EP0695603B1 - Kniehebelspannvorrichtung - Google Patents
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- EP0695603B1 EP0695603B1 EP95112131A EP95112131A EP0695603B1 EP 0695603 B1 EP0695603 B1 EP 0695603B1 EP 95112131 A EP95112131 A EP 95112131A EP 95112131 A EP95112131 A EP 95112131A EP 0695603 B1 EP0695603 B1 EP 0695603B1
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- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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- B25B5/00—Clamps
- B25B5/16—Details, e.g. jaws, jaw attachments
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- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B5/00—Clamps
- B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
- B25B5/12—Arrangements for positively actuating jaws using toggle links
- B25B5/122—Arrangements for positively actuating jaws using toggle links with fluid drive
Definitions
- toggle lever tensioning devices are known, for example, according to US-A-5215 295 and GB-A-12 81 598.
- the guide slots worked into the side flanks of the head piece are highly stressed parts that have to be hardened accordingly. In the event of wear, either the entire head piece must be replaced or, if it should be made in two parts (see e.g. EP-A-0530527), the side parts must be replaced.
- the guide slots must be covered with sealing plates on the side to prevent the guide rollers and the guideways from becoming dirty.
- the invention has for its object to improve a toggle lever tensioning device of the generic type in such a way that with a simplified overall construction and with wear of the guideways, the head piece is not directly affected and the hardening measures themselves are not to be carried out on it, and in the event of guideway wear this occurs
- Guideways are accessible for easy interchangeability and this is combined with the requirement that at the same time create an area that is easily accessible from the outside and is suitable for accommodating end position sensors, should such sensors be desired and required.
- these side-by-side shells have the following advantages: No hardening measures are to be taken on the head piece itself, and the guide slots that are otherwise to be made to the exact size on the head piece are merely to be designed as penetration slots.
- the shells are separate parts and can be prefabricated independently of the head piece.
- the shells have a triple function, namely guiding the rollers, locking the roller support pin against transverse misalignment and accommodating end position sensors if these have to be provided. Since all of these functions, which otherwise have to be taken into account on the head piece, are relocated to the shells, assembly, disassembly and thus interchangeability of the parts subject to wear are considerably simplified.
- the hardened guideways 12 of the shells 10 are advantageously partially engaging with respect to their width B in the guiding slots 5 of the head piece 6 arranged, that is, the precise positioning of the shells 10 is ensured, and the mounting holes 16 may well have some play.
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Description
- Die Erfindung betrifft eine Kniehebelspannvorrichtung zum Festspannen von Werkstücken, bestehend aus einem Antriebsglied mit Betätigungsstange, deren mit einem Rollenzapfen versehenes Ende mit Rollen in Führungsschlitze eines auf das Antriebsglied aufgesetzten Kopfstückes mit eingreift und über ein Zwischenglied mit einem am Kopfstück gelagerten Spannhebels gelenkig verbunden ist.
- Derartige Kniehebelspannvorrichtungen sind bspw. nach der US-A-5215 295 und GB-A-12 81 598 bekannt. Die in den Seitenflanken des Kopfstückes eingearbeiteten Führungsschlitze sind stark beanspruchte Teile, die entsprechend gehärtet sein müssen. Bei Verschleiß muß entweder das ganze Kopfstück ausgetauscht werden, oder, wenn dieses zweiteilig ausgebildet sein sollte (siehe z.B. EP-A-0530527), müssen die Seitenteile ausgetauscht werden. Außerdem müssen die Führungsschlitze mit seitlich angebrachten Verschlußblechen abgedeckt werden, um ein Verschmutzen der Führungsrollen und der Führungsbahnen zu verhindern.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kniehebelspannvorrichtung der gattungsgemäßen Art dahingehend zu verbessern, daß bei vereinfachter Gesamtkonstruktion und bei Verschleiß der Führungsbahnen davon nicht unmittelbar das Kopfstück betroffen ist und an diesem selbst auch nicht die notwendigen Härtungsmaßnahmen durchzuführen sind, wobei im Falle eingetretenen Führungsbahnverschleißes diese Führungsbahnen einer einfachen Austauschbarkeit zugänglich sind und dies verbunden mit der Maßgabe, gleichzeitig einen von außen leicht zugänglichen Bereich zu schaffen, der für die Unterbringung von Endstellungssensoren geeignet ist, sofern solche Sensoren gewünscht und erforderlich sein sollten.
