DE4334090A1 - Verfahren und System zur Messung eines Luftstromdurchsatzes - Google Patents
Verfahren und System zur Messung eines LuftstromdurchsatzesInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zur
Messung eines Luftstromdurchsatzes. Insbesondere betrifft die Erfindung
ein System und ein Verfahren zum Messen des Luftstromdurchsatzes, das
zur Verwendung in einer Ansaugluftstrommeßeinrichtung eines Kraftfahr
zeugverbrennungsmotors geeignet ist.
Beim Kraftfahrzeugmotor besteht ein Trend zur Verwendung eines
elektronischen Steuersystems, um damit in erster Linie die Kraftstoff
durchflußmenge und/oder die Zündfunkenzeitgabe sehr präzise und sehr
genau unter Verwendung eines Mikrocomputers zu steuern, um die
Anforderungen in bezug auf den Schutz der Umwelt und die Verbes
serung der Kraftstoffeinsparung zu befriedigen. Bei einem solchen
elektronischen Steuersystem wird eine Vielzahl von Sensoren und Stell
gliedern benötigt, um vom Motor Informationen zu erhalten. Zur Steue
rung der Kraftstoffeinspritzmenge und der Zündfunkenzeitgabe sind
insbesondere eine Luftstrommeßeinrichtung für die in den Motor einge
führte Ansaugluft, und eine Lufttemperaturmeßeinrichtung für die in den
Motor eingeleitete Luft von wesentlicher Bedeutung.
Ein Beispiel eines Meßsystems aus der Sicht des oben erläuterten Hin
tergrundes, mit einer Lufttemperaturmeßfunktion zusätzlich zur Erzeugung
eines den Luftstrom anzeigenden Signals, bei Benutzung einer Luftstrom
meßeinrichtung, wurde in der geprüften japanischen Patentpublikation Nr.
1-100423 offenbart. Bei diesem Beispiel wurde nur das Verfahren zur
Gewinnung der Signale besprochen, aber keine Offenbarung zur Über
tragung der Erfassungssignale geliefert.
Um eine Verbesserung des Kraftstoffverbrauchs eines Kraftfahrzeugs zu
erzielen ist es wichtig, das Gewicht des Fahrzeuges an sich zu verringern,
und zwar in Verbindung mit einer präzisen Steuerung durch die elek
tronische Regelung bzw. Steuerung.
Es ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung, ein System und ein Ver
fahren zur Messung des Luftstromes zu schaffen, die eine Verringerung
des Gewichtes des Kraftfahrzeuges ermöglichen.
Durch Multiplexieren der Ausgangssignale kann die Drahtverkabelung
verringert werden, um einen Beitrag zur Verringerung des Gewichtes zu
liefern. Bei einer Ausführungsform der Erfindung setzt das Luftstrom
meßsystem eine Sonde der Luft aus. Daher wird gleichzeitig eine
Funktion zur Messung der Lufttemperatur hinzugefügt. Dann wird ein
die Lufttemperatur anzeigendes Signal als Spannungssignal, und ein den
Luftstromdurchsatz anzeigendes Signal als Impulssignal gebildet. Weiter
wird im Luftstrommeßsystem eine Schaltung zur Überlagerung beider
Signale integriert vorgesehen, so daß die Signale durch einen einzelnen
Ausgangspfad übertragen werden können. Weiter wird in einer Eingabe
einrichtung, die die multiplexierten Signale zur Demodulation beider
Signale empfängt, ein Filter mit der gleichen Zeitkonstante wie der der
Überlagerungsschaltung vorgesehen.
Durch Erzeugen des den Luftstromdurchsatz anzeigenden Signals als ein
Schaltsignal, und des die Lufttemperatur anzeigenden Signals als Span
nungssignal kann bei einem Kraftfahrzeug die Drahtverkabelung für eine
Gruppe von Ausgangssignalen beseitigt werden. Da die Lufttemperatur
meßfunktion und die Überlagerungsschaltung integral in das Luftstrom
meßsystem einbezogen sind, wird auch das Gesamtsystem kompakt und
leicht und trägt zur Verringerung des Gewichtes des Fahrzeuges bei. Da
weiter die Zeitkonstante des Filters der Eingabeeinrichtung so eingestellt
wird, daß sie der Zeitkonstanten der Signalüberlagerungsschaltung des
Luftstrommeßsystems entspricht, können Signale mit verringertem Rau
schen als Erfassungssignale erhalten werden.
Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegen
den Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von
Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Zeichnungen.
Fig. 1 ist ein Blockschaltbild einer Ausführungsform des Luftstrom
meßsystems gemäß der vorliegenden Erfindung;
Fig. 2 ist ein detailliertes Blockschaltbild des Luftstrommeßsystems
gemäß der vorliegenden Erfindung;
Fig. 3 ist ein Schaltbild der Ausführungsform des Luftstrommeßsy
stems gemäß der Erfindung;
Fig. 4 ist ein Schaltbild einer im Luftstrommeßsystem zu verbin
denden Verstärkerschaltung;
Fig. 5 ist ein Schaltbild eines im Luftstrommeßsystem zu verwen
denden Spannungs-Frequenzumsetzers;
Fig. 6 ist ein Schaltbild einer im Luftstrommeßsystem zu verwen
denden Lufttemperaturmeßschaltung;
Fig. 7A, 7B und 7C zeigen Wellenformen verschiedener Abschnitte des Luft
strommeßsystems;
Fig. 8A, 8B und 8C zeigen Wellenformen verschiedener Abschnitte des Luft
strommeßsystems;
Fig. 9 ist ein Schaltbild einer Ausführungsform einer Eingabeein
richtung, die vom Luftstrommeßsystem der vorliegenden
Erfindung ein Signal empfängt;
Fig. 10 ist ein Diagramm zur Veranschaulichung eines Beispiels, bei
dem die Luftstrommeßeinrichtung und die Eingabeeinrich
tung durch einen einzelnen Signalpfad miteinander verbun
den sind;
Fig. 11 ist ein Blockdiagramm einer Schaltung zum Umsetzen eines
Luftstromdurchsatzerfassungssignals in ein digitales Signal;
Fig. 12 zeigt eine Wellenform in der Schaltung der Fig. 11;
Fig. 13 ist ein Schaltbild einer weiteren Ausführungsform der Ein
gabeeinrichtung zum Empfangen eines Signals vom Luft
strommeßsystem der vorliegenden Erfindung;
Fig. 14 ist ein Schaltbild einer Luftstrommeßeinheit im Luftstrom
meßsystem;
Fig. 15 zeigt Wellenformen zur Veranschaulichung des Betriebs der
Schaltung der Fig. 14;
Fig. 16A und 16B stellen eine Draufsicht bzw. einen Querschnitt einer prakti
schen Ausführungsform des Luftstrommeßsystems der Erfin
dung dar;
Fig. 17 ist eine Darstellung einer Draufsicht und einer Schnittan
sicht eines im Luftstrommeßsystem zu verwendenden Mikro
moduls;
Fig. 18 ist eine Schaltung einer weiteren Ausführungsform des
Luftstrommeßsystem, gemäß der Erfindung;
Fig. 19 ist ein Blockschaltbild eines Motorsteuersystems, bei dem
das Luftstrommeßsystem und die Eingabeeinrichtung der
vorliegenden Erfindung angewandt werden;
Fig. 20 ist ein Blockschaltbild einer weiteren Ausführungsform des
Luftstrommeßsystems der Erfindung;
Fig. 21 ist ein Schaltbild der weiteren Ausführungsform des Luft
strommeßsystems der Erfindung;
Fig. 22 ist ein Kennliniendiagramm, das die Luftstrom-Spannungs
charakeristik der Luftstrommeßeinheit wiedergibt;
Fig. 23 ist eine Draufsicht, die eine praktische Ausführungsform des
Luftstrommeßsystems unter Einbeziehung der Schaltung der
Fig. 21 zeigt;
Fig. 24 ist ein Schnitt durch die Luftstrommeßeinrichtung der Fig.
23;
Fig. 25 ist ein Schnitt durch einen Lufttemperaturmeßsensor;
Fig. 26 ist eine Darstellung des Lufttemperaturmeßsensors, die
teilweise durchsichtig dargestellt ist;
Fig. 27 ist eine Außenansicht einer Ausführungsform eines Ab
stimmwiderstandes;
Fig. 28 ist eine Außenansicht einer weiteren Ausführungsform des
Abstimmwiderstandes;
Fig. 29 ist ein Schaltbild der Lufttemperaturmeßeinheit; und
Fig. 30 ist ein Kennliniendiagramm, das die Beziehung zwischen
dem Widerstandswert und der Temperatur darstellt.
Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend unter
Bezugnahme auf die Zeichnungen besprochen.
