CN102090899B - X射线ct装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种X射线CT装置及其控制方法，该X射线CT装置具有：投光部，在与照射X射线的X射线照射部的X射线焦点的旋转半径为同一半径且与被检体的体轴方向垂直的圆周上具有光源，能够照射具有模拟该X射线的照射范围的照射范围的激光；接收部，接收用于使该多个投光部作为一体三维地滑行移动的指示；设定部，根据该指示，通过使该多个投光部滑行移动，从而设定该多个投光部的位置；支持部，支持该载置部，并使载置该被检体的载置部三维地滑行移动该设定的多个投光部的该圆周的中心与该X射线照射部的X射线焦点的旋转中心的位置的差的量；扫描执行部，将该滑行后的载置部作为扫描位置执行扫描。

Description

X射线CT装置及其控制方法

相关申请的交叉引用声明

本申请基于2009年12月14日提交的日本专利申请2009-283051号并要求它的优先权，将该申请的全部内容通过引用的方式结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及一种照射X射线、检测透过被检体的X射线并进行图像化的X射线CT(Computedtom Graphy)装置及其控制方法。

背景技术

在以往的X射线CT装置中，在实际上由动态扫描等主扫描开始数据收集之前，需要事先对扫描计划制定方案。在扫描计划中，设定主扫描中需要采用的X射线管电压、X射线管电流、切片厚度、锥角、扇角、台架倾斜角(倾角)、重构矩阵、主扫描位置以及从扫描开始位置到扫描结束位置的主扫描范围。为了在扫描计划中设定主扫描的主扫描位置以及主扫描范围等主扫描条件，在停止X射线管和检测器的旋转的状态下，一边使载置有患者的上面板在患者的体轴方向上移动一边进行扫描图形(scanogram)扫描(预扫描)。如果通过扫描图形扫描收集到扫描图形，则使用该扫描图形指定主扫描位置以及主扫描范围等主扫描条件。因此需要在扫描计划阶段对患者照射X射线，存在患者的被辐射量增大的缺点。

因此，有人提出了能够在抑制扫描计划阶段的患者的不必要辐射的同时进行简单操作的X射线CT装置。该X射线CT装置具有寝榻、X射线源、检测器、台架、位置设定部件、位置关系检测部件以及扫描图形扫描控制部件。寝榻机构具有载置患者并在患者的体轴方向上可移动的上面板。X射线源是用于对患者照射X射线的装置。检测器是用于检测透过患者的X射线的装置。台架将X射线源以及检测器设置为夹持着患者互相对向地旋转。位置设定部件设定用于指定患者的多个区域的、患者或上面板的任意的位置。位置关系检测部件根据所设定的位置检测多个区域和台架的位置关系。扫描图形扫描控制部件通过根据所检测到的位置关系一边切换来自X射线源的X射线的照射和停止一边移动上面板，并一边扫描，从而连续取得多个区域中的每个区域的扫描图形。

此外，在进行X射线CT装置中的患者放置时，有时通过使用投光器对与主扫描的X射线照射范围的中心线相当的部分照射激光，从而进行位置匹配。这种情况下，投光器仅示出主扫描位置上的X射线照射范围的中心线，所以在例如使用另一检测器进行主扫描等情况下，医务工作者不能正确地识别X射线照射范围。

发明内容

本发明的X射线CT装置为了解决上述的问题，具有：X射线照射部件，照射X射线；X射线检测部件，检测所述照射的X射线；载置部件，能够载置被检体；旋转控制部件，使所述X射线照射部件以及所述X射线检测部件作为一体在所述被检体的周围旋转；多个投光部件，在与所述X射线照射部件的X射线焦点的旋转半径为同一半径的圆周上具有光源，并能够照射具有模拟所述X射线的照射范围的照射范围的激光；接收部件，接收用于使所述多个投光部件作为一体三维地滑行移动的指示；设定部件，根据所述指示，通过使所述多个投光部件滑行移动，从而设定所述多个投光部件的位置；支持部件，支持所述载置部件，并使所述载置部件三维地滑行移动所述设定的多个投光部件的所述圆周的中心位置与所述X射线照射部件的X射线焦点的旋转中心的位置的差的量；以及扫描执行部件，将所述滑行后的载置部件作为扫描位置执行扫描。

