DE4126292C2 - Hydraulische Regelvorrichtung für ein Fahrzeug - Google Patents
Hydraulische Regelvorrichtung für ein FahrzeugInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine hydraulische Regelvorrichtung nach
dem Oberbegriff des Anspruches 1. Insbesondere betrifft die Er
findung eine solche Regelvorrichtung, die gestattet, die Abmes
sungen eines Doppelpumpensystems und die Größe eines zugeordne
ten Schaltventils zu reduzieren.
Aus der JP-A-123285 ist eine Hydraulikfluid-Regelvorrichtung
bekannt, welche zwei gesonderte Pumpen umfaßt. Eine der Pumpen
hat ein größeres Verdrängungsvermögen bzw. eine größere Förder
leistung als die andere. Jede Pumpe ist derart eingerichtet,
daß sie unter Druck stehendes Fluid zu gesonderten Förderkanä
len abgibt, in denen erste und zweite Rückschlagventile ange
ordnet sind. Die beiden Förderkanäle gehen in einen einzigen
Förderkanal oder eine einzige Förderleitung an einer Stelle
stromab der Rückschlagventile über.
Um die Fluidmenge zu steuern, die zu dem Vorsorgungskanal abge
geben wird, ist eine Ableitungsventilsteueranordnung verbunden
in den beiden Förderkanälen an Stellen stromauf von
den Rückschlagventilen angeordnet und diese ist derart aus
gelegt, daß selektiv die Fluidmenge bestimmt wird, die zu einem
Vorratsbehälter zurückgeleitet wird, von dem aus die Pumpen
ansaugen.
Die Rücklauf-Steuerventilanordnung bzw. die Ableitungs-Steuer
ventilanordnung kann derart ausgelegt sein, daß sie einen ersten
Zustand (Betriebsart 1) einnimmt, bei dem der Ableitungskanal
bzw. der Rücklaufkanal, welcher der größeren der beiden Pumpen
zugeordnet ist, offen ist und bei dem der Rücklaufkanal, welcher
der kleineren der beiden Pumpen zugeordnet ist, geschlossen ist.
Sie kann einen zweiten Zustand (Betriebsart 2) einnehmen, bei
dem der Rücklauf, der der kleineren Pumpe zugeordnet ist, offen
ist, und der der größeren Pumpe zugeordnete Rücklauf geschlossen
ist. Ferner kann sie einen dritten Zustand (Betriebsart 3) ein
nehmen, bei der beide Rücklaufkanäle geschlossen sind. Somit
wird bei der Betriebsart 1 nur die Fördermenge der kleinen Pumpe
abgegeben, während bei der Betriebsart 2 die Fluidmenge der
kleinen Pumpe abgeleitet und durch jene der größeren Pumpe er
setzt wird. Bei der Betriebsart 3 werden die Fluidmengen beider
Pumpen abgegeben (beide Rücklaufleitungen sind geschlossen).
Die Rücklaufsteuerventilanordnung kann zwei in Reihe geschal
tete, magnetisch betriebene Ventile umfassen. Die erste, strom
aufwärtige Einheit, ist in Fluidverbindungen mit den beiden
Rücklaufleitungen, und die Auslegung ist derart getroffen, daß
die Rücklaufleitung der größeren Pumpe gewählt wird, wenn
dieses Ventil nicht mit Strom versorgt wird, und daß eine Um
schaltung auf die Rücklaufleitung der kleineren Pumpe erfolgt,
wenn dem Ventil Strom zugeführt wird. Andererseits ist das
zweite und stromabwärtige Ventil derart ausgelegt, daß bestimmt
wird, ob der durch das erste, stromaufwärtige Ventil gewählte
Rücklaufkanal in Verbindung mit dem Vorratsbehälter gebracht
werden soll oder nicht. Bei diesem Beispiel ist das zweite Ven
til derart ausgelegt, daß eine Verbindung zwischen dem ersten
Ventil und dem Vorratsbehälter hergestellt wird, wenn ein Erre
gungszustand eingenommen wird. In anderen Worten ausgedrückt
bedeutet dies, daß das erste Ventil eingesetzt wird, um zu be
stimmen, welche Betriebsart 1 und 2 realisiert wird, während
das zweite Ventil der Betriebsart 3 zugeordnet ist.
