DE4213664C2 - Ortsfester, räumlich schwenkbarer Stetigförderer - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen ortsfesten, räumlich schwenk­ baren Stetigförderer, vorzugsweise Gurtförderer, zum Trans­ port von verschiedenen Transportgütern von einer transport­ gutabgebenden Förder- oder Lagereinrichtung zu einer trans­ portgutaufnehmenden Förder- oder Lagereinrichtung.

Es sind ortsfeste, räumlich schwenkbare Stetigförderer bekannt, die zusammen mit anderen Fördereinrichtungen För­ derstraßen in Umschlagsanlagen bilden und/oder als Verlade­ einrichtung in Lageranlagen oder an Fahrladern angeordnet sind.

Der Ausleger des Stetigförderers wird von einem Traggerüst für das Tragorgan gebildet. Für die horizontalen und die vertikalen Schwenkbewegungen des Auslegers sind in einem zwischen Ausleger und Grundgerüst oder Fundament angeord­ neten Schwenkwerk die Vertikallagerung und die Horizontal­ lagerung angeordnet. In der Regel befindet sich das Schwenkwerk unterhalb des Aufgabebereiches für das Trans­ portgut. Das jeweils freie Ende des Auslegers läßt sich um diese Lagerungen und damit in die verschiedenen Arbeits­ stellungen des Stetigförderers schwenken.

Der Stetigförderer bildet mit der vorgeordneten und/oder nachgeordneten Förder- oder Lagereinrichtung jeweils einen Übergangsbereich.

Für die Gewährleistung der Kollisionsfreiheit in diesen Übergangsbereichen sind für die Schwenkbewegungen des Stetigförderers verhältnismäßig große Freiräume erforder­ lich.

Nachteil dieser Anordnung ist es, daß diese Freiräume durch aufwendige elastische oder teleskopartige Abdeckungen ge­ schlossen werden müssen, um Transportgutverluste zu ver­ meiden.

Das Begrenzen der räumlichen Bewegung des Traggerüstes eines Stetigförderers zur Verhinderung der Kollision mit vorgeordneten und/oder nachgeordneten Förder- oder Lager­ einrichtungen mittels Schaltelementen bedarf einer auf­ wendigen und komplizierten Schaltungsanordnung.

Gemäß DE 35 03 930 ist ein Stetigförderer bekannt, dessen vertikale Schwenkbewegung mittels einem Flaschenzug und dessen horizontale Schwenkbewegung durch mindestens eine längenveränderbare Strebe oder längenveränderbare Seilzüge ermöglicht wird. Beide Schwenkbewegungen erfolgen unab­ hängig voneinander.

Nachteil dieser Anlenkungen des Stetigförderers am Grund­ gestell/Fundament ist es, daß während der vertikalen und horizontalen Schwenkbewegung der Ausleger des Stetig­ förderers insbesondere durch richtungswechselnde stoßartige Belastungen, wie Windböen, unkontrollierbar in Bewegung versetzt wird. Es muß also darauf geachtet werden, daß der Flaschenzug und auch die Streben bzw. Seilzüge während der Schwenkbewegungen gleichmäßig vorgespannt bleiben.

Es ist ebenfalls bekannt, daß zur Verringerung der Fallhöhe für das Fördergut zwischen einem abgebenden Stetigförderer und einem aufnehmenden Stetigförderer, insbesondere wenn der aufnehmende Stetigförderer zu den Seiten hin schwenkbar gelagert ist, der Aufgabebereich des aufnehmenden Stetig­ förderers gegenüber dem Förderbereich angewinkelt ist. Diese Konstruktion erfordert zusätzliche Ablenkrollen, um das Tragorgan in einem konkaven Bogen umzulenken. Das hat den Nachteil, daß sich die Förderleistung gegenüber der eines geraden Stetigförderers verringert.

Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, einen ortsfesten, räumlich schwenkbaren Stetig­ förderer zu schaffen, dessen Fördereinrichtung eine einfache und flache Bauform aufweist, bei dem eine Kollision des Traggerüstes mit mindestens einer z. B. fest vorgeordnet angeordneten Förder- oder Lagereinrichtung während der Schwenkbewegung ausgeschlossen ist, die Frei­ räume in den Übergangsbereichen zu den vorgeordneten und/ oder nachgeordneten Förder- oder Lagereinrichtungen minimale Abmessungen aufweisen und "mindestens die gleiche Förderleistung wie die der vorgeordneten und/oder nachge­ ordneten Förder- oder Lagereinrichtungen bei einem quasi verlustfreien Transport von verschiedenartigen Transport­ gütern erzielt wird.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß der ortsfeste, räumlich schwenkbare Stetigförderer wie im kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 angegeben beschaffen ist. Demzufolge ist die Erfindung u. a. dadurch gekennzeichnet, daß durch die jeweils in bezug auf die ortsfest angeordneten Drehachsen des Schwenkwerkes beab­ standet und ebenfalls ortsfest angeordneten Drehachsen einer nahezu kardanischen Lagerverbindung zwischen Trag­ gerüst und Führung sowie einer zweiten nahezu kardanischen Lagerverbindung zwischen Führung und Grundgerüst bei einer unveränderten Länge der Führung, während des Seitwärts­ schwenkens oder Zurückschwenkens des Stetigförderers das Traggerüst aufgrund der Führung selbsttätig eine begrenzte räumliche Hebe- oder Senkbewegung ausführt. Diese selbst­ tätige Hebe- oder Senkbewegung läßt sich vorteilhaft im voraus berechnen. Insbesondere bei sehr breiten Stetig­ förderern kann so ein Überschneiden der Körperkanten der Traggerüste während des Schwenkens vermieden werden. Ein Zusammenstoßen der Traggerüste durch Fehlbedienung wird ausgeschlossen. Die Fallhöhe für die Transportgüter kann so niedrig wie möglich gehalten werden.

Die Transportleistung des erfindungsgemäßen Stetigförderers hat keine nachteilige Wirkung auf die Transportleistung von vorgeordneten oder nachgeordneten Stetigförderern, da die Breite des Traggerüstes/Tragorganes von einem vorgeordneten oder nachgeordneten Stetigförderer gegenüber dem erfin­ dungsgemäßen Stetigförderer nicht verändert werden muß.

Durch eine begrenzte und steuerbare Längenänderung der sonst längenunveränderlichen Führung nach Anspruch 2 kann eine zusätzliche Hub- oder Senkbewegung des Stetigförderers der selbsttätigen Hebe- oder Senkbewegung vorteilhaft überlagert werden.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand eines in den Zeich­ nungen dargestellten Ausführungsbeispieles beschrieben.

Es zeigen:

Fig. 1 eine vereinfachte Seitenansicht eines Stetigförderers,

Fig. 2 eine Ansicht nach dem Schwenken des Punktes B nach Punkt B′ und der selbsttätigen Bewegung des Punktes A nach Punkt A′,

Fig. 3 eine Draufsicht nach Fig. 2.

Ein in Fig. 1 als Gurtförderer dargestellter ortsfester, räumlich, schwenkbarer Stetigförderer besteht im wesent­ lichen aus einem Traggerüst 1, einem Tragorgan 3, einem Schwenkwerk 2 und einer quasi einachsigen Führung 21. Das Tragorgan 3 umläuft eine Antriebstrommel 4 am tief gele­ genen Ende des Stetigförderers und am anderen Ende eine Umlenktrommel 5. Dazwischen stützen Tragrollen 6 den oberen Bandtrum und weitere Tragrollen 7 den unteren Bandtrum.

Zwischen den oberen Tragrollen 6 werden die Außenkanten des Tragorganes 3 durch Gleitstücke 9 gegen Durchhängen ge­ stützt. Sowohl der obere als auch der untere Bandtrum sind flach ausgeführt.

Die Umlenktrommel 5 wird in einer Spannvorrichtung 19 zum Spannen des Tragorgans 3 aufgenommen.

Das Tragorgan 3 ist ein geschobenes Gurtband.

Oberhalb und längs des oberen Bandtrums befindet sich eine Leitrinne für das Fördergut. Die Abdichtung der Leitrinne zum oberen Bandtrum wird mittels Gummikanten, die an beiden Stegen 8 der Leitrinne angeordnet sind, realisiert.

Die Antriebstrommel 4 sitzt mit einem fest mit der Trommel verbundenen Achsstummel in einem am Tragorgan 1 angeord­ neten Pendellager und mit einem am anderen Ende aus der Trommel herauskragenden Achsstumpf mit Flansch, des in der Trommel angeordneten Antriebes, in einem mittels einer Stelleinrichtung 18 einstellbaren Lagerbock 17. Mit dieser Anordnung wird der Geradlauf des Tragorganes 3 eingestellt.

