DE4330772A1 - Linearführungseinrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Linearführungseinrichtung, umfas­ send eine Führungsschiene mit einer Längsachse und einen auf dieser Führungsschiene längs dieser Längsachse durch Wälzkör­ perumläufe geführten Lagerhauptkörper,
wobei an dem Lagerhauptkörper an mindestens einer Endfläche desselben eine Endplatte mit einer der Endfläche des Lager­ hauptkörpers zugekehrten Anlagefläche anliegt,
wobei weiter in der Anlagefläche der Endplatte für mindestens einen Wälzkörperumlauf eine Umlenkrinne versenkt angeordnet ist, welche für einen Umlenkbogenabschnitt des Wälzkörperum­ laufs eine äußere Umlenkfläche bildet,
wobei weiter in der Anlagefläche eine die Umlenkrinne kreuzende Umlenkstückaufnahmerinne zur Aufnahme eines die Umlenkrinne kreuzenden Umlenkstücks versenkt ausgebildet ist,
wobei weiter das Umlenkstück mit einer endflächennahen Brust­ fläche der Endfläche des Lagerhauptkörpers zugekehrt ist und dieses Umlenkstück außerdem eine der äußeren Umlenkfläche ge­ genüberliegende konvexe Rückenfläche aufweist, welche Rücken­ fläche eine der äußeren Umlenkfläche gegenüberliegende innere Umlenkfläche für den Umlenkbogenabschnitt bildet,
wobei weiter in der Endplatte mindestens ein Teil eines Schmiermittelversorgungssystems für den mindestens einen Wälz­ körperumlauf untergebracht ist,
wobei weiter ein wälzkörpernaher Teil des Schmiermittelversor­ gungssystems innerhalb der Umlenkstückaufnahmerinne verläuft und im Bereich der inneren Umlenkfläche des Umlenkstücks zu den Wälzkörpern des Wälzkörperumlaufs hin offen ist.

Eine solche Linearführungseinheit ist aus der EP-B1-0 211 243 und aus der korrespondierenden US-PS 4 743 124 bekannt.

Bei der bekannten Ausführungsform ist das Schmiermittelversor­ gungssystem auf einem großen Teil seiner Länge von einer re­ liefartig in der Anlagefläche der Endplatte versenkt verlaufen­ den Schmiermittelkanalrinne gebildet, welche durch die Anlage an der Endfläche des Lagerhauptkörpers abgedeckt ist und an ihren Enden an je eine Umlenkstückaufnahmerinne anschließt.

Innerhalb der beiden Umlenkstückaufnahmerinnen ist dann jeweils ein Umlenkstück aufgenommen. Durch das Umlenkstück und die je­ weils zugehörige Umlenkstückaufnahmerinne sind dann wälzkörper­ nahe Endverteilungsbereiche des Schmiermittelversorgungssystems ausgebildet. Die Schmiermittelverteilung beruht also dort auf dem Prinzip, in der Anlagefläche der jeweiligen Endplatte ein zur Anlagefläche hin durchwegs offenes Rinnensystem zu schaf­ fen, welches dann im Bereich der Umlenkbogenabschnitte der Wälzkörperumläufe durch die diesen zugehörigen Umlenkstücke komplettiert wird.

Aus der EP-A1-0 120 093 ist eine Linearführungseinrichtung ebenfalls mit Endplatten an den Endflächen des Lagerhauptkör­ pers bekannt. Bei dieser Ausführungsform ist in den Endplatten auch jeweils mindestens ein Teil eines Schmiermittelversor­ gungssystems für die Schmiermittelversorgung der Umlenkbogen­ abschnitte der Wälzkörperreihen vorgesehen. Ein den wesentli­ chen Teil der Länge des Schmiermittelversorgungssystems der jeweiligen Endplatte bildender Schmiermittelkanal ist dabei durch eine sandwich-artige Überlagerung einer Zwischenplatte und einer Abdeckplatte gebildet, die zusammen die Endplatte bilden. Der Schmiermittelkanal ist durch eine Nut der Zwischen­ platte in seinem Querschnitt bestimmt und durch die Abdeck­ platte vervollständigt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Linearfüh­ rungseinrichtung der eingangs bezeichneten Art ein Schmiermit­ telversorgungssystem im Bereich der mindestens einen Endplatte zu schaffen, welches bei einfachem Aufbau verbesserte Abdicht­ eigenschaften für das Schmiermittel, insbesondere im Falle des Einsatzes von niedrig-viskosen und flüssigen Schmiermitteln, ermöglicht.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß das Schmiermittelversorgungssystem einen innerhalb der End­ platte verlaufenden Schmiermittelkanal umfaßt, welcher in einem Kanalquerschnitt durch das Material der Endplatte ringsum be­ grenzt ist und in einem Annäherungsbereich zu der Umlenkstück­ aufnahmerinne mit dem in der Umlenkstückaufnahmerinne unterge­ brachten Teil des Schmiermittelversorgungssystems verbunden ist.

Insbesondere kann der Schmiermittelkanal innerhalb des Materi­ als der Endplatte beim Herstellen der Endplatte durch Spritzen oder Gießen mittels eines entsprechenden kanalbildenden Kerns hergestellt sein, so daß der Kanalquerschnitt durch das Mate­ rial der Endplatte einstückig begrenzt ist.

Die erfindungsgemäße Ausbildung des Schmiermittelkanals erscheint auf den ersten Blick aufgrund komplizierterer Her­ stellungs- und Gießvorgänge aufwendiger zu sein, als die be­ kannten Lösungen nach den bekannten, oben diskutierten Patent­ schriften. Darüber hinaus erscheint die erfindungsgemäße Lösung insofern inkonsequent zu sein, als das Schmiermittelversor­ gungssystem teilweise innerhalb der Endplatte eingeschlossen ist, teilweise jedoch - nämlich im Bereich der Umlenkstückauf­ nahmerinnen - zu der Anlagefläche der Endplatte hin freiliegt.

Es hat sich aber gezeigt, daß die erfindungsgemäße Ausbildung des Schmiermittelversorgungssystems erhebliche Vorteile bietet: Es bestehen erhebliche Schwierigkeiten, ein innerhalb der End­ platte untergebrachtes Schmiermittelversorgungssystem zufrie­ denstellend abzudichten. Dabei ist zu bedenken, daß zum einen die Schmiermittelnachfüllung unter erheblichem Druck zu erfol­ gen hat, um eine perfekte Versorgung aller zu schmierenden Be­ reiche zu gewährleisten. Bei der Verteilung des Schmiermittels über ausgedehnte Flächen und Linearwege des Schmiermittelver­ sorgungssystems ergeben sich dann, wenn die Kanalwege durch sandwich-artig aneinander anliegende Flächenteile begrenzt sind, aufgrund der Schmiermitteldrücke erhebliche Kräfte, welche die Endplatte im Anlagebereich seiner Anlagefläche mit der Endfläche des Lagerhauptkörpers von diesem abzuheben versu­ chen. Andererseits muß man die Endplatten, da sie ja Führungs­ funktion für die Wälzkörper, z. B. Wälzkugeln, besitzen müssen, aus einem verhältnismäßig harten Kunststoff herstellen, so daß im Anlagebereich der Anlagefläche der Endplatte einerseits und der Endfläche des Lagerhauptkörpers andererseits Undichtigkei­ ten aufgrund von Mikrounebenheiten entstehen können, die auch durch Anspannen der Endplatten gegen den Lagerhauptkörper mit vergleichsweise großen Spannkräften nicht immer vollständig ausgeschlossen werden können, insbesondere wenn mit niedrig­ viskosen bis flüssigen Schmiermitteln gerechnet werden muß. Die Endplatten können auch nicht mit beliebig großen Spannkräften an den Endflächen der Lagerhauptkörper angespannt werden, da solche Spannkräfte zur Verformung der Endplatten führen können, welche die Führungseigenschaften der in den Endplatten ausgeb­ ildeten Umlenkrinnen für die Umlenkbogenabschnitte der Wälzkör­ perreihen infolge elastischer Verformung der Endplatten beein­ trächtigen können. Weiterhin ist es auch nicht ohne weiteres möglich, zwischen die Endflächen der Lagerhauptkörper und die Anlageflächen der Endplatten Dichtungsmatten einzulegen, wie man sie etwa zwischen die Kopffläche einer Brennkraftmaschine und den Zylinderkopf einlegt, weil beim Anspannen der Endplat­ ten gegen die jeweilige Endfläche des Lagerhauptkörpers dadurch Ungenauigkeiten in der Gesamtlängserstreckung der Wälzkörper­ umläufe auftreten können, die den reibungslosen Umlauf der Wälzkörper in den Wälzkörperumläufen beeinträchtigen können.

Bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Linearführungsein­ richtung im allgemeinen und der Endplatten im speziellen redu­ ziert sich der Bereich, in dem Schmiermitteldruck und Abdicht­ probleme zwischen den aneinander anliegenden Flächen der End­ platten und des Lagerhauptkörpers auf einen verhältnismäßig geringen Umgebungsbereich der Umlenkstücke. Deshalb ist es mög­ lich, durch geschickte Verteilung von Spannbolzen oder dergl. in diesem Bereich eine hinreichende Abdichtung zu erzielen. In den sehr viel längeren Zuführungsbereichen für das Schmiermit­ tel dagegen ist das Abdichtproblem dadurch völlig ausgeschal­ tet, daß die Schmiermittelkanäle dort vollständig gekapselt innerhalb der Endplatten verlaufen. Hier stellt auch das An­ pressen der Endplatten an die Endflächen des Lagerhauptkörpers kein Problem mehr dar.

Aus herstellungstechnischen Gründen wird empfohlen, daß die Umlenkstückaufnahmerinne einen in ihrer Längsrichtung von einer Kreuzungsstelle mit der jeweiligen Umlenkrinne beabstandeten Endabschnitt aufweist, welcher in einem Annäherungsbereich zu dem Schmiermittelkanal liegt, und daß dort eine Verbindung zwi­ schen dem Schmiermittelkanal und dem innerhalb der Umlenkstück­ aufnahmerinne liegenden Teil des Schmiermittelversorgungs­ systems angeordnet ist. Auf diese Weise verkürzt sich diese Verbindung auf ein Minimum, was herstellungstechnisch insbeson­ dere beim Spritzen oder Gießen der Endplatten von großem Vor­ teil ist.

Entsprechend dem in der Regel und erwünschtermaßen relativ fla­ chen, scheibenförmigen Aufbau der Endplatten wird vorgeschla­ gen, daß der Schmiermittelkanal im wesentlichen parallel zu der Anlagefläche der jeweiligen Endplatte verläuft und die Umlenk­ stückaufnahmerinne in einem an die Rückenfläche des Umlenk­ stücks angrenzenden Rinnenbodenbereich kreuzt oder anschneidet, wobei im Bereich dieser Kreuzung bzw. Anschneidung eine Verbin­ dung zwischen dem Schmiermittelkanal und dem innerhalb der Um­ lenkstückaufnahmerinne liegenden Teil des Schmiermittelversor­ gungssystems hergestellt werden kann. Auch dies ist herstel­ lungstechnisch günstig und erleichtert und verbilligt die Her­ stellung der zum Spritzen oder Gießen der Endplatten notwendi­ gen Formen.

Es ist, wie auch schon in der EP-B1-0 211 243 dargestellt, mög­ lich, den innerhalb der Umlenkstückaufnahmerinne liegenden Teil des Schmiermittelversorgungssystems mit einer Brustflächennut zu versehen, welche in Längsrichtung des Umlenkstücks in dessen Brustfläche verläuft und durch die Endfläche des Lagerhauptkör­ pers abgedeckt ist. Der Schmiermittelabfluß wird weiter dadurch reduziert, daß einem etwaigen Schmiermittelleckverlust nicht nur durch die Anlage zwischen Endplattenanlagefläche und Haupt­ körperendfläche begegnet wird, sondern überdies durch die An­ lage zwischen der Rückenfläche des jeweiligen Umlenkstücks und der Rinnenbodenfläche der Umlenkstückaufnahmerinne. Die Brust­ flächennut kann dabei mit dem Schmiermittelkanal durch einen umlenkstückseitigen primären Querkanal verbunden sein, welcher das Umlenkstück im wesentlichen orthogonal zur Brustfläche durchsetzt. Auch dies ist formtechnisch im Hinblick auf die Herstellung des Umlenkstücks günstig und führt gleichzeitig zu einer günstigen Ausgestaltung der Endplatte, indem dieser um­ lenkstückseitige primäre Querkanal an einen endplattenseitigen Querkanal angeschlossen werden kann, welcher ebenfalls orthogo­ nal zu der Anlagefläche der Endplatte verläuft und mit dem Schmiermittelkanal in Verbindung steht.

An ihrem im Schmiermittelfluß den Wälzkörpern zugekehrten Ende kann die Brustflächennut weiterhin durch einen umlenkstücksei­ tigen sekundären Querkanal mit einem Schmiermittelausmündungs­ system im Bereich der Rückenfläche des Umlenkstücks verbunden sein. Auch dies ist herstellungstechnisch günstig, weil damit im wesentlichen nur die Ausformung des an und für sich verhält­ nismäßig einfach gestalteten Umlenkstücks in Mitleidenschaft gezogen wird.

Bei vielen Ausführungsformen, insbesondere bei solchen, bei denen auf einer Führungsschiene ein U-förmiger Lagerhauptkörper angeordnet ist und die Wälzkörperumläufe jeweils zwischen einem Schenkel des U-förmigen Lagerhauptkörpers und einer Seiten­ fläche der Führungsschiene angeordnet sind, ist es üblich, zwi­ schen der Führungsschiene und dem jeweiligen Schenkel des La­ gerhauptkörpers zwei oder auch drei Wälzkörperumläufe vorzuse­ hen. Dann benötigt man grundsätzlich für den Umlenkbogenab­ schnitt jedes Wälzkörperumlaufs ein Umlenkstück. Man kann ein und dasselbe Umlenkstück den Umlenkbogenabschnitten zweier oder dreier oder auch mehrerer Wälzkörperumläufe zuordnen, wenn diese annähernd oder exakt gleiche Krümmungsachsen besitzen. Ordnet man zwei oder mehreren Umlenkbogenabschnitten von ver­ schiedenen Wälzkörperumläufen ein gemeinsames Umlenkstück zu, so kann man den umlenkstückseitigen, sekundären Querkanal so anordnen, daß er das Umlenkstück an einer Stelle zwischen re­ spektiven Kreuzungsstellen des Umlenkstücks mit den verschiede­ nen Umlenkbogenabschnitten durchsetzt, also beispielsweise zwi­ schen zwei Umlenkbogenabschnitten. Um dann nicht mehrere Durch­ gänge durch das Umlenkstück vorsehen zu müssen, kann man den umlenkstückseitigen sekundären Querkanal mit einer in der kon­ vexen Rückenfläche des Umlenkstücks angeordneten, im wesentli­ chen parallel zu dessen Längserstreckung verlaufenden Mündungs­ rinne verbinden, welche durch eine Rinnenbegrenzungsfläche der Umlenkstückaufnahmerinne abgedeckt ist und von dem sekundären umlenkstückseitigen Querkanal zu je einer Umlenkrinne zweier benachbarter Umlenkbogenabschnitte hinläuft.

