DE4134735A1 - Vorrichtung zum sortieren und verteilen von verpackungseinheiten, insbesondere kunststoffflaschen - Google Patents
Vorrichtung zum sortieren und verteilen von verpackungseinheiten, insbesondere kunststoffflaschenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sortieren
und Verteilen von einreihig auf einem horizontalen
Hauptförderband stehend geförderten Verpackungseinheiten,
insbesondere Kunststoffflaschen, auf ein parallel neben dem
Hauptförderband laufendes Förderband oder mehrere Förderbänder,
mit einem von einer Auslösestation zeitgenau angesteuerten
Überschiebeelement in Form eines Endlosförderers, über dessen
gesamte Länge Saugnäpfe zum Festsaugen der Verpackungseinheiten
angeordnet sind und der in einer zur Ebene des
Hauptförderbandes und der neben diesem laufenden Förderbänder
parallelen Ebene über den Förderbändern schräg zur
Bandlaufrichtung angeordnet ist, wobei das Hauptförderband
am Einlaufende des Fördertrumms des Endlosförderers tangential
zur Umlaufbahn der Saugnäpfe geführt ist und ein Andrückelement
für die Verpackungseinheiten auf der dem Endlosförderer
gegenüberliegenden Seite des Hauptförderbandes in Höhe des
Einlaufendes des Fördertrumms des Endlosförderers angeordnet
ist, nach Patent..............(Patentanmeldung P 40 24 331.1-27).
Die angestrebte hohe Sortier- und Verteilleistung der
Vorrichtung nach dem Hauptpatent erfordert eine Aktivierung
der mit dem Endlosförderer umlaufenden Saugnäpfe zum Festsaugen
von Kunststoffflaschen innerhalb von Millisekunden und eine
betriebssichere Arbeitsweise der Saugnäpfe.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein für eine
extrem schnelle Aktivierung der Saugnäpfe der Vorrichtung
nach dem Hauptpatent benötigtes Schaltorgan zu entwickeln und
die Betriebssicherheit der Vorrichtung weiter zu steigern.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch eine
Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.
Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand
der Unteransprüche.
Das erfindungsgemäße Schaltorgan, das als rotierend
angetriebene Nockenscheibe in Form eines gleichseitigen
Dreiecks mit abgerundeten Ecken ausgebildet ist, zum
Einschalten der die Saugnäpfe des Endlosförderers an eine
Vakuumquelle
anschließenden Steuerventile benötigt für einen
Einschaltvorgang lediglich eine Drehung von 120° und steht
nach dieser Teildrehung wieder in seiner Ausgangsposition,
in der die Ventilstößel der Steuerventile die Nockenscheibe
ohne Berührung passieren. Geometrie und Kinematik der als
Schaltorgan eingesetzten Nockenscheibe ermöglichen eine
äußerst hohe Schaltfrequenz der Steuerventile als
Grundvoraussetzung für eine hohe Leistung der Sortier- und
Verteilvorrichtung. Der Andrückgurt bzw. die Andrückgurte
auf der dem Endlosförderer der Verteil- und Sortiervorrichtung
gegenüberliegenden Seite des Hauptförderbandes in Höhe des
Einlaufendes des Fördertrumms des Endlosförderers stellt bzw.
stellen sicher, daß der von einer Erkennungsstation
angesteuerte Saugnapf die von dem Hauptförderband auf ein
neben diesem laufendes Förderband überzuschiebende
Verpackungseinheit, insbesondere eine Kunststoffflasche,
sicher ansaugt, auch wenn die Verpackungseinheit nicht genau
auf den Saugnapf trifft.
Die erfindungsgemäße Sortier- und Verteilvorrichtung
und deren weitere Vorteile sind nachstehend anhand eines in
der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels
erläutert. Es zeigen
Fig. 1 die Draufsicht einer Sortier- und
Verteilvorrichtung,
Fig. 2 eine Teilansicht der Vorrichtung in
Bandlaufrichtung und die
Fig. 3a und 3b eine Seitenansicht des Schaltvorgangs zum
Betätigen der Steuerventile für die Saugnäpfe
in Ruhe- und in Schaltposition.
Die Vorrichtung 1 nach den Fig. 1 und 2, die zum
Sortieren und Verteilen von Kunststoffflaschen 2 bestimmt
ist, wird von einer Auslösestation 3 gesteuert, die
beispielsweise als Erkennungsstation die Flaschen z. B. nach
Form oder Farbe unterscheidet. Die Flaschen 2 werden durch
das Hauptförderband 4 in Pfeilrichtung a zur Sortier- und
Verteilvorrichtung 1 transportiert, die die Flaschen 2 auf
die parallel neben dem Hauptförderband 4 mit gleicher
Geschwindigkeit laufenden Förderbänder 5 und 6 und das
Hauptförderband 4 aussortiert. Führungsgeländer 7, 8
gewährleisten, daß die von dem Hauptförderband 4
antransportierten Flaschen 2 ausgerichtet an der Sortier- und
Verteilvorrichtung 1 ankommen. Die sortierten Flaschen können
z. B. bei einem Getränkehersteller verschiedenen Abfüllinien
mit Waschmaschine, Abfüller und Etikettierer zur Abfüllung
mit verschiedenen Getränkesorten zugeführt werden.
