DE4330795A1 - Mobiles Lastaufnahmemittel - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 auf ein mobiles Lastaufnahme­ mittel zur Bewegung und Positionierung von Paletten o. dgl. Tragkörper in Regalsystemen einschließlich deren Zu- und Abfuhrbereiche, wobei diesen Führungs­ profile zur Aufnahme und Führung der Lastaufnahme­ mittel zugeordnet sind.

Bekannt ist aus der DE-OS 34 31 580 eine verschieb­ bar geführte Transport- und Verschiebebühne, die in seitlich angeordneten Führungsprofilen läuft. Die Aufnahme und die Abgabe der Paletten von dieser besagten Transport- und Verschiebebühne erfolgt mittels an dieser befindlichen Auflaufrollen. Nachteilig wirkt hier besonders die Stoßbewegung bei der Palettenaufnahme bzw. -abgabe auf die Palette selbst als auch auf das Transportgut, der Verschleiß sowie Ungenauigkeiten beim Positionieren der Palette.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein mobiles Lastaufnahmemittel für den vorzugsweisen Einsatz in mit Führungsprofilen für Lastaufnahme­ mittel versehenen Regalsystemen zu schaffen, das einen schonenden Palettentransport und kleine Posi­ tioniertoleranzen ermöglicht sowie mit geringem technisch-ökonomischen Aufwand realisierbar ist.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die in den Patent­ ansprüchen angegebenen Merkmale, erfindungsgemäßen Weiterbildungen und alternativen Ausgestaltungs­ varianten, die zudem in den Zeichnungen weitestgehend schematisiert dargestellt und anhand dieser Dar­ stellungen im folgenden näher beschrieben werden.

Es zeigen im einzelnen

Fig. 1 einen Querschnitt durch das erfindungs­ gemäße mobile Lastaufnahmemittel, welches unter eine Palette gefahren ist,

Fig. 2 eine Seitenansicht von Fig. 1 mit aufge­ schnittener Vorderfront und

Fig. 3 eine Teil-Draufsicht auf Fig. 1, teilweise geschnitten.

In Fig. 1 ist das Regalsystem durch die Führungs­ profile 5, 6 symbolhaft dargestellt, wie eine in diesem abgestellte Palette 1 zeigt. Das erfindungsgemäße mobile Lastaufnahmemittel 7 ist mit seinen Laufrollen 8-15 in den Führungs­ profilen 5, 6 geführt unter die Palette gefahren. Die Stege 16, 17 befinden sich in abgesenkter Stel­ lung unter der Oberkante 18 der Führungsprofile 5, 6 zwischen den Füßen 3, 4 bzw. 4, 2 der Palette 1.

Über den am Grundkörper 7′ des mobilen Lastaufnahme­ mittels 7 angeordneten und gelagerten Hubmechanismus mit den Elementen 21, 24, 25, 26, 27, 29, 30 sowie den Stegen 16, 17 werden diese 16, 17 an den Paletten­ körper 1 angefahren und heben diese 1 im Paletten­ querschnitt gesehen an statisch günstigeren Flächen­ abschnitten an.

Je nach Erfordernis wird die Palette 1 mit den vorgenannten Mitteln entsprechend hoch angehoben und kann dann, ohne eine Beschädigung durch das Lastaufnahmemittel 7 zu erhalten, an dem vorge­ sehenen Platz im Regalsystem oder seinen Zu- bzw. Abfuhrbereich genau positioniert abgesetzt werden.

Damit dieses neue mobile Lastaufnahmemittel 7 auch gut mit bestehenden Anlagen zusammenwirken kann, sind gemäß einer Ausgestaltungsvariante an jeder Stirnseite 31, 32 in einer gemeinsamen waagerechten Ebene liegend jeweils mittig eine Stützrolle 33 vorgesehen, siehe hierzu Fig. 3 und Fig. 2. Bei Bedarf können zwischen diesen beiden weitere Stütz­ rollen 33 vorgesehen werden, die insbesondere bei der Übernahme bzw. Übergabe einer Palette 1 den mittleren Fuß dieser 1 abstützen soll.

Fig. 2 zeigt die Elemente der Hubeinrichtung und ihre Anordnung. Die Endbereiche 22 und 23 der Stege 16, 17 sind jeweils mit einem drehbeweglich am Grundkörper 7′ gelagerten Hubgelenkstück 24 bzw. 25 verbunden und die einander gegenüberliegenden Hubgelenkstücke 24, 24 bzw. 25, 24 mittels einer gemeinsamen Achse 26 bzw. 27 zwangsgekoppelt. Das mit dem ebenfalls am Grundkörper 7′ gehalterten Hubmotor 21 in Verbindung stehende Hubgelenkstück 25 weist gegenüber den anderen drei Hubgelenkstücken 24 noch eine Nase 28 auf, die mit der Schub-/Zug­ stange 29 des Hubmotors 21 verbunden ist und an sich als Hebel wirkt.