Bei Schmiermittelversorgungssystemen der hier betrachteten Li­ nearführungseinrichtungen tritt häufig das Problem auf, ver­ schiedene Schmiermittelverbraucherstellen gleichmäßig mit Schmiermittel zu versorgen. Diese Forderung kann grundsätzlich dadurch erfüllt werden, daß die Durchflußwiderstände zu den einzelnen Schmiermittelverbraucherstellen annähernd gleichmäßig ausgebildet werden. Dies kann aber gelegentlich zu überhöhten Anforderungen an die Präzision der Schmiermittelkanalherstel­ lung führen. Um mit einer auch bei üblichen Techniken der Gieß- und Spritzgußherstellung erreichbaren Präzision auszukommen, erweist es sich deshalb als vorteilhaft, daß in dem Schmiermit­ telverteilungssystem innerhalb der Endplatte mindestens eine Drosselstelle oder ein Rückschlag- oder/und Überdruckventil vorgesehen ist. In diesem Fall sind die Durchflußwiderstände durch eine oder mehrere Drosselstellen bestimmt, oder auch durch ein oder mehrere Rückschlag- oder/und Überdruckventile. Will man z. B. das verbraucherseitige Ende eines Schmiermittel­ versorgungssystems mit zwei Verbraucherstellen verbinden, so ist es verhältnismäßig einfach, in jedem der beiden Zweige je eine Drosselstelle oder je ein Rückschlag- oder/und Überdruck­ ventil so auszubilden, daß diese dem Schmiermittel zu jeder der Verbraucherstellen einen annähernd gleichen Durchflußwiderstand darbieten. In diesem Fall ist gewährleistet, daß bei Anlegen eines Schmiermittelzufuhrdrucks beide Verbraucherstellen aus­ reichend und gleichmäßig mit Schmiermittel versorgt werden. Bei Abwesenheit solcher Drosselstellen oder Rückschlag- oder/und Überdruckventilen könnte es infolge unvermeidlich schwankender Präzision in der Herstellung der Schmiermittelzuflüsse und in­ folge unvermeidlicher Leckabflüsse von den einzelnen Verbrau­ cherstellen dazu kommen, daß sich das Schmiermittel, insbeson­ dere ein niedrig-viskoses oder flüssiges Schmiermittel, bevor­ zugt zu einer der Verbraucherstellen vorschiebt und ggf. an dieser durch Leckage entweicht, während eine oder mehrere an­ dere Verbraucherstellen nicht hinreichend mit Schmiermittel gefüllt und versorgt werden.

Die Drosselstellen oder Rückschlag- oder/und Überdruckventile können grundsätzlich an beliebigen Stellen innerhalb des Schmiermittelverteilungssystems angeordnet werden. Ein Höchst­ maß an Gleichmäßigkeit in der Versorgung einzelner Schmiermit­ telverbraucherstellen läßt sich dann erreichen, wenn an minde­ stens einer Ausmündungsstelle des innerhalb der Umlenkstückauf­ nahmerinne untergebrachten Teils des Schmiermittelversorgungs­ systems zu einem Umlenkbogenabschnitt ein Rückschlag- oder/und Überdruckventil angeordnet ist, welches jedenfalls zu dem Um­ lenkbogenabschnitt hin offen ist. Sind zwei Umlenkbogenab­ schnitte der jeweiligen Umlenkstückaufnahmerinne zugeordnet, so wird man dieser zwei Rückschlag- oder/und Überdruckventile nachschalten, welche je zu einer Verbraucherstelle, d. h. je zu einem Umlenkbogenabschnitt, führen. Dann ist eine gleichmäßige Versorgung beider oder auch mehrerer Verbraucherstellen gewähr­ leistet, auch wenn die normalen Leitungswege zu diesen Verbrau­ cherstellen in ihren Querschnitten schwanken und/oder unter­ schiedliche Leckagestellen den beiden Verbraucherstellen nach­ geordnet sind. Die Rückschlag- oder/und Überdruckventile wird man so ausführen, daß sie jedenfalls zu dem Umlenkbogenab­ schnitt hin öffnen, den sie versorgen sollen. Während für die gleichmäßige Versorgung einzelner Verbraucherstellen insbeson­ dere die Überdruckfunktion der einzelnen Rückschlag- oder/und Überdruckventile verantwortlich ist, kann die Rückschlagfunk­ tion in anderer Situation von Bedeutung sein: Man muß mit der Möglichkeit rechnen, daß die Linearführungseinrichtung in un­ terschiedlichen Orientierungen im Raum eingebaut wird. Dann kann - insbesondere bei niedrig-viskosem und flüssigem Schmier­ mittel - ein Schmiermittelrückfluß von der jeweiligen Schmier­ mittelverbraucherstelle in das Schmiermittelversorgungssystem oder/und ein Schmiermittelübergang von einer Verbraucherstelle zu einer anderen Verbraucherstelle stattfinden. Dies kann dazu führen, daß eine oder mehrere Verbraucherstellen übermäßig mit Schmiermittel versorgt werden und andere unterversorgt sind. Ist jeder dieser Verbraucherstellen ein Ventil mit Rückschlag­ wirkung zugeordnet, so ist auch diese Gefahr unterbunden. Rück­ schlagwirkung soll dabei besagen, daß ein Ventil in einer er­ sten Durchflußrichtung einen kleineren Widerstand darbietet, also insbesondere in der Durchflußrichtung zu der jeweiligen Verbraucherstelle hin, während ein Rückfluß von der Verbrau­ cherstelle zu dem Schmiermittelversorgungssystem einem größeren Durchflußwiderstand unterliegt.

Eine Drosselstelle kann durch eine Verengung im Schmiermittel­ kanal gebildet sein. Für den Fall eines Rückschlag- oder/und Überdruckventils kann man von einer einstückig mit dem Umlenk­ stück hergestellten elastisch auslenkbaren Ventillamelle Ge­ brauch machen. Ist ein Umlenkstück mehreren Umlenkrinnen zuge­ ordnet, so kann man an den je einer Umlenkrinne zugekehrten Enden einer beide Umlenkrinnen versorgenden Mündungsrinne je ein Rückschlag- und/oder Überdruckventil vorsehen. Dieses Rück­ schlag- oder/und Überdruckventil kann insbesondere als ein La­ mellenventil einstückig mit dem Umlenkstück ausgebildet sein, in welchem die Mündungsrinne eingelassen ist. Das Lamellenven­ til kann dabei in einer die jeweilige Umlenkrinne teilweise überdeckenden Ventilkammer des Umlenkstücks angeordnet sein. Um die Überdruck- und/oder Rückschlagfunktion des Ventils mög­ lichst genau bei geringem Herstellungsaufwand definieren zu können, kann man das Lamellenventil mit einer Ventillamelle mit einer der Rückenfläche des Umlenkstücks zugekehrten freien Kante ausführen, im übrigen aber den Rand der Ventillamelle im wesentlichen einstückig mit dem Umlenkstück zusammenhängen las­ sen. Dann weicht die Ventillamelle, welche mit ihrer Haupt­ fläche im wesentlichen senkrecht zu dem Verlauf der Mündungs­ rinne steht, je nach Durchströmungsrichtung aus. Ihr Ausweich­ widerstand kann durch einfache konstruktive Maßnahmen in Abhän­ gigkeit von der Durchflußrichtung variabel sein, wodurch sowohl die Überdruckfunktion als auch die Rückschlagfunktion wunsch­ gemäß eingestellt werden können. Beispielsweise kann die der Rückenfläche des Umlenkstücks zugekehrte freie Kante der Ven­ tillamelle so angeordnet sein, daß sie mit einer Begrenzungs­ kante der Umlenkrinne annähernd zusammenfällt. Dann tritt bei einem Überdruck in einer ersten Richtung eine sprungartige Ver­ kleinerung des Durchflußwiderstands auf. Es ist auch möglich, im Bereich einer Verbindungsstelle zwischen dem Schmiermittel­ kanal und dem innerhalb der Umlenkstückaufnahmerinne liegenden Teil des Schmiermittelversorgungssystems ein Rückschlag- und/ oder Überdruckventil anzuordnen.

