DE4303250A1

DE4303250A1 -

Info

Publication number: DE4303250A1
Application number: DE4303250A
Authority: DE
Inventors: Kouichi Kuroda; Hajime Suzuki; Masakatsu Morishige; Katsuji Oonishi
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1992-02-04
Filing date: 1993-02-04
Publication date: 1993-08-05
Anticipated expiration: 2013-02-05
Also published as: SE9300286D0; SE508973C2; CA2087790C; KR940011550B1; CA2087790A1; SE9300286L; JPH0622896A; KR930017545A; SE508973C3; JPH0793918B2; US5265446A; DE4303250C2

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Waschmaschine zum Waschen von Wäsche oder Kleidung oder auch von Geschirr, also eine Waschmaschine oder einen Geschirrspüler. Diese Begriffe werden nachstehend synonym benutzt, wenn sich aus dem Zusammenhang nichts anderes ergibt.

Als Beispiel für eine Waschmaschine der voranstehend genannten Art ist eine Maschine zum Spülen und Trocknen von Geschirr bekannt, wie sie in der japanischen offengelegten Patentveröffentlichung Nr. 60-48 724(A)/1985 beschrieben ist. Diese Maschine zum Waschen und Trocknen von Geschirr weist einen Fotosensor auf, um Variationen des Lichttransmissionsgrades des Waschwassers innerhalb einer Wasserzufuhrleitung zu ermitteln, die zwischen einem Wasserbehälter am Boden eines Reinigungsbehälters und einem Wassereinlaß vorgesehen ist, der an eine Düsenpumpe angeschlossen ist. Der Fotosensor weist ein lichtaussendendes Element und ein Lichtempfangselement auf. Da sich die von dem Lichtempfangselement empfangene Lichtmenge in Abhängigkeit von dem Grad der Lichttransmission des Wassers ändert, welches zwischen dem Licht emittierenden Element und dem Lichtempfangselement vorbeifließt, kann der Fotosensor Variationen des Grades der Lichttransmission des Waschwassers feststellen. Auf der Grundlage des Ergebnisses dieser Feststellung wird kontrolliert, ob der Waschschritt, der Spülschritt, der Ablaufschritt und der Trocknungsschritt beendet ist.

Allerdings weisen kommerziell erhältliche lichtemittierende Elemente keine konstanten Eigenschaften auf, so daß sich ihre Lichtemissionseigenschaften voneinander unterscheiden. Entsprechend sind auch kommerziell erhältliche Lichtempfangselemente in ihren Eigenschaften nicht konstant, so daß sie bei gleichen Mengen empfangenen Lichtes unterschiedliche Ausgangsspannungen abgeben.

Dies kann dazu führen, daß selbst dann, wenn unterschiedliche Geschirrteile im selben Ausmaß verschmutzt sind, und unter Verwendung derselben Treiberschaltung gewaschen werden, sich die Bewertung des Grades der Lichttransmission des Waschwassers entsprechend der Kombination von lichtaussendenden und lichtempfangenden Elementen ändert. Dies kann dazu führen, daß die Erzielung einer gleichen oder gleichmäßigen Reinigungsleistung verhindert wird.

Bei einem System zum Steuern der Schritte entsprechend dem Grad der Lichttransmission, wie dies üblicherweise durchgeführt wird, wird der Grad der Lichttransmission des Waschwassers, welches nicht verunreinigt ist, üblicherweise zur Ermittlung eines Bezugswertes gemessen, und das Ausmaß der Verunreinigung des Waschwassers wird auf der Grundlage der Differenz zwischen dem Bezugswert und einem momentan gemessenen Wert bestimmt. Wenn jedoch eine größere Menge an Waschwasser, welches bei einem vorherigen Waschvorgang benutzt wurde, in dem Waschbehälter verbleibt, so wird Wasser verunreinigt, das dem Waschbehälter zugeführt wird. Wird der Grad der Lichttransmission zur Ermittlung eines Bezugswertes in einer derartigen Situation gemessen, so kann fehlerhafterweise Waschwasser, das tatsächlich verschmutzt ist, zum Zeitpunkt des Waschvorgangs oder des Spülvorgangs als sauber beurteilt werden und hierdurch wird verhindert, daß eine ausreichende Reinigung erzielt wird.