本发明的X射线CT装置的控制方法为了解决上述的问题，具有：第1步骤，接收用于使多个投光部件作为一体三维地滑行移动的指示，其中，所述多个投光部件在与照射X射线的X射线照射部件的X射线焦点的旋转半径为同一半径的圆周上具有光源，并能够照射具有模拟所述X射线的照射范围的照射范围的激光；第2步骤，根据所述指示，通过使所述多个投光部件滑行移动，从而设定所述多个投光部件的位置；第3步骤，使载置所述被检体的载置部件三维地滑行移动所述设定的多个投光部件的所述圆周的中心与所述X射线照射部件的X射线焦点的旋转中心的位置的差的量；以及第4步骤，将所述滑行后的载置部件作为扫描位置执行扫描。

附图说明

图1是表示本发明的X射线CT装置的概要的结构图。

图2是表示本发明的X射线CT装置的结构的框图。

图3是表示设置在本发明的X射线CT装置中的投光器单元的配置例的图。

图4是表示从本发明的X射线CT装置中的投光器单元的一个投光器的光源照射的激光的形状。

图5是表示本发明的X射线CT装置的功能的框图。

图6是用于说明本发明的X射线CT装置中的投光器单元的滑行移动的图。

图7是用于说明本发明的X射线CT装置中的投光器单元的倾斜(tilt)动作的图。

图8是用于说明本发明的X射线CT装置中被检体的主扫描范围的设定方法的图。

图9是表示本发明的X射线CT装置的动作的流程图。

具体实施方式

参照附图说明本实施方式的X射线CT装置及其控制方法。

图1是表示本实施方式的X射线CT装置的概要的结构图。图2是表示X射线CT装置1的结构的框图。

如图1及图2所示，X射线CT装置1主要具备：载置患者(被检体H)的寝榻机构2、在拍摄时对被检体H照射X射线的台架3、控制寝榻机构2以及台架3的动作并根据由台架3所取得的数据生成图像数据的操作控制中心4。

寝榻机构2具备上面板21和上面板控制器22。

上面板21可以在其上部载置被检体H。

上面板控制器22，在上面板21上载置有被检体H的状态下，使上面板21在被检体H的左右方向(x轴方向)、体轴方向(z轴方向)以及上下方向(y轴方向)上滑行移动。上面板控制器22经由操作控制中心4的控制接口14(后述)，进行操作控制中心4与寝榻机构2的控制信息的发送接收。由此，医务工作者使用操作控制中心4可以远程操作寝榻机构2。

台架3具有在内部贯通的圆筒状的空洞部(圆形顶，dome)，具备载置被检体H的上面板21可以出入该空洞部的内外的出入口5。该出入口5的开口部可以扩张成例如楔形。载置被检体H的上面板21经由出入口5在z轴方向上滑行移动而出入台架3的内外，从而将被检体H的送入以及送出台架3的内部。

台架3如图1所示具备X射线源31、检测部31以及投光器单元33。台架3的中央部形成有X射线源31的X射线焦点的旋转中心OX。

X射线源31与供给的管电压对应地对金属制的靶撞击电子射线从而产生X射线，并向检测部32照射。从X射线源31输出的X射线横穿过台架3的空洞部而由检测部32检测出。

检测部32是在通道方向上具有多个检测元件而在列(切片)方向上具有单一检测元件的一维阵列型的检测器(也称单切片型检测器)。或者，检测器32是矩阵状、即在通道方向上有多个通道而在切片方向上有多个列的X射线检测元件的二维阵列型的检测器(也称多切片型检测器)。检测部32的X检测元件检测从X射线源31照射的X射线。以下，对检测部32是多切片型检测器的情况进行说明。由检测器32检测到的数据，从图2所示的数据收集部(DAS)34向操作控制中心4的数据收集缓冲器45(后述)发送。