- Diese Aufgabe ist an einer Kniehebelspannvorrichtung der eingangs genannten Art nach der Erfindung dadurch gelöst, daß an den Außenflanken des Kopfstückes, dessen Führungsschlitzbereiche überdeckend, je eine zu den Außenflanken hin einseitig offene Schale lösbar angeordnet ist, in die die Führungsrollen einragen, wobei von den Rollen tangierte Innenflächen der Schalen in Form verschleißfest gehärteter Führungsbahnen ausgebildet sind.
- Die bisherigen Führungsschlitze verlieren damit an sich ihre Führungs-und Stützfunktion, d.h., es handelt sich dabei letztlich nur noch um Durchgriffsschlitze für den Rollenträgerzapfen, der mit dem Ende der Kolbenstange in Verbindung steht. Bei der Herstellung dieser Durchgriffsschlitze ist demgemäß am Kopfstück selbst auch keine Härtung des Kopfstückmaterials vorzunehmen.
- Vorteilhaft werden die an den Kopfstückflanken paßgenau anzubringenden Schalen auch noch dafür ausgenutzt, um den Rollenträgerzapfen in seiner mittigen Position zum Kolbenstangenende zu halten. Dies wird dadurch erreicht, daß die den Enden des Rollentragzapfens benachbarten Innenwände der Schalen in Anordnung am Kopfstück zueinander eine Distanz aufweisen, die im wesentlichen der Länge des Rollentragzapfens entspricht. Der Rollentragzapfen und letztlich auch die Rollen bedürfen damit keiner Festlegung mehr, d.h., der Rollentragzapfen ist gegen Querverschiebung zur Kolbenstangenachse durch die aufgesetzten Schalen festgelegt, und auch die Rollen bedürfen am Rollentragzapfen keiner Festlegung mehr, was bisher relativ aufwendig mit Sprengringen erfolgte, da diese zwischen den Flankenflächen des Kopfstückes einerseits und den Innenwänden der beiden außen aufgesetzten Schalen andererseits gehalten werden. Insofern ist ein etwa notwendig werdender Rollenaustausch ebenfalls wesentlich vereinfacht.
- Es stünde nichts entgegen, die beiden Schalen als metallische Guß- oder Preßteile auszubilden und die Führungsbahnbereiche zu härten.
- Als wesentlich günstiger hat sich jedoch erwiesen, die Schalen aus einem geeigneten Kunststoff zu bilden und in dieser die bereits formangepaßt und gehärtet vorgefertigten Führungsbahnen einzusetzen bzw. einzubinden, was zweckmäßig und vorteilhaft auch für die Innenwände der Schalen dadurch praktiziert wird, daß man die Innenwände der Schalen, die den Rollenträgerzapfen gegen Querversatz sichern sollen, mit gehärteten Blechplatinen belegt. Da die seitlich aufgesetzten Schalen genügend Raum bieten, können in diesen problemlos Endstellungssensoren angeordnet und an diesen Anschlußstecker für die Stellungssensoren vorgesehen werden.