Wenn es in diesem Zusammenhang einem Benutzer gelingt, den Waschvorgang anzuhalten, um das Waschwasser zu entfernen, welches bei dem vorherigen Waschvorgang benutzt wurde und in dem Waschbehälter verbleibt, und wenn dann dem Waschbehälter sauberes Wasser zugeführt wird, kann der Grad der Lichttransmission exakt ermittelt werden. Allerdings erfordert dies, daß der Benutzer das Restwasser entfernt, und führt daher zu Einschränkungen des Betriebsablaufs.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Steuervorrichtung für eine Waschmaschine zur Verfügung zu stellen, welche automatisch Variationen der Eigenschaften von lichtemittierenden Elementen und lichtempfangenden Elementen korrigieren kann.

Eine weitere, der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht in der Bereitstellung einer Steuervorrichtung für eine Waschmaschine, welche nicht die Waschkapazität wesentlich verringert, obwohl in dem Waschbehälter Waschwasser verbleibt, welches bei dem vorherigen Waschvorgang verwendet wurde.

Zur Lösung der voranstehend genannten Aufgabe stellt die vorliegende Erfindung eine Steuervorrichtung für eine Waschmaschine zur Verfügung, in welcher ein Fotosensor, der mit einem lichtemittierenden Element und, diesem gegenüberliegend, einem Lichtempfangselement versehen ist, den Grad der Lichttransmission des Waschwassers ermittelt, und bei welcher auf der Grundlage von Variationen des Grades der Lichttransmission des Waschwassers, die auf diese Weise ermittelt wurden, die jeweiligen Schritte des Waschens, Spülens und Ablaufens gesteuert werden, wobei sich die Erfindung dadurch auszeichnet, daß in einem vorbestimmten Fall beurteilt wird, ob das Lichtempfangselement eine vorbestimmte Menge empfangenen Lichtes ermittelt oder nicht, und wenn beurteilt wird, daß das Lichtempfangselement nicht die vorbestimmte Menge empfangenen Lichtes feststellt, wird ein in dem lichtemittierenden Element fließender Strom so gesteuert, daß das Lichtempfangselement die vorbestimmte Menge empfangenen Lichtes feststellt.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird daher die Empfindlichkeit jedes Fotosensors so eingestellt, daß eine Variation der Waschleistung verhindert wird, selbst wenn die Eigenschaften lichtemittierender Elemente oder lichtempfangender Elemente von einem zum anderen Element variieren.

Zur Lösung der anderen, voranstehend erwähnten Aufgabe ist die vorliegende Erfindung auf die nachstehend angegebene Weise ausgebildet. Der Fotosensor beurteilt, ob der Wasserpegel in dem Waschbehälter einen vorbestimmten Pegel innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums, nachdem ein Wasserzufuhrvorgang begann, erreicht oder nicht. Wenn nach dem Beginn des Wasserzuführvorgangs der Wasserpegel den vorbestimmten Pegel nicht innerhalb des vorbestimmten Zeitraums erreicht, so wird festgestellt, daß das Wasser in dem Waschbehälter sauber ist. Demzufolge wird ein in dem lichtemittierenden Element fließender Strom so gesteuert, daß das Lichtempfangselement eine vorbestimmte Menge empfangenen Lichtes feststellt. Wenn andererseits nach Beginn des Wasserzufuhrvorgangs der Wasserpegel den vorbestimmten Pegel innerhalb des vorbestimmten Zeitraums erreicht, so wird beurteilt, daß bei dem vorangehenden Waschvorgang verwendetes Wasser in dem Waschbehälter verblieben ist. Dann erfolgt eine derartige Steuerung, daß ein vorher gespeicherter Strom in das lichtemittierende Element fließt, ohne daß eine Korrektur bei dem Fotosensor vorgenommen wird, oder ohne Verwendung des Korrekturergebnisses für den Fotosensor, wenn eine derartige Korrektur bereits vorgenommen wurde.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird beurteilt, ob bei dem vorherigen Waschvorgang benutztes Waschwasser in dem Waschbehälter verblieben ist oder nicht, und zwar anhand eines Zeitraums, in welchem der Wasserpegel einen vorbestimmten Wasserpegel erreicht, nachdem der Wasserzuführvorgang begonnen hat. Es sind Vorkehrungen in der Hinsicht getroffen, daß dann, wenn Waschwasser in dem Waschbehälter verbleibt, die Empfindlichkeit nicht eingestellt wird, und ein vorbestimmter Standardstrom fließt. Daher besteht keine Gefahr, daß der Bezugswert auf der Grundlage des Lichttransmissionsgrades in verschmutztem Wasser ermittelt wird. Daher ist es möglich, einen Wasch- oder Reinigungsvorgang durchzuführen, ohne daß die Wasch- oder Reinigungsleistung verschlechtert wird.