Fig. 1 ist ein Blockschaltbild der vorliegenden Erfindung. Fig. 2 ist ein
Blockschaltbild, das den Aufbau einer Luftstrommeßeinheit darstellt. Fig.
3 ist ein Schaltbild eines Gesamtluftstrommeßsystems. Fig. 4 zeigt eine
Verstärkerschaltung der Luftstrommeßeinheit. Fig. 5 zeigt eine Span
nungs-Frequenz-Umsetzerschaltung (V-F) der Luftstrommeßeinheit. Fig.
6 ist eine detaillierte Schaltung der Lufttemperaturmeßeinheit. Fig. 7
und 8 stellen Betriebswellenformen dar. Fig. 9 ist ein Schaltbild einer
Eingabeeinheit einer Eingabeeinrichtung.
In Fig. 1 bezeichnet das Bezugszeichen 1 das Luftstrommeßsystem; 2
bezeichnet die Luftstrommeßeinheit; 3 bezeichnet eine Lufttemperatur
meßeinheit; 4 bezeichnet einen Mischer; VB bezeichnet eine Gleich
stromleistungsquelle +; G bezeichnet eine Gleichstromleistungsquelle -;
und S bezeichnet ein Ausgangssignal. Das Ausgangssignal der Luftstrom
meßeinheit 2 und das Ausgangssignal der Lufttemperaturmeßeinheit 3
werden durch den Mischer 4 gemischt und als einzelnes Ausgangssignal
S ausgegeben. Wie Fig. 2 zeigt, umfaßt die Luftstrommeßeinheit 2 einen
Spannungsausgabeabschnitt 11 und die V-F-Umsetzerschaltung 12 zum
Umsetzen der Ausgangsspannung des Spannungsausgabeabschnittes in eine
Frequenz.
Als nächstes wird der Schaltungsaufbau einer Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Fig. 3-6 im einzelnen
besprochen.
In Fig. 3 bezeichnet 5 einen Luftkanal, durch den Luft als der zu
messende Gegenstand strömt. Im Falle eines Kraftfahrzeuges ist der
Luftkanal Teil einer Luftansaugleitung zwischen einem Luftfilter und dem
Motor. In diesem Luftkanal 5 befinden sich ein Meßwiderstand RC für
die Temperaturkompensation, um den Heizwiderstand RH auf eine
konstante Temperatur zu erwärmen, sowie ein temperaturempfindlicher
Widerstand RT zum Messen der Lufttemperatur. Der Heizwiderstand
RH und der Lufttemperaturmeßwiderstand RC bilden eine Brückenschal
tung mit den Widerständen R8, R1, R7, einem Operationsverstärker A1
und einem Transistor T1. Hierdurch wird der Heizwiderstand RH
gemäß der folgenden Gleichung (1) gesteuert und mit einem Heizstrom
Ih versorgt. Andererseits wird die Heizleistung des Heizwiderstandes und
die Wärmemenge der vom Heizwiderstand an die Luft zu übertragenden
Wärme durch die nachfolgende Gleichung (2) ausgedrückt. Der Heiz
strom Ih wird also eine Funktion des Luftstromdurchsatzes Q.
Darin ist
RH: der Widerstandswert des Heizwiederstandes RH,
RC: der Widerstandswert des Lufttemperaturmeßwider standes RC in Abhängigkeit von der Lufttempera tur Ta;
A, B: jeweils eine Konstante;
Th: die Temperatur des Heizwiderstandes; und
Ta: die Lufttemperatur.
RH: der Widerstandswert des Heizwiederstandes RH,
RC: der Widerstandswert des Lufttemperaturmeßwider standes RC in Abhängigkeit von der Lufttempera tur Ta;
A, B: jeweils eine Konstante;
Th: die Temperatur des Heizwiderstandes; und
Ta: die Lufttemperatur.
Der Heizstrom Ih wird vom Widerstand R1 erfaßt, um ein Luftstrom
durchsatzsignal V2 zu erhalten. Durch Herstellen einer Brückenverbin
dung mit dem Heizwiderstand RH und dem Luftstromerfassungswider
stand RC kann eine Hochgeschwindigkeitsantwort auf das Erfassungssignal
in bezug auf eine Veränderung des Luftstromdurchsatzes erreicht werden.
Das Luftstromdurchsatzsignal V2 kann aufgrund von Toleranzen des in
der Massenherstellung produzierten einzelnen Luftstrommessers infolge
von Fehlern in bezug auf die Dimensionierung des Heizwiderstandes, die
Anordnung im Luftkanal 5 variieren. Um diese Fluktuationen zu ab
sorbieren und eine Anpassung an die Eingangscharakteristik der V-F-
Umsetzerschaltung in der nächsten Stufe herzustellen, wird eine Ver
stärkerschaltung zur Durchführung der V2→V0-Umwandlung verwendet.
Der Aufbau der Verstärkerschaltung ist in Fig. 4 dargestellt, bei der das
Offset und die Verstärkung eines Operationsverstärkers A2 durch Wider
stände R18, R19, R20 und R22 abgestimmt wird. Der F-V-Umsetzer 12
ist in der in Fig. 5 im einzelnen dargestellten Weise aufgebaut. Das
Laden und Entladen des Kondensators C100 durch einen konstanten
Strom, der durch die Differenzspannung zwischen einer durch Teilung
des Luftstromdurchsatzsignals V2 als Eingangspannung mit den Wider
ständen R101 und R102 und einem Widerstand R100 bestimmt wird,
wird durch einen Kondensator 9 und einen Transistor T2 gesteuert,
derart, daß das analoge Eingangsspannungssignal V0 als Luftstromerfas
sungsspannungssignal in ein Impulssignal mit einer Frequenz f umgewan
delt wird, die proportional zu V0 ist, wobei dieses Impulssignal gelegent
lich als Luftstromerfassungsfrequenzsignal bezeichnet wird. Eine Bezie
hung zwischen dem Luftstromerfassungsspannungssignal V0 und der
Frequenz f kann durch die folgende Gleichung (3) ausgedrückt werden:
dabei ist:
R101 = R102; 2 × R100 = R103;
ΔVr: eine Hysteresespannung des Kondensators C1 (be stimmt durch R104, R105 und R106).
R101 = R102; 2 × R100 = R103;
ΔVr: eine Hysteresespannung des Kondensators C1 (be stimmt durch R104, R105 und R106).
Als nächstes wird die Messung der Lufttemperatur behandelt. Hierzu
wird die Schaltungsoperation der Lufttemperaturmeßeinheit 3 unter
Bezugnahme auf Fig. 6 besprochen. An den temperaturempfindlichen
Widerstand RT wird ein konstanter Strom It geliefert, der durch eine
Bezugsspannung Vcc (nicht dargestellt) bestimmt ist, die in der Schaltung
durch die Widerstände R202, R203 und R201 gemäß der folgenden
(Gleichung (4) beliefert wird:
Andererseits wird der Widerstandswert des temperaturempfindlichen
Widerstandes RT durch die folgende Gleichung (5) ausgedrückt:
RT = RTO (1 + γta) . . . (5)
Dabei ist
RT: der Widerstandswert des temperaturempfindlichen Widerstandes;
RTO: ein bekannter Widerstandswert des temperaturemp findlichen Widerstandes bei einer Bezugstempera tur;
γ: ein Widerstandstemperaturkoeffizient;
ta: die Lufttemperatur.
RT = RTO (1 + γta) . . . (5)
Dabei ist
RT: der Widerstandswert des temperaturempfindlichen Widerstandes;
RTO: ein bekannter Widerstandswert des temperaturemp findlichen Widerstandes bei einer Bezugstempera tur;
γ: ein Widerstandstemperaturkoeffizient;
ta: die Lufttemperatur.
Entsprechend können beide Ausgangsspannungen V10 und V11 des tempe
raturempfindlichen Widerstandes RT durch die nachfolgenden Gleichun
gen (6) und (7) ausgedrückt werden:
V10 = It × R201 . . . (6)
V11 = It × RTO (1 + γta) + It × R201 . . . (7).
V10 = It × R201 . . . (6)
V11 = It × RTO (1 + γta) + It × R201 . . . (7).
V10 und V11 dieser Gleichungen (6) und (7) gehen durch einen Opera
tionsverstärker As in das Lufttemperaturspannungssignal Va gemäß der
folgenden Gleichungen (8) und (9) ein:
Dabei ist: R204 = R205 und R206 = R207.
Das obige Luftstromsignal und das Lufttemperatursignal sind in Fig. 7
dargestellt. Aus der Gleichung (2) liefert die Beziehung zwischen dem
Luftstromdurchsatz Q und dem Luftstromerfassungsspannungssignal V0 im
wesentlichen die in Fig. 7A dargestellte Funktion vierten Grades. Ande
rerseits liefert die Beziehung zwischen der Spannung V0 des Luftstrom
erfassungsspannungssignals und der Frequenz f des Luftstromsignals den
in Fig. 7B dargestellten Verlauf. Weiter verläuft die Beziehung zwischen
der Lufttemperatur Ta und dem Lufttemperaturspannungssignal Va in der
in der in Fig. 7C dargestellten Weise.
