DE4201480A1

DE4201480A1 - Einrichtung zum ablegen von bedruckten bogen auf einen stapel

Info

Publication number: DE4201480A1
Application number: DE4201480A
Authority: DE
Inventors: Peter Theobald Blaser; Dieter Hauck; Karl-Hermann Miltner
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 1992-01-21
Filing date: 1992-01-21
Publication date: 1993-07-22
Anticipated expiration: 2012-01-22
Also published as: JP3325627B2; GB2263470B; GB9300755D0; US5445372A; DE4201480C2; GB2263470A; JPH05278933A

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Ablegen von bedruckten Bogen auf einen Stapel, insbesondere im Ausleger einer Druckmaschine. Die Erfindung ist ebenso zum Stapeln von blattförmigen Gut oder ähnlich flachen Gegenständen anwendbar, die zuvor bedruckt oder beschichtet wurden und die aus einer Maschine oder Vorrichtung heraus mit Hilfe eines oder mehrerer Greifer sowie einer Blasluft- oder Saugvorrichtung auf einen Stapel befördert und abgelegt werden sollen.

In der Offenlegungsschrift DE 34 13 179 A1 ist eine Steuer- und Regelvorrichtung eines Bogenauslegers für eine Druckmaschine beschrieben, wobei zum Erreichen einer exakten Auslage der Bogen auf einen Stapel verschiedene einstellbare Elemente vorgesehen sind, die in Abhängigkeit einer Menge von Einflüssen mittels der Steuer- und Regeleinrichtung definiert verstellt werden können. So ist unter anderem vorgesehen, daß der Abgabezeitpunkt für die die bogentransportierenden Greifer und die Abgabeluftmenge einer Blasluft- oder Saugvorrichtung mit Stellmotoren bzw. Magnetventilen veränderbar ist, wobei ein ständiger Soll-/Ist-Vergleich für die Einstellung durchgeführt wird. Die Sollwertvorgabe erfolgt mit einem Rechner, der die Sollwerte aus empirisch ermittelten und in Form von Kennlinienfeldern gespeicherten Daten errechnet, wobei bei dieser Rechnung Daten berücksichtigt werden, die über eine Eingabevorrichtung für das Papiergewicht, das Bogenformat und für die Drehzahl der Maschine zum Rechner gelangen.

In einer Ausführungsform dieser Erfindung ist beschrieben, wie die richtige Einstellung einer Blasluftvorrichtung vorgenommen werden soll. Dabei wird zur empirischen Einstellung der Drehzahl von Ventilatoren, die auf die Oberseite eines abzulegenden Bogens gerichtet sind, das Gewicht der Farbe, mit dem ein Bogen bedruckt wird, berücksichtigt. Die Einstellung der Drehzahl der Ventilatoren erfolgt so, daß die Oberluft über der nicht oder schwächer bedruckten Hälfte stärker eingestellt wird, oder daß die Ven tilatoren über der stärker bedruckten Hälfte der Bogen möglicherweise abgeschaltet werden. Eine Verbesserung kann dadurch erzielt werden, wenn zur empirischen Einstellung der Drehzahl der Ventilatoren, die im Rechner für ein Farbwerk gespeicherte schwerpunktmäßige Verteilung der Farbe herangezogen wird.

Nachteilig bei dieser Lösung ist, daß die Einstellung der Druckverhältnisse der Blasluftvorrichtung empirisch, d. h. aus den Erfahrungen bzw. aus der Beobachtung einer Bedienperson vorgenommen wird, so daß die daraus gewonnenen Sollwerte durch die Subjektivität der Bedienperson fehlerbehaftet sind. Desweiteren werden dem Rechner zur Bildung der Sollwerte nur die Daten zum zonalen Farbauftrag und zum Papiergewicht über die Eingabevorrichtung zugeführt, so daß andere, die Masse des Bogens beim Drucken beeinflussenden Größen, wie z. B. Feuchtmittel und Pudereinsatz, keine Berücksichtigung finden.