- Insgesamt sind mit diesen seitlich paßgenau aufgesetzten Schalen folgende Vorteile verbunden:
Am Kopfstück selbst sind keine Härtungsmaßnahmen zu treffen, und die sonst maßgenau am Kopfstück anzubringenden Führungsschlitze sind lediglich als Durchgriffsschlitze auszubilden. Die Schalen sind separate Einzelteile und können unabhängig vom Kopfstück vorgefertigt werden. Die Schalen haben eine Dreifachfunktion, nämlich Führung der Rollen, Sperrung des Rollentragzapfens gegen Querversatz und Aufnahme von Endstellungssensoren, falls solche vorgesehen werden müssen. Da alle diese Funktionen, die sonst am Kopfstück berücksichtigt werden müssen, in die Schalen verlegt sind, sind sowohl Montage, Demontage und damit auch Auswechselbarkeit der einem Verschleiß unterworfenen Teile wesentlich vereinfacht. - Die erfindungsgemäße Kniehebelspannvorrichtung wird nachfolgend anhand der zeichnerischen Darstellung von Ausführungsbeispielen näher erläutert.
- Es zeigt
- Fig. 1
- die Kniehebelspannvorrichtung in Seitenansicht;
- Fig. 2
- die Spannvorrichtung gemäß Fig. 1 teilweise geschnitten;
- Fig. 3
- eine Ansicht der Spannvorrichtung gemäß Fig. 1, 2 in Pfeilrichtung A;
- Fig. 4
- eine der Schalen in Schnittdarstellung;
- Fig. 5
- schematisch eine der Schalen in Vorderansicht;
- Fig. 6
- eine der Schalen in Seitenansicht und
- Fig. 7
- schematisch die Zuordnung der Schalen zu den Führungsrollen, den Rollentragzapfen und der Betätigungsstange.
- Unter Verweis auf Fig. 2 besteht die Kniehebelspannvorrichtung wie bisher aus einem Antriebsglied 1 (bspw. Pneumatikzylinder) mit Betätigungsstange 2, deren mit einem Rollentragzapfen 4 versehenes Ende 4' mit Rollen 3 in Führungsschlitze 5 eines auf das Antriebsglied 1 aufgesetzten Kopfstückes 6 eingreift und über ein Zwischenglied 7 mit einem am Kopfstück 6 gelagerten Spannhebel 8 gelenkig verbunden ist.
- Für eine Spannvorrichtung dieser Art ist nun wesentlich, daß an den Außenflanken 9 des Kopfstückes 6, dessen Führungsschlitzbereiche 5' überdeckend, je eine zu den Außenflanken 9 hin offene Schale 10 lösbar angeordnet ist, in die die Rollen 3 einragen, wobei die von den Rollen 3 tangierte Innenfläche 11 der Schalen 10 in Form verschleißfest gehärteter Führungsbahnen 12 ausgebildet sind.
- Hierzu wird insbesondere auf Fig. 5, 7 verwiesen, aus denen die Zuordnung des Rollentragzapfens 4 mit den Rollen 3 zur gehärteten Führungsbahn und zu den an den Außenflanken 9 des Kopfstückes 6 angeordneten Schalen 10 ersichtlich ist. Die den Enden 4' des Rollentragzapfens 4 benachbarten Innenwände 11' der Schalen 10 weisen dabei in Anordnung am Kopfstück 6 zueinander eine Distanz D auf, die im wesentlichen der Länge L des Rollentragzapfens 4 entspricht. Die Rollen 3 sitzen auf geringfügig durchmesserreduzierten Enden 4' des Rollentragzapfens. Dadurch sind keinerlei zusätzliche Elemente erforderlich, den Rollentragzapfen 4 zum Stangenkopfstück 2' zentrisch zu halten, was auch für die Rollen 3 selbst gilt. Montage und Demontage sind also, wie ohne weiteres vorstellbar denkbar einfach durchzuführen, d.h., die Schalen 10 sind lediglich an- bzw. abzuschrauben.
- Wie ebenfalls aus der Fig. 7 ersichtlich, sind die gehärteten Führungsbahnen 12 der Schalen 10 vorteilhaft bezüglich ihrer Breite B zum Teil in die Führungsschlitze 5 des Kopfstückes 6 eingreifend angeordnet, d.h., die lagegenaue Positionierung der Schalen 10 ist dadurch sichergestellt, und die Befestigungsbohrungen 16 können durchaus etwas Spiel haben.