Als nächstes wird die Betriebsweise der Mischerschaltung 4 erläutert.
Das Lufttemperaturspannungssignal Va wird an einen Operationsverstärker
A6, der eine Ausgangsschaltung mit niedriger Impedanz ist, und an eine
Ausgangsklemme S über einen Widerstand R403 geliefert. Andererseits
treibt das Luftstromerfassungsfrequenzsignal f einen Transistor T3 Zwi
schen EIN und AUS. Der Kollektor des Transistors T3 ist über einen
Kondensator C400 an die Ausgangsklemme S angeschlossen. R402 und
R405 sind Widerstände, während Dz eine Zenerdiode zur Erzielung einer
geregelten Spannung ist. Hier wird das Luftstromerfassungsfrequenzsignal
f in eine differenzierte Wellenform fs mit einer Zeitkonstanten 7 umge
wandelt, die durch den Kondensator C400 und die Widerstände R401,
R402 und R403 bestimmt wird. Die Betriebswellenformen dieser Schal
tung werden in den Fig. 8A und 8B dargestellt. Fig. 8A zeigt die
Wellenform des Luftstromerfassungsfrequenzsignals f. Fig. 8B zeigt die
Spannung des Lufttemperaturspannungssignals Va, während Fig. 8C die
Signalform an der Ausgangsklemme S zeigt. Es ergibt sich eine Wellen
form des Lufttemperaturspannungssignals Va, dem ein Zackensignal fs
mit der Frequenz f und der Zeitkonstanten τ überlagert ist.
Als nächstes wird unter Bezugnahme auf die Fig. 9 und 10 eine Aus
führungsform der Eingabeeinrichtung 20 zum Eingeben des oben erwähn
ten Erfassungssignals beschrieben. In Fig. 9 bezeichnet R500 einen
Widerstand, C500 einen Kondensator und A7 einen Operationsverstärker.
Weiter bezeichnet C2 einen Komparator, während R501 und R502
Hysteresewiderstände für den Komparator C2 bezeichnen. Ein Eingangs
signal S läuft durch ein Tiefpaßfilter R500 und C500, das die gleiche
Zeitkonstante wie die Zeitkonstante τ des Mischers 4 besitzt, so daß am
ersten Ausgang Ta ein, zur Wiederherstellung der die Lufttemperatur mit
hoher Genauigkeit anzeigenden Spannung Va, demoduliertes Signal ausge
geben werden kann. Durch Bilden der Differenz zwischen dieser Span
nung Va und dem Eingangssignal S kann das Zackensignal fs erhalten
werden. Weiter wird das Signal fs durch eine Hystereseschaltung, beste
hend aus den Elementen C2, R501 und R502, in das Luftstromerfas
sungsfrequenzsignal f demoduliert und erscheint am Ausgang Q.
Fig. 10 zeigt eine Verbindung zwischen dem ersten Strömungsmeßsystem
1 gemäß der vorliegenden Erfindung und der Eingabeeinrichtung 20.
Danach wird ein zusammengesetztes Signal bestehend aus dem Luftstrom
erfassungsfrequenzsignal f, das den Luftstromdurchsatz Q darstellt, und
dem Lufttemperaturspannungssignal Va, das die Lufttemperatur Ta
darstellt, an eine einzelne Übertragungsleitung übermittelt und über die
Teilung in eine Luftstromdurchsatzkomponente Q und eine Temperatur
komponente Ta mit nachfolgender Demodulation und A/D-Umsetzung
einem Steuerprozeß zugeführt.
Durch diese beschriebene Ausführungsform ist es möglich, die Eingabe
einrichtung zu schaffen, mit der das den Luftstromdurchsatz anzeigende
Signal und das die Lufttemperatur anzeigende Signal durch die einzelne
Übertragungsleitung übermittelt werden können, und die die Signale nach
der Demodulation mit hoher Genauigkeit wiedergeben kann.
Die obige Ausführungsform benutzt eine Folge von Signalen mit der
Frequenz f als Luftstromerfassungsfrequenzsignal. Als nächstes wird eine
Ausführungsform besprochen, bei der das aus dem Luftstromerfassungs
spannungssignal durch Umsetzung erzeugte Luftstromerfassungssignal ein
digitales Signal ist. Das digitale Signal wird nachfolgend als digitales
Luftstromdurchsatzdatensignal bezeichnet.
Fig. 11 ist ein Blockdiagramm, das eine Schaltung zur Umsetzung des
Luftstromerfassungsspannungssignals V2 in das digitale Luftstromdurchsatz
datensignal darstellt. Eine von der Verstärkerschaltung 6 ausgegebene
analoge Spannung V0 wird in die erforderlichen Bits (beispielsweise 10
Bits) des digitalen Luftstromdurchsatzdatensignals durch einen A/D-
Umsetzer 7 umgewandelt. Das digitale Luftstromdurchsatzdatensignal
wird durch einen Multiplexer 8 vom ersten Bit an sequentiell ausgelesen
und über die Ausgangsschaltung 9 als serielles Impulssignal D ausgege
ben. Weiter ist die Steuerschaltung 10 an die Ausgangsschaltung 9 und
den Multiplexer 8 angeschlossen. Gemäß Fig. 12 wird eine den Anfang
der Datenübertragung anzeigende Kennmarke ausgegeben, um dem
vorderen Ende der Eingangsdaten hinzugefügt zu werden. Zur Herbei
führung der in der Wellenform der Fig. 8C sichtbaren Überlagerung wird
das serielle Impulssignal D durch den Mischer 4 mit dem Lufttempera
turspannungssignal Va gemischt, um das Ausgangssignal als digitales
Luftstromdurchsatzdatensignal DS zu liefern.
Fig. 13 zeigt die Eingabeeinrichtung für den Fall, daß das digitale
Luftstromdurchsatzdatensignal DS als Eingangssignal benutzt wird. Eine
Eingangsschaltung 24 entspricht der früheren Ausführungsform der Fig. 9.
Mit dem Operationsverstärker A6 und dem Komparator C2 der Fig. 9
wird nämlich das digitale Luftstromdurchsatzdatensignal in das Lufttempe
raturspannungssignal Va, das die Lufttemperatur Ta darstellt, und in das
serielle Impulssignal DQ demoduliert, das den Luftstromdurchsatz Q
darstellt. Das Lufttemperaturdatum Ta des Lufttemperaturspannungs
signals Va wird in eine E/A-Schaltung 25 einer Prozessoreinheit eingege
ben. Andererseits wird das den Luftstromdurchsatz anzeigende serielle
Impulssignal DQ in einem Register R gespeichert, für das der Beginn
des Einschreibens durch eine Kennmarkenerfassungsschaltung 26 ausgelöst
wird. Wenn alle Bits gespeichert sind, werden sie in die E/A-Schaltung
25 der Verarbeitungseinheit eingegeben.
Gemäß dieser Ausführungsform kann auch im Falle, daß das Luftstrom
erfassungssignal das digitale Signal ist, die für die benötigten Bits erfor
derliche Drahtverkabelung als einzelner Übertragungspfad gemeinsam für
das Lufttemperatursignal benutzt werden.
Bei den obigen Ausführungsformen ist ein Spannungs-(Strom-)Ausgangs-
System dargestellt, das eine Brückenschaltung im Luftstrommeßsystem
verwendet. Als nächstes wird eine Ausführungsform des Frequenzaus
gangssystems besprochen, bei dem das Ein- und Ausschalten des Heizwi
derstandes RH direkt gesteuert wird. Fig. 14 stellt dazu ein Schaltungs
diagramm dar, während Fig. 15 die Betriebswellenformen wiedergibt.
Nachfolgend wird die Betriebsweise der Schaltung kurz beschrieben.
Als erstes ist beim Einschalten der Leistungsquelle die Ausgangsspannung
Vh des Heizwiderstandes RH gleich 0 und somit niedriger als eine
Spannung Vc, die durch einen konstanten Strom I am Lufttemperatur
meßwiderstand RC und am Widerstand R8 erzeugt wird. Daher nimmt
die Ausgabe C01 des Komparators C3 den Pegel "1" an. Desgleichen
nimmt die Ausgabe C02 eines ODER-Gatters OR den Pegel "1" an.