Es ist auch von Nachteil, daß lediglich der zonale Farbauftrag, wie er für das Farbwerk im Rechner gespeichert sein kann, zur empirischen Sollwertbildung verwendet wird. Die Farbe ist aber auf einem bedruckten Bogen in vielen Fällen in Querrichtung zum Bogenlauf eher gleichmäßig verteilt aufgetragen und kann in Richtung des Bogenlaufes eine sehr ungleichmäßige Verteilung aufweisen. Wenn diese ungleichmäßige Verteilung bei der Einstellung des Druckes der Blasvorrichtung nicht beachtet wird, dann kann es hinsichtlich der Genauigkeit und der Geschwindigkeit der Bogenablage zu Problemen kommen.

In der Offenlegungsschrift DE 28 37 579 A1 ist eine Vorrichtung zum beschleunigten Ablegen blattförmiger Materialien beschrieben, bei der mit Hilfe einer vor einem Stapel angeordneten Saugwalze und mit oberhalb des Stapels angeordneten Quer- und Längsblasrohren ein abzulegender Bogen in seiner Geschwindigkeit abgebremst und auf dem Stapel abge legt wird. Die Luft in den Längs- und Querblasrohren wird so gesteuert, daß der Bogen zunächst mit einem linienförmig von oben wirkenden Blasluftstrom beaufschlagt wird, der mit der Bogenfördergeschwindigkeit mit läuft, und daß der Bogen anschließend nach Abgabe aus dem Greifer von einem Blasluftstrom beaufschlagt wird, der von oben längs zur Bogenförderrichtung beginnend an der Bogenmittellinie linienförmig nach außen verläuft. Diese Vorrichtung hat den Nachteil, daß bedruckte Bogen unabhängig vom druckbildabhängigen Materialauftrag mit Blasluft beaufschlagt werden. Die Blasluft wird bei jeder Art von Bogen mit einem genügenden Überschuß auf die Oberfläche der Bogen gerichtet, so daß für alle möglichen Formate Druckbilder und andere Verfahrensbedingungen zwangsweise sichergestellt ist, daß der Bogen über konvexe längs- und Querverformungen auf den Stapel gedrückt wird, wobei das Luftpolster unter den Bogen möglichst schnell entweichen soll. Dadurch, daß eine erhebliche Luftmenge gebraucht wird, sind die längs- und Querblasrohre als voluminös speichernde Luftbehälter ausgebildet, die für eine schnelle Verstellung der Luftmengen ungünstig sind. Durch die druckbildabhängige in der Regel unsymmetrische Massenverteilung legen sich die Bogen nicht gleichmäßig von der Mitte beginnend nach den Bogenrändern hin ab, sondern werden unkontrolliert verformt, was für eine exakte Stapelbildung hinderlich ist. Desweiteren entstehen durch die großen Luftmengen vagabundierende Luftströmungen, die sich ebenfalls negativ auf die Stapelbildung auswirken. Weiterhin ist ein hoher Luftverbrauch kostenintensiv und lärmerzeugend.

