EP1048569A2 - Vorrichtung zum Zuführen von aus zwei Komponenten bestehenden Stückgütern in eine Verpackungsmaschine - Google Patents

Vorrichtung zum Zuführen von aus zwei Komponenten bestehenden Stückgütern in eine Verpackungsmaschine Download PDF

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EP1048569A2
EP1048569A2 EP00810298A EP00810298A EP1048569A2 EP 1048569 A2 EP1048569 A2 EP 1048569A2 EP 00810298 A EP00810298 A EP 00810298A EP 00810298 A EP00810298 A EP 00810298A EP 1048569 A2 EP1048569 A2 EP 1048569A2
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feeding
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Horst Loewenthal
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SIG Pack Systems AG
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    • B65B35/54—Feeding articles along multiple paths to a single packaging position
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    • Y10T156/1744—Means bringing discrete articles into assembled relationship
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T156/1798—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means with liquid adhesive or adhesive activator applying means

Definitions

  • GB-A-2 260 742 describes a device for placing Bottle closures described on filled bottles.
  • the Bottles are cycled into groups of six by a first conveyor delivered.
  • a second, rotating conveyor provides six locks each parallel to the first conveyor.
  • the closures are then transferred to six attachment heads and put on by this. Through intermittent operation this device is relatively slow.
  • the present invention has for its object a device specify with which two components of to be packaged General cargo can be brought together efficiently. This The problem is solved by the combination of features of the claims.
  • the device has a first conveyor 1, a second conveyor 2 and a third conveyor 3.
  • the conveyor 1 is e.g. a rotating conveyor belt 10, on the cuboid first components 11 of a product consisting of two components 11, 12 13 in a column with no spacing from one another Transfer point 14 to the second conveyor 2 are delivered.
  • the Components 11 have a blind hole at the top center Recess 15 in which the second component 12 is inserted becomes.
  • the second conveyor 2 has a chain sprocket 17, endless chain 18.
  • the one sprocket 17 is not by one Motor shown and driven with a rotary encoder connected.
  • On two adjacent chain pins 19 of the chain 18 are a lower driver vertically spaced from each other 20 for taking the components 11 and an upper driver 21 attached to take the component 12.
  • the bolts 19 are extended over the lower driver 20 and in a guide groove 23 guided a guide rail 24 ( Figure 4).
  • the driver 20 has a vertical, pointing in the conveying direction A. end face 26 extending in this direction for pushing of the products 13 on a sliding surface 27.
  • the driver 20 is wedge-shaped and pushes itself at the transfer point 14 between a recorded component and the following component 11. For this is at the transfer point 14 on the conveyor 2 facing away Side arranged a guide plate, not shown.
  • the driver 21 has a semicircular recess 28 to which a end surface 29 inclined to the conveying direction A connects. Surface 29 closes along working path 22 of a preceding driver 21 rectilinearly into one in the recess 28 of the following driver 21 merging surface 30 on.
  • the ejection lever 34 can in another embodiment also omitted and 22 stationary over the working distance Ejection means, e.g. Blow nozzles are arranged.
  • a feed conveyor 45 Adjacent to the upstream end of conveyor 2 is a feed conveyor 45 arranged for the second component 12. She has in a carrier 46 a curved channel 47 in which the Components 12 are fed in a column. Channel 47 ends over a horizontal plate 48 over which the drivers 21 sweep away. The foremost component 12 is in each case by gravity through the following against the end face 29, 30 and pressed into the next recess 28 and thus taken along in such a way that the component 12 with the recess 15 of component 11 is aligned.
  • the conveyor 3 also has a circumferential guide 52 chain, not shown.
  • the downstream, dash-dotted line indicated sprocket 53 of the conveyor 3 can e.g. rigid on a common shaft with the corresponding sprocket of the Be conveyor 2 attached.
  • Holder 54 fastened with a vertical bore 55 in which a cylindrical plunger 56 is slidably guided.
  • the pestle 56 has a blind bore 57 at the bottom, which is in a central position of the tappet via a transverse bore 58 with a suction connection 59 of the holder 54 communicates.
  • the pin 60 is in a guide groove 61 of the guide 52 out.
  • the groove 61 has that adjacent upstream end of the conveyor 3 an inclined downward Section 62 and adjacent the other end an upward slant Section.
  • the suction connection 59 brushes on the underside the guide 52 over a short distance along the section 62 via a suction opening 67 in the guide 52, which with a Vacuum pump 68 is connected.
  • the plunger 56 are exactly with the recesses 28 and thus also with the components 12 and the recess 15 aligned. Between the two inclined Sections 62 of the groove 61, the components 12 into the recess 15 pressed.
  • the plate 48 extends up to the inclined section 62 in such a way that it ends as soon as component 12 is gripped by plunger 56 becomes. At this time there is a suction connection 59 Vacuum on and the cross bore 58 communicates with the suction port 59. The component 12 is therefore cambered to the concave End of the plunger 56 sucked in and thus exactly in the recess 15 led. At the end of the lowering movement ( Figure 8) is the Cross bore 58 closed, so that the suction force on the component 12 stops. The tappet 56 also presses the component 12 a predetermined by a preloaded spring 63 force.
  • Upstream and downstream of the device 45 is an optical one Sensor 64, 65 arranged.
  • the sensor 64 monitors the Components 11 for integrity and the sensor 65 the correct one Placing the components 12 in the recesses 15.
  • the sensor 64 can also correctly apply the adhesive trigger in the recesses 15.
  • the sensors 64, 65, the Drive motor of conveyor 2, 3 and the associated angle of rotation sensor are connected to a control device 66. If one the sensor 64, 65 responds and indicates an error the switch with a delay corresponding to the angle of rotation 38 for a short time to actuate the push-out lever 34 switched and immediately switched back, so that the relevant defective product 13 is pushed sideways.
  • the assembled Products 13 Following the conveyors 12, 2, 3, the assembled Products 13 through a conveyor belt 71 of a packaging machine fed, e.g. a tubular bag machine.
  • a packaging machine fed, e.g. a tubular bag machine.
  • the device shown enables a very gentle Handling the product. It enables safe operation at high speed up to 1,200 pieces / min.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
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Abstract