Das Schwenkwerk 2 ist ortsfest und nach den Seiten hin drehbar auf einem Grundgerüst 10 einer Förder- oder Lager­ einrichtung gelagert. Das Schwenkwerk 2 befindet sich unterhalb des Aufgabebereiches des Stetigförderers für das Fördergut. Eine vertikale Lagerung 22 für die Drehbewe­ gung 31 des Schwenkwerkes 2 verbindet das Schwenkwerk 2 mit dem Grundgerüst 10 und eine horizontale Lagerung 23 für das Heben oder Senken 29 des Stetigförderers verbindet das Schwenkwerk 2 mit dem Traggerüst 1. Die vertikale Lage­ rung 22 und die horizontale Lagerung 23 sind im Abstand zueinander angeordnet. Die horizontale Lagerung 23 dreht sich in einer Ebene und im gleichen Abstand um die vertikale Drehachse der vertikalen Lagerung 22.

Mittels einer zwischen dem Traggerüst 1 und dem Grund­ gerüst 10 jeweils am Traggerüst 1 und Grundgerüst 10 ange­ lenkten und aus verschiedenen Positionen bestehenden Führung 21 wird das selbsttätige Heben oder Senken 29 des Abwurfendes des Stetigförderers während der Drehbewegung 31 geführt.

Die Führung 21 wird durch beidseitig des Traggerüstes 1 geordnete Laschen 11, die am freien Ende durchbohrt sind, ein Seil 12, dessen Enden jeweils in die endständige Bohrung der jeweiligen Lasche 11 eingehangen sind, wobei das Seil 12 selbst eine Seilrolle 13 umschlingt, die besagte Seilrolle 13, einen hydraulisch betätigbaren Zylinder 15 mit Kolben und einer Gabel 14 am Ende des Kolbens, wobei in der Gabel 14 die Seilrolle 13 aufgenommen wird, und eine nahezu kardanische Lagerverbindung 16, die den Zylinder 15 wiederum mit dem Grundgerüst 10 verbindet, gebildet. Die Lagerverbindung 16 nimmt eine horizontale Lagerung 24 und beabstandet dazu eine von einer Vertikalen winkelveränderlich abweichende Lagerung 25 auf. Sämtliche Drehachsen, u. a. die der Lagerungen 22, 23, 24, 25, haben keinen gemeinsamen Mittelpunkt. Es ist naheliegend, daß die Drehachsen insbesondere der bezeichneten Lagerungen 24, 25 der Lagerverbindung 16 und der Lagerungen 22, 23 des Schwenkwerkes 2 sowie auch die Drehachsen der Lagerverbin­ dung 20 ggf. senkrecht aufeinanderstehend oder schief­ winklig zueinander angeordnet werden können.

Je nach dem ob das Aufgabeende des Stetigförderers gemäß der Drehbewegung 31 von Position B nach B′ oder B′ nach B und weiter um die vertikale Drehachse des Schwenkwerkes 2 im Punkt D gedreht wird, senkt sich das Aufgabeende des Stetigförderers selbsttätig von Position A nach A′ ab oder steigt selbsttätig von A′ auf A an, um sich nach der Position A wieder auf das Niveau von A′ gemäß Fig. 2 und Fig. 3 abzusenken.

Das Traggerüst 1 vollzieht also die Schwenkbewegung an der Führung 21 hängend entsprechend einer räumlichen Kurve 32. Die Längen der Strecken AB, AC, BD und CD bleiben unver­ ändert.

Durch ein Ausfahren oder ein Einfahren 30 des Kolbens des Zylinders 15 läßt sich das Abwurfende des Stetigförderers zusätzlich zum selbsttätigen Heben und Senken 29 noch weiter vorteilhaft anheben oder absenken.

Claims (2)

1. Ortsfester, räumlich schwenkbarer Stetigförderer mit Tragorgan, als Ausleger gestaltetem Traggerüst, Stütz-, Umlenk- und Antriebseinrichtungen sowie einem Schwenkwerk zwischen dem einen Ende des Traggerüstes und dem Grundgerüst und einer Aufhängung am freien Ende des Traggerüstes, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufhängung als längenunveränderliche Führung (21) mit nahezu kardanischen Lagerverbindungen (16, 20) an den Enden ausgebildet ist, die das freie ende des Traggerüstes (1) mit dem Grundgerüst (10) verbindet, wobei die Drehachsen der Lagerungen (24, 25) der Lagerverbindung (16) und die Drehachsen der Lagerverbindung (20) in bezug auf die Drehachsen der Lagerungen (22, 23) des Schwenkwerkes (2) beabstandet, ohne gemeinsamen Mittelpunkt und ortsfest angeordnet sind.

2. Ortsfester, räumlich schwenkbarer Stetigförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Überlagerung der selbsttätigen Hebe- und Senkbewegung die Lage der an sich ortsfesten Lagerverbindungen (16, 20) verstellbar und/oder die Führung zusätzlich längenveränderlich ist.