Ziel der Erfindung ist es, die Genauigkeit und die Geschwindigkeit der Ablage eines bedruckten Bogens auf einen Stapel zu verbessern. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu entwickeln, welche die Einstellung einer Blasluft- oder Saugvorrichtung unabhängig von empirisch gewonnenen Einstellwerten ermöglicht, wobei alle wesentlichen zum Materialauftrag auf den Bogen beitragenden Faktoren Berücksichtigung finden.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß einer Steuervorrichtung für die Druckverteilung einer Blasluft- oder Saugvorrichtung über eine Eingabevorrichtung Daten über die flächenhafte Massenverteilung eines bedruckten Bogens zuführbar sind, und daß mit der Blasluft- oder Saugvorrichtung eine Druckverteilung auf die Ablagefläche der Bogen erzeugbar ist, die mit der Massenverteilung korreliert. Dadurch, daß die Druckverteilung der Blasluft- oder Saugvorrichtung der realen flächenhaften Massenverteilung entspricht, kann der Bogen exakt und schnell auf einem Stapel abgelegt werden. Die Einrichtung wirkt auf den Bogen so, daß er nicht notwendigerweise in der Mitte zuerst abgelegt werden muß, sondern die Ablage kann so erfolgen, daß ausgehend von der zuerst abgelegten Stelle, welche in der Regel außermittig liegt, die Luft unter dem Bogen schnell ihren Weg nach außen findet. Dabei kann die Wirkung einer Blasluftvorrichtung, welche von oben auf den Bogen wirkt, durch eine seitlich vom Stapel angeordneten Saugvorrichtung unterstützt werden. Die flächenhafte Massenverteilung kann mit Hilfe des Rechners genau vorbestimmt werden oder mit einer Meßvorrichtung innerhalb oder außerhalb der bogenverarbeitenden Maschine ermittelt werden. Es ist von Vorteil, wenn zur Ermittlung der Massenverteilung die Bogenoberfläche in matrixartige Flächen elemente zergliedert wird und für diese Flächenelemente neben dem Papiergewicht, welches in der Regel vorbekannt ist, die Masse der Farbe, des Lackes, des Feuchtmittels und des Puders abzüglich der Verdunstung bzw. des Puderverlustes ermittelt wird. Als Hilfseinrichtungen können dabei Einrichtungen zur Messung des Gewichtes des Stapels vor dem Drucken und nach dem Drucken installiert sein. Die Einstellung einer der Massenverteilung entsprechenden Druckverteilung mit der Blas- oder Saugvorrichtung kann in Abhängigkeit von der konstruktiven Ausführungsform in vielfältiger Art und Weise erfolgen. So ist es möglich, die Blasluft- oder Saugluftmenge, die Anzahl der zugeschalteten Blas- und Saugeinheiten, den Ort und den Einsatzzeitpunkt der Blas- und Saugeinheiten, die Richtung der Saug- oder Blaswirkung in Ab hängigkeit von den bekannten bogen- und maschinenspezifischen Daten zu variieren.

Konstruktiv vorteilhaft ist es, wenn oberhalb des Stapels eine Blasluftvorrichtung vorgesehen ist, die matrixförmig über die Oberfläche eines Bogens verteilte Luftaustrittsdüsen aufweist, wobei die Düsen mittels der Steuervorrichtung einzeln mit Blasluft beaufschlagbar sind. Damit ist es möglich, an den Düsen, welche auf einen Bereich des Bogens wirken, der zuerst abgelegt werden soll, zeitmäßig früher Blasluft austreten zu lassen als bei den restlichen Düsen. Weiterhin ist es möglich, die Düsen in Bereichen von der Hinterkante beginnend in Richtung Vorderkante reihenweise abzuschalten.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung soll anhand einer Zeichnung noch näher erläutert werden.

In Fig. 1 ist das letzte Druckwerk 1 einer Bogendruckmaschine dargestellt, dem ein Ausleger 2 für die bedruckten Bogen 3. auf einen Stapel 4 folgt. Die Bogen 3 werden im Ausleger 2 an der Vorderkante 5 von Greifern 6 gehaltert, und mittels Ketten 7 über den Stapel 4 transportiert und an einem Anschlag 8 abgelegt. Zum Transport und zum Vermindern der Geschwindigkeit der Bogen 3 sind im Ausleger 2 eine Blasluftvorrichtung 9 und eine herkömmliche Saugwalze 10 angeordnet. Die Blasluftvorrichtung 9 und die Saugwalze 10 sind mit einer Steuervorrichtung 11 verbunden. Die Steuervorrichtung 11 Ist über Eingänge mit einer Eingabevorrichtung 12 für bogen- und prozeßspezifische Daten und mit einem inkrementalen Drehgeber 13 für den Maschinenwinkel und die Geschwindigkeit verbunden. Für eine schnelle und korrekte Ablage der Bogen 3 auf dem Stapel 4 besteht die Blasluftvorrichtung 8 aus einer Vielzahl von matrixförmig angeordneten Ventilatoren 14, die von der Steuervorrichtung 11 einzeln einschaltbar sind. Über die Ein gabevorrichtung 12 werden der Steuervorrichtung 11, die einen Rechner enthält, Daten über die flächenhafte Massenverteilung eines bedruckten Bogens 3 zugeführt. Die Daten beinhalten neben dem Papiergewicht auch die Informationen zum druckbildabhängigen Materialauftrag, insbesondere über die Masse der Farbe, des Lackes, des Feuchtmittels und des Puders. Die Daten können anhand des digitalisierten Druckbildes errechnet werden oder innerhalb oder außerhalb der Druckmaschine mit einer nicht weiter dargestellten Einrichtung gemessen werden. In Abhängigkeit von diesen Daten und von weiteren bogen- und prozeßspezifischen Daten, wie z. B. Formatangaben, Papierstärke und Signale aus dem Drehgeber 13, werden die Ventilatoren 14 ein- bzw. ausgeschaltet und die Saugwalze 10 gesteuert.

