit einem Polrad 9, welches von einem Hallsensor 10 überwacht wird. Der Hallsensor 10 ist über eine Leitung 10′ mit dem Spulstellenrechner 20 verbunden. Dieser Spulstellenrechner besitzt am Eingang der Leitung 10′ einen nicht gesondert dargestellten Inkrementalzähler, durch den der Drehwinkel der Kreuzspule 2 überwacht werden kann.

Die Kreuzspule 2 wird an ihrem Umfang mittels einer Fadenführungstrommel 11 angetrieben. Diese Fadenführungstrommel 11 besitzt eine in Kehrwindeform eingearbeitete Fadenführungsnut 12. Durch diese Fadenführungsnut 12 wird der Faden 13 in wilder Wicklung auf der Kreuzspule 2 abgelegt.

Die Fadenführungstrommel 11 wird von einem Drehstrommotor 18 über eine Antriebswelle 18′ angetrieben. Der Drehstrommotor 18 wird über eine Steuerleitung 19′ von einem Frequenzumrichter 19 angesteuert, der durch die Drehfeldfrequenz die Drehzahl der Fadenführungstrommel 11 vorgibt. Der Frequenzumrichter 19 seinerseits wird über eine Steuerleitung 20′ vom Spulstellenrechner 20 angesteuert.

Auf der Fadenführungstrommel 11 ist ein Polrad 15 angebracht, welches durch einen Hallsensor 16 überwacht wird. Der Hallsensor 16 seinerseits ist über eine Informationsleitung 16′ mit dem Spulstellenrechner 20 verbunden.

Im Normalbetrieb steuert der Spulstellenrechner 20 über den Frequenzumrichter 19 den Motor 18 zur Vermeidung von Bandwicklungen (Bildern) so an, daß innerhalb eines vorgebbaren Drehzahltoleranzbereiches die Drehzahl relativ schnell von der unteren Toleranzgrenze auf die obere Toleranzgrenze erhöht wird, wonach der Motor so lange abgeschaltet bleibt, bis durch Abfallen der Drehzahl der untere Grenzwert wieder erreicht ist. Während beim Hochfahren des Antriebes die Kreuzspule 2 aufgrund ihrer Trägheit unter Entstehung von Schlupf zurückbleibt, entsteht nach dem Abschalten des Antriebes jeweils eine schlupffreie Phase. In dieser schlupffreien Phase werden die durch die Hallsensoren 10 und 16 ermittelten Winkelgeschwindigkeiten der Fadenführungstrommel 11 und der Kreuzspule 2 im Spulstellenrechner 20 zur Berechnung des aktuellen Durchmessers der Kreuzspule 2 ins Verhältnis gesetzt. Dieser so bestimmte Durchmesser kann beispielsweise dafür genutzt werden, den durchmesserabhängigen Wechselzeitpunkt der Kreuzspule zu bestimmen. In der Praxis ist es jedoch auch bekannt, sowohl den Durchmesser als auch die aufgewundene Fadenmenge zu bestimmen. Dadurch ist es möglich, über die Fadenlängenbestimmung den Wechsel der Kreuzspule dann durchzuführen, wenn die Sollfadenlänge exakt erreicht ist.

Gleichzeitig ist jedoch ein entsprechender Maximaldurchmesser vorgegeben, der nicht überschritten werden darf. Dieser Maximaldurchmesser kann auch in einem Störungsfalle erreicht werden, bevor die Sollfadenlänge aufgewickelt ist. Dies ist zum Beispiel dann der Fall, wenn die Spule zu weich gewickelt wurde. Darüber hinaus ist der Durchmesserwert der Kreuzspule auch für andere Steuerungsvorgänge, zum Beispiel die Rücklaufgeschwindigkeit bei der Fadensuche, interessant.

Die tatsächlich aufgewundene Fadenlänge wird durch Abzählen der vom Hallsensor 16 übermittelten Inkremente in einem in den Spulstellenrechner 20 integrierten Inkrementalzähler bestimmt. Dabei wird die Drehzahl der Fadenführungswalze 11 mit dem bekannten Umfang der Fadenführungstrommel multipliziert. Um dabei die Schlupfgröße zu eliminieren, kann über Korrekturfaktoren das Ergebnis des Inkrementalzählers von der Schlupfgröße bereinigt werden.

