DE4202302C2 - Computer-Tomograph - Google Patents

Computer-Tomograph

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Description

Die Erfindung betrifft einen Computer-Tomographen, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Die nach dem Stande der Technik üblichen Computer-Tomographen werden ausschließlich zu Diagnosezwecken verwendet. Sie erzeugen in verschiedenen Schnittebenen angeordnete Schnittbilder durch den Patientenkörper. Die üblichen Abtasteinheiten von Computer-Tomographen arbeiten mit Röntgenstrahlen oder auf der Basis einer Messung und Auswertung der magnetischen Kernspinresonanz in dem zu untersuchenden Körpergewebe des Patienten. Eine Besonderheit der Computer- Tomographen besteht darin, daß die Tomogramme nicht sofort, sondern erst mit einigem Zeitverzug erstellt werden können, weil der Rechenalgorhithmus für die Auswertung der Abtast-Meßwerte sehr umfangreiche Rechenoperationen erfordert. Aufgrund der hohen Leistungsfähigkeit der modernen Datenverarbeitungsanlagen beträgt dieser Zeitverzug allerdings nur noch wenige Sekunden.
Bei einer nach dem Stande der Technik (DE 87 13 524 U1) bekannten Gerätekombination der eingangs genannten Art ist der der Diagnose dienende Computer-Tomograph bereits mit Eingriffshilfsmitteln in Form eines Stoßwellengenerators verbunden, der fest an der Vorderseite des Gehäuses des Computer-Tomographen angebracht ist. Weiterhin ist vor dem Computer-Tomographen zusätzlich ein Ultraschallordnungssystem angeordnet. Diese Gerätekombination ermöglicht es, Diagnose und Eingriff eng miteinander zu verknüpfen. Wegen der festen räumlichen Zuordnung von Computer-Tomograph und Stoßwellengenerator muß der auf der Patientenliege liegende Patient allerdings erst in die jeweils für den Eingriff richtige Position verbracht werden. Außerdem ist die eingangs genannte Gerätekombination nur für die Lithotripsie, d. h. für die Zerstörung von Steinen oder anderen Körperkonkrementen, nicht aber als Hilfsmittel für andere chirurgische Eingriffe geeignet.
Weiterhin ist es nach dem Stande der Technik (DE 38 08 321 A1) bekannt, die Patientenliege eines Computer-Tomographen mit veränderbaren sowie heb- und senkbaren Führungsvorrichtungen zu versehen.
Nach dem Stande der Technik (EP 0 288 698 A3) ist es auch bekannt, eine als Operationstisch ausgebildete Patientenliege mit Einrichtungen zur Ultraschalldiagnostik, zur Röntgendiagnostik und zur Stoßwellenbehandlung derart zu kombinieren, daß die Lage des Patienten relativ zur Patientenliege zwischen Diagnose und Eingriff nicht verändert zu werden braucht. Diese vorbekannte Gerätekombination arbeitet allerdings ohne Computer-Tomographen, kann sich also dessen genaue Bildgebung nicht zu Nutzen machen. Diese vorbekannte, vorteilhafte Gerätekombination gibt dem behandelnden Arzt allerdings noch keine Hilfestellung, an welcher Stelle des Patientenkörpers und in welcher Richtung der Eingriff vorzunehmen ist. Hier ist der Arzt nach wie vor in erster Linie auf seine Erfahrung und sein Fingerspitzengefühl sowie auf eine visuelle Auswertung der ihm von der Ultraschalldiagnostik oder der Röntgendiagnostik gelieferten Bilder angewiesen.
Bei minimal-invasiven oder mikrochirurgischen Eingriffen, die in der Regel mit endoskopischen mikrochirurgischen Geräten durchgeführt werden, ist es für den behandelnden Arzt außerordentlich wichtig, ein Hilfsmittel an die Hand zu bekommen, welches es ihm ermöglicht, die optimale Eingriffs- oder Behandlungsstelle am Patientenkörper und die optimale Eingriffsrichtung zu finden.