- Die Schalen 10 sind zweckmäßig aus einem geeigneten Kunststoff gebildet, und in diesen sind die Führungsbahnen 12 und metallische, die Innenwände 11' der Schalen 10 bildende Platinen 13, in geeigneter Weise fest mit dem Kunststoff verbunden, angeordnet.
- Die Konstruktion dieser Spannvorrichtung ist insofern vergleichsweise vereinfacht, als die Schalen 10, wie dies insbesondere aus Fig. 5 ersichtlich ist, auch noch zur Unterbringung von Endstellungssensoren 14 ausgenutzt sind, für die sonst auch besondere Gestaltungen am Kopfstück 6 erforderlich sind, um solche Sensoren, wenn gewünscht, einbauen zu können. Eine der Schalen 10, in der die Sensoren mit entsprechenden Stromleitern angeordnet sind, dient dabei gleichzeitig als Träger für einen Anschlußstecker 15. Obgleich dafür immer nur eine Schale 10 in Anspruch genommen werden muß, werden aus Gründen der Serienfertigung beide Schalen identisch ausgebildet, wobei an der nicht in Anspruch genommenen Schale die betreffenden Freistellen für die Aufnahme der Sensoren und des Anschlußsteckers 15 einfach unbesetzt und offen bleiben, was insbesondere für die Sensorenplätze gilt, da diese nach Anbringung der betreffenden Schale durch die betreffende Flankenwand 9 des Kopfstückes 6 verschlossen werden. Im übrigen steht natürlich nichts entgegen, die Anschlußöffnung für den Anschlußstecker 15 mit einem Stöpsel zu verschließen.
- Insbesondere bei Ausbildung der Schalen 10 aus Kunststoff sind die Durchgriffsschlitze 5' in den Kopfstückflanken so genau einzuarbeiten, daß deren betroffene Flankenflächen als Stützflächen für die eingreifenden, gehärteten Führungsbahnen 12 dienen.
Claims (5)
- Kniehebelspannvorrichtung zum Festspannen von Werkstücken, bestehend aus einem Antriebsglied (1) mit Betätigungsstange (2), deren mit einem Rollentragzapfen (4) versehenes Ende (4') mit Rollen (3) in Führungsschlitze (5) eines auf das Antriebsglied (1) aufgesetzten Kopfstückes (6) eingreift und über ein Zwischenglied (7) mit einem am Kopfstück (6) gelagerten Spannhebel (8) gelenkig verbunden ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß an den Außenflanken (9) des Kopfstückes (6), dessen Führungsschlitzbereiche überdeckend, je eine zu den Außenflanken (9) hin einseitig offene Schale (10) lösbar angeordnet ist, in die die Rollen (3) einragen, wobei von den Rollen (3) tangierte Innenflächen (11) der Schalen (10) in Form verschleißfest gehärteter Führungsbahnen (12) ausgebildet sind. - Kniehebelspannvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die den Enden (4') des Rollentragzapfens (4) benachbarten Innenwände (11') der Schalen (10) in Anordnung am Kopfstück (6) zueinander eine Distanz (D) aufweisen, die im wesentlichen der Länge (L) des Rollenlagerzapfens (4) entspricht. - Kniehebelspannvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schalen (10) aus Kunststoff gebildet und in diesen die Führungsbahnen (12) und metallische, die Innenwände (11') der Schalen (10) bildende Platinen (13) angeordnet sind. - Kniehebelspannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die gehärteten Führungsbahnen (12) der Schalen (10) über nur einen Teil ihrer Breite (B) mit den durch sie überdeckten Führungsschlitzen (5) des Kopfstückes (6) im Eingriff sind. - Kniehebelspannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß gegenüberstehend zur Führungsbahn (12) in einer der Schalen (10) an den Endbereichen des Rollenstellweges Stellungssensoren (14) angeordnet sind und diese Schalen (10) mit einem Anschlußstecker (15) für die Stellungssensoren (14) versehen ist.
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