Der Faden 13 läuft durch einen Fadenführungsschlitz eines elektronischen Fadenreinigers 21, der die Fadendimensionen beziehungsweise Fadenmasse auf optischer/kapazitiver Basis mißt. Durch eine Informationsleitung 21′ ist dieser elektronische Fadenreiniger 21 mit einer Auswerteeinheit 22 verbunden. Diese Auswerteeinheit 22 vergleicht vom Fadenreiniger 21 ermittelte Dick- und Dünnstellen mit vorgegebenen Toleranzwerten auch hinsichtlich der Fehlerlänge in Verbindung mit der bekannten Fadenlaufgeschwindigkeit. Bei nicht tolerierbaren Abweichungen wird über eine Steuerleitung 17′ eine Trenneinrichtung 17 betätigt, die den Faden 13 zerschneidet und gegebenenfalls klemmt. Im Anschluß daran wird ein Fadenverbindungsvorgang durchgeführt, nachdem das fehlerhafte Fadenstück herausgetrennt wurde. Ein stromab zur Trenneinrichtung 17 angeordneter Fadenführer 14 dient der Ausbildung eines Changierdreieckes beim Verlegen des Fadens 13 mittels der Fadenführungsnut 12.

Wurde in dem Spulstellenrechner 20 in der zuvor beschriebenen Weise ermittelt, daß die vorgegebene Fadenlänge erreicht ist, wird eine in den Spulstellenrechner 20 integrierte Schaltung 23 aktiviert, die über eine Steuerleitung 23′ mit dem Frequenzumrichter 19 in Verbindung steht. Gleichzeitig mit der Aktivierung der Schaltung 23 wird die Verbindung des Spulstellenrechners 20 über die Steuerleitung 20′ mit dem Frequenzumrichter 19 unterbrochen. Das bedeutet, daß auch die im Normalbetrieb aktive, oben beschriebene Bildstörung unwirksam wird.

Die Abstufung der Drehfeldfrequenz des Frequenzumrichters 19 beziehungsweise in Folge des Motors 18 wird durch einen vorgegebenen Toleranzbereich des Schlupfes zwischen Fadenführungstrommel 11 und Kreuzspule 2 bestimmt. Dabei wird der zuletzt auf Basis des Winkelgeschwindigkeitsvergleiches zwischen Fadenführungstrommel 11 und Kreuzspule 12 deren ermittelter Durchmesser für die Bestimmung des Schlupfes in einer Komparatorschaltung 23′′ zugrundegelegt. Dabei können vorteilhaft die Pausen zwischen den Schaltschritten so eingestellt werden, daß der nächste Schaltschritt dann gestartet wird, wenn der Schlupf gerade wieder Null ist. Es ist jedoch auch denkbar, alternativ die Höhe der Frequenzstufen zu verändern. Ebenso ist es möglich, sowohl die Frequenzstufen als auch die Pausen so zu variieren, daß der sich ständig ändernde Schlupf in den vorgegebenen Toleranzgrenzen bleibt.

Während eine Toleranzgrenze vorteilhaft beim Schlupf von Null liegt, sollte die andere Toleranzgrenze so liegen, daß lediglich durch Schlupf bedingte Fadenabschläge oder andere Schädigungen der Kreuzspulenoberfläche vermieden werden. Dabei ist zu berücksichtigen, daß ein relativ großer Schlupf sowohl die Abbremszeit verkürzt als auch die Bildstörung verstärkt. Um dieses Ziel zu erreichen, kann auch die untere Toleranzgrenze für den Schlupf über Null liegen. Die Festlegung der Toleranzgrenzen erfolgt spulparameterabhängig.

Bei der Bestimmung der Fadenlänge, bei der die Schaltung 23 aktiviert wird, ist es vorteilhaft, einen Wert zu wählen, der um einen Betrag unter dem Sollwert liegt, der der in der Verzögerungsphase noch aufgewundenen Fadenmenge entspricht. Damit kann der Sollwert exakt erreicht werden. Allerdings ist es gegenüber dem bekannten trägheitsbedingten Auslaufen der Rotationskörper beim erfindungsgemäßen starken Verzögern der Rotation möglich, die hierbei noch aufgewundene Fadenmenge genau einzuhalten. Da dies an allen Spulstellen geschieht, ergeben sich keine nennenswerten Unterschiede in der auf den fertigen Kreuzspulen aufgewundenen Fadenmengen. Auf diese Weise kann das Hauptziel eines solchen Ablängens erreicht werden, welches darin besteht, daß alle auf ein Gatter aufgesteckten Spulen gleichzeitig ablaufen. Dadurch wird in diesem Bereich Abfall vermieden.