Wenn die Führungsschiene von dem Lagerhauptkörper im wesentli­ chen U-förmig umgriffen wird und der Lagerhauptkörper demgemäß mit einem Stegteil und zwei Schenkelteilen ausgebildet ist, wobei zwischen jedem der Schenkelteile und einer zugehörigen Seitenfläche der Führungsschiene jeweils mindestens ein Wälz­ körperumlauf, vorzugsweise zwei oder mehrere Wälzkörperumläufe, vorgesehen sind, so ergibt sich eine entsprechende U-förmige Gestaltung auch für die Endplatte bzw. die Endplatten. Das heißt, die Endplatte wird wiederum im wesentlichen U-förmig ausgebildet mit einem Endplattenstegteil und zwei Endplatten­ schenkelteilen. Dann wird zweckmäßig in jedem der Endplatten­ schenkelteile eine entsprechende Zahl von Umlenkrinnen gebil­ det. Im Falle des Vorhandenseins von zwei Umlenkrinnen in einem Endplattenschenkelteil kann diesen eine gemeinsame Umlenkstück­ aufnahmerinne und ein gemeinsames Umlenkstück zugeordnet sein. Bei einer solchen U-förmigen Konstruktion wird empfohlen, daß sich die Umlenkstückaufnahmerinne und das jeweilige Umlenkstück bis jeweils auf die Höhe des Endplattenstegteils erstrecken und auf der Höhe des Endplattenstegteils mit dem Schmiermittelkanal verbunden sind, wobei dieser Schmiermittelkanal innerhalb des Endplattenstegteils verläuft. Es ergibt sich eine gießtechnisch und spritzgußtechnisch besonders einfache Ausführungsform dann, wenn der Schmiermittelkanal durch den Endplattenstegteil durch­ gehend zwischen zwei Seitenflächen der beiden Endplattenschen­ kelteile verläuft.

Man kann dann den Schmiermittelkanal in einem mittleren Bereich des Endplattenstegteils mit einer Schmiermittelanschlußstelle verbinden. Man kann zusätzlich oder alternativ aber auch den Schmiermittelkanal an mindestens einer Seitenfläche eines End­ plattenschenkelteils mit einem Schmiermittelanschluß verbinden. Sind mehrere Schmiermittelanschlüsse vorhanden, so ist selbst­ verständlich an jedem dieser Schmiermittelanschlüsse ein weite­ res Rückschlagventil vorzusehen, damit bei Schmiermitteleinlei­ tung durch einen Schmiermittelanschluß das Schmiermittel nicht durch einen anderen wahlweise verwendbaren Schmiermittelan­ schluß wieder entweichen kann.

Ein innerhalb einer Endplatte verlaufender Schmiermittelkanal kann grundsätzlich in seinem Querschnitt rund gestaltet sein. Da aber die Endplatte an der Endfläche des Lagerhauptkörpers befestigt werden muß und hierzu ggf. mehrere Befestigungsbolzen durch die Endplatte hindurch in den Lagerhauptkörper eingeführt werden müssen, kann es vorteilhaft sein, einen länglichen Quer­ schnitt für die Schmiermittelkanäle vorzusehen, wobei die lange Querschnittsachse annähernd parallel zu der Längsachse der Füh­ rungsschiene liegt. Dies hat den Vorteil, daß der verfügbare Flächeninhalt der Endplatte für den Durchgang von Verbindungs­ bolzen zu dem Lagerhauptkörper bei gleichem Durchflußquer­ schnitt weniger eingeschränkt wird. Beispielsweise kann der Querschnitt eines innerhalb der Endplatte verlaufenden Schmier­ mittelkanals halbmondförmig ausgebildet sein, wobei die lange Achse des Halbmondquerschnitts im wesentlichen parallel zur Längsachse der Führungsschiene liegt.

Für verschiedene Führungsaufgaben ist häufig eine unterschied­ liche Breite der Führungsschiene und damit eine unterschied­ liche Länge des Stegs des zugehörigen Lagerhauptkörpers erfor­ derlich. Dies führt zu entsprechenden unterschiedlichen Steg­ längen der zu den unterschiedlichen Lagerhauptkörpern gehören­ den U-förmigen Endplatten. Um in einer solchen Situation den Formenaufwand für die Herstellung von Endplatten und die unter­ schiedliche Steglänge in Grenzen halten zu können, wird vorge­ schlagen, daß die Endplatte aus einer Mehrzahl von Teilendplat­ ten baukastenartig zusammensetzbar ist, wobei in den einzelnen Teilendplatten Teile des Schmiermittelversorgungssystems ange­ ordnet sind, welche beim Zusammensetzen der Teilendplatten zur Endplatte in eine im wesentliche dichte Verbindung treten. Dieses Prinzip gilt nicht nur bei U-förmigen Endplatten, son­ dern auch generell. Bei U-förmigen Endplatten hat es jedoch seine besondere Bedeutung: Zur Verbindung der Teile des Schmiermittelversorgungssystems der einzelnen Teilendplatten können Steckverbindungselemente an diesen Teilendplatten ein­ stückig angespritzt oder angegossen sein, welche beim Zusammen­ setzen der Teilendplatten zwangsläufig in eine im wesentlichen dichte Steckverbindung treten. Beispielsweise können diese Steckverbindungselemente von komplementären, vorzugsweise koni­ schen Vorsprüngen und Versenkungen in Stoßflächen der Teilend­ platten gebildet sein. Im Falle einer U-förmigen Endplatte kön­ nen die Teilendplatten aus jeweils zwei Schenkelendplatten mit je einem schenkelnahen Endplattenstegabschnitt und einem mitt­ leren Endplattenstegabschnitt zusammengesetzt werden.

Wie schon aus der EP-B1-0 211 243 bekannt, kann an jeder End­ platte mindestens ein Führungssteg zur Führung von Wälzkörpern im Bereich des Lagerhauptkörpers befestigt werden oder ein­ stückig angegossen oder angespritzt werden.

Der stoßfreie Übergang der Rollkörper kann noch dadurch verbes­ sert werden, daß an dem Umlenkstück wenigstens ein Positionie­ rungsring angeformt ist, welcher zur Aufnahme in einer Ender­ weiterung einer Wälzkörperrückführbohrung des Lagerhauptkörpers oder/und in einer an eine Umlenkrinne angrenzenden Ausnehmung der Endplatte ausgebildet ist. Auf diese Weise wird auch die positionsgerechte gegenseitige Anordnung der Endplatte, des Lagerhauptkörpers und des jeweiligen Umlenkstücks beim Zusam­ menbau erleichtert.

Die Endplatten oder/und die Umlenkstücke können aus Kunststoff gespritzt oder gegossen sein. Der Lagerhauptkörper und die Füh­ rungsschiene können aus Metall, insbesondere Stahl, hergestellt sein. Es ist aber auch denkbar, den Lagerhauptkörper und/oder die Führungsschiene aus Leichtmetall herzustellen und ggf. mit Laufflächen aus Stahl auszuführen. Im Falle der Laufflächen am Lagerhauptkörper kann man auch daran denken, auf einer Grund­ konstruktion aus Leichtmetall, z. B. Aluminium, schaukelnde Metallplatten anzuordnen, welche die Laufflächen für die Wälz­ körper bilden. Die Wälzkörper können grundsätzlich Kugeln oder auch zylindrische oder tonnenförmige Rollen sein.

Die beiliegenden Figuren erläutern die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen; es stellen dar:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Linearführungseinrichtung;

Fig. 2 einen Teilschnitt nach Linie II-II der Fig. 1;

Fig. 3 in einem Schnitt gemäß Fig. 2 die Eingriffsverhält­ nisse zwischen der Führungsschiene und dem Lager­ hauptkörper;

Fig. 4 eine Ansicht auf die Anlagefläche einer Endplatte nach Linie IV-IV der Fig. 1, teilweise aufgebrochen;

Fig. 5 den Zusammenhang einer Endplatte mit einem Führungs­ steg für die Wälzkörper;

Fig. 6 eine Seitenansicht der Endplatte in Pfeilrichtung VI der Fig. 4;

Fig. 7 einen Schnitt nach Linie VII-VII der Fig. 4;

Fig. 8 einen Schnitt nach Linie VIII-VIII der Fig. 4;

Fig. 9 einen Schnitt durch ein Umlenkstück nach Linie IX-IX der Fig. 4;

Fig. 10 eine Ansicht des Umlenkstücks in Pfeilrichtung X der Fig. 9;

Fig. 11 einen Schnitt nach Linie XI-XI der Fig. 10;

Fig. 12 eine Ansicht entsprechend Fig. 4 auf eine Teilend­ platte bei einer anderen Ausführungsform;

Fig. 13 eine Ansicht auf das Umlenkstück zu Fig. 12, dieses von hinten betrachtet, und

Fig. 14 einen Schnitt nach Linie XIV-XIV der Fig. 13.