Daraufhin schaltet ein Transistor T4 ein. Anschließend geht die Aus
gabe C04 nach Ablauf einer in einem stabilen Multivibrator OS einge
stellten Periode td von "1" nach "0" über. Dann geht C05 von "0" auf
"1" und schaltet den Ausgang Q1 eines Flip-Flops FF auf "1". Dadurch
wird der Transistor T4 erneut eingeschaltet. Gleichzeitig wird im Zeit
punkt, in dem C01 von "1" auf "0" übergeht, der Flip-Flop FF rückge
setzt, um den Ausgang desselben auf "0" zu schalten. Durch Wiederho
len dieser Operation wird das Erwärmen und Abkühlen des Heizwider
standes RH wiederholt. Die Frequenz f wird durch die nachfolgende
Gleichung (10) ausgedrückt. Da tp eine Funktion des Luftstromdurch
satzes ist, stellt die Frequenz f das Luftstromdurchsatzsignal dar:
Dieses Frequenzsignal f wird dem Lufttemperaturspannungssignal Va
überlagert und als Ausgangssignal S ausgegeben.
Da alle Schaltungsoperationen durch die Impulssignale bewirkt werden,
kann das Luftdurchflußmeßsystem mit einem geringeren Einfluß des
elektronischen Rauschens, usw. geschaffen werden.
Als nächstes wird die Ausführungsform einer Konfiguration des Luft
strommeßsystems gemäß der Erfindung beschrieben.
Fig. 16A ist eine Draufsicht des Luftstrommeßsystems 1, die den inneren
Aufbau bei abgenommenem Deckel zeigt, während Fig. 16B die Seiten
ansicht darstellt. Das Bezugszeichen 5 kennzeichnet den Luftkanal. Das
Bezugszeichen 601 bezeichnet einen metallischen Sockel. An den Sockel
sind Anschlußleitungen 604, 605 und 606 mit einem Harz 600 vergossen.
Die spitzen Enden dieser Anschlußleitungen 604-606, der Heizwiderstand
RH, der Lufttemperaturmeßwiderstand RC und der temperaturempfindli
che Widerstand RT sind angeschlossen. Das Bezugszeichen 602 be
zeichnet ein Gehäuse, in welchem die Klemmen für die nach außen
anzuschließende Versorgungsquelle VB, für G und für die Ausgangs
klemme S vergossen und durch ein Aluminiumdrahtbonding 608, ähnlich
den Anschlußleitungen, angeschlossen sind.
Der Luftstrommeßabschnitt, der Mischer 4 und der Lufttemperaturmeß
abschnitt 3 werden auf einer Leiterplatte gebildet. Ein Merkmal der
dargestellten Konstruktion besteht darin, daß das Luftstrommeßsystem als
Mikromodul ausgebildet werden kann. Wie Fig. 17 zeigt, ist nämlich die
Schaltung der Fig. 6 auf einem Substrat 170 in Form eines integrierten
Schaltkreises 171 ausgebildet. Weiter ist das Substrat 170 mit einer
Anschlußklemme 172 für Außenanschluß versehen und mit einem
Isolierharz 173 überzogen. Mit dieser Ausführungsform kann ein kompaktes
Luftstrommeßsystem hergestellt werden. Weiter kann durch Ausführen
des Luftstrommeßsystems als Mikromodul die Interferenz der Drähte mit
dem Luftstrommeßsystem verhindert werden, was die Verbreiterung des
Rauschabstandes ermöglicht. Weiter wird durch Verwendung des Mikro
moduls die allgemeine Anwendbarkeit des Systems aus Gründen der
Praktikabilität groß. Weiter kann durch Einbeziehung der Leistungsver
sorgungsschaltung zur Lieferung von Leistung an den temperaturempfindli
chen Widerstand in die Luftstrommeßeinheit, und durch Anordnen dersel
ben in der Nähe des temperaturempfindlichen Widerstandes ein Meß
fehler aufgrund eines durch die Verdrahtung, und dergleichen verursach
ten Spannungsabfalls ausgeschlossen werden.
Bei den bisher dargestellten Ausführungsformen sind der Lufttemperatur
meßwiderstand RC der Luftstrommeßeinheit 2, und der lufttemperatur
empfindliche Widerstand RT der Lufttemperaturmeßeinheit unabhängig
voneinander angeordnet. Als nächstes soll eine Ausführungsform behan
delt werden, bei der das Lufttemperaturspannungssignal Va von der
Luftstrommeßeinheit 2 unter Verwendung des temperaturempfindlichen
Widerstandes RT gewonnen wird. Fig. 18 veranschaulicht diese Aus
führungsform. Der durch den Lufttemperaturmeßwiderstand RC, der in
eine Kante der Brücke eingefügt ist, fließende Strom und damit die
Klemmenspannung, enthält das den Luftstromdurchsatz anzeigende Signal
zusammen mit dem die Lufttemperatur anzeigenden Signal. Nur das die
Lufttemperatur anzeigende Signal kann durch Ableiten des Widerstands
wertes des Lufttemperaturmeßwiderstandes RC abgenommen werden.
Fig. 18 zeigt den Schaltungsaufbau zum Ableiten des Lufttemperatur
spannungssignals als das die Lufttemperatur anzeigende Signal durch
Berechnen von V1/V3 durch ein Teilerschaltung 15. Der Bruch V1/V3
wird nämlich durch die nachfolgende Gleichung (11) ausgedrückt und
wird damit ein Ausgangssignal, das vom Widerstandswert des Lufttempe
raturmeßwiderstandes RC abhängt.
Bei dieser Ausführungsform wird der temperaturempfindliche Sensor RT
zur Messung der Lufttemperatur überflüssig.
Als nächstes wird eine Ausführungsform für ein Motorsteuersystem
beschrieben, das das Luftstrommeßsystem und die Eingabeeinrichtung
gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet. Das Bezugszeichen 1
bezeichnet das Luftstrommeßsystem gemäß der vorliegenden Erfindung,
das die Übertragung des den Luftstromdurchsatz anzeigenden Signals
durch einen einzelnen Übertragungspfad ermöglicht und in der Lage ist,
eine Luftstromdurchsatzinformation Q und eine Lufttemperaturinformation
Ta als einzelnes Signal S durch eine einzelne Ausgangsleitung L zu
übertragen. Das Signal wird durch die in einer Eingabeeinheit einer
Motorsteuereinheit 700 vorgesehenen Eingabeeinrichtung 20 in unabhän
gige Signale Ta und Qa demoduliert. Mit Hilfe dieser Signale und eines
Motordrehzahlsignals N, das von einem Motordrehzahlmeßsystem 750
ausgegeben wird, werden durch einen Mikrocomputer die optimale
Kraftstoffzufuhrmenge q und die optimale Zündfunkenzeitgabe A gemäß
Berechnungsprogrammen berechnet. Eine Kraftstoffeinspritzdüse 8 und
eine Funkenzündeinrichtung 900 steuern die Verbrennung des Motors
entsprechend den Signalen q und A. Bei dieser Ausführungsform kann
die Drahtverkabelung verringert werden, um ein leichteres Motorsteuersy
stem zu schaffen.
Da bei der beschriebenen Ausführungsform die Information über den
Luftstromdurchsatz und die Lufttemperatur durch den einzelnen Über
tragungspfad übermittelt werden kann, kann die Drahtverkabelung zur
Verringerung des Gewichtes des Kraftfahrzeuges eingeschränkt werden.
Da weiter die Zeitkonstante des Filters der Eingabeeinrichtung, in die
das Multiplexsignal eingegeben wird, der Zeitkonstanten der Mischer
schaltung gleichgesetzt ist, können die demodulierten Signale mit hoher
Genauigkeit erhalten werden. Weiter kann durch die Anordnung der
Stromschaltung zum Anlegen einer Spannung an den Lufttemperaturmeß
widerstand, und durch Ausbilden derselben als Mikromodul eine Ver
ringerung des Erfassungsfehlers und eine Verbesserung der Anti-Rausch
charakteristik erzielt werden.
Eine weitere Ausführungsform ermöglicht die Messung des Luftstrom
durchsatzes zur Erzeugung des vom Luftstrommeßteil 2 gelieferten
Lufttemperaturspannungssignals Va ohne Benutzung des temperaturemp
findlichen Widerstandes RT.
Der Lufttemperaturmeßwiderstand RC ist so angepaßt, daß er eine
Temperaturkompensation für den vom Heizwiderstand RH gemessenen
Luftstromdurchsatz herbeiführt. Der durch den Lufttemperaturmeßwider
stand RC fließende Strom enthält das den Luftstrom anzeigende Signal.
Ebenso enthält der am Luftstrommeßwiderstand RC auftretende Span
nungsabfall die beiden Informationen über die Lufttemperatur und den
Luftstromdurchsatz. Entsprechend kann aus der mit dem Widerstands
wert des Lufttemperaturmeßwiderstandes RC verbundenen Spannung nur
die Lufttemperaturinformation entnommen werden.
Bei der dargestellten Ausführungsform ist eine Schaltung zur Erfassung
eines vorbestimmten, spezifischen Luftstromdurchsatzes vorgesehen, so daß
die mit dem Widerstandswert des Lufttemperaturmeßwiderstandes RC
verbundene Spannung zum Entnehmen eines Signals abgetastet wird, das
der Lufttemperatur entspricht, wenn die Schaltung den spezifischen
Luftstromdurchsatz erfaßt.