在上面板21上的被检体H放置在台架3内时，则通过X射线源31以及检测部32绕z轴旋转，来扫描被检体H的扫描部位。此外，台架3基于导轨机构(未图示)而在z轴方向上移动，从而断续地扫描设于台架3的内部的被检体H的扫描部位。

投光器单元33内置于台架3。但是投光器单元33也可以设置在台架3的外部。投光器单元33具备多个投光器、例如3个投光器33A至33C。投光器单元33的投光器33A至33C的各光源配置在x-y平面(垂直于z轴的平面)上的圆周R(如图2所示)上。投光器33A至33C的配置有各光源的圆周R的半径被设计成与X射线源31的X射线焦点的旋转半径相同。此处，将投光器33A至33C的配置有各光源的圆周R的中心定义为投光中心OL。另外，投光器单元33最好设置在与X射线源31相比更靠近寝榻机构2一侧。

投光单元33的投光器33A至33C可以分别输出激光。激光的照射范围模拟X射线的照射范围。医务工作者能够将激光的照射范围虚拟为X射线的照射范围。另外，使用图3，在后文讲解投光器单元33的配置、激光的照射范围。

操作控制中心4，以计算机为基础构成，具备输入装置42、中央处理装置43、控制接口44、收集缓冲器45、监视器46以及存储装置47。

输入装置42输入来自医务工作者的指示、信息等。输入装置42可以设置在寝榻机构2以及台架3的周围，也可以备于远处。

中央处理装置43执行图像重构处理、拍摄序列等。

控制接口44，基于中央处理装置43向寝榻机构2以及台架3输出控制信号等。

收集缓冲器45收集由台架3的数据收集部34取得的数据。

监视器46基于中央处理装置43的控制显示图像等。

存储装置47存储各种数据、程序。

此外，如图2所示，台架3具有操作控制中心4和发送接收用于X射线的扫描的控制信息的X射线系控制器35。通过X射线系控制器35，医务工作者可以使用操作控制中心4进行台架3的远程操作。进而，台架3具有发送接收投光器33A至33C的控制信号的投光器控制器36。通过投光器控制器36，医务工作者可以使用操作控制中心4远程操作投光器33A至33C。

图3是表示本发明的X射线CT装置中的投光器单元33的配置例的图。

图3是表示从寝榻机构2的一侧观察投光器单元33的图(x-y平面图)。投光器单元33的投光器33A至33C照射模拟了X射线的照射范围的激光。

第1，对用于形成模拟了X射线的照射范围的激光的投光器33A至33C的配置进行说明。例如，投光器33A，如图3所示，配置在与X射线源31的视角为0度(上端位置)对应的圆周R上的上端位置。此外，例如，投光器33B、33C，如图3所示，分别配置在与X射线源31的视角为90度以及270度(左右端位置、被检体H的正侧面)对应的圆周R上的左右端位置上。

第2，对用于形成模拟X射线的照射位置的激光的激光朝向进行说明。投光器33A，如图3所示，与X射线源31的视角为0度的情况相同，以投光中心OL为照射中心地，从台架3的上部照射激光。投光器33B、33C，如图3所示，与X射线源31的视角为90度以及270度的情况相同地，以投光中心OL为照射中心地从台架3的侧部照射激光。

第3，对用于形成模拟X射线的照射范围的激光的激光形状进行说明。来自投光器33A的激光，与X射线源31的视角为0度的情况相同，形成以投光器33A的光源为顶点的方锥。并且，来自投光器33A的激光形成的方锥的底面的两边分别平行于x轴以及z轴。来自投光器33B、33C的激光，与X射线源31的视角为90度以及270度的情况相同地，以投光器33B、33C的光源为顶点分别形成方锥。并且，来自投光器33B(投光器C)的激光形成的方锥的底面的两边分别平行于x轴以及y轴。