In Fig. 1 ist eine Führungsschiene mit 10 bezeichnet. Diese Führungsschiene 10 weist eine Achse 11 auf. Auf der Führungs­ schiene 10 ist ein Lagerhauptkörper 12 geführt, der an seinen beiden Enden mit je einer Endplatte 13 versehen ist. Bohrungen in dem Lagerhauptkörper 12 sind dazu bestimmt, auf diesem La­ gerhauptkörper 12 ein Objekt, beispielsweise einen Werkstück­ trägerschlitten oder einen Werkzeugträgerschlitten einer Bear­ beitungsmaschine, insbesondere einer Werkzeugmaschine, zu füh­ ren. In Fig. 2 erkennt man, daß der Lagerhauptkörper 12 auf der Führungsschiene 10 im Bereich jeder Seitenfläche durch zwei Kugelumläufe 14, 16 geführt ist. Gezeigt sind in Fig. 2 die beiden Kugelumläufe eines rechten Schenkels 18 des Lagerhaupt­ körpers 12, der durch einen Steg 20 mit einem linken Schenkel 22 verbunden ist. Man erkennt, daß die Kugeln der Kugelumläufe durch einen Haltesteg 24 in Eingriff mit den Laufbahnen des Lagerhauptkörpers 12 gehalten sind. Dies ist im einzelnen in Fig. 3 dargestellt, wo in Abweichung von Fig. 2 der linke Schenkel 22 in rollendem Eingriff mit der Führungsschiene 10 darge­ stellt ist. Die Kugeln des Kugelumlaufs 14 sind durch den Hal­ testeg 24 in Eingriff mit einer Lauffläche 26 des linken Schen­ kels 22 gehalten, während die Kugeln des Kugelumlaufs 16 durch den gleichen Haltesteg 24 in Eingriff mit einer Lauffläche 28 gehalten sind. Der Haltesteg 24 geht von einer Endplatte 13 aus, wie in Fig. 5 dargestellt. Der Haltesteg 24 trifft sich an seinem in Fig. 5 endplattenfernen Ende mit dem Ende eines weiteren Haltestegs, der von einer gegenüberliegenden Endplatte 13 ausgeht. Die beiden Haltestege 24 sind an ihren zusammensto­ ßenden Enden miteinander durch Zapfenverbindungen verbunden, wie in Fig. 4 bei 30 dargestellt. Im übrigen sind die Halte­ stege 24 durch Halteleisten 32 in Haltenuten der jeweiligen Schenkel des Lagerhauptkörpers gesichert, wobei diese Haltenu­ ten mit 34 bezeichnet sind. Die Kugeln der Kugelumläufe 14 und 16 liegen an Laufflächen 36 bzw. 38 der Führungsschiene 10 an. Durch Lippendichtungen 40 und 42 ist der die Kugelumläufe 14 und 16 aufnehmende Raum zwischen der Führungsschiene 10 und dem Schen­ kel 22 des Lagerhauptkörpers 12 abgedichtet.

In Fig. 4 erkennt man Einzelheiten der Endplatte 13 und zwar mit Blick auf eine Anlagefläche 44 dieser Endplatte, die gemäß Fig. 1 an einer Endfläche 46 des Lagerhauptkörpers 12 anlie­ gend befestigt ist.

In Fig. 4 erkennt man zunächst in einem Schenkelteil 48 der Endplatte zwei Umlenkrinnen 50 und 52, welche äußere Umlenkflä­ chen 54 bzw. 56 für Umlenkbogenabschnitte der Kugelumläufe 14, 16 bilden. Die beiden Umlenkrinnen 50, 52 werden von einer Umlenkstückaufnahmerinne 58 gekreuzt (siehe auch Fig. 5). In dieser Umlenkstückaufnahmerinne 58 liegt ein Umlenkstück 60, welches gemäß Fig. 5 eine Brustfläche 62 und eine konvex ge­ krümmte, insbesondere halbkreiszylindrische Rückenfläche 64 aufweist; die Rückenfläche 64 stellt eine radial innere Umlenk­ fläche für die Kugeln der Umlenkbogenabschnitte beider Kugel­ umläufe 14, 16 dar.

Die Endplatte 13 wird mit Spannbolzen (nicht dargestellt) an der Endfläche 46 des Lagerhauptkörpers befestigt, welche Spann­ bolzendurchgänge 66 und 68 im Schenkelbereich der Endplatte 13 durchsetzen. An dem Endplattenschenkel 48 erkennt man wieder den Haltesteg 24 mit dem einen Teil einer Zapfenverbindung 30 und mit der Befestigungsleiste 32 sowie Schlitze 70 und 72, die zur Aufnahme der Lippendichtungen 40, 42 gemäß Fig. 3 dienen.

Die Endplatte 13 ist, wie aus Fig. 4 ersichtlich, aus einem Schenkelteil 48 und einem Stegmittelteil 74 zusammengesetzt. Der Stegmittelteil 74 ist mit einem schenkelnahen Stegteil 76 zusammengestoßen. Dies bedeutet, daß die Endplatte 13 insgesamt aus drei Teilen besteht. In Anpassung an unterschiedliche Brei­ ten von Führungsschienen 10 können unterschiedliche Endplatten dadurch aufgebaut werden, daß unter Beibehaltung der Schenkel­ teile 48 verschiedene Stegmittelteile 74 verwendet werden.

Das Umlenkstück 60 ist, wie aus Fig. 9, 10 und 11 zu erse­ hen, mit Positionierungsringen 78 und 80 versehen. Diese Posi­ tionierungsringe bilden einen Teil des Umlaufwegs des jeweili­ gen Kugelumlaufs und werden, wie aus Fig. 4 ersichtlich, je­ weils mit einem Ende in eine Ausnehmung 82 bzw. 84 der Endplatte versenkt, während sie mit ihren jeweils anderen Enden in Erweiterungen von Kugelrückführbohrungen (nicht dargestellt) des Lagerhauptkörpers 12 eingesteckt werden.

Auf der dem Lagerhauptkörper 10 fernen Seite 90 der Endplatte 13 kann, wie aus Fig. 1, 6 und 7 ersichtlich, eine U-förmige Dichtleiste 81 in eine Dichtleistenausnehmung 83 der Endplatte 13 eingelegt werden, deren Innenkontur der Außenkontur der Füh­ rungsschiene 10 angepaßt ist. Diese U-förmige Dichtleiste kann zusammen mit den Lippendichtungen 40, 42 eine Schmiermittelkammer bilden, innerhalb welcher die Kugelumläufe 14 und 16 im wesent­ lichen dicht eingeschlossen sind. Die U-förmigen Dichtleisten 81 werden auf der Endplatte vermittels Befestigungsausnehmungen 85 einschnappend befestigt.

Innerhalb der Endplatte 13 ist ein Schmiermittelversorgungssy­ stem untergebracht, das insgesamt mit 86 bezeichnet ist.

Zentral innerhalb des mittleren Endplattenstegteils 74 ist eine Anschlußöffnung 88 des Schmiermittelversorgungssystems vorgese­ hen, welche in die von dem Lagerhauptkörper abgelegene Seite 90 der Endplatte ausmündet und als Sackbohrung ausgebildet ist, welche vor der Anlagefläche 44 der Endplatte endet. Dieser An­ schluß 88 ist so ausgebildet, daß eine Fettpresse oder Schmier­ flüssigkeitspresse angesetzt werden kann. Beispielsweise kann in den Anschluß 88 ein Schmiernippel mit Rückschlagventil ein­ gesetzt sein, welcher das Einpressen von Schmiermittel erlaubt, den Rückfluß aber verhindert. An den Anschluß 88 schließt sich ein parallel zur Anlagefläche 44 verlaufender Schmiermittelka­ nal 92 an, welcher aus einem Teilkanal 94 innerhalb des mitt­ leren Endplattenstegteils 74 und einem Teilkanal 96 innerhalb des schenkelnahen Endplattenstegteils 76 besteht. Die beiden Teilkanäle 94 und 96 sind durch eine Kupplung 97 an der Grenze zwischen den beiden Stegteilen 74 und 76 im wesentlichen dicht miteinander verbunden. Die Kupplung 97 ist, wie Fig. 4 zeigt, durch einen Kupplungsvorsprung und eine Kupplungsausnehmung gebildet, welche zur besseren Dichtung und leichteren Entfor­ mung konisch ausgeführt sein können.