In Fig. 2 ist schematisch die druckbildabhängige Einstellung der Blasluftvorrichtung 9 mittels der Steuervorrichtung 11 dargestellt. Ein Bogen 3 hat einen in sechzehn Zonen 15 eingeteilten Masseauftrag, welcher sich aus vier Schichten B, C, M, Y Farbe und Feuchtmittel und aus einer Schicht Puder P zusammensetzt. Daraus wird die Masseverteilung des Bogens 3 ermittelt, wie er in dem Diagramm als Kurve 16 dargestellt ist. Entsprechend dieser Masseverteilung werden die Ventilatoren 14 von der Steuereinrichtung 11 angesteuert, so daß diese hinsichtlich Einschaltdauer, Blasstärke und Blasrichtung eine Druckverteilung auf dem Bogen 3 erzeugen, die der Massenverteilung entspricht. Die Pfeile 17 sollen die Blasstärke und Blasrichtung symbolisieren.

Bezugszeichenliste

1 Druckwerk
2 Ausleger
3 Bogen
4 Stapel
5 Vorderkante
6 Greifer
7 Kette
8 Anschlag
9 Blasluftvorrichtung
10 Saugwalze
11 Steuervorrichtung
12 Eingabevorrichtung
13 Drehgeber
14 Ventilator
15 Zone
16 Kurve
17 Pfeile

Claims

1. Einrichtung zum Ablegen von bedruckten Bogen auf einen Stapel,

- bestehend aus einem oder mehreren mechanischen Greifern, die die Bogen an der Vorderkante ergreifen, die über den Stapel bewegbar sind und deren Abgabepunkt für die Bogen steuerbar ist,
- weiterhin bestehend aus einer Blasluft- oder Saugvorrichtung, deren Druck in definierten Bereichen über die Ablagefläche variierbar ist, zum Transport und zum Vermindern der Geschwindigkeit der Bogen gegen einen mechanischen Anschlag und
- bestehend aus einer Steuervorrichtung, die einen Rechner enthält und die mit Stellelementen für die Greifer und für die Blasluft- oder Saugvorrichtung verbunden ist, wobei der Steuervorrichtung, welche einen Rechner enthält, eine Eingabevorrichtung zugeordnet ist, der bogen- und prozeßspezifische Daten zuführbar sind, dadurch gekennzeichnet,
- daß der Steuervorrichtung (11) über die Eingabevorrichtung (12) Daten über die flächenhafte Massenverteilung eines bedruckten Bogens (3) zuführbar sind und
- daß mittels der Blasluft- oder Saugvorrichtung (9) eine Druckverteilung auf die Ablagefläche der Bogen (3) erzeugbar ist, die mit der Massenverteilung (16) korreliert.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuervorrichtung (11) Daten über das Papiergewicht und über den ein Druckbild erzeugenden Materialauftrag (B, C, M, Y, P) zuführbar sind.

3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Anordnung zum Messen der Massenverteilung der Bogen (3) dem Stapel (4) zugeordnet ist, die mit der Steuereinrichtung (11) verbunden ist.

4. Einrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Blasluft- oder Saugvorrichtung (9) die Luftmenge und die Wirkrichtung der Blas- oder Saugluft (17) In Abhängigkeit vom Ort und der Geschwin digkeit der Bogen (3) für ein Flächenelement der matrixartig aufgeteilten Ablagefläche variierbar ist.

5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Blasluft- bzw. Saugvorrichtung (9) Luftaustritts- bzw. Lufteintrittsöffnungen aufweist, die mittels Ventilen zeitlich unabhängig voneinander geöffnet bzw. verschlossen werden können.