图4是示出从本实施方式的X射线CT装置1中的投光器单元33的一个投光器33A的光源照射的激光的形状的图。

如图4所示，从投光器单元33的投光器33A照射的激光，形成以光源为顶点的方锥。投光器33A，如果基于投光器控制器20进行的控制改变照射角度(锥角)，则锥角的底面的z轴方向的长度改变，如果改变照射角度(扇角)，则方锥的底面的x轴方向的长度改变。另外，设投光器33A至33C的锥角始终相等，设投光器33A至33C的扇角始终相等。

图5是表示本实施方式的X射线CT装置1的功能的框图。

图2所示的中央处理装置43的CPU(central processing unit)执行程序，从而X射线CT装置1，如图5所示，作为操作接收部51、主扫描条件设定部52、上面板移动控制部53以及主扫描执行部54发挥功能。另外，X射线CT装置1的机构要素51至54的全部或部分可以作为硬件设置在X射线CT装置1中。

操作接收部51具有从输入装置42接收用于使投光器单元33三维滑行移动的指示的功能。操作接收部51具有从输入装置42接收用于使激光的锥角改变的指示的功能。操作接收部51具有从输入装置42接收用于使激光的扇角改变的指示的功能。操作接收部51，具有从输入装置42接收用于使投光器单元33的倾角改变的指示的功能。

主扫描条件设定部52，具有基于由操作接收部51接收到的指示设定在主扫描中应该采用的主扫描条件的功能。作为主扫描条件，可以举出X射线管电压、X射线管电流、切片厚度、锥角、扇角、台架倾斜角(倾角)、重构矩阵、主扫描位置以及从扫描开始位置到扫描结束位置的主扫描范围等。

主扫描条件设定部52，基于由操作接收部51接收到的指示，经由投光器控制器36使投光单元33滑行移动，从而设定投光器单元33的位置。即，主扫描条件设定部52使投光器33A至33C作为一体三维地滑行移动。这里，主扫描条件设定部52也可以设定两个投光器单元33的位置。

图6是用于说明本实施方式的X射线CT装置1中的投光器单元33的滑行移动的图。

图6的左侧是示出投光器单元33的滑行移动的x-y平面图。图6的右侧是示出投光器单元33的滑行移动的y-z平面图。

如图6所示，投光器单元33可基于驱动机构(未图示)三维地滑行移动。即，投光器33A至33C可作为一体三维地滑行移动。

此外，图5所示的主扫描条件设定部52，基于由操作接收部51接收到的指示，经由投光器控制器36使激光的锥角改变，从而设定激光的锥角。主扫描条件设定部52，基于由操作接收部51接收到的指示，经由投光器控制器36使激光的扇角改变，从而设定激光的扇角。主扫描条件设定部52，根据由操作接收部51接收到的指示，经由投光器控制器36使投光器单元33的倾角改变，从而设定投光器单元33的倾角。

图7是用于说明本法实施方式的X射线CT装置1中的投光器单元33的倾斜动作的图。

如图7所示，投光器单元33，可以由驱动机构(未图示)以穿过投光中心OL的x轴方向为轴中心进行倾斜动作。即，投光器33A至33C，作为一体，可以以穿过投光中心OL的x轴方向为轴中心进行倾斜动作。

图8是用于说明本实施方式的X射线CT装置1中被检体H的主扫描范围的设定方法的图。

如图8所示，医务工作者一边观察来自投光器单元33的投光器33A至33C的激光一边经由输入装置12，使投光器单元33在x轴方向、y轴方向以及z轴方向滑行移动，从而由激光照射作为被检体H的主扫描部位的头部。或者，医务工作者一边观察来自投光器单元33的投光器33A至33C的激光一边使上面板21上的被检体H在x轴方向以及z轴方向上移动，以便通过激光照射作为被检体H的主扫描部位的头部。并且，主扫描条件设定部52设定投光器单元33的位置。

此外，医务工作者一边观察来自投光器单元33的投光器33A至33C的激光一边经由输入装置12改变投光器33A至33C的锥角以及扇角，以便通过激光照射作为被检体H的主扫描部位的头部整体。并且，主扫描条件设定部52设定投光器单元33的锥角以及扇角。