Die Sortiervorrichtung 1 weist ein Überschiebeelement
auf, das als Endlosförderer 9 ausgebildet ist, über dessen
gesamte Länge von der Auslösestation 3 gesteuerte Saugnäpfe
10 in Reihe angeordnet sind und das die Kunststoffflaschen 2
beim Aussortieren von dem Hauptförderband 4 auf die
Förderbänder 5, 6 verteilt. Der als Kettenförderer
ausgebildete Endlosförderer 9 ist in einer zur Ebene des
Hauptförderbandes 4 und der neben diesem laufenden
Förderbänder 5, 6 parallelen Ebene über den Förderbändern 5, 6
schräg zur Bandlaufrichtung a angeordnet, und das
Hauptförderband 4 ist am Einlaufende 12 des Fördertrumms 11
des Endlosförderers 9 tangential zur Umlaufbahn 13 der
Saugnäpfe 10 geführt.
Jeder Saugnapf 10 ist über ein Kapillarrohr 14 mit einem
Steuerventil 15 verbunden. Am Einlaufende 12 des
Fördertrumms 11 des Endlosförderers 9 ist eine durch die
Auslösestation 3 gesteuerte Nockenscheibe 16 mit einem
Drehantrieb angeordnet, die bei jedem Steuerimpuls der
Auslösestation 3 bei Beginn eines Sortiervorganges ein
Steuerventil 15 zum Anschluß des zugehörigen Saugnapfes 10
und Ansaugen einer Kunststoffflasche 2 an eine Vakuumquelle
öffnet.
Über die Länge des Fördertrumms 11 des Endlosförderers 9
sind ortsfeste, rechnergesteuerte Linearaktuatoren 17 für
jedes neben dem Hauptförderband 4 laufende Förderband 5, 6
verteilt. Bei Beendigung des Sortiervorganges schließen die
Linearaktuatoren 17 die Steuerventile 15, um die zugehörigen
Saugnäpfe 10 von der Vakuumquelle abzuschalten und die
Kunststoffflaschen 2 auf dem vorbestimmten Förderband 5 oder
6 abzusetzen.
Die Nockenscheibe 16 weist die Grundform eines
gleichseitigen Dreiecks mit abgerundeten Ecken auf und
betätigt durch taktweise Teildrehungen von 120° Ventilstößel 18
zum Öffnen der Steuerventile 15 der mit dem Endlosförderer 9
umlaufenden Saugnäpfe 10.
Die Antriebswelle 19 der Nockenscheibe 16 wird durch
einen ständig laufenden Elektromotor 20 und eine durch die
Auslösestation 3 einschaltbare Kupplung 21 angetrieben.
Auf der dem Endlosförderer 9 gegenüberliegenden Seite des
Hauptförderbandes 4 sind im Bereich des Einlaufendes 12 des
Fördertrumms 11 des Endlosförderers 9 zwei mit Abstand
parallel übereinander verlaufende, motorisch angetriebene
Andrückgurte 22 angeordnet, die parallel zu und synchron mit
dem Hauptförderband 4 umlaufen und für eine einwandfreie
Anlage der beim Sortieren von dem Endlosförderer 9 aus dem
Flaschenstrom des Hauptförderbandes 4 entnommenen Flaschen
2 an den Saugnäpfen 10 des Endlosförderers sorgen.
Eine Führungsschiene 23 aus Kunststoff am Auslaufende
24 des Endlosförderers 9 sorgt für eine einwandfreie
Überführung der Flaschen 2 auf das äußere Förderband 6.
Der Anstellwinkel α des Endlosförderers 9 zur
Bandlaufrichtung a ist entsprechend dem Vektor u von dessen
Umlaufgeschwindigkeit einstellbar, der aus dem Vektor v der
Laufgeschwindigkeit des Hauptförderbandes 4 und dem zu diesem
quergerichteten Vektor w der erforderlichen
Überschiebegeschwindigkeit resultiert.
In Abänderung der beschriebenen Sortier- und
Verteilvorrichtung können die Saugnäpfe 10 in zwei parallelen,
mit Abstand übereinander angeordneten und miteinander
korrespondierenden oder gegeneinander versetzten Saugnapfreihen
an dem Endlosförderer 9 angebracht sein.