In Fig. 20 bezeichnet das Bezugszeichen 201 eine Luftstrommeßeinheit
zum Messen des Luftstromdurchsatzes, dessen Ausgangssignal eine Brüc
kenspannung Vt ist, die von dem den Luftstromdurchsatz anzeigenden
Signal VQ und einem Widerstandswert des Lufttemperaturmeßwider
standes abhängt. Die Spannung Vt entspricht der Lufttemperatur. Das
Bezugszeichen 202 bezeichnet eine Spannungseinstellschaltung zum Ein
stellen eines spezifischen Wertes des den Luftstromdurchsatz anzeigenden
Signals VQ; 203 bezeichnet eine Beurteilungsschaltung zum Vergleichen
der Ausgabe der Spannungseinstellschaltung 202 und des den Luftstrom
durchsatz anzeigenden Signals VQ, und zum Treffen einer Entscheidung
darüber, ob das den Luftstromdurchsatz anzeigende Signal VQ der
spezifische Wert ist, oder nicht; und 204 ist eine Abtast-Halte-Schaltung
zum Abtasten und Halten der Brückenspannung Vt als Antwort auf die
Ausgabe der Beurteilungsschaltung, zum Liefern des Lufttemperaturspan
nungssignal Va.
Der weitere konkrete Aufbau wird unter Bezugnahme auf Fig. 21 be
schrieben.
Die Luftstrommeßeinheit 201 ist wie nachfolgend erläutert aufgebaut.
Eine Brückenschaltung besteht aus einem Heizwiderstand RH, der im
Luftkanal 5 angeordnet ist, dem Lufttemperaturmeßwiderstand RC zum
Messen der Lufttemperatur und zum Justieren der Heiztemperatur des
Heizwiderstandes, Widerständen R1, R7 und R8, einem Differenzialver
stärker A1 und einem Transistor T1. Das Luftstromdurchsatzerfassungs
signal dieser Schaltung wird zu einer Klemmenspannung V2 des Wider
standes R1, wie später erläutert wird. Die Spannung V2 wird durch
einen Verstärker 210 verstärkt und nach außen hin als das den Luft
stromdurchsatz anzeigende Signal VQ abgegeben. Die Spannungseinstell
schaltung 202 teilt die von der Leistungsversorgungsspannung VB erhal
tene konstante Spannung auf einen Widerstand R320 und die Zenerdiode
DZ auf, wobei Widerstände R321, R322 und R323 zum Einstellen einer
abgeteilten Spannung E und einer geringfügig größeren Spannung E +
ΔE (in der Größenordnung von einigen 10 mV) dienen. Die Beurtei
lungsschaltung 203 umfaßt einen Komparator CS der feststellt, daß das
den Luftstromdurchsatz anzeigende Signal VQ größer als die von der
Spannungseinstellschaltung 202 eingestellte abgeteilte Spannung E ist. Sie
umfaßt weiter einen Komparator C4 der feststellt, daß V kleiner als die
Spannung (E + ΔE) ist, und sie umfaßt ein UND-Gatter 211 um die
UND-Verknüpfung der Ausgaben beider Komparatoren durchzuführen.
Die Abtast-Halte-Schaltung 204 weist einen Widerstand 340, einen Kon
densator 212, einen Analogschalter 213 und einen Pufferverstärker 214
auf.
Als erstes wird die Betriebsweise der Luftstrommeßeinheit 201 beschrie
ben.
Durch den Differenzialverstärker A1 wird der Heizwiderstand RH ent
sprechend der weiter oben aufgeführen Gleichung (1) gesteuert. Die
Heizleistung des Heizwiderstandes und die vom Heizwiderstand an die
Luft übertragene Wärmemenge können durch die obige Gleichung (2),
der KING′schen Gleichung, ausgedrückt werden.
Aus den Gleichungen (1) und (2) wird der Heizstrom Ih des Heizwider
standes RH durch die folgende Gleichung (12) ausgedrückt:
Da Ih eine Funktion des Luftstromdurchsatzes Q ist, wird entsprechend
die Klemmenspannung V2 des Widerstandes R1 zum Signal, das den
Luftstromdurchsatz anzeigt. Entsprechend wird die Ausgabe VQ durch
den Verstärker 210 erhalten.
Bei der obigen Gleichung (12) wird der Widerstandswert des Lufttempe
raturmeßwiderstandes RC durch die nachfolgende Gleichung (13) ausge
drückt. Selbst wenn daher (Th-Ta) entsprechend der Veränderung von
Ta in den Gleichungen (1) und (3) verändert wird, wird RH durch
Ändern von Ta verändert, so daß Th derart geändert wird, daß die
Veränderung von Ta durch geeignetes Einstellen des Widerstandswertes
des Widerstandes R8 kompensiert werden kann. Es wird nämlich mög
lich, die Luftstrommeßcharakteristik des Heizstromes im Verhältnis zum
Luftstromdurchsatz Q unter Vermeidung des Einflusses der Lufttempera
tur Ta zu erhalten.
RC = RCO(1 + αTa) . . . . (13)
dabei ist RCO: der Wert von RC bei der Bezugstemperatur bzw.
bei 25°C; und
α: ein Temperaturkoeffizient von RC.
α: ein Temperaturkoeffizient von RC.
Wie erläutert, wird der Heizstrom Ih nicht durch die Lufttemperatur Ta
beeinflußt. Jedoch wird die Brückenklemmenspannung Vt durch die
nachfolgenden Gleichungen (14) und (15) ausgedrückt und enthält somit
sowohl den den Luftstromdurchsatz anzeigenden Heizstrom Ih, als auch
die Lufttemperatur.
Diese Beziehungen werden in Fig. 22 veranschaulicht. Obwohl VQ eine
gleichförmige Beziehung zum Luftstromdurchsatz unabhängig von der
Lufttemperatur Ta aufweist, weist Vt verschiedene Q-Vt-Kennkurven bei
vorbestimmten Lufttemperaturen T1, T2 und T3 auf (T1 < T2 < T3),
wie dargestellt. Wenn hier das den Luftstromdurchsatz anzeigende Signal
VQ, das zwischen die eingestellten Werte E und (E + ΔE) fällt (man
beachte, daß ΔE ≒ 0 ist) von der Beurteilungsschaltung 203 erfaßt wird,
wird der Analogschalter 213 der Abtast-Halte-Schaltung 204 geschlossen,
um durch die Brückenspannung Vt (Vt1∼Vt3) den Kondensator 212
zu laden. Somit kann das der Lufttemperatur Ta entsprechende Luft
temperaturspannungssignal Va erhalten werden. Im vorliegenden Falle
ist die eingestellte Spannung E für den Wert VQ des den Luftstrom
durchsatz anzeigenden Signals im am häufigsten benutzten Bereich einge
stellt. Beispielsweise liegt dieser Luftstromdurchsatzbereich im Falle der
Kraftfahrzeugmotorsteuerung im Bereich von 20∼50 kg/h. Auf diese
Weise kann das den Luftstromdurchsatz anzeigende Signal VQ und das
die Lufttemperatur anzeigende Signal VT im wesentlichen in Echtzeit
erhalten werden.
Als nächstes wird der praktische Aufbau des Luftstrommeßsystems der
Fig 20 unter Bezugnahme auf die Fig. 23 und 24 erläutert. Das Be
zugszeichen 60 bezeichnet eine Leiterplatte. Auf der einzelnen Leiter
platte ist der Luftstrommeßabschnitt 201, die Spannungseinstellschaltung
202, die Beurteilungsschaltung 203 und die Abtast-Halte-Schaltung 204
angebracht. Das Bezugszeichen 63 bezeichnet einen metallischen Sockel,
an dem Zuleitungsstifte 61 und 62 zur Befestigung des Heizwiderstandes
RH und des Lufttemperaturmeßwiderstandes RC durch Einsatzharzverguß
angebracht. Die Zuleitungsstifte 61 und 62 und die Leiterplatte 60 sind
durch Drähte miteinander verbunden. Das Bezugszeichen 64 bezeichnet
ein Gehäuse mit einem Steckerstift 68. Der Steckerstift 68 ist über
einen Draht 69 mit der Leiterplatte 60 verbunden. Das Bezugszeichen
65 bezeichnet einen Deckel. Wie weiter oben erläutert, ist es durch
Montieren sämtlicher Schaltungen auf der einzelnen Leiterplatte sowie
durch Schaffen der Lufttemperaturmeßfunktion für das Luftstrommeßsy
stem möglich, ein kompaktes und billiges Luftstrommeßsystem mit der
Lufttemperaturmeßfunktion herzustellen.