在图8所示的例子中，投光器单元33在x轴方向、y轴方向、z轴方向上移动，并且张大投光器33的锥角以使激光覆盖头部整体。

如使用图8所说明的那样，医务工作者基于从投光器单元33对被检体H的主扫描部位的激光的照射，进行被检体H的主扫描部位的位置匹配。

图5所示的上面板移动控制部53具有：经由上面板控制器22，使上面板21三维地移动由主扫描条件设定部52进行位置设定的投光器单元33的投光中心OL的位置与X射线源31的X射线焦点的旋转中心OX的位置的差的量的功能。如使用图8所进行的说明那样，在完成基于激光的照射的被检体H的主扫描部位的位置匹配结束时，医务工作者使用输入装置12进行所定操作(例如按下所定开关)。然后，上面板21在x轴方向、y轴方向以及z轴方向上滑行移动投光中心OL的位置与X射线源21的X射线焦点的旋转中心OX的位置的差的量。

通过主扫描条件设定部52设定两个投光器单元33的位置的情况下，上面板移动控制部53，使上面板21移动所设定的两个位置中的一个位置上的投光器单元33的投光中心OL与X射线源31的X射线焦点的旋转中心OX的量。

主扫描执行部54具有：根据由主扫描条件设定部52设定的主扫描条件，通过X射线系控制器35执行主扫描的功能。

在由主扫描条件设定部52设定两个投光器单元33的位置的情况下，主扫描执行部54将由上面板移动控制部53进行滑行移动后的上面板21设为扫描的开始位置。另一方面，主扫描执行部54将所设定的两个位置中的另一个位置作为扫描的结束位置。即，在由主扫描条件设定部52设定两个投光器单元33的位置时，主扫描执行部54扫描从扫描开始位置到扫描结束位置的主扫描范围。

如上所述，X射线CT装置1在主扫描前使用投光器单元33对被检体H照射模拟了X射线的照射范围的激光，进行被检体H的定位。从而，根据X射线CT装置，不用主扫描前的扫描图形扫描就能设定主扫描的最优位置、锥角、扇角以及倾角。由此，能够减低由扫描图形扫描带给被检体H的不必要的辐射。

在以往的X射线CT装置中，医务工作者，首先，设定任意数量的扫描图形扫描范围，并依次存储在装置中。接着，医务工作者按照存储的扫描图形扫描范围取得扫描图形。在设定的扫描图形扫描范围为多个的情况下，连续地取得与它们对应的扫描图形。由此，医务工作者取得仅想要得到被检体H的断层像的附近区域的扫描图形。医务工作者参照取得的扫描图形设定主扫描条件，根据该设定的主扫描条件进行主扫描。使用这样得到的断层拍摄影像进行诊断。这时，存在扫描计划阶段的患者的辐射量增大的缺点。

接下来，基于图9所示的流程图说明本实施方式的X射线CT装置1的动作。

首先，医务工作者令需要进行主扫描的被检体H载置在上面板21上。X射线CT装置1根据医务工作者经由输入装置12输入的输入信号，使载置被检体H的上面板21移动，以使被检体H的主扫描部位成为基于投光器单元33的激光的照射区域附近。

X射线CT装置1将来自投光器单元33的投光器33A至33C的激光照射到被检体H的主扫描部位附近(步骤S1)。并且，X射线CT装置1，根据来自医务工作者的指示，经由投光器控制器36使投光单元33滑行移动(步骤S2)。

此外，X射线CT装置1，根据来自医务工作者的指示，经由投光器控制器36使激光的锥角以及扇角改变(步骤S3)。进而，X射线CT装置1，根据来自医务工作者的指示，经由投光器控制器36使投光器单元33的倾角改变(步骤S4)。另外，步骤S2至S4可以以任意顺序进行也可以同时进行一部分或全部。