Die Erfindung wird nachstehend anhand zeichnerisch dargestellter Ausführungsbeispiele erläutert, aus welchen weitere Vorteile und Merkmale hervorgehen. Es zeigt:

Fig. 1 eine Schnittansicht einer Geschirrspül- und Trocknungsmaschine gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;

Fig. 2 eine Schnittansicht entlang der Linie A-A in Fig. 1;

Fig. 3 ein Blockschaltbild einer Steuerung der Geschirrspül- und Trocknungsmaschine gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;

Fig. 4 ein Flußdiagramm des Betriebsablaufs der Geschirrspül- und Trocknungsmaschine gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und

Fig. 5 ein Flußdiagramm des Betriebsablaufs einer Geschirrspül- und Trocknungsmaschine gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.

Fig. 1 zeigt eine Geschirrspül- und Trocknungsmaschine. In Fig. 1 weist die Geschirrspül- und Trocknungsmaschine ein Außengehäuse einschließlich eines Metallgehäuses 1 auf, welches die Oberseite und die Querseiten des Maschinenkörpers abdeckt, eine Rückplatte 15, welche die Rückseite des Maschinenkörpers verschließt, und eine Bodenplatte 16, welche die Bodenseite des Maschinenkörpers abschließt. An der Vorderseite der Maschine ist eine Tür 2 vorgesehen, die geöffnet werden kann. Die Bodenplatte 16 ist in der Nähe ihrer vier Ecken mit Beinen 17 versehen.

Ein Geschirrkorb 4 ist in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung gleitbeweglich, wenn die Tür 2 geöffnet ist und ist in einem Waschbehälter 3 angeordnet, der in dem Metallgehäuse 1 vorgesehen ist. Der Geschirrkorb 4 ist entlang Schienen gleitbeweglich angeordnet, die in Zwischenstufen des Waschbehälters 3 vorgesehen sind.

Der Waschbehälter 3 ist an seinem Boden mit einer drehbaren langen Waschdüse 6 und einer ringförmigen, abgeschirmten Heizvorrichtung 7 versehen. Ein entfernbarer Verschmutzungsfilter 8 ist in eine Vertiefung 9 im Boden des Waschbehälters 3 an dessen Vorderseite eingesetzt. Ein Türschalter 10 ist vorgesehen, um festzustellen, ob die Tür 2 geöffnet oder geschlossen ist.

In der Waschdüse 6 sind Antriebseinspritzlöcher (nicht dargestellt) vorgesehen, um Waschwasser in entgegengesetzten Richtungen auszuspritzen. Die Einspritzlöcher sind an der linken und rechten Seite eines Endes der Waschdüse 6 angeordnet. Weiterhin sind (nicht gezeigte) Ventile vorgesehen, um alternativ die beiden Einspritzlöcher zu öffnen und zu schließen. Durch Ausspritzen von Waschwasser aus einem der Einspritzlöcher kann die Waschdüse 6 in Vorwärtsrichtung oder Rückwärtsrichtung gedreht werden.