Bei dieser Ausführungsform kann das Luftstrommeßsystem mit der Luft
temperaturausgabe versehen werden und mit geringem Gewicht und zu
niedrigen Kosten hergestellt werden.
Als nächstes wird die Art und Weise der Justierung des Widerstands
wertes des Lufttemperaturmeßwiderstandes RC beschrieben.
Die Genauigkeit der Messung der Lufttemperatur des Lufttemperaturmeß
widerstandes RC wird durch die Toleranz des Widerstandswertes des
temperaturempfindlichen Widerstandes RC bestimmt. Die Justierung zur
Beseitigung der Toleranz des Widerstandeswertes des temperaturempfind
lichen Widerstandes wird durch Lasertrimmung, Abschleifen und der
gleichen durchgeführt. Allerdings kann der Widerstandswert durch
Erwärmen des Widerstandes bei der Justieroperation fluktuieren. Dies
macht die Justierung recht schwierig. So hat sich das bedeutende Pro
blem ergeben, daß die Fluktuation des gemessenen Signals der Lufttem
peratur beträchtlich ist. Die dargestellte Ausführungsform schafft dem
gegenüber ein Luftstrommeßsystem, bei dem die Fluktuation des Erfas
sungssignals gering ist.
Der Widerstandswert RC des temperaturempfindlichen Widerstandes zur
Messung der Lufttemperatur wird durch die frühere Gleichung (13)
dargestellt.
In der Gleichung (13) wird die Fluktuation des Temperaturkoeffizienten
α durch das Material des temperaturempfindlichen Widerstandes, wie
etwa Weißgold, Nickel und dergleichen, bestimmt. Daher ist die Fluk
tuation sehr gering. Der Widerstand RCO fluktuiert jedoch deutlich
aufgrund der Abmessungen der Filmdicke, der Dicke, Länge, usw. Die
Größe der Fluktuation erreicht ± 40∼60% und macht sie für den
praktischen Gebrauch unverwendbar. Zur Unterdrückung der Fluktuation
wird eine Widerstandstrimmung durchgeführt. Wie aber bereits oben
bemerkt, ist die so erzielte Genauigkeit wegen der Erwärmung bei der
Trimmoperation begrenzt.
Daher ist bei der dargestellten Ausführungsform dem temperaturempfind
lichen Widerstand ein Justierwiderstand beigefügt. Der zusätzliche
spannungsjustierende Widerstand ist in den temperaturempfindlichen
Widerstand einbezogen.
Der Widerstandswert des temperaturempfindlichen Widerstandes wird auf
eine Bezugstemperatur, beispielsweise 25°C, des mit dem temperatur
empfindlichen Widerstand integrierten Justierwiderstandes abgestimmt.
Hierdurch kann die in der vorhergehenden Gleichung (13) angegebene
Fluktuation von RCO absorbiert werden, so daß die Lufttemperaturmeß
einheit mit unterdrückter Fluktuation hergestellt werden kann.
Fig. 25 zeigt im Schnitt eine Aufbauform des Lufttemperaturmeßwider
standes RC gemäß der vorliegenden Erfindung, während Fig. 26 eine
Draufsicht auf die Konstruktion der Fig. 25 darstellt, die bei fortgenom
menem Deckel dargestellt ist.
In Fig. 25 bezeichnet RC den Lufttemperaturmeßwiderstand, während 402
ein Metallgehäuse bezeichnet, daß durch einen Gewindeabschnitt 221 in
das Ansaugluftrohr 5 des Kraftfahrzeugmotors eingeschraubt ist, um der
zu messenden Ansaugluft ausgesetzt zu sein. Das Bezugszeichen 403
bezeichnet ein Gießharz zum Einfügen eines Leiterstiftes 404, der mit
dem temperaturempfindlichen Widerstand 403 verbunden ist, sowie Klem
men 406 und 407 zum Ausgeben von Signalen nach außen. Der Leiter
stift 404 und der temperaturempfindliche Widerstand 405 sind durch
Anschweißen der Leitung 451 angeschlossen. Das Bezugszeichen 408
bezeichnet ein Substrat, auf dem ein Filmwiderstand 412 gebildet ist.
Das Substrat 408 ist am Gießharz 403 durch ein Haftmittel 409 befestigt.
Der Leiterstift 404 und der Widerstand 412 auf dem Substrat, sowie die
Klemme 406 und der Widerstand 412 sind jeweils durch Drähte 411
elektrisch angeschlossen. Weiter sind der Leiterstift 404 und die Klem
me 407 direkt miteinander verbunden. Es ist nämlich ein Widerstand
zwischen den Klemmen 406 und 407 durch den Widerstand 412 und den
temperaturempfindlichen Widerstand 405 in Reihe geschaltet. Das
Bezugszeichen 413 bezeichnet einen Deckel, der auf dem Gießharz 403
durch das Haftmittel befestigt ist.
Fig. 27 zeigt eine weitere Einzelheit des Abschnittes des Substrates 408.
Auf dem Substrat 408 ist zwischen den Filmieitern 81 der Filmwiderstand
412 eingefügt. Weiter werden Kontaktflecke 82 auf den. Filmieiter 81
gelötet. Die Drähte 411 sind mit diesen Kontaktflecken 82 verbunden.
Bei der beschriebenen Konstruktion wird bei einer Bezugstemperatur,
beispielsweise 25°C, eine Trimmnut 80 durch Lasertrimmung im Wider
stand 412 gebildet, um den Widerstandswert desselben abzustimmen,
derart, daß der Widerstand zwischen den Klemmen 406 und 407 den
Wert RCO annimmt. Entsprechend kann der Lufttemperaturmeßwider
stand RC mit einem gegebenen Widerstandswert bei der Bezugstempera
tur erhalten werden.
Fig. 28 zeigt eine weitere Ausführungsform des Widerstandes 412, bei
dem das Substrat 408 nicht verwendet wird und ein Leitungsdraht 90 des
festen Widerstandes 412 durch Lötung 91 an den Leiterstift 404 und die
Klemme 406 angeschlossen ist. Wie bei der Ausführungsform der Fig.
27 kann ein Lufttemperaturmeßwiderstand mit einem gegebenen Wider
standswert bei der Bezugstemperatur erhalten werden.
Fig. 29 zeigt eine Verbindung eines Motorsteuersystems unter Verwen
dung des Lufttemperaturmeßwiderstandes RC der vorliegenden Erfindung.
Das Bezugszeichen 500 bezeichnet eine Eingabeeinheit eines Reglers zur
Steuerung des Motors. Ein mit 501 bezeichneter Konstantstromanteil I
im Regler 500 wird dem temperaturempfindlichen Widerstand 405 und
dem Widerstand 412 des Lufttemperaturmeßwiderstandes RC zugeführt.
Die dabei zwischen den Klemmen 406 und 407 erzeugte Spannung wird
durch einen A/D-Umsetzer 502 des Reglers 500 in ein digitales Signal
Ta umgewandelt. Des Endsignal wird dann an eine nicht dargestellte
Recheneinheit übertragen. In der Recheneinheit wird das digitale Signal
mit anderen, nicht dargestellten Signalen zum Ableiten optimaler Werte
für den an den Motor zu liefernden Kraftstoff und für die Steuerung der
Funkenzündzeitgabe tp des Motorbetriebs verarbeitet. Hierdurch kann
der Motor in bezug auf die Lufttemperatur optimal gesteuert werden.
Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf Fig. 30 ein die Kennlinien
fluktuation unterdrückender Effekt des Lufttemperaturmeßwiderstandes
erläutert.
In Fig. 30 ist RD der Widerstandswert des Widerstandes 412, während
RC der Widerstandswert des temperaturempfindlichen Widerstandes 405
ist. Wenn der Justierwiderstand 412 nicht vorhanden ist, wie das beim
Stande der Technik der Fall ist, fällt die Widerstandstemperatur-Charak
teristik in den Bereich zwischen (a) und (b). Obgleich nämlich die
Fluktuation einer Variationskomponente (Temperaturkoeffizient α) in
bezug auf die Temperatur recht gering ist, schwankt bei der Bezugs
temperatur (25°C) der Widerstandswert RCO in einem Bereich von
RANODE∼RCMAX. Durch Hinzufügen des Widerstandes 412 und
Anpassen an den Bereich zwischen RANODE∼RCMAX wie bei der
vorliegenden Erfindung nimmt die Charakteristik den Verlauf gemäß (c)
an. Dementsprechend verschiebt sich der Fluktuationsbereich zwischen
(a) und (c) und wird wesentlich enger.
Andererseits ist eine hohe Meßgenauigkeit erwünscht. Anstelle der
Bezugstemperatur kann beispielsweise durch optimales Einstellen des
Widerstandswertes RD die Kennlinie (d) erhalten werden. Im gewünsch
ten Temperaturbereich kann also eine hohe Genauigkeit erzielt werden.