接下来，X射线CT装置1，根据来自医务工作者的指示，判断是否由步骤S2至S4确定主扫描条件(步骤S5)。在步骤S5的判断是“是”、即判断为确定主扫描条件的情况下，X射线CT装置1经由上面板控制器22，使上面板21三维地滑行移动由步骤S2设定的投光器单元33的投光中心OL的位置与X射线源31的X射线焦点的旋转中心OX的位置的差的量(步骤S6)。

然后，X射线CT装置1，根据由基于步骤S3以及S4而由步骤S5确定的主扫描条件，经由X射线系控制器35执行主扫描(步骤S7)。

另一方面，在步骤S5的判断为“否”、即判断为不确定主扫描条件的情况下，X射线CT装置1改变主扫描条件(步骤S2、S3以及S4)。

这样，X射线CT装置1，在通过体扫描来扫描头部等时一次扫描就能覆盖头部整体的情况下，参考基于投光器33A至33C的激光的照射区域设定主扫描区域，从而不给被检体H带来不快感，就能高效地设定被检体H的位置。此外，不执行扫描图形扫描，根据投光器33A至33C的激光的照射区域，医务工作者就能决定主扫描时的锥角、扇角以及倾角。由此，能够降低由扫描图形扫描带给被检体H的辐射量。

基于本实施方式的X射线CT装置1，在设定被检体H时，通过由投光器33A至33C照射主扫描的X射线照射范围，可以使医务工作者能够准确地认识X射线照射范围并高效地进行被检体H的设定。

此外，基于本实施方式的X射线CT装置1，不需要执行扫描图形扫描，所以能够削减由扫描图形扫描带给被检体H的辐射量。

以上说明了特定的实施方式，但这些实施方式仅以例子的方式提出，而并不用于限制本发明的范围。实际上，这里所述的新颖实施方式能够以各种其它形式具体实施，而且，在不脱离本发明的精神的情况下，可以对这里所述的实施方式的形式进行各种省略、替换和改变。所附的权利要求及其等同方案意在覆盖落入本发明的范围和精神内的上述形式或变形。

Claims (14)

1.一种X射线CT装置，其特征在于，具有：

X射线照射部件，照射X射线；

X射线检测部件，检测所述照射的X射线；

载置部件，能够载置被检体；

旋转控制部件，使所述X射线照射部件以及所述X射线检测部件作为一体在所述被检体的周围旋转；

多个投光部件，在与所述X射线照射部件的X射线焦点的旋转半径为同一半径的圆周上具有光源，并能够照射具有模拟所述X射线的照射范围的照射范围的激光；

接收部件，接收用于使所述多个投光部件作为一体三维地滑行移动的指示；

设定部件，根据所述指示，通过使所述多个投光部件滑行移动，从而设定所述多个投光部件的位置；

支持部件，支持所述载置部件，并使所述载置部件三维地滑行移动所述设定的多个投光部件的所述圆周的中心位置与所述X射线照射部件的X射线焦点的旋转中心的位置的差的量；以及