Wenn eine Wasch- und Ablaufpumpe (nachstehend als Pumpe bezeichnet) 11 in Vorwärtsrichtung gedreht wird, wird Waschwasser der Waschdüse 6 zugeführt. Wird die Pumpe 11 in entgegengesetztem Drehsinn gedreht, so wird das Waschwasser innerhalb des Waschbehälters 3 über eine Ablaufleitung (nicht dargestellt) abgepumpt.

Es sind Vorkehrungen dafür getroffen, daß dann, wenn die Pumpe 11 zunächst angetrieben, dann gestoppt und dann wieder angetrieben wird, zu einer Zeit, in welcher sich die Pumpe 11 in Vorwärtsrichtung dreht, die Ventile in der Waschdüse 6 so betätigt werden, daß eine Änderung erfolgt, so daß das Einspritzloch geöffnet wird, wodurch die Drehrichtung der Waschdüse 6 umgekehrt wird.

Eine Kreislaufleitung 12, die mit dem Waschbehälter 3 verbunden ist, bildet mit diesem einen geschlossenen Kreislauf. Diese Kreislaufleitung 12 läuft durch die Außenluft in bezug auf die Luft in dem Behälter, um einen Wärmeaustausch mit der Behälterluft auszuführen, und entfernt Feuchtigkeit der Behälterluft. Ein doppelseitiges Gebläse 13 ist an seinen beiden Seiten mit Flügeln versehen. Eine der Oberseiten der Flügel kommt in Kontakt mit der Außenluft, wogegen die andere Oberseite der Flügel in Kontakt mit der Behälterluft gelangt. Das doppelseitige Gebläse 13 wird durch einen Motor 14 so angetrieben, daß eine Zwangszirkulation der Behälterluft in der Kreislaufleitung 12 erzielt wird.

Ein Fotosensor 18 ist an einem Wassereinlaß 19 vorgesehen, der zum Ansaugen des Waschwassers in den Waschbehälter 3 mit Hilfe der Pumpe 11 dient. Wie in Fig. 2 gezeigt ist, ist der Fotosensor 18 mit Hilfe von Schrauben an einem Pumpengehäuse 26 angebracht, und weist ein Lichtemissionselementengehäuse 22 auf, in welchem ein lichtemittierendes Element 20 angeordnet ist, sowie ein Lichtempfangselementengehäuse 23, in welchem ein Lichtempfangselement 21 angeordnet ist. Eine Lichtemissionsoberfläche des lichtemittierenden Elements 20 und eine Lichtempfangsoberfläche des Lichtempfangselements 21 sind einander gegenüberliegend auf dem Außenumfang des Wassereinlasses 19 der Pumpe 11 vorgesehen.

Wie in Fig. 1 gezeigt ist, ist in einem Detektorkasten 27a, der in Verbindung mit dem Waschbehälter 3 steht, ein Wasserpegelschalter 27 vorgesehen, der als eine Wasserpegelmeßeinrichtung dient, die so ausgebildet ist, ein EIN-Signal zu liefern, wenn dem Waschbehälter 3 zugeführtes Waschwasser einen vorbestimmten Wasserpegel erreicht. Der Wasserpegelschalter 27 verwendet beispielsweise einen Schwimmkörper. Mit ansteigendem Wasserpegel gelangt der Schwimmkörper zur Wasseroberfläche. Es sind Vorkehrungen dafür getroffen, daß ein Grenzschalter verriegelt eingeschaltet wird, wenn der Schwimmkörper einen vorbestimmten Wasserpegel erreicht.

Fig. 3 zeigt ein Steuerblockschaltbild des Fotosensors 18. In Fig. 3 weisen Teile, die durch gleiche Bezugsziffern bezeichnet sind, wie jene, die bei der voranstehend erwähnten Beschreibung verwendet wurden, dieselben Funktionen auf und werden daher hier nicht erneut beschrieben.