Der Schmiermittelkanal 92 läuft mit seinem Kanalabschnitt 96 hinter der Umlenkstückaufnahmerinne 58 vorbei, d. h. kreuzt die­ se, wie aus Fig. 7 ersichtlich. Der Kanalabschnitt 96 ist bis zu einer Seitenfläche 98 der Endplatte 13 fortgeführt und ist in einem der Seitenfläche 98 nahen Bereich zu einem konischen Anschluß 100 erweitert, der entweder einen Verschlußstopfen oder als Ersatz oder zusätzlich zu einem Anschlußnippel in dem Anschluß 88 einen weiteren Anschlußnippel aufnehmen kann. Das gleiche gilt sinngemäß für den Bereich des in Fig. 4 nicht dargestellten Schenkelteils der Endplatte 13.

Wie aus Fig. 7 ersichtlich, ist der Schmiermittelkanalab­ schnitt durch eine Querbohrung 102 der Endplatte in Verbindung mit einer primären Querbohrung 104 des Umlenkstücks 60 ge­ bracht. An der Brustseite 62 des Umlenkstücks 60 ist eine Brustflächenrinne 106 angeordnet, die in Längsrichtung des Um­ lenkstücks 60 verläuft. Die Brustflächenrinne 106 ist durch Anlage an der Endfläche 46 des Lagerhauptkörpers 12 abgedeckt. Die Querbohrungen 102 und 104 verlaufen im wesentlichen ortho­ gonal zu der Endfläche 46 des Lagerhauptkörpers 12. Von der Brustflächenrinne 106 geht eine sekundäre Querbohrung 108 aus, welche ebenfalls im wesentlichen orthogonal zu der Endfläche 46 des Lagerhauptkörpers verläuft und in die Umlenkfläche, d. h. die zylindrisch gekrümmte Rückenfläche 64 des Umlenkstücks 60 ausmündet. Im Scheitelbereich der Rückenfläche 64 des Umlenk­ stücks 60 ist eine Mündungsrinne 110 angeordnet, die mit der sekundären Querbohrung 108 in Verbindung steht und zu den bei­ den Umlenkrinnen 50, 52 führt, um Schmiermittel zu den Umlenk­ rinnen und damit zu den Kugelumläufen 14, 16 zu liefern.

An den Enden der Mündungsrinne 110 sind Ventilkammern 112 und 114 angebracht, die im Prinzip gleichartig ausgebildet sind. Innerhalb der annähernd halbsphärischen Ventilkammer 114 ist eine Ventilmembrane 116 angeordnet, welche ungefähr halbkreis­ förmig ist, längs ihres Halbkreisbogens einstückig mit dem Um­ lenkstück 60 zusammenhängt und mit ihrer im wesentlichen gerad­ linigen freiliegenden Kante 119 einer Randkante 120 der Umlenk­ rinne 52 gegenübersteht. Man kann sich ohne weiteres vorstel­ len, daß bei einem erhöhten Schmiermitteldruck, wie er durch Anlegen einer Schmiermittelpresse bei 88 oder 100 erzeugt wer­ den kann, Schmiermittel bis in den Bereich der Ventilkammer 114 bzw. 112 gelangt und daß dann die jeweilige Ventilmembran, z. B. 116, ausgelenkt wird, so daß Schmiermittel in den Bereich der jeweiligen Umlenkrinne gelangt. Die Ventilmembranen können so ausgebildet sein, daß sie dem Zufluß zu den beiden Umlenkrinnen gleichen oder auch gezielt unterschiedlichen Widerstand darbie­ ten. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß die richtigen Schmiermittelmengen in die Umlenkrinnen 50, 52 gelangen. Ein Rückfluß von Schmiermittel aus den Umlenkrinnen ist durch die Ventilmembranen praktisch unmöglich gemacht. Damit ist auch eine Umverteilung von Schmiermittel zwischen den beiden Umlenk­ rinnen unterbunden.

Auf dem Weg von dem Anschluß 88 zu den Umlenkrinnen 50, 52 kön­ nen weitere Drosselstellen oder/und Ventile angeordnet sein, um den Schmiermittelfluß entsprechend zu beeinflussen. Diese Dros­ selstellen und/oder Ventile können innerhalb des Umlenkstücks 60 oder im Bereich des Schmiermittelkanals 92 oder an der Ver­ bindungsstelle zwischen Schmiermittelkanal 92 und Brustflächen­ rinne 106 angeordnet sein, vorzugsweise in einem Annäherungs- oder Kreuzungsbereich 118. Der Schmiermittelfluß kann auch durch die Gestaltung und gegenseitige Zuordnung der Querbohrun­ gen 102 und 104 bzw. 108 beeinflußt werden, ferner durch die Querschnittsformen und Übergänge zwischen den Schmiermittelka­ nalabschnitten 94 und 96. Man erkennt aus Fig. 7, daß der Schmiermittelkanalabschnitt 96 einen halbmondförmigen Quer­ schnitt mit parallel zur Achse 11 der Führungsschiene 10 ver­ laufender langer Querschnittsachse besitzt, während der Schmiermittelkanalabschnitt 94 gemäß Fig. 8 Vollkreisquer­ schnitt besitzt.

Die Befestigungsstellen 66, 68 können auf die Schenkelteile 48 der Endplatten 13 beschränkt bleiben, da innerhalb des Schmier­ mittelkanalabschnitts 94 des Schmiermittelkanals 92 der Schmiermitteldruck vollständig innerhalb des Mittelteils 74 des Endplattenstegs aufgenommen wird und keine Abhebewirkung zwi­ schen dem Stegteil 74 und dem Lagerhauptkörper 12 entsteht.

In den Fig. 12, 13 und 14 erkennt man eine alternative Ge­ staltung der Endplatte 13a und des zugehörigen Umlenkstücks 60a. Analoge Elemente sind mit den gleichen Bezugszeichen ver­ sehen wie in den Fig. 1-11, jeweils unter Hinzusetzung des Index a.

Man erkennt in Fig. 14 am oberen Ende 122a des Umlenkstücks 60a eine Ventillamelle 124a, welche parallel zur Hauptebene der Endplatte 13a liegt, wenn das Umlenkstück 60a in die Endplatte eingesetzt ist. Diese Ventillamelle 124a liegt in Überdeckung vor dem Ende der Querbohrung 102a der Endplatte (siehe Fig. 12). Nur bei Auftreten eines erhöhten Schmiermitteldrucks in dem Schmiermittelkanalabschnitt 96a hebt die Ventillamelle 124a von dem Ende des Querkanals 102a ab, so daß Schmiermittel wei­ ter in Richtung auf die Verbraucherstellen fließen kann. Ein entsprechendes Ventil ist auf der rechten Seite der Endplatte (in Fig. 12 nicht dargestellt). Auf diese Weise ist sicherge­ stellt, daß die Durchflußwiderstände und Druckabfälle auf dem Weg zu den Verbraucherstellen schon im Kreuzungsbereich 118a abgeglichen werden, unabhängig davon, ob durch den Mittelan­ schluß bei 88 (Fig. 4) oder durch den Seitenanschluß 100a Schmiermittel zugeführt wird. Im übrigen entspricht die Ausfüh­ rungsform nach den Fig. 12-14 der Ausführungsform nach den Fig. 1-11. Die Flexibilität der Ventillamelle 124a kann durch einen Versteifungssteg 126a richtungsabhängig variiert werden.