Die Vorrichtung hat einen ersten Förderer (1) zum Zuführen einer ersten Komponente (11) der Stückgüter (13). Stromabwärts schliesst ein umlaufender zweiter Förderer (2) mit Mitnehmern (20) für die erste Komponente (11) und zweiten Mitnehmern (21) für die bei einer Zuführstation (45) zugeführte zweite Komponente (12) an. Ein synchron umlaufender dritter Förderer (3) hat steuerbare Pressstempel (56), mit welchen die zweite Komponente (12) in eine Ausnehmung (15) der ersten Komponente (11) eingepresst wird. Die Vorrichtung ermöglicht eine schonende Handhabung bei hoher Geschwindigkeit. <IMAGE>

Description

In der GB-A-2 260 742 ist eine Vorrichtung zum Aufsetzen von Flaschenverschlüssen auf abgefüllte Flaschen beschrieben. Die Flaschen werden von einem ersten Förderer taktweise in Sechsergruppen angeliefert. Ein zweiter, umlaufender Förderer stellt jeweils sechs Verschlüsse parallel zum ersten Förderer bereit. Die Verschlüsse werden darauf zu sechs Aufsetzköpfen transferiert und durch diese aufgesetzt. Durch intermittierenden Betrieb ist diese Vorrichtung relativ langsam.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung anzugeben, mit welcher zwei Komponenten von zu verpakkenden Stückgütern effizient zusammengeführt werden können. Diese Aufgabe wird durch die Merkmalskombination der Ansprüche gelöst.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Darin zeigt:
Figur 1
eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemässen Vorrichtung,
Figuren 2 und 3
eine Seitenansicht und eine Draufsicht auf eine Zuführstation,
Figuren 4 bis 6
Draufsichten auf einen Ausschnitt des zweiten Förderers, und
Figuren 7 und 8
zwei Funktionsstellungen eines Pressstempels.
Die Vorrichtung hat einen ersten Förderer 1, einen zweiten Förderer 2 und einen dritten Förderer 3. Der Förderer 1 ist z.B. ein umlaufendes Förderband 10, auf dem quaderförmige erste Komponenten 11 eines aus zwei Komponenten 11, 12 bestehenden Produktes 13 in einer Kolonne ohne Abstand voneinander zu einer Übergabestelle 14 zum zweiten Förderer 2 angeliefert werden. Die Komponenten 11 haben oben in der Mitte eine als Sackloch ausgebildete Ausnehmung 15, in welcher die zweite Komponente 12 eingesetzt wird.
Der zweite Förderer 2 hat eine um zwei Kettenräder 17 geführte, endlose Kette 18. Das eine Kettenrad 17 ist durch einen nicht dargestellten Motor angetrieben und mit einem Drehwinkelgeber verbunden. An jeweils zwei benachbarten Kettenbolzen 19 der Kette 18 sind vertikal beabstandet voneinander ein unterer Mitnehmer 20 zur Mitnahme der Komponenten 11 und ein oberer Mitnehmer 21 zur Mitnahme der Komponente 12 befestigt. Die Bolzen 19 sind über die unteren Mitnehmer 20 verlängert und in einer Führungsnut 23 einer Führungsschiene 24 geführt (Figur 4).