Der Fotosensor 18 wird durch einen Mikrocomputer 28 gesteuert, der als Steuereinheit dient, welche den Betriebsablauf steuert, durch einen D/A-Wandler 29, der beispielsweise durch eine RADA-Schaltung gebildet wird, um ein Digitalsignal von dem Mikrocomputer 28 in ein Analogsignal umzuwandeln, durch eine Pufferschaltung 30, die durch einen Operationsverstärker gebildet wird, um einen elektrischen Strom entsprechend dem Pegel zuzuführen, der durch den D/A-Wandler 29 umgewandelt wurde, durch einen Begrenzungswiderstand 31 zur Begrenzung eines Stroms, der an das lichtemittierende Element 20 geliefert wird, durch einen Begrenzungswiderstand 32 zur Begrenzung eines Stroms, der dem Lichtempfangselement 21 zugeführt werden soll, durch eine Pufferschaltung 33 zum Stabilisieren des Signals des Lichtempfangselements 21, durch einen A/D-Wandler 34 zum Umwandeln eines Ausgangssignals der Pufferschaltung 33 in ein Digitalsignal, und dergleichen.

In dem Mikrocomputer 28 sind folgende Teile vorgesehen: ein Speicher 35, welcher einen Strombezugswert speichert, der dem lichtemittierenden Element 20 zugeführt werden soll; ein Taktgeber 36 zum Auszählen eines Zeitraums für die Wasserzufuhr; eine Stromsteuereinheit 37, die so ausgebildet ist, daß in das lichtemittierende Element 20 ein Strom hineinfließt, der einen Wert aufweist, der durch eine Lichtemissionskorrektureinheit 39 oder eine Konstantstromeinheit 40 eingestellt wird, welche später beschrieben werden; eine Beurteilungseinheit 38 zur Beurteilung, ob die Lichtmenge des lichtemittierenden Elements 20, die von dem Lichtempfangselement 21 empfangen wird, eine vorbestimmte Menge empfangenen Lichtes ist oder nicht; die Lichtemissionskorrektureinheit 39 zum Einstellen des Wertes eines Stromes, der in dem lichtemittierenden Element 20 fließt, so daß eine vorbestimmte Menge empfangenen Lichts von der Beurteilungseinheit 38 gemessen wird; und die Konstantstromeinheit 40 zur Einstellung der Stromsteuereinheit 37 so, daß ein in dem Speicher 35 gespeicherter Standardstrom in das lichtemittierende Element 20 fließt.

Nachstehend wird unter Bezug auf ein Flußdiagramm in Fig. 4 der Betriebsablauf der voranstehend erläuterten Anordnung beschrieben.

Der Wasserpegelschalter 27 beurteilt, ob der Waschwasserpegel in dem Waschbehälter 3 einen vorbestimmten Wasserpegel erreicht (S-1). Wenn der Waschwasserpegel nicht den vorbestimmten Wasserpegel erreicht, so wird Wasser zugeführt (S-2). Der Wasserzufuhrzeitraum wird durch den Taktgeber 36 ausgezählt (S-3). Wenn der Waschwasserpegel den vorbestimmten Wasserpegel erreicht, so wird der Wasserzufuhrvorgang unterbrochen (S-4).

Wenn beurteilt wird, daß der im Schritt S-3 ausgezählte Wasserzufuhrzeitraum nicht kürzer ist als T₁ Sekunden, beispielsweise 15 Sekunden (S-5), so wird beurteilt, daß in dem Waschbehälter 3 kein Wasser verblieben ist, oder daß selbst dann, wenn in dem Waschbehälter 3 noch Wasser ist, dessen Menge zu gering ist, als daß sie einen Einfluß auf den Lichttransmissionsgrad ausüben könnte. Daher wird ein Vorgang zur Korrektur des Fotosensors 18 ausgeführt (S-6). Die T₁ Sekunden stellen einen vorbestimmten Zeitraum dar, der kürzer ist als ein Zeitraum T₀ (beispielsweise 30 Sekunden), während dem der Waschbehälter 3, der leer ist, mit Wasser bis zum vorbestimmten Wasserpegel aufgefüllt wird.