Im Vorstehenden wurde insbesondere die Kombination zwischen dem querschnittsgeschlossenen Schmiermittelkanal 92 mit demjenigen Teil des Schmiermittelversorgungssystems 104-114 herausge­ stellt, der innerhalb der Umlenkstückaufnahmerinne 58 ausgebil­ det ist. Es sei abschließend darauf hingewiesen, daß bereits die Anordnung des Schmiermittelkanals 92 mit geschlossenem Querschnitt innerhalb des Materials der Endplatte 13 von erfin­ dungswesentlicher Bedeutung ist. Entsprechende Kanäle könnten auch in den Schenkelteilen der Endplatte angeordnet sein, ggf. in Verbindung mit dem Schmiermittelkanal 92. Die Schmiermittel­ versorgung ist dann auch nicht an das Vorhandensein von Umlenk­ stücken und an die Unterbringung dieser Umlenkstücke in Umlenk­ stückaufnahmerinnen gebunden.

Claims (36)

1. Linearführungseinrichtung, umfassend eine Führungsschiene (10) mit einer Längsachse (11) und einen auf dieser Füh­ rungsschiene (10) längs dieser Achse (11) durch Wälzkör­ perumläufe (14, 16) geführten Lagerhauptkörper (12),
wobei an dem Lagerhauptkörper (12) an mindestens einer Endfläche (46) des Lagerhauptkörpers (12) eine Endplatte (13) mit einer der Endfläche (46) des Lagerhauptkörpers (12) zugekehrten Anlagefläche (44) anliegt,
wobei weiter in der Anlagefläche (44) der Endplatte (13) für mindestens einen Wälzkörperumlauf (14, 16) eine Umlenk­ rinne (50, 52) versenkt angeordnet ist, welche für einen Umlenkbogenabschnitt des betreffenden Wälzkörperumlaufs (14, 16) eine äußere Umlenkfläche (54, 56) bildet,
wobei weiter in der Anlagefläche (44) eine die Umlenkrinne (50, 52) kreuzende Umlenkstückaufnahmerinne (58) zur Auf­ nahme eines die Umlenkrinne (50, 52) kreuzenden Umlenk­ stücks (60) versenkt ausgebildet ist,
wobei weiter das Umlenkstück (60) mit einer endflächenna­ hen Brustfläche (62) der Endfläche (46) zugekehrt ist und außerdem eine der äußeren Umlenkfläche (54, 56) gegenüber­ liegende konvexe Rückenfläche (64) aufweist, welche Rüc­ kenfläche (64) eine der äußeren Umlenkfläche (54, 56) ge­ genüberliegende innere Umlenkfläche (64) für den Umlenkbo­ genabschnitt bildet,
wobei weiter in der Endplatte (13) mindestens ein Teil (86) eines Schmiermittelversorgungssystems für den minde­ stens einen Wälzkörperumlauf (14, 16) untergebracht ist,
wobei weiter ein wälzkörpernaher Teil (104-114) des Schmiermittelversorgungssystems (86) innerhalb der Umlenk­ stückaufnahmerinne (58) verläuft und im Bereich der inne­ ren Umlenkfläche (64) zu den Wälzkörpern des Wälzkörper­ umlaufs (14, 16) hin offen ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Schmiermittelversorgungssystem (86) einen inner­ halb der Endplatte (13) verlaufenden Schmiermittelkanal (92) umfaßt, welcher in einem Kanalquerschnitt durch das Material der Endplatte (13) ringsum begrenzt ist und in einem Annäherungsbereich (118) zu der Umlenkstückaufnahme­ rinne (58) mit dem in der Umlenkstückaufnahmerinne (58) untergebrachten Teil (104-114) des Schmiermittelversor­ gungssystems (86) verbunden ist.

2. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkstückaufnahmerinne (58) einen in ihrer Längsrichtung von einer Kreuzungsstelle mit der Umlenk­ rinne (50, 52) beabstandeten Endabschnitt aufweist, welcher in einem Annäherungsbereich (118) zu dem Schmiermittelka­ nal (92) liegt, und daß eine Verbindung zwischen dem Schmiermittelkanal (92) und dem innerhalb der Umlenkstück­ aufnahmerinne (58) liegenden Teil (104-114) des Schmier­ mittelversorgungssystems (86) im Bereich dieses Endab­ schnitts der Umlenkstückaufnahmerinne (58) angeordnet ist.

3. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schmiermittelkanal (92) im wesentlichen parallel zu der Anlagefläche (44) verläuft und die Umlenkstückauf­ nahmerinne (58) in einem an die Rückenfläche (64) des Um­ lenkstücks (60) angrenzenden Bodenbereich (118) kreuzt oder anschneidet, wobei im Bereich dieser Kreuzung bzw. Anschneidung (118) eine Verbindung zwischen dem Schmier­ mittelkanal (92) und dem innerhalb der Umlenkstückaufnah­ merinne (58) liegenden Teil (104-114) des Schmiermittel­ versorgungssystems (86) hergestellt ist.

4. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß bei Betrachtungsrichtung parallel zur Längsachse (11) der Führungsschiene (10) der Schmiermittelkanal (92) die Umlenkstückaufnahmerinne (58) unter einem angenähert rech­ ten Winkel kreuzt oder schneidet.

5. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß der innerhalb der Umlenkstückaufnahmerinne (58) lie­ gende Teil (104-114) des Schmiermittelversorgungssystems (86) eine Brustflächennut (106) aufweist, welche in Längs­ richtung des Umlenkstücks (60) in dessen Brustfläche (62) verläuft und durch die Endfläche (46) des Lagerhauptkör­ pers (12) abgedeckt ist.

6. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Brustflächennut (106) mit dem Schmiermittelkanal (92) durch einen umlenkstückseitigen, primären Querkanal (104) verbunden ist, welcher das Umlenkstück (60) im we­ sentlichen orthogonal zur Brustfläche (62) durchsetzt.

7. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der umlenkstückseitige, primäre Querkanal (104) an ei­ nen endplattenseitigen Querkanal (102) anschließt, welcher im wesentlichen orthogonal zu der Anlagefläche (44) der Endplatte (13) verläuft und mit dem Schmiermittelkanal (92) in Verbindung steht.

8. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 5-7, dadurch gekennzeichnet, daß die Brustflächennut (106) durch einen umlenkstücksei­ tigen, sekundären Querkanal (108) mit einem Schmiermittel­ ausmündungssystem (110-114) im Bereich der Rückenfläche (64) des Umlenkstücks (60) verbunden ist.

9. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Umlenkstück (60) den Umlenkbogenabschnitten zweier Wälzkörperumläufe (14, 16), diese beiden Umlenkbogenab­ schnitte kreuzend, zugeordnet ist und daß der umlenkstück­ seitige, sekundäre Querkanal (108) das Umlenkstück (60) an einer Stelle zwischen respektiven Kreuzungsstellen des Umlenkstücks (60) mit den beiden Umlenkbogenabschnitten durchsetzt.

10. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der umlenkstückseitige sekundäre Querkanal (108) mit einer in der konvexen Rückenfläche (64) des Umlenkstücks (60) angeordneten, im wesentlichen parallel zu dessen Längserstreckung verlaufenden Mündungsrinne (110) verbun­ den ist, welche durch eine Rinnenbegrenzungsfläche der Umlenkstückaufnahmerinne (58) abgedeckt ist und von dem sekundären, umlenkstückseitigen Querkanal (108) zu je ei­ ner Umlenkrinne (50, 52) der beiden Umlenkbogenabschnitte hinläuft.

11. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1-10, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Schmiermittelverteilungssystem (86) innerhalb der Endplatte (13) mindestens eine Drosselstelle oder ein Rückschlag- oder/und Überdruckventil (114, 116, 119, 120) vorgesehen ist.

12. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1-11, dadurch gekennzeichnet, daß an mindestens einer Ausmündungsstelle (112, 114) des innerhalb der Umlenkstückaufnahmerinne (58) untergebrach­ ten Teils (104-114) des Schmiermittelversorgungssystems (86) zu einem Umlenkbogenabschnitt ein Rückschlag­ oder/und Überdruckventil (114, 116, 119, 120) angeordnet ist, welches jedenfalls zu dem Umlenkbogenabschnitt hin offen ist.

13. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Rückschlag- oder/und Überdruckventil (114, 116, 119, 120) von einer einstückig mit dem Umlenkstück (60) hergestellten, elastisch auslenkbaren Ventillamelle (116) gebildet ist.

14. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß an den je einer Umlenkrinne (50, 52) zugekehrten Enden der Mündungsrinne (110) je ein Rückschlag- oder/und Über­ druckventil (114, 116, 119, 120) angeordnet ist.

15. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Rückschlag- oder/und Überdruckventil (114, 116, 119, 120) als Lamellenventil einstückig mit dem Umlenkstück (60) ausgebildet ist.

16. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Lamellenventil in einer sich mit der jeweiligen Umlenkrinne (50, 52) teilweise überdeckenden Ventilkammer (112, 114) des Umlenkstücks (60) angeordnet ist.

17. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Lamellenventil eine Lamelle (116) mit einer der Rückenfläche (64) des Umlenkstücks (60) zugekehrten freien Kante (119) aufweist, wobei die Lamelle (116) im übrigen aber auf ihrem Umfang im wesentlichen einstückig mit dem Umlenkstück (60) zusammenhängt.

18. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die freie Kante (119) der Lamelle (116) mit einer Be­ grenzungskante (120) einer Umlenkrinne (50, 52) annähernd zusammenfällt.

19. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 11-18, dadurch gekennzeichnet, daß das Rückschlag- oder/und Überdruckventil (102a, 124a) im Bereich einer Verbindungsstelle (118a) zwischen dem Schmiermittelkanal (92a) und dem innerhalb der Umlenk­ stückaufnahmerinne (58a) liegenden Teil des Schmiermittel­ versorgungssystems angeordnet ist.

20. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1-19, dadurch gekennzeichnet, daß der Lagerhauptkörper (12) die Führungsschiene (10) im wesentlichen U-förmig umgreift und hierzu mit einem Steg­ teil (20) und zwei Schenkelteilen (18, 22) ausgebildet ist, wobei zwischen jedem der Schenkelteile (18, 22) und einer zugehörigen Seitenfläche der Führungsschiene (10) jeweils mindestens ein Wälzkörperumlauf (14, 16), vorzugsweise zwei oder drei Wälzkörperumläufe, vorgesehen sind, und daß dem­ gemäß auch die Endplatte (13) im wesentlichen U-förmig ausgebildet ist mit einem Endplattenstegteil (74, 76) und zwei Endplattenschenkelteilen (48), wobei in jedem der Endplattenschenkelteile (48) eine entsprechende Zahl von Umlenkrinnen (50, 52) vorgesehen ist.

21. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß im Falle des Vorhandenseins von zwei Umlenkrinnen (50, 52) in einem Endplattenschenkelteil (48) diesen eine gemeinsame Umlenkstückaufnahmerinne (58) und ein gemeinsa­ mes Umlenkstück (60) zugeordnet sind.

22. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Umlenkstückaufnahmerinne (58) und das Umlenk­ stück (60) bis jeweils auf die Höhe des Endplattensteg­ teils (74, 76) erstrecken und auf der Höhe des Endplatten­ stegteils (74, 76) mit dem Schmiermittelkanal (92) verbun­ den sind, wobei dieser Schmiermittelkanal (92) innerhalb des Endplattenstegteils (74, 76) verläuft.

23. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß der Schmiermittelkanal (92) durch den Endplattensteg­ teil (74, 76) durchgehend zwischen zwei Seitenflächen (98) der beiden Endplattenschenkelteile (48) verläuft.

24. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 20-23, dadurch gekennzeichnet, daß der Schmiermittelkanal (92) in einem mittleren Bereich (74) des Endplattenstegteils (74, 76) eine Schmiermittel­ anschlußstelle (88) aufweist.

25. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 23 und 24, dadurch gekennzeichnet, daß der Schmiermittelkanal (92) an mindestens einer Sei­ tenfläche (98) eines Endplattenschenkelteils (48) einen Schmiermittelanschluß (100) aufweist.

26. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1-25, dadurch gekennzeichnet, daß der Schmiermittelkanal (92) wenigstens auf einem Teil (96) seiner Länge länglichen, insbesondere halbmondförmi­ gen, Querschnitt besitzt, wobei die lange Achse des läng­ lichen Querschnitts im wesentlichen parallel zur Läng­ sachse (11) der Führungsschiene (10) liegt.

27. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1-26, dadurch gekennzeichnet, daß die Endplatte (13) aus einer Mehrzahl von Teilendplat­ ten (48-76, 74) baukastenartig zusammensetzbar ist, wobei in den einzelnen Teilendplatten (48-76, 74) Teile (96, 94) des Schmiermittelversorgungssystems (86) angeordnet sind, welche beim Zusammensetzen der Teilendplatten (48-76, 74) zur Endplatte (13) in eine im wesentlichen dichte Verbin­ dung treten.

28. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verbindung der Teile (96, 94) des Schmiermittelver­ sorgungssystems (86) an den Teilendplatten (48-76, 74) Steckverbindungselemente (bei 97) einstückig angespritzt oder angegossen sind, welche beim Zusammensetzen der Tei­ lendplatten (48-76, 74) zwangsläufig in eine im wesentli­ chen dichte Steckverbindung treten.

29. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß die Steckverbindungselemente (bei 97) von komplemen­ tären, vorzugsweise konischen, Vorsprüngen und Versenkun­ gen in Stoßflächen der Teilendplatten (48-76, 74) gebildet sind.

30. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 27-29, dadurch gekennzeichnet, daß die Teilendplatten (48-76, 74) zwei Schenkelendplatten (48-76) mit je einem schenkelnahen Endplattenstegabschnitt (76) und einen mittleren Endplattenstegabschnitt (74) um­ fassen.

31. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1-30, dadurch gekennzeichnet, daß an der Endplatte (13) mindestens ein Führungssteg (24) zur Führung von Wälzkörpern im Bereich des Lagerhauptkör­ pers (12) befestigbar oder einstückig befestigt ist.

32. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1-31, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Umlenkstück (60) wenigstens ein Positionie­ rungsring (78, 80) angeformt ist, welcher zur Aufnahme in einer Enderweiterung einer Wälzkörperrückführbohrung des Lagerhauptkörpers (12) oder/und in einer an eine Umlenk­ rinne angrenzenden Ausnehmung (82, 84) der Endplatte (13) ausgebildet ist.

33. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1-32, dadurch gekennzeichnet, daß die Endplatte (13) oder/und das Umlenkstück (60) aus Kunststoff gespritzt oder gegossen ist.

34. Überdruck- und/oder Rückschlagventilanordnung in einem Schmiermittelversorgungssystem (86), insbesondere in einem Schmiermittelversorgungssystem, welches zu mehreren par­ allel versorgten Schmiermittelverbraucherstellen (50, 52) führt und insbesondere in einem Schmiermittelversorgungs­ system nach einem der Ansprüche 1-33, gekennzeichnet durch eine in einen Schmiermittelleitungs­ weg (92, 102-114) einragende, zu einer Durchflußrichtung im wesentlichen orthogonale Ventillamelle (116), welche mit einem Teil ihres Umfangs an einer Begrenzungsfläche des Schmiermittelleitungswegs fixiert ist und mit einem Rest­ umfang (119) dieser Begrenzungsfläche des Schmiermittel­ leitungswegs gegenübersteht und parallel zur Längser­ streckung des Schmiermittelleitungswegs in mindestens ei­ ner Richtung auslenkbar ist.

35. Anordnung nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventillamelle (116) in einer ersten Auslenkrich­ tung einen geringeren und in einer zweiten Auslenkrichtung einen größeren Auslenkwiderstand besitzt.

36. Anordnung nach Anspruch 34 oder 35, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventillamelle (116) mit ihrem Restumfang (119) im Bereich einer Querschnittserweiterung des Schmiermittel­ leitungswegs liegt.