Wenngleich die Fig. 25-30 Beispiele zeigen, bei denen der Widerstand
412 und der temperaturempfindliche Widerstand 405 in Reihe geschaltet
sind, kann der gleiche Effekt durch Parallelschaltung derselben erzielt
werden.
Bei der dargestellten Ausführungsform kann ein Lufttemperaturmeßwider
stand mit reduzierter Fluktuation der Meßgenauigkeit und mit der Fähig
keit zur Erzielung einer hohen Präzision innerhalb eines gewünschten
Temperaturbereiches erhalten werden. Weiter kann mit der dargestellten
Ausführungsform ein Motorsteuersystem zur optimalen Steuerung der
Kraftstoffzufuhr und der Zündzeitgabe in bezug auf die Ansauglufttempe
ratur geschaffen werden.
Natürlich kann das Luftstrommeßsystem gemäß der vorliegenden Erfin
dung nicht nur auf das im′ einzelnen besprochene Luftstrommeßsystem
mit Heizwiderstand (Heißdraht) angewandt werden, sondern auch bei
einem Typ, bei dem der Luftstromdurchsatz rechnerisch auf der Basis
des Ansaugvakuums und der Motordrehzahl ermittelt wird; oder bei
einem Bewegungsventiltyp (Klappentyp), oder bei einem Karman-Wirbel
typ, usw. Bei der vorliegenden Erfindung kann das den Luftstromdurch
satz anzeigende Signal und das die Lufttemperatur anzeigende Signal als
ein einzelnes Signal durch Überlagern der Signale übertragen werden,
und zwar in jedem beliebigen Typ eines Luftstrommeßsystems.
Die vorliegende Erfindung soll nicht auf die spezifischen oben behandel
ten Ausführungsformen beschränkt sein. Fachleute können verschiedene
Verbesserungen und Abänderungen auf der Basis der hier mitgeteilten
Offenbarung vornehmen.
Claims (28)
1. Luftstrommeßsystem, umfassend:
Einrichtungen (2) zum Messen des Luftstromdurchsatzes (Q) und Ausgeben eines den Luftstromdurchsatz anzeigenden Signals;
Einrichtungen (3) zum Messen der Lufttemperatur (Ta), und Ausge ben eines die Lufttemperatur anzeigenden Signals; und
Mischeinrichtungen (4) zum Überlagern des den Luftstromdurchsatz anzeigenden Signals und des die Lufttemperatur anzeigenden Signals zur Umformung in ein Signal (S), das durch einen einzelnen Signal übertragungspfad übertragen werden kann.
Einrichtungen (2) zum Messen des Luftstromdurchsatzes (Q) und Ausgeben eines den Luftstromdurchsatz anzeigenden Signals;
Einrichtungen (3) zum Messen der Lufttemperatur (Ta), und Ausge ben eines die Lufttemperatur anzeigenden Signals; und
Mischeinrichtungen (4) zum Überlagern des den Luftstromdurchsatz anzeigenden Signals und des die Lufttemperatur anzeigenden Signals zur Umformung in ein Signal (S), das durch einen einzelnen Signal übertragungspfad übertragen werden kann.
2. Luftstrommeßsystem nach Anspruch 1, das weiter eine Leiterplatte
(610) aufweist, auf der die Einrichtungen (2) zum Ausgeben des den
Luftstromdurchsatz anzeigenden Signals, die Einrichtungen (3) zum
Ausgeben des die Lufttemperatur anzeigenden Signals, und die
Mischeinrichtungen (4) gebildet sind.
3. Luftstrommeßsystem nach Anspruch 1, bei dem das den Luftstrom
durchsatz anzeigende Signal ein Folgeimpuls (f) mit einer Frequenz
entsprechend dem Luftstromdurchsatz (Q) ist, während das die
Lufttemperatur anzeigende Signal ein analoges Spannungssignal (Va)
mit einem Spannungswert entsprechend der Lufttemperatur ist.
4. Luftstrommeßsystem nach Anspruch 3, bei dem das den Luftstrom
durchsatz anzeigende Signal (f) ein Impulssignal (D) mit der Am
plitude eines binären Pegels ist.
5. Luftstrommeßsystem nach Anspruch 3, bei dem die Einrichtungen (2)
zum Ausgeben des den Luftstromdurchsatz anzeigenden Signals einen
Heizwiderstand (RH), der in dem zu messenden Luftstrom angeord
net ist, eine Steuerschaltung (RC, R1, R7, R8, A1, T1) zum Steuern
des durch den Heizwiderstand (RH) fließenden Stromes (Ih) zur
Konstanthaltung der Temperatur des Heizwiderstandes (RH) und
Einrichtungen (12) zur Umwandlung einer Spannung (V2) entspre
chend dem genannten Strom (Ih) in das genannte Folgeimpulssignal
(f) mit der genannten Frequenz umfassen.
6. Luftstrommeßsystem nach Anspruch 4, bei dem die Einrichtungen (2)
zum Ausgeben des den Luftstromdurchsatz anzeigenden Signals einen
Heizwiderstand (RH), der in ,dem zu messenden Luftstrom angeord
net ist, eine Steuerschaltung (RC, R1, R7, R8, A1, T1) zum Steuern
des durch den Heizwiderstand (RH) fließenden Stromes (Ih) zur
Konstanthaltung der Temperatur des Heizwiderstandes (RH), und
wobei das Luftstrommeßsystem (1) Einrichtungen (7) zum Umwan
deln einer Spannung (V2) entsprechend dem genannten Strom (Ih)
in ein digitales Signal (#1-#n) mit einer vorbestimmten Anzahl von
Bits, und parallel-seriell umwandelnde Einrichtungen (8, 9) zum
Umwandeln des digitialen Signals (#1-#n) in ein Serienimpulssignal
mit der Amplitude eines binären Pegels aufweist.
7. Luftstrommeßsystem nach Anspruch 5, bei dem die Steuerschaltung
Schalteinrichtungen (T4, SQ, OR, OS) zum Ein- und Ausschalten
des an den Heizwiderstand (RH) zu liefernden Stromes umfaßt.
8. Luftstrommeßsystem nach Anspruch 6, bei dem die Steuerschaltung
Schalteinrichtungen (T4, SQ, OR, OS) zum Ein- und Ausschalten
des an den Heizwiderstand (RH) zu liefernden Stromes umfaßt.
9. Luftstrommeßsystem nach Anspruch 1, bei dem die Einrichtungen (3)
zum Ausgeben des die Lufttemperatur anzeigenden Signals einen
temperaturempfindlichen Widerstand (RT), der in dem zu messenden
Luftstrom angeordnet ist, eine Stromschaltung (A4, R202, R203,
R201) zum Durchleiten eines gegebenen konstanten Stromes zum
temperaturempfindlichen Widerstand, und eine Meßschaltung (As,
R206, R204) zum Ausgeben eines Spannungssignals aufweist, das der
Änderung des Widerstandswertes des temperaturempfindlichen Wider
standes (RT) als das genannte, den Luftstromdurchsatz anzeigende
Signal (Va) entspricht.
10. Luftstrommeßsystem nach Anspruch 1, das weiter einen temperatur
empfindlichen Widerstand (RT), der in dem zu messenden Luftstrom
angeordnet ist, und eine Stromschaltung (A4, R202, R203, R201)
zum Durchleiten eines gegebenen konstanten Stromes zum tempera
turempfindlichen Widerstand umfaßt, wobei die Stromschaltung einen
temperaturempfindlichen Widerstand (RC) aufweist, der zur Tempe
raturkompensation des genannten Stromes in dem zu messenden
Luftstrom angeordnet ist.
11. Luftstrommeßsystem nach Anspruch 5, das weiter einen temperatur
empfindlichen Widerstand (RT), der in dem zu messenden Luftstrom
angeordnet ist, und eine Stromschaltung (A4, R202, R203, R201)
zum Durchleiten eines gegebenen konstanten Stromes zum tempera
turempfindlichen Widerstand umfaßt, wobei die Stromschaltung einen
temperaturempfindlichen Widerstand (RC) aufweist, der zur Tempe
raturkompensation des genannten Stromes in dem zu messenden
Luftstrom angeordnet ist, und daß die Einrichtungen (3) zum Ausge
ben des die Lufttemperatur anzeigenden Signals eine Rechenschal
tung (15) zur Erzeugung des die Lufttemperatur anzeigenden Signals
(Va) durch Dividieren einer Spannung (V1) am temperaturempfindli
chen Widerstand (RC) durch eine Spannung (V3) entsprechend dem
durch den temperaturempfindlichen Widerstand (RC) fließenden
Strom umfaßt.
12. Luftstrommeßsystem nach Anspruch 9, das weiter ein gemeinsames
Substrat (610) umfaßt, auf dem die Stromschaltung (A4, R202, R203,
R201), die Meßschaltung (A5, R206, R204) und die Einrichtungen
(2) zum Ausgeben des den Luftstromdurchsatz messenden Signals
gebildet sind.