Der Mitnehmer 20 hat eine in Förderrichtung A weisende, senkrecht zu dieser Richtung verlaufende Stirnfläche 26 zum Schieben der Produkte 13 auf einer Gleitfläche 27. Der Mitnehmer 20 ist keilförmig und schiebt sich an der Übergabestelle 14 jeweils zwischen eine erfasste und die nachfolgende Komponente 11. Dazu ist an der Übergabestelle 14 an der dem Förderer 2 abgewandten Seite ein nicht dargestelltes Führungsblech angeordnet. Der Mitnehmer 21 hat eine halbkreisförmige Ausnehmung 28, an welche eine geneigt zur Förderrichtung A verlaufende Stirnfläche 29 anschliesst. Längs der Arbeitsstrecke 22 schliesst die Fläche 29 eines vorangehenden Mitnehmers 21 geradlinig an eine in die Ausnehmung 28 des nachfolgenden Mitnehmers 21 übergehende Fläche 30 an.
Zwischen den Mitnehmern 20, 21 ist auf einem der Bolzen 19 ein doppelarmiger Ausstosshebel 34 schwenkbar gelagert. Vom freien Ende des einen Arms 35 steht ein Bolzen 36 nach unten ab, der in einer weiteren Führungsnut 37 der Schiene 24 geführt ist. In der Nut 37 ist eine Weiche 38 mit einer Nut 39 angeordnet, welche in der Stellung nach Figur 4 eine geradlinige Fortsetzung der Nut 37 bildet. In der Stellung nach Figur 5 führt dagegen die Nut 39 in eine dritte Nut 40, welche parallel zur Nut 37 und in Förderrichtung rechts des dargestellten Ausschnittes wieder zurück in die Nut 37 verläuft. Bei der Weichenstellung nach Figur 5 wird daher einer der Hebel 34 verschwenkt, so dass dessen zweiter Arm 41 ein nachfolgendes Produkt 13 seitlich wegschiebt.
Die Ausstosshebel 34 können in einer anderen Ausführungsform auch weggelassen und dafür über der Arbeitsstrecke 22 stationäre Ausstossmittel, z.B. Blasdüsen, angeordnet werden.
Benachbart dem stromaufwärtigen Ende des Förderers 2 ist ein Zufuhrförderer 45 für die zweite Komponente 12 angeordnet. Sie hat in einem Träger 46 einen gekrümmten Kanal 47, in welchem die Komponenten 12 in einer Kolonne zugeführt werden. Der Kanal 47 endet über einer horizontalen Platte 48, über welche die Mitnehmer 21 hinwegstreichen. Jeweils die vorderste Komponente 12 wird durch Schwerkraft durch die nachfolgenden gegen die Stirnfläche 29, 30 und in die nächstfolgende Ausnehmung 28 gedrückt und damit derart mitgenommen, dass die Komponente 12 mit der Ausnehmung 15 der Komponente 11 ausgerichtet ist.
Der Förderer 3 hat ebenfalls eine in einer Führung 52 umlaufende, nicht dargestellte Kette. Das stromabwärtige, strichpunktiert angedeutete Kettenrad 53 des Förderers 3 kann z.B. starr auf einer gemeinsamen Welle mit dem entsprechenden Kettenrad des Förderers 2 befestigt sein. An der Kette des Förderers 3 sind Halter 54 befestigt mit einer vertikalen Bohrung 55, in welcher ein zylindrischer Stössel 56 verschiebbar geführt ist. Der Stössel 56 hat unten eine Sackbohrung 57, die in einer