Der Korrekturvorgang im Schritt S-6 wird auf folgende Weise ausgeführt. Wie in Fig. 3 gezeigt ist, wird der Mikrocomputer 28 so betrieben, daß der Standardstrom, der in dem Speicher 35 gespeichert ist, in das lichtemittierende Element 20 über den D/A-Wandler 29 und die Pufferschaltung 30 fließt. Zu diesem Zeitpunkt wird die Lichtmenge, die von dem Lichtempfangselement 21 empfangen wird, von dem Mikrocomputer 28 in dem D/A-Wandler 34 ermittelt und die Beurteilungseinheit 38 beurteilt, ob die Menge des auf diese Weise ermittelten, empfangenen Lichtes einen vorbestimmten Betrag empfangenen Lichtes erreicht oder nicht.

Wenn die Beurteilungseinheit 38 beurteilt, daß die empfangene Lichtmenge zu groß ist, so steuert die Lichtemissionskorrektureinheit 39 die Stromsteuereinheit 37 auf solche Weise, daß der Strom verringert wird, der in das lichtemittierende Element 20 fließt. Wenn andererseits die Beurteilungseinheit 38 beurteilt, daß die empfangene Lichtmenge zu klein ist, so erfolgt eine solche Einstellung, daß der in das lichtemittierende Element 20 fließende Strom erhöht wird, bis die empfangene Lichtmenge den vorbestimmten Pegel erreicht. Diese Einstellung wird allgemein als Fotosensorempfindlichkeitseinstellung bezeichnet.

Wenn die Empfindlichkeit des Fotosensors eingestellt wird, so wird der Wert dieses Stroms, der in das lichtemittierende Element 20 fließt, bei der Stromsteuereinheit 37 eingestellt, also als der Stromwert, mit welchem der Lichttransmissionsgrad festgestellt werden soll. Daraufhin beginnt ein Waschvorgang.

Wenn der Wasserzufuhrzeitraum im Schritt S-5 nicht länger ist als T₁ Sekunden; also wenn der vorbestimmte Wasserpegel unmittelbar dann erreicht wird, nachdem der Wasserzufuhrvorgang im Schritt S-5 beginnt, so wird beurteilt, daß in dem Waschbehälter 3 Wasser verblieben ist, welches bei dem vorherigen Waschvorgang benutzt wurde. In diesem Fall stellt die Konstantstromeinheit 40 nicht die Empfindlichkeit des Fotosensors 18 ein, und der in dem Speicher 35 gespeicherte Standardstrom wird in der Stromsteuereinheit 37 eingestellt, nämlich als der Stromwert, mit welchem der Lichttransmissionsgrad festgestellt werden soll (S-7). Daraufhin wird ein Waschvorgang ausgeführt.

Wenn bei dem vorherigen Waschvorgang verwendetes Waschwasser in dem Waschbehälter 3 in einer Menge verblieben ist, die größer als eine vorbestimmte Menge ist, so ist das Wasser in dem Behälter verschmutzt, nachdem der Wasserzufuhrvorgang beginnt. Wenn die Empfindlichkeitseinstellung mit dem auf diese Weise verschmutzten Wasser durchgeführt wird, so ist es nicht möglich, die exakte Lichtmenge des lichtemittierenden Elements 20 festzustellen, die von dem Lichtempfangselement 21 empfangen wird. Dann besteht die Gefahr, daß keine genaue Empfindlichkeitseinstellung durchgeführt werden kann, wodurch die Exaktheit des Fotosensors 18 wesentlich verringert wird.

Obwohl in dem Waschbehälter 3 Wasser verblieben ist, kann die Exaktheit der Fotosensorempfindlichkeit verbessert werden, wenn es dem Benutzer gelingt, den Vorgang zu unterbrechen, um das übrig bleibende Wasser zu entfernen. In diesem Fall ist es jedoch unbedingt erforderlich, daß der Benutzer eine derartige Entfernung des Wassers durchführt, und hierdurch wird die Freiheit im Betrieb der Maschine verringert. In diesem Zusammenhang ist die Geschirrspül- und Trocknungsmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung so ausgebildet, daß vorher in dem Speicher 35 ein Standardstrom gespeichert wird, der sich nicht erheblich von der allgemein zu verwendenden Empfindlichkeit unterscheidet und daß der auf diese Weise in dem Speicher 35 gespeicherte Strom in das lichtemittierende Element 20 fließt, wenn im Schritt S-5 beurteilt wird, daß Wasser in dem Waschbehälter 3 verblieben ist. Hierdurch wird verhindert, daß die Empfindlichkeit des Fotosensors verschlechtert wird, und zwar ohne eine Einschränkung bezüglich der Betätigungsfreiheit der Maschine.