Ferner besteht die Möglichkeit, an den Ecken der
Nockenscheibe 16 Schaltrollen 25 zu befestigen, die mit
entsprechenden Gegenrollen 26 an den Stößeln 18 der
Steuerventile 15 zusammenwirken.
Schließlich können zusätzliche, parallel neben und
entgegengesetzt zu dem Hauptförderband 4 laufende
Förderbänder 5a, 6a zur Aufnahme von durch das Gegen-
Fördertrumm 27 des Endlosförderers 9 transportierten
Kunststoffflaschen 2 vorgesehen werden. Diese Maßnahme
erbringt gegenüber den bekannten Sortier- und
Verteilvorrichtungen eine weitere Platzersparnis und eine
Vergrößerung der Sortier- und Verteilmöglichkeiten. Bei dem
Einbau der zusätzlichen Förderbänder 5a, 6a entfällt die
Führungsschiene 23 am Auslaufende 24 des Endlosförderers 9.
Claims (7)
1. Vorrichtung zum Sortieren und Verteilen von einreihig auf
einem horizontalen Hauptförderband stehend geförderten
Verpackungseinheiten, insbesondere Kunststoffflaschen, auf
ein parallel neben dem Hauptförderband laufendes Förderband
oder mehrere Förderbänder, mit einem von einer
Auslösestation zeitgenau angesteuerten Überschiebeelement
in Form eines Endlosförderers, über dessen gesamte Länge
Saugnäpfe zum Festsaugen der Verpackungseinheiten
angeordnet sind und der in einer zur Ebene des
Hauptförderbandes und der neben diesem laufenden
Förderbänder parallelen Ebene über den Förderbändern schräg
zur Bandlaufrichtung angeordnet ist, wobei das
Hauptförderband am Einlaufende des Fördertrumms des
Endlosförderers tangential zur Umlaufbahn der Saugnäpfe
geführt ist und ein Andrückelement für die
Verpackungseinheiten auf der dem Endlosförderer
gegenüberliegenden Seite des Hauptförderbandes in Höhe des
Einlaufendes des Fördertrumms des Endlosförderers
angeordnet ist, nach Patent (Patentanmeldung
P 40 24 331.1-27), dadurch gekennzeichnet, daß jeder
Saugnapf (10) mit einem Steuerventil (15) verbunden ist, am
Einlaufende (12) des Fördertrumms (11) des Endlosförderers
(9) eine durch die Auslösestation (3) gesteuerte
Nockenscheibe (16) mit einem Drehantrieb angeordnet ist,
die bei jedem Steuerimpuls der Auslösestation (3) ein
Steuerventil (15) zum Anschluß des zugehörigen Saugnapfes
(10) an eine Vakuumquelle öffnet, und daß über die Länge
des Fördertrumms (11) des Endlosförderers (9) ortsfeste,
rechnergesteuerte Linearaktuatoren (17) für jedes neben
dem Hauptförderband (4) laufende Förderband (5, 6)
verteilt sind, die (17) die Steuerventile (15) zum
Abschalten der zugehörigen Saugnäpfe (10) von der
Vakuumquelle und Absetzen der Kunststoffflaschen (2) auf
dem vorbestimmten Förderband (5, 6) schließen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Nockenscheibe (16) die Grundform eines gleichseitigen
Dreiecks mit abgerundeten Ecken aufweist und durch
taktweise Teildrehungen Ventilstößel (18) zum Öffnen der
Steuerventile (15) der mit dem Endlosförderer (9)
umlaufende Saugnäpfe (10) betätigt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, gekennzeichnet durch
einen ständig laufenden Elektromotor (20) und eine durch
die Auslösestation (3) einschaltbare Kupplung (21) zum
Antrieb der Nockenscheibe (16).
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet
durch an der Nockenscheibe (16) angebrachte Schaltrollen
(25), die mit entsprechenden Gegenrollen (26) an den
Stößeln (18) der Steuerventile (15) zusammenwirken.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet
durch einen parallel zu und synchron mit dem
Hauptförderband (4) umlaufenden, motorisch angetriebenen
Andrückgurt (22) für die Kunststoffflaschen (2) auf der dem
Endlosförderer (9) gegenüberliegenden Seite des
Hauptförderbandes (4) im Bereich des Einlaufendes (12) des
Fördertrumms (11) des Endlosförderers (9).
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch zwei mit
Abstand parallel übereinander angeordnete Andrückgurte (22).
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet
durch zusätzliche, parallel neben und entgegengesetzt zu
dem Hauptförderband (4) laufende Förderbänder (5a, 6a) zur
Aufnahme von durch das Gegen-Fördertrumm (27) des
Endlosförderers (9) transportierten Kunststoffflaschen (2).
Priority Applications (1)
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Legal Events
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