13. Luftstrommeßsystem nach Anspruch 12, bei dem die Stromschaltung
(A4, R202, R203, R201) und die Meßschaltung (A5, R206, R204)
aus einem einzelnen Mikromodul (170-173) bestehen.
14. Luftstrommeßsystem nach Anspruch 5, bei dem die Mischeinrichtun
gen eine Differenzierschaltung (C400, R401, R402, R403) umfassen,
die zum Differenzieren des von den Signalumwandlungseinrichtungen
(12) gelieferten Serienimpulssignals (f) eine gegebene Zeitkonstante
(T) besitzen, wobei das durch die Differenzierschaltung differenzierte
Signal dem die Lufttemperatur anzeigenden Signal überlagert wird,
um das genannte Ausgangssignal (S) zu bilden.
15. Luftstrommeßsystem nach Anspruch 6, bei dem die parallel-seriellen
Umwandlungseinrichtungen Einrichtungen (9, 10) zum Hinzufügen
einer Kennmarke an der vordersten Position des digitalen Signals
umfassen, um das serielle Impulssignal (D) zu bilden.
16. Signaleingabeeinrichtung zum Empfangen des vom Strömungsmeßsy
stem nach Anspruch 14 ausgegebenen Signals über einen einzelnen
Signalübertragungspfad (L), umfassend:
Filtereinrichtungen (R500, C500) zum Ausfiltern des die Lufttempera tur anzeigenden Signals aus dem vom Signalübertragungspfad emp fangenen Ausgangssignal (S); und
Einrichtungen (C2, R502) zur Gewinnung des den Luftstromdurchsatz anzeigenden Signals durch Subtrahieren des durch die Filtereinrich tung (R500, C500) entnommenen, die Lufttemperatur anzeigenden Signals vom Ausgangssignal (S), das vom Signalübertragungspfad empfangen wurde.
Filtereinrichtungen (R500, C500) zum Ausfiltern des die Lufttempera tur anzeigenden Signals aus dem vom Signalübertragungspfad emp fangenen Ausgangssignal (S); und
Einrichtungen (C2, R502) zur Gewinnung des den Luftstromdurchsatz anzeigenden Signals durch Subtrahieren des durch die Filtereinrich tung (R500, C500) entnommenen, die Lufttemperatur anzeigenden Signals vom Ausgangssignal (S), das vom Signalübertragungspfad empfangen wurde.
17. Signaleingabeeinrichtung nach Anspruch 16, bei der die Zeitkonstante
der Filtereinrichtungen (R500, C500) der Zeitkonstante der Differen
zierschaltung (C400, R401, R402, R403) entspricht.
18. Signaleingabeeinrichtung zum Empfangen des vom Strömungsmeßsy
stem nach Anspruch 15 über einen einzelnen Signalübertragungspfad
(L) ausgebenen Signals, umfassend:
Filtereinrichtungen (R500, C500) zum Ausfiltern des die Lufttempera tur anzeigenden Signals aus dem vom Signalübertragungspfad emp fangenen Ausgangssignals (S);
Einrichtungen (C2, R502) zur Gewinnung des seriellen Impulssignals (D) durch Subtrahieren des die Lufttemperatur anzeigenden, von den Filtereinrichtungen (R500, C500) ausgefilterten Signals vom Ausgangs signal (S), das vom Signalübertragungspfad empfangen wurde; und Einrichtungen (26) zur Erfassung der Kennmarke des seriellen Im pulssignals (D).
Filtereinrichtungen (R500, C500) zum Ausfiltern des die Lufttempera tur anzeigenden Signals aus dem vom Signalübertragungspfad emp fangenen Ausgangssignals (S);
Einrichtungen (C2, R502) zur Gewinnung des seriellen Impulssignals (D) durch Subtrahieren des die Lufttemperatur anzeigenden, von den Filtereinrichtungen (R500, C500) ausgefilterten Signals vom Ausgangs signal (S), das vom Signalübertragungspfad empfangen wurde; und Einrichtungen (26) zur Erfassung der Kennmarke des seriellen Im pulssignals (D).
19. Luftstrommeßsystem nach Anspruch 1, das weiter einen temperatur
empfindlichen Widerstand (RT), der in dem zu messenden Luftstrom
angeordnet ist, und eine Stromschaltung (A4, R202, R203, R201)
zum Durchleiten eines gegebenen konstanten Stromes zum tempera
turempfindlichen Widerstand umfaßt, wobei die Stromschaltung einen
temperaturempfindlichen Widerstand (RC) aufweist, der zur Tempe
raturkompensation des genannten Stromes in dem zu messenden
Luftstrom angeordnet ist, und daß die Einrichtungen (3) zum Ausge
ben des die Lufttemperatur anzeigenden Signals (Va) Beurteilungs
einrichtungen (203) zur Erfassung des Gleichwerdens des den Luft
stromdurchsatz anzeigenden Signals mit einem vorbestimmten Wert,
und Abtasteinrichtungen zur Erfassung einer Spannung (Vt) auf
weisen, die dem Widerstandswert des temperaturempfindlichen Wi
derstandes entspricht, wenn das dem vorbestimmten Wert entspre
chende, den Luftstromdurchsatz anzeigende Signal erfaßt wird.
20. Luftstrommeßsystem nach Anspruch 19, ,bei dem die Abtasteinrich
tungen weiter eine Spannungshalteschaltung (204) umfassen, die
Schalteinrichtungen (213) zum Schließen als Antwort auf das dem
vorbestimmten Wert entsprechende, den Luftstromdurchsatz anzeigen
de Signal, und einen Kondensator (212) aufweisen, der durch die
dem Widerstandswert des temperaturempfindlichen Widerstandes
(RC) entsprechende Spannung (Vt) geladen wird, wenn die Schalt
einrichtungen geschlossen sind.
21. Luftstrommeßsystem nach Anspruch 20, bei dem der vorbestimmte
Wert als Luftstromdurchsatz in einem Bereich von 20-50 kg/h ge
wählt wird.
22. Luftstrommeßsystem nach Anspruch 19, das ein gemeinsames Sub
strat, auf dem die Beurteilungseinrichtungen (203) und die Ab
tasteinrichtungen (204) gebildet sind, und einen Behälter (64) zur
Aufnahme der Gesamtstruktur aufweist.
23. Luftstrommeßsystem nach Anspruch 10, bei dem der temperatur
empfindliche Widerstand (RC) einen Fühlerwiderstand (405), beste
hend aus einem temperaturempfindlichen Material, und einen ein
stellbaren Widerstand umfaßt, der an den Fühlerwiderstand (405)
anzuschließen und auf den Widerstandswert desselben einstellbar ist.
24. Luftstrommeßsystem nach Anspruch 11, bei dem der temperatur
empfindliche Widerstand (RC) einen Fühlerwiderstand (405), beste
hend aus einem temperaturempfindlichen Material, und einen ein
stellbaren Widerstand umfaßt, der an den Fühlerwiderstand (405)
anzuschließen und auf den Widerstandswert desselben einstellbar ist.
25. Luftstrommeßsystem nach Anspruch 23, bei dem der einstellbare
Widerstand (412) als Filmwiderstand ausgebildet ist.
26. Luftstrommeßsystem nach Anspruch 24, bei dem der einstellbare
Widerstand (412) ein fester Widerstand ist.
27. Luftstrommeßsystem nach Anspruch 23, das weiter einen Halter
(402) zur Halterung des einstellbaren Widerstandes (412) und des
Fühlerwiderstandes (405) umfaßt und eine Klemme zum elektrischen
Anschließen des temperaturempfindlichen Widerstandes (RC) an eine
äußere Komponente besitzt.
28. Verfahren zur Messung des Luftstromdurchsatzes, das folgende
Schritte aufweist:
Messen des Luftstromdurchsatzes (Q), und Ausgeben eines den Luftstromdurchsatz anzeigenden Signals;
Messen der Lufttemperatur (Ta), und Ausgeben eines die Lufttempe ratur anzeigenden Signals; und
Überlagern des den Luftstromdurchsatz anzeigenden Signals und des die Lufttemperatur anzeigenden Signals zum Umformen derselben in ein Signal (S), das durch einen einzelnen Übertragungspfad über tragen werden kann.
Messen des Luftstromdurchsatzes (Q), und Ausgeben eines den Luftstromdurchsatz anzeigenden Signals;
Messen der Lufttemperatur (Ta), und Ausgeben eines die Lufttempe ratur anzeigenden Signals; und
Überlagern des den Luftstromdurchsatz anzeigenden Signals und des die Lufttemperatur anzeigenden Signals zum Umformen derselben in ein Signal (S), das durch einen einzelnen Übertragungspfad über tragen werden kann.
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