Bei der voranstehend geschilderten Ausführungsform erfolgt die Empfindlichkeitseinstellung des Fotosensors 18, nachdem Wasser dem Waschbehälter 3 zugeführt wurde. Allerdings ist die vorliegende Erfindung nicht auf eine derartige Anordnung beschränkt. Dies bedeutet, daß die Empfindlichkeit des Fotosensors 18 dann eingestellt werden kann, wenn der Wasserpegel vor der Wasserzufuhr sich in einer Position befindet, die niedriger ist als der Pegel, an welchem der Fotosensor 18 angeordnet ist. Betrachtet man dies genauer, so wird tatsächlich bei einer derartigen Einstellung nicht der Lichttransmissionsgrad in Wasser überprüft, sondern der Lichttransmissionsgrad in Luft. Allerdings stört dies nicht die darauffolgende Bearbeitung, da der Lichttransmissionsgrad in klarem Wasser sich nicht wesentlich von dem Lichttransmissionsgrad in Luft unterscheidet.

Fig. 5 zeigt ein Betriebsflußdiagramm einer Geschirrspül- und Trocknungsmaschine gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Nachstehend wird der Betriebsablauf der Maschine anhand des Flußdiagramms erläutert.

Vor dem Wasserzufuhrvorgang wird zuerst die Empfindlichkeit des Fotosensors 18 eingestellt (S-11), und dann wird Wasser zugeführt (S-12 bis S-14). Wenn das in dem vorherigen Waschvorgang benutzte Waschwasser oberhalb des Pegels liegt, an welchem der Fotosensor 18 angeordnet ist, kann keine exakte Empfindlichkeitseinstellung durchgeführt werden. In diesem Zusammenhang wird vorher ein Wasserzufuhrzeitraum der Dauer T₂ überprüft (beispielsweise 20 Sekunden), während dem der Wasserpegel einen vorbestimmten Pegel von dem Pegel aus erreicht, an welchem der Fotosensor 18 liegt. Dann wird überprüft, ob ein Zeitraum, in welchem der Wasserpegel tatsächlich den vorbestimmten Pegel erreicht, länger als der Zeitraum T₂ ist oder nicht (S-16). Ist dieser Zeitraum länger als T₂, so wird beurteilt, daß zum Zeitpunkt der Empfindlichkeitseinstellung kein übrig bleibendes Waschwasser vorhanden ist, welches in dem vorherigen Waschvorgang verwendet wurde, und das Ergebnis der Empfindlichkeitseinstellung kann unverändert übernommen werden. Ist dieser Zeitraum kürzer als T₂, so wird beurteilt, daß von dem vorherigen Waschvorgang übrig bleibendes Waschwasser vorhanden ist. Dann löscht die Konstantstromeinheit 14 das Ergebnis der Empfindlichkeitseinstellung des Fotosensors 18, und der in dem Speicher 35 gespeicherte Standardstrom wird in der Stromsteuereinheit 37 als der Stromwert eingestellt, mit welchem der Lichttransmissionsgrad festgestellt werden soll (S-17).