Mittelstellung des Stössels über eine Querbohrung 58 mit einem Sauganschluss 59 des Halters 54 kommuniziert. Oben steht vom Stössel 56 ein Stift 60 quer ab. Der Stift 60 ist in einer Führungsnut 61 der Führung 52 geführt. Die Nut 61 hat benachbart dem stromaufwärtigen Ende des Förderers 3 einen nach unten geneigten Abschnitt 62 und benachbart dem anderen Ende einen nach oben geneigten Abschnitt. Der Sauganschluss 59 streicht an der Unterseite der Führung 52 über eine kurze Strecke längs des Abschnittes 62 über eine Absaugöffnung 67 in der Führung 52, die mit einer Vakuumpumpe 68 verbunden ist. Die Stössel 56 sind exakt mit den Ausnehmungen 28 und damit auch mit den Komponenten 12 und der Ausnehmung 15 ausgerichtet. Zwischen den beiden geneigten Abschnitten 62 der Nut 61 werden die Komponenten 12 in die Ausnehmung 15 eingepresst.
Die Platte 48 erstreckt sich bis zum geneigten Abschnitt 62 derart, dass sie endet, sobald die Komponente 12 vom Stössel 56 erfasst wird. Zu diesem Zeitpunkt liegt am Sauganschluss 59 ein Vakuum an und die Querbohrung 58 kommuniziert mit dem Sauganschluss 59. Die Komponente 12 wird daher an das konkav bombierte Stirnende des Stössels 56 angesaugt und damit exakt in die Ausnehmung 15 geführt. Am Ende der Absenkbewegung (Figur 8) ist die Querbohrung 58 verschlossen, so dass die Saugkraft auf die Komponente 12 aufhört. Der Stössel 56 presst die Komponente 12 mit einer durch eine vorgespannte Feder 63 vorgegebenen Kraft ein.
Stromaufwärts der Einrichtung 45 kann noch eine Einrichtung zur Zufuhr eines Klebstofftropfens in die Ausnehmung 15 angeordnet sein (nicht dargestellt).
Stromaufwärts und stromabwärts der Einrichtung 45 ist je ein optischer Fühler 64, 65 angeordnet. Der Fühler 64 überwacht die Komponenten 11 auf Unversehrtheit und der Fühler 65 die korrekte Plazierung der Komponenten 12 in die Ausnehmungen 15. Der Fühler 64 kann zusätzlich noch die korrekte Einbringung des Klebstoffs in die Ausnehmungen 15 auslösen. Die Fühler 64, 65, der Antriebsmotor der Förderer 2, 3 sowie der zugehörige Drehwinkelfühler sind mit einer Steuereinrichtung 66 verbunden. Falls einer der Fühler 64, 65 anspricht und einen Fehler anzeigt, wird mit einer dem Drehwinkel entsprechenden Verzögerung die Weiche 38 zur Betätigung des einen Ausschiebehebels 34 kurzzeitig um- und gleich wieder zurückgeschaltet, so dass das betreffende fehlerhafte Produkt 13 seitlich weggeschoben wird.
Anschliessend an die Förderer 12, 2, 3 werden die zusammengesetzten Produkte 13 durch ein Förderband 71 einer Verpackungsmaschine zugeführt, z.B. einer Schlauchbeutelmaschine.
Die dargestellte Vorrichtung ermöglicht eine sehr schonende Handhabung des Produktes. Sie ermöglicht einen sicheren Betrieb bei hoher Geschwindigkeit bis zu 1'200 Stück/min.