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, den Computer-Tomographen der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß er dem Operateur eine besonders zielgenaue Durchführung der Operation ermöglicht.
Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung ausgehend von einem Computertomographen der eingangs genannten Art die Maßnahmen gemäß den Merkmalen im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 vor.
Der Computer-Tomograph gemäß der Erfindung macht es erstmals möglich, aus den in verschiedenen Ebenen gewonnenen, sehr genauen Computer-Tomogrammen und sonstigen in dem Rechner gespeicherten Patientendaten automatisch einen Hinweis auf die optimale Eingriffs- und Behandlungsstelle sowie die optimale Eingriffsrichtung am Patientenkörper zu gewinnen. Die von dem rechnergesteuerten Positionsanzeiger erzeugten Lichtstrahle zeigen dem Operateur an, wo und in welcher Richtung er den Eingriff vorzunehmen hat. Anhand des von der Röntgenröhre und dem Röntgenbildverstärker erzeugten zusätzlichen Röntgenschattenbildes und der auf dem Display gezeigten Schnittbilder kann der Operateur zusätzlich noch in verschiedenen Bildebenen überprüfen, ob die von dem Positionsanzeiger angezeigte Eingriffsstelle und Eingriffsrichtung richtig sind oder der Korrektur bedürfen.
Zweckmäßig ist der Lichtstrahl des Positionsanzeigers ein Laserstrahl, der die Eingriffsstelle und die Eingriffsrichtung sehr genau anzeigen kann. Gegebenenfalls kann der Positionsanzeiger auch mehrere Lichtstrahle erzeugen, die überkreuz oder im Winkel zueinander verlaufen.
Die Röntgenröhre und der Röntgenbildverstärker sind zweckmäßig rechnergesteuert allseitig verstellbar, um beliebige Ebenen einstellen zu können. Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß dem Operations- und Behandlungsplatz ein Ultraschall-Bildgerät zugeordnet ist, dessen Bilder ebenfalls auf einem Bildschirm des Informations-Displays an der Vorderseite des Gehäuses des Computer-Tomographen darstellbar sind. Ein solches Ultraschall-Bildgerät kann dem behandelnden Arzt weitere wertvolle Informationen liefern.
Ebenso kann dem Operations- und Behandlungsplatz auch ein Endoskop zugeordnet sein, dessen endoskopische Bil­ der ebenfalls auf einem Bildschirm des Informations- Displays darstellbar sind. Auch hierdurch werden dem Arzt für seinen Eingriff weitere wertvolle Informatio­ nen geboten.
Die Bewegungen der Patientenliege sind zweckmäßig sprachgesteuert. Hierdurch ist es möglich, die notwen­ digen Verschiebungen oder Bewegungen der Patientenliege vorzunehmen, ohne irgendwelche Schalter oder derglei­ chen zu berühren.
Besondere Vorteile ergeben sich, wenn weitere wesentli­ che Funktionen des Computer-Tomographen und der Diagno­ se- und/oder Eingriffs- und/oder Therapiehilfsmittel sprachgesteuert sind. Hierdurch ergeben sich im Prinzip die gleichen Vorteile, wie bei der Sprachsteuerung der Patientenliege.
Alternativ können bestimmte Funktionen des Computer- Tomographen und der Diagnose- und/oder Eingriffs- und/ oder Therapiehilfsmittel auch körperbewegungsge­ steuert sein. Auch diese Art der Steuerung der Funktio­ nen erspart im Einzelfall die Betätigung von Schaltern oder dergleichen.
Um den Computer-Tomographen gegebenenfalls für ver­ schiedene Operationen bzw. Behandlungen umrüsten zu können, sind zweckmäßig alle dem Computer-Tomographen zugeordneten Diagnose- und/oder Eingriffs- und/oder Therapiehilfsmittel modular aufgebaut.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 den Computer-Tomographen gemäß der Erfindung schematisch in Seitenan­ sicht;
Fig. 2 eine Vorderansicht des Computer- Tomographen.