Die Auswerteeinrichtung 22 für den elektronischen Fadenreiniger 21 wird vom Spulstellenrechner 20 über die in der oben beschriebenen Weise ermittelte, sich in der Verzögerungsphase ständig ändernde Fadengeschwindigkeit informiert. Dadurch kann eine exakte Auswertung der vom Fadenreiniger 21 gelieferten Signale vorgenommen werden. Auf diese Weise ist es möglich, Fadenfehler auch dann noch zu erkennen, wenn diese kurz vor dem Stillstand der Kreuzspule 2 den Meßschlitz des elektronischen Reinigers 21 durchlaufen. Auch in diesem Falle wird über die Steuerleitung 17′ die Fadentrenneinrichtung 17 betätigt. Dadurch wiederum wird ein normaler Fadenverbindungszyklus gestartet. Am Ende dieses Fadenverbindungszyklus′ wird lediglich noch durch einen kurzen Anlauf der Spulstelle überprüft, ob die Fadenverbindung zustande gekommen ist. Gegebenenfalls kann bei einem Fadenbruch am Beginn der Verzögerungsphase die Spulzeit mit verminderter Spulgeschwindigkeit nach dem Fadenbruchbeheben um einen vorgebbaren Betrag verlängert werden. Da es sich hierbei um eine einzelne Fadenverbindungsstelle handelt, wirkt sich dies nicht als Störung im später hergestellten fertigen Flächengebilde aus.

Bei einer in Fig. 2 dargestellten Variante der Erfindung wird an einer Spulstelle 1′ der Durchmesser der Kreuzspule 24, die zwischen Hülsentellern 25 gehalten ist, durch die Winkelstellung des Spulenrahmens, von dem nur der Rahmenarm 26 zu erkennen ist, bestimmt. Im Bereich der Rahmenschwenkachse 27 ist ein Polrad 28 angeordnet, welches von einem Hallsensor 29 überwacht wird. Der Hallsensor 29 ist über eine Informationsleitung 29′ mit dem Spulstellenrechner 35 verbunden. Die Winkelgeschwindigkeit der Fadenführungstrommel 30 wird von einem Hallsensor 36 an einem nicht gesondert bezeichneten Polrad analog dem ersten Beispiel abgenommen. Der Hallsensor 36 ist über eine Informationsleitung 36′ ebenfalls mit dem Spulstellenrechner 35 verbunden. Der Faden 31 wird durch nicht gesondert dargestellte Fadenführungsnuten der Fadenführungstrommel 30 ebenfalls in wilder Wicklung auf die Kreuzspule 24 aufgewunden. Ein Fadenführer 32 begrenzt das Changierdreieck. Stromauf ist ein elektronischer Fadenreiniger 38 angeordnet, der über eine Informationsleitung 38′ mit einer Auswerteeinheit 39 des Spulstellenrechners 35 verbunden ist.

In einem Speicher 37 sind die in Abhängigkeit von den Spulparametern zuvor empirisch ermittelten Verzögerungsstufen in ihren Dimensionen für die schrittweise Reduzierung der Drehfeldfrequenz in einem Frequenzumrichter 34 beziehungsweise dem Motor 33 abgelegt. Dieser Speicher 37 ist über eine Verbindungsleitung 37′ mit dem Spulstellenrechner 35 verbunden, kann aber auch direkt in diesen integriert sein.

Der Spulstellenrechner 35 steuert den Frequenzumrichter 34 über eine Steuerleitung 35′′ während der Frequenzumrichter über eine Steuerleitung 34′ die Drehfeldfrequenz und damit die Drehzahl des Motors 33 bestimmt. Hierbei kann auch eine andere Bildstörung im Normalbetrieb angewendet werden, bei der zum Beispiel innerhalb bestimmter Toleranzgrenzen ein alternierender Schlupf durch aktives Beschleunigen und Verzögern des Antriebes des Motors 33 erzeugt wird. Dies ist möglich, da der Durchmesser der Kreuzspule 24 nicht durch das Verhältnis der Winkelgeschwindigkeiten der Rotationskörper, sondern durch die Winkelstellung des Spulenrahmens bestimmt wird.

Die Schaltung 42, die über eine Steuerleitung 42′ mit dem Frequenzumrichter 34 verbunden ist, kann analog dem ersten Beispiel aktiviert und dann betrieben werden. Lediglich wird hier, wie beschrieben, die Abstufung der Drehfeldfrequenz aufgrund der im Speicher 37 abgelegten Werte gesteuert.