Die vom Hubmotor 21 auf das Hubgelenkstückpaar 25/24 übertragene Hubbewegung wird mit einem Stab 30 von diesem Paar 25/24 auf das am anderen End­ bereich 23 befindliche Hubgelenkstückpaar 24, 24 übertragen, wodurch ein gleichmäßiges Heben und Senken der Stege 16, 17 gewährleistet ist.

Der Hubmotor 21 ist in einer Variante als Hydraulik­ motor und in einer anderen als elektromagnetischer Motor ausgebildet und kann wahlweise entsprechend den gestellten Forderungen der Anlagenbetreiber eingesetzt werden.

Gemäß einer anderen Ausführungsvariante ist der Antrieb der Hubeinrichtung vom Fahrmotor 19 des mobilen Lastaufnahmemittels 7 abgenommen. Ein Ge­ triebe 20 ist mit dem Fahrmotor 19 und dem die Hubgelenkstückpaare 24, 24 und 25, 24 verbindenden Stab 30 gekoppelt, Fig. 3.

Weiterhin ist vorgesehen, den vier Stirnkanten des Grundkörper 7′ jeweils eine seitlich die Lauf­ rollen 8-15 überragende Führungsrolle 34 zuzuordnen und die Führungsprofile 5, 6 [-förmig auszubilden.

Bezugszeichenliste

1 Palette
2, 3, 4 Füße
5, 6 Führungsprofile
7 mobiles Lastaufnahmemittel
7′ Grundkörper
8-15 Laufrollen
16, 17 Stege
18 Oberkante
19 Motor
20 Getriebe
21 Hubmotor
22, 23 Endbereiche
24, 25 Hubgelenkstück
26, 27 Achse
28 Nase
29 Schub-/Zugstange
30 Stab
31, 32 Stirnseiten
33 Stützrolle
34 Führungsrolle

Claims (10)

1. Mobiles Lastaufnahmemittel zur Bewegung von Paletten o. dgl. Tragkörper in Regalsystemen einschließlich deren Zu- und Abfuhrbereichen, wobei in diesen jeweils seitlich liegende, vor­ zugsweise identisch ausgebildete und spiegel­ bildlich zueinander angeordnete Führungsprofile zur Aufnahme und Führung des Lastaufnahmemittels vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß das mobile Lastaufnahmemittel (7) zwei höhen­ bewegbare Stege (16, 17) aufweist, die in Längs­ richtung gesehen jeweils in den Bereich zwischen den Füßen (3, 4 bzw. 4, 2) der Palette (1) ein­ greifen und zwischen den Führungsprofilen (5, 6) bis unterhalb deren (5, 6) Oberkante (18) absenkbar sind.

2. Mobiles Lastaufnahmemittel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufrollen (8-15) und die höhenbeweg­ baren Stege (16, 17) von einem Motor (19) unter Zwischenschaltung eines Getriebes (20) nacheinander angesteuert werden.

3. Mobiles Lastaufnahmemittel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufrollen (8-15) und die höhenbewegten Stege (16, 17) jeweils von einem separaten Motor (19 und 21) angetrieben werden.

4. Mobiles Lastaufnahmemittel nach einem der An­ sprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Endbereiche (22, 23) der Stege (16, 17) jeweils mit einem drehbeweglich am Grund­ körper (7′) des mobilen Lastaufnahmemittels (7) gelagerten Hubgelenkstück (24 bzw. 25) ver­ bunden und die einander gegenüberliegenden Hub­ gelenkstücke (24, 24 bzw. 25, 24) mittels einer gemeinsamen Achse (26 bzw. 27) zwangsgekoppelt sind, daß ein Hubgelenkstück (25) mit einer Nase (28) versehen ist, an die (28) die Schub- und Zugstange (29) des Hubmotores (21) angreift, und daß über einen Stab (30) die Verbindung zum anderen Hubgelenkstück (24) hergestellt ist.

5. Mobiles Lastaufnahmemittel nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubmotor (21) ein elektromagnetischer Motor ist.

6. Mobiles Lastaufnahmemittel nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubmotor (21) ein Hydraulikmotor ist.

7. Mobiles Lastaufnahmemittel nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß mittig an jeder Stirnseite (31, 32) in einer gemeinsamen waagerechten Ebene eine Stützrolle (33) vorgesehen ist.

8. Mobiles Lastaufnahmemittel nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den beiden stirnseitig angeordneten Stützrollen (33) weitere Stützrollen (33) vorge­ sehen sind.

9. Mobiles Lastaufnahmemittel nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß an den vier Stirnkanten des Grundkörpers (7′) jeweils eine seitlich die Laufrollen (8-15) überragende Führungsrolle (34) angeordnet ist.

10. Mobiles Lastaufnahmemittel nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsprofile (5, 6) zur Aufnahme und Führung der mobilen Lastaufnahmemittel (7) [-förmig ausgebildet sind.