扫描执行部件，将所述滑行后的载置部件的位置作为扫描位置执行扫描。

2.根据权利要求1所述的X射线CT装置，其特征在于，

所述接收部件接收用于使所述激光的锥角改变的指示，

所述设定部件通过使所述激光的锥角改变从而设定所述激光的锥角，

所述扫描执行部件将所述设定的锥角设定为所述X射线的锥角而执行所述扫描。

3.根据权利要求1所述的X射线CT装置，其特征在于，

所述接收部件接收用于使所述多个投光部件的倾角改变的指示，

所述设定部件通过使所述多个投光部件的倾角改变从而设定所述多个投光部件的倾角，

所述扫描执行部件按照所述设定的倾角执行所述扫描。

4.根据权利要求1所述的X射线CT装置，其特征在于，

所述接收部件接收用于使所述激光的扇角改变的指示，

所述设定部件通过使所述激光的扇角改变从而设定所述激光的扇角，

所述扫描执行部件将所述设定的扇角设定为所述X射线的扇角而执行所述扫描。

5.根据权利要求1所述的X射线CT装置，其特征在于，

在与所述X射线照射部件相比更靠近所述支持部件的一侧设置所述多个投光部件。

6.根据权利要求1所述的X射线CT装置，其特征在于，

所述设定部件设定所述多个投光部件的两个位置；

所述支持部件使所述载置部件滑行移动所述设定的两个位置中的一个位置处的所述多个投光部件的所述圆周的中心与所述X射线照射部件的X射线焦点的旋转中心的差的量；

所述扫描执行部件，将所述滑行移动后的载置部件的位置作为所述扫描的开始位置，另一方面，将与所述设定的两个位置中的另一个位置对应的载置部件的位置作为所述扫描的结束位置，并且当所述多个投光部件的位置与所述载置部件的位置之间相差所述多个投光部件的所述圆周中心与所述X射线照射部件的X射线焦点的旋转中心的差的量时，认为所述多个投光部件的位置与所述载置部件的位置相对应。

7.根据权利要求1所述的X射线CT装置，其特征在于，

所述多个投光部件是在所述圆周上的垂直方向的上端位置和与所述圆周中心同一高度的位置上分别具有所述光源的三个投光部件。

8.一种X射线CT装置的控制方法，其特征在于，具有：

第1步骤，接收用于使多个投光部件作为一体三维地滑行移动的指示，其中，所述多个投光部件在与照射X射线的X射线照射部件的X射线焦点的旋转半径为同一半径的圆周上具有光源，并能够照射具有模拟所述X射线的照射范围的照射范围的激光；

第2步骤，根据所述指示，通过使所述多个投光部件滑行移动，从而设定所述多个投光部件的位置；

第3步骤，使载置被检体的载置部件三维地滑行移动所述设定的多个投光部件的所述圆周的中心与所述X射线照射部件的X射线焦点的旋转中心的位置的差的量；以及

第4步骤，将所述滑行后的载置部件的位置作为扫描位置执行扫描。

9.根据权利要求8所述的X射线CT装置的控制方法，其特征在于，

所述第1步骤接收用于使所述激光的锥角改变的指示，

所述第2步骤通过使所述激光的锥角改变从而设定所述激光的锥角，

所述第4步骤将所述设定的锥角设定为所述X射线的锥角而执行所述扫描。

10.根据权利要求8所述的X射线CT装置的控制方法，其特征在于，

所述第1步骤接收用于使所述多个投光部件的倾角改变的指示，

所述第2步骤通过使所述多个投光部件的倾角改变从而设定所述多个投光部件的倾角，

所述第4步骤按照所述设定的倾角执行所述扫描。

11.根据权利要求8所述的X射线CT装置的控制方法，其特征在于，

所述第1步骤接收用于使所述激光的扇角改变的指示，

所述第2步骤通过使所述激光的扇角改变从而设定所述激光的扇角，

所述第4步骤将所述设定的扇角设定为所述X射线的扇角而执行所述扫描。

12.根据权利要求8所述的X射线CT装置的控制方法，其特征在于，

在与所述X射线照射部件相比更靠近支持所述载置部件的支持部件的一侧设置所述多个投光部件。

13.根据权利要求8所述的X射线CT装置的控制方法，其特征在于，

所述第2步骤设定所述多个投光部件的两个位置；

所述第3步骤使所述载置部件滑行移动所述设定的两个位置中的一个位置处的所述多个投光部件的所述圆周的中心与所述X射线照射部件的X射线焦点的旋转中心的差的量；

所述第4步骤将所述滑行移动后的载置部件的位置作为所述扫描的开始位置，另一方面，将与所述设定的两个位置中的另一个位置对应的载置部件的位置作为所述扫描的结束位置，并且当所述多个投光部件的位置与所述载置部件的位置之间相差所述多个投光部件的所述圆周中心与所述X射线照射部件的X射线焦点的旋转中心的差的量时，认为所述多个投光部件的位置与所述载置部件的位置相对应。

14.根据权利要求8所述的X射线CT装置的控制方法，其特征在于，

所述第1步骤利用所述多个投光部件从所述圆周上的垂直方向的上端位置和与所述圆周中心同一高度的位置上分别照射所述激光。

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