Auch hier wird in der Verzögerungsphase in der Auswerteeinheit 39 für den elektronischen Fadenreiniger 38 die Auswertung geschwindigkeitsabhängig vorgenommen. Eine Steuerleitung 43′ verbindet die Auswerteeinheit mit einer Trenneinrichtung 43, die analog der Trenneinrichtung 17 beim ersten Beispiel betrieben wird.

Die Fig. 3 zeigt die Verzögerungsfunktion 40 der Fadenführungstrommel, aus der die beschriebene Abstufung zu erkennen ist. Die Verzögerungsfunktion 41 der Auflaufspule beziehungsweise Kreuzspule zeigt einen nahezu linearen Verlauf. Nach jedem Abstufungsschritt, das heißt, zu Beginn einer Abstufungspause ist der Schlupf zwischen Fadenführungstrommel und Kreuzspule jeweils am größten und geht hier bis zum Ende der Abstufungspause auf Null zurück. Es wäre jedoch, wie weiter oben beschrieben, auch möglich, die Abstufungspause jeweils zu beenden, bevor der Schlupf Null wird. Hierdurch würde sich eine steilere Kurve ergeben, das heißt, die Verzögerungszeit verkürzen. Dabei ist jedoch zu beachten, daß der Schlupf nicht so groß wird, daß es zu Fadenabschlägen beziehungsweise der Beschädigung der Spulenoberfläche kommt.

Claims (10)

1. Verfahren zum Steuern einer Spulstelle einer Spulmaschine bei Auflaufspulenwechsel, wobei die Auflaufspule durch Kontakt mit einer den Faden verlegenden Fadenführungstrommel angetrieben und bei Erreichen einer vorgebbaren Fadenmenge zum Stillstand gebracht wird, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Feststellen des Erreichens einer vorgegebenen Fadenmenge die Drehgeschwindigkeit der Fadenführungstrommel bis zu deren Stillstand gesteuert so verzögert wird, daß sich ein eine Bildstörung bewirkender, jedoch zur Vermeidung von Fadenabschlägen oder Schädigungen der Spulenoberfläche begrenzter, variierender Schlupf zwischen den Oberflächen von Fadenführungstrommel und Auflaufspule ergibt.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß während der gesamten Verzögerungsphase der laufende Faden geschwindigkeitsabhängig überwacht wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verzögerung der Fadenführungstrommel in Stufen durchgeführt wird.

4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verzögerungsstufen in ihren Dimensionen in Abhängigkeit von den Spulparametern zuvor empirisch ermittelt werden.

5. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß während der Verzögerungsphase der Schlupf ständig überwacht und die Abstufung innerhalb von vorgebbaren Schlupftoleranzgrenzen geregelt wird.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß als vorgebbare Fadenlänge eine Fadenlänge eingestellt wird, die um einen Betrag geringer ist als die gewünschte Fadenlänge, der der während der Verzögerung noch aufgewundenen Fadenlänge entspricht.

7. Spulstelle (1, 1′) einer Spulmaschine zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der Antrieb für die Fadenführungstrommel ein Drehfeldmotor (18; 33) ist und ein elektronischer Fadenreiniger (21; 38) zum Überwachen des laufenden Fadens (13; 31) vorgesehen ist sowie eine Meßeinrichtung (9, 10, 15, 16, 20; 29, 35, 36) vorhanden ist, die das Erreichen einer vorgebbaren Fadenmenge erkennt und ein Signal abgibt, dadurch gekennzeichnet, daß eine durch das Signal aktivierbare Schaltung (23; 42) vorhanden ist, die die Drehfeldfrequenz des Drehfeldmotors (18; 33) schrittweise bis auf 0 Hertz reduziert.

8. Spulstelle nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltung (23; 42) eine Verbindung (20; 35) zu einer Auswerteeinrichtung (22; 39) des elektronischen Fadenreinigers (21; 38) besitzt, die sie bezüglich der absinkenden Fadengeschwindigkeit ansteuert.

9. Spulstelle nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein Speicher (37) vorhanden ist, in den die Abstufung für die schrittweise Reduzierung der Drehfeldfrequenz eingebbar ist.

10. Spulstelle nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß Meßeinrichtungen (9, 10, 15, 16, 20) vorhanden sind, die die Drehgeschwindigkeit der Fadenführungstrommel und der Auflaufspule überwachen, daß eine Komparatorschaltung (23′′) vorhanden ist, die die daraus auf Basis der Durchmesser ermittelte Differenz der Umfangsgeschwindigkeiten vergleicht und deren Ausgang mit der Schaltung (23) zur Abstufung der Drehfeldfrequenz verbunden ist.