Claims (10)

  1. Vorrichtung zum Zuführen von aus zwei Komponenten (11, 12) bestehenden Stückgütern (13) in eine Verpackungsmaschine, umfassend:
    einen ersten Förderer (1) zum Zuführen der ersten Komponente (11),
    einen stromabwärts des ersten Förderers (1) angeordneten, umlaufenden zweiten Förderer (2) mit in Abständen angeordneten ersten Mitnehmern (20) zum Mitnehmen der ersten Komponenten (11), wobei jedem ersten Mitnehmer (20) ein zweiter Mitnehmer (21) für die zweite Komponente (12) zugeordnet ist, und
    eine erste Station (45) zur Zufuhr der zweiten Komponenten (12).
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei sie zusätzlich synchron mit den ersten Mitnehmern (20) umlaufende, steuerbare Pressmittel (56) zum Verbinden der zweiten Komponente (12) mit der ersten Komponente (11) aufweist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Pressmittel (56) an einem oberhalb des zweiten Förderers (2) umlaufenden dritten Förderer (3) angeordnet sind.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, wobei die Pressmittel als vertikal bewegbare Stössel (56) ausgeführt sind, die über Stifte (60) oder Rollen in einer Nut (61) längs der Förderrichtung (A) gesteuert werden.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, wobei die Stössel einen Kanal (57) aufweisen, der während der Absenkung der Stössel (56) mit einer Vakuumquelle verbunden ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, wobei von der ersten Station (45) eine Gleitplatte (48) ausgeht, auf welcher die zweiten Komponenten (12) bis zu einem Bereich vorgeschoben werden, in welchem die Stössel (56) gesteuert abgesenkt werden.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der zweite Mitnehmer (21) eine zur Förderrichtung (A) des zweiten Förderers (2) geneigte Fläche (29) aufweist, die in eine Mitnahmeausnehmung (28) mündet.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei vor der ersten Station (45) eine zweite Station zum Aufbringen eines Bindemittels auf die ersten Komponenten (11) angeordnet ist.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei längs einer Arbeitsstrecke (22) optische Mittel (64, 65) zur Kontrolle der Stückgüter (13) angebracht sind, und wobei vorzugsweise jedem ersten Mitnehmer (20) des zweiten umlaufenden Förderers (2) ein steuerbares Ausstossmittel (34) zum Entfernen beschädigter oder fehlerhafter Stückgüter (13) zugeordnet ist, und wobei die ersten Mitnehmer (20), die Ausstossmittel (34) und die zweiten Mitnehmer (21) übereinander angeordnet sind.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die erste Komponente der Stückgüter eine quaderförmige Gestalt mit einer Vertiefung aufweist, in welche die zweite Komponente eingelegt wird.
EP00810298A 1999-04-23 2000-04-05 Vorrichtung zum Zuführen von aus zwei Komponenten bestehenden Stückgütern in eine Verpackungsmaschine Expired - Lifetime EP1048569B1 (de)

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