In der Zeichnung ist das Gehäuse des Computer-Tomograp­ hen mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet. In dem Gehäuse 1 befindet sich eine im Querschnitt runde Patientenauf­ nahmeöffnung 2, in welche eine Patientenliege 3 ein­ schiebbar ist. Der Patient ist in der Zeichnung mit dem Bezugszeichen 4 bezeichnet. Die Patientenliege 3 mit dem darauf liegenden Patienten 4 ist mittels eines nicht näher dargestellten motorischen Antriebes rech­ nergesteuert in die Patientenaufnahmeöffnung 2 einfahr­ bar und aus dieser Öffnung 2 herausfahrbar, wie durch den Doppelpfeil 5 angedeutet ist. Alle Funktionen des Computer-Tomographen werden von einem in der Zeichnung nicht dargestellten Rechner gesteuert. Insoweit ent­ spricht der in der Zeichnung dargestellte Computer-To­ mograph dem Stand der Technik.
Erfindungsgemäß ist die Patientenliege 3 zugleich als Operationstisch ausgebildet und hat dementsprechend die bei Operationstischen üblichen Einrichtungen zur Fixie­ rung des Patienten in einer bestimmten Lage. Weiterhin befindet sich erfindungsgemäß vor der Patientenaufnah­ meöffnung 2 des Gehäuses 1 ein Operations- und Behand­ lungsplatz für den Patienten 4. Diesem Operations- und Behandlungsplatz sind Eingriffs- und/oder Therapie­ hilfsmittel zugeordnet, die in der Zeichnung stark vereinfacht dargestellt sind und zusammenfassend mit dem Bezugszeichen 6 bezeichnet sind.
Im Bereich des Operations- und Behandlungsplatzes, d. h. an der Vorderseite des Gehäuses 1, sind als weitere Diagnose-Hilfsmittel eine Röntgenröhre 7 und ein Rönt­ genbildverstärker 8 zur Erzeugung eines Röntgenbildes des auf der Patientenliege 3 liegenden Patienten 4 angeordnet. Die Röntgenröhre 7 ist allseitig verstell­ bar ausgebildet und entlang einem Halbkreis um die Pa­ tientenaufnahmeöffnung 3 herum verfahrbar. Auch der Röntgenbildverstärker 8 ist allseitig verstellbar, um im Zusammenwirken mit der Röntgenröhre 7 verschiedene Röntgenbilder des Patienten 4 herstellen zu können.
An der Vorderseite des Gehäuses 1 sind weiterhin mehre­ re Informations-Displays in Form von Bildschirmen 9 angeordnet, auf denen die Computer-Tomogramme des Com­ puter-Tomographen, das Röntgenbild und gegebenenfalls weitere für den behandelnden Arzt wichtige Patientenda­ ten darstellbar sind.
Weiterhin ist an der Vorderseite des Gehäuses 1 ober­ halb des Operations- und Behandlungsplatzes ein allsei­ tig beweglicher und rechnergesteuerter Arm 10 eines Positionsanzeigers 11 angeordnet. Dieser Positionsan­ zeiger 11 erzeugt einen oder mehrere auf die Eingriff­ soder Behandlungsstelle am Patienten 4 gerichtete Lichtstrahle, die überkreuz oder im Winkel zueinander verlaufen und dem Operateur die Eingriffsstelle und gegebenenfalls die Eingriffsrichtung am Körper des Pa­ tienten 4 anzeigen. Die Lichtstrahle können gegebenenfalls auch Laserstrahle sein, die für Ein­ griffs und/oder Therapiezwecke verwendbar sind. Dem Ope­ rations- und Behandlungsplatz kann weiterhin ein Ultra­ schallsichtgerät 12 zugeordnet sein, dessen Bilder auf einen Bildschirm 9 des Informations-Displays einspiel­ bar sind.
Alle Bestandteile des oben beschriebenen Systems sind modular aufgebaut, so daß der Operations- und Behand­ lungsplatz auf einfache Weise für die verschiedensten Operationen und Behandlungen hergerichtet werden kann.