Claims

1. Steuervorrichtung für Waschmaschinen, in welcher ein Fotosensor (18) mit einem lichtemittierenden Element (20) und einem gegenüberliegend angeordneten Lichtempfangselement (21) den Lichttransmissionsgrad im Waschwasser ermittelt, und in welcher auf der Grundlage der Variationen des Lichttransmissionsgrades des Waschwassers, die auf diese Weise festgestellt wurden, die jeweiligen Schritte des Waschens, Spülens und Abpumpens gesteuert werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung umfaßt:
eine Stromsteuereinrichtung (37) zum Steuern eines Stroms, der in das lichtemittierende Element (20) fließt;
eine Beurteilungseinrichtung (38) zur Beurteilung in einem vorbestimmten Fall, ob das Lichtempfangselement (21) eine vorbestimmte Menge empfangenen Lichts ermittelt oder nicht; und
eine Lichtemissionskorrektureinrichtung (39) zum Steuern eines in dem lichtemittierenden Element (20) fließenden Stroms auf solche Weise, daß das Lichtempfangselement (21) die vorbestimmte Menge empfangenen Lichts empfängt, wenn die Beurteilungseinrichtung (38) beurteilt hat, daß das Lichtempfangselement (21) nicht die vorbestimmte Menge empfangenen Lichts ermittelt hat.

2. Steuervorrichtung für Waschmaschinen, bei welcher ein Fotosensor (18), der ein lichtemittierendes Element (20) und ein diesem gegenüberliegend angeordnetes Lichtempfangselement (21) aufweist, den Lichttransmissionsgrad im Waschwasser ermittelt, und in welcher auf der Grundlage von Variationen des Lichttransmissionsgrades im Waschwasser, der auf diese Weise ermittelt wurde, die jeweiligen Schritte des Waschens, Spülens und Abpumpens gesteuert werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung umfaßt:
eine Wasserpegelermittlungseinrichtung (27) zur Beurteilung, ob der Wasserpegel in einem Waschbehälter einen vorbestimmten Wasserpegel erreicht oder nicht;
eine Einrichtung zur Beurteilung, ob die Wasserpegelermittlungseinrichtung (27) ein Ausgangssignal innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums liefert oder nicht, nachdem ein Wasserzufuhrvorgang begonnen hat,
eine Speichereinrichtung (35), welche einen Standardstromwert des lichtemittierenden Elements (20) speichert;
eine Lichtemissionskorrektureinrichtung (39) zur Beurteilung, ob das Lichtempfangselement (21) eine vorbestimmte Menge empfangenen Lichts feststellt oder nicht, und zum Steuern eines in das lichtemittierende Element (20) fließenden Stroms auf solche Weise, daß das Lichtempfangselement (21) die vorbestimmte Menge empfangenen Lichts ermittelt, wenn die Lichtemissionskorrektureinrichtung (39) beurteilt hat, daß das Lichtempfangselement (21) nicht die vorbestimmte Menge empfangenen Lichts festgestellt hat; und
eine so ausgebildete Konstantstromeinrichtung (40), daß dann, wenn die Wasserpegelermittlungseinrichtung (27) nicht innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums nach Beginn eines Wasserzufuhrvorgangs ein Ausgangssignal liefert, das Ergebnis der Korrektur durch die Lichtemissionskorrektureinrichtung (39) verwendet wird, und daß dann, wenn die Wasserpegelermittlungseinrichtung (27) ein Ausgangssignal innerhalb des vorbestimmten Zeitraums liefert, nachdem der Wasserzufuhrvorgang begonnen hat, der in der Speichereinrichtung (35) gespeicherte Standardstrom in das Lichtemissionselement (20) fließt, ohne daß eine Korrektur durch die Lichtemissionskorrektureinrichtung (39) durchgeführt wurde, bzw. ohne Verwendung des Korrekturergebnisses der Lichtemissionskorrektureinrichtung (39).

3. Steuervorrichtung für Waschmaschinen nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der vorbestimmte Zeitraum ein vorbestimmter Zeitraum (t₁) ist, der kürzer als ein Zeitraum (t₀) ist, in welchem der leere Waschbehälter mit Wasser bis zu einem vorbestimmten Wasserpegel aufgefüllt wird.

4. Steuervorrichtung für Waschmaschinen nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der vorbestimmte Zeitraum ein Zeitraum (T₂) ist, während dem, wobei der Wasserpegel in einer Position liegt, in welcher der Fotosensor (18) angeordnet ist, Wasser zugeführt wird, bis der Wasserpegel einen vorbestimmten Pegel erreicht.