Weiterhin sind alle oben erwähnten Einrichtungen an den zentralen Rechner des Computer-Tomographen angeschlos­ sen. Dieser Rechner kann alle Bewegungen steuern und die verschiedenen Informations-Funktionen aufrufen. Dieser in der Zeichnung nicht näher dargestellte Rech­ ner kann herkömmlich durch die üblichen Tastaturen angesteuert werden, kann aber für die Steuerung be­ stimmter Funktionen auch sprachgesteuert oder körperbe­ wegungsgesteuert ausgeführt sein. Die Sprachsteuerung ist insbesondere für die Bewegungen der zugleich als Operationstisch dienenden Patientenliege 3 vorteilhaft. Sie ermöglicht es nämlich dem operierenden Arzt, sich voll auf die Operation zu konzentrieren und etwa not­ wendige Bewegungen der Patientenliege durch sprachliche Befehle zu bewirken.

Claims (10)

1. Computer-Tomograph, bestehend aus einem Gehäuse (1) mit einer Patientenaufnahmeöffnung (2), in der rechnergesteuerte Abtasteinrichtungen zur Er­ zeugung von Computer-Tomogrammen angeordnet sind und in die von der Vorderseite des Gehäuses (1) her eine motorisch angetriebene, als Operationstisch ausgebildete und ebenfalls rechnergesteuerte Patientenliege (3) einfahrbar ist, wobei vor der Vor­ derseite des Gehäuses (1) ein Operations- und Behandlungsplatz für den Patienten angeordnet ist, dem weitere Diagnose- und/oder Eingriffshilfsmittel zugeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß an der Vorderseite des Gehäuses (1)
  • a) mehrere mit dem Rechner verbundene Informations-Displays, insbesondere in Form von Bildschirmen (9) angeordnet sind,
  • b) oberhalb der Patientenliege (3) eine Röntgenröhre (7) und unterhalb der Patienten­ liege (3) ein Röntgenbildverstärker (8) zur Erzeugung eines Röntgenbildes des auf der Patientenliege (3) befindlichen Patienten (4) angeordnet ist, welches auf einem Bildschirm (9) des Informations-Displays darstellbar ist,
  • c) an einem allseitig beweglichen und rechnergesteuerten Arm ein Positionsanzei­ ger (11) angeordnet ist, der mindestens einen auf die Eingriffs- oder Behand­ lungsstelle am Patientenkörper gerichteten Lichtstrahl erzeugt und in Abhängigkeit von Informationen aus den Computer-Tomogrammen oder anderen in Rechner gespeicherten Patientendaten gesteuert ist.
2. Computer-Tomograph nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Lichtstrahl des Positionsanzeigers (11) ein Laserstrahl ist.
3. Computer-Tomograph nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Positionsanzeiger (11) mehrere Lichstrahle erzeugt, die überkreuz oder im Winkel zueinander verlaufen.
4. Computer-Tomograph nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Röntgenröhre (7) und der Röntgenbildverstärker (8) rechnergesteuert allseitig ver­ stellbar sind.
5. Computer-Tomograph nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem Operations- und Behandlungsplatz zusätzlich ein Ultraschall-Sichtgerät zugeordnet ist, dessen Bilder auf einem Bildschirm (9) des Informations-Displays darstellbar sind.
6. Computer-Tomograph nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem Operations- und Behandlungsplatz ein Endoskop zugeordnet ist, dessen endo­ skopische Bilder auf einem Bildschirm (9) des Informations-Displays darstellbar sind.
7. Computer-Tomograph nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungen der Patientenliege (3) sprachgesteuert sind.
8. Computer-Tomograph nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß einige Funktionen des Computer-Tomographen und der Diagnose- und/oder Eingriffs- und/oder Therapiehilfsmittel sprachgesteuert sind.
9. Computer-Tomograph nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß einige Funktionen des Computer-Tomographen und der Diagnose- und/oder Eingriffs- und/oder Therapiehilfsmittel körperbewegungsgesteuert sind.
10. Computer-Tomograph nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch eine Modulbauweise aller Baugruppen der Diagnose- und/oder Eingriffs- und/oder Therapiehilfsmittel.
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