Jedoch ist diese Auslegung derart getroffen, daß, wenn der
Steuerschieber der zweiten Ventilanordnung von der die Verbin
dung absperrenden Position zu einer bewegt wird, bei der eine
Rückleitung ermöglicht wird, der Hydraulikfluidstrom durch das
Ventil eine Gegenkraft erzeugt, welche der Bewegung des Ventil
schiebers entgegengerichtet ist. Da eine jeder eingesetzt wird,
um den Steuerschieber in Richtung der Absperrposition vorzube
lasten, muß der Magnet eine so hohe Kraft erzeugen, daß sowohl
die Federkraft als auch die Kraft überwunden wird, die durch
den Hydraulikfluidstrom erzeugt wird, um eine Bewegung des
Steuerschiebers zu ermöglichen.
Bei der üblichen Auslegung ist es in Abhängigkeit von dem Zu
stand des ersten Ventils und den Bedingungen, unter denen das
System arbeitet, sowie in Abhängigkeit vom Zustand des zweiten
Ventils und dessen Umschaltung in eine Position, in der eine
Rückleitung ermöglicht wird, möglich, daß der zweite Steuer
schieber des zweiten Ventils dem von der größeren der beiden
Pumpen erzeugten Strom ausgesetzt sein kann. Da dieser relativ
große Strom eine größere Kraft als bei der Förderung der klei
neren der beiden Pumpen erzeugt, ist es erforderlich, ein Ma
gnet vorzusehen, welcher verläßlich eine ausreichende Kraft er
zeugen kann, um den Steuerschieber entgegen der Federkraft und
der relativ großen Kraft zu bewegen, die von dem großen Hydrau
likfluidstrom erzeugt wird, um eine Umschaltung in die Position
vorzunehmen, in der das Ventil offen ist und eine Rückleitung
ermöglicht wird.
Dies bringt jedoch den Nachteil mit sich, daß dieser relativ
große Magnet, welcher die Fähigkeit hat, die maximalen Wider
standskräfte gegenüber der Ventilschieberbewegung zu überwin
den, die während des Arbeitens des Systems auftreten können,
die Gesamtabmessungen der Vorrichtung, das Gewicht und die
Kosten des Rückleitungssteuerventils vergrößert.
Eine weitere Schwierigkeit ist darin zu sehen, daß bei der Aus
legung der vorstehend beschriebenen Art noch die Temperatur des
Hydraulikfluids berücksichtigt werden muß. Wenn die Temperatur
des Hydraulikfluids sich ändert, ändern sich die Förderleistun
gen der Pumpen zusammen mit der Steuerungscharakteristik der
Einrichtung, die durch die Versorgung mittels unter Druck ste
hendem Hydraulikfluid angetrieben wird.
Eine weitere Schwierigkeit bei der Auslegung der Vorrichtung
der vorstehend beschriebenen Art ist darin zu sehen, daß, wenn
die Pumpen mittels eines Riemens oder dergleichen in Verbindung
mit der Brennkraftmaschinenkurbelwelle angetrieben werden, die
für die Pumpen erforderliche Antriebsleistung so hoch wird, daß
der Riemen rutschen kann.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine hydrauli
sche Regelvorrichtung der eingangs genannten Art zu verbessern
derart, daß eine günstigere Steuerung des Fluidstroms erreicht
und geringere Gesamtabmessungen ermöglicht werden.
Diese Aufgabe wird bei einer hydraulischen Regelvorrichtung der
eingangs genannten Art erfindungsgemäß gelöst durch eine Ven
tilsteuereinrichtung, welche betriebsmäßig mit dem ersten und
zweiten Ventil verbunden ist, wobei die Ventilsteuereinrichtung
das erste Ventil derart steuert, daß es die zweite Schaltstel
lung einnimmt, bevor das zweite Ventil von der zweiten Schalt
stellung zu der ersten Schaltstellung geschaltet wird.
Bevorzugte Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes sind in
den weiteren Unteransprüchen dargelegt.
Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen
und zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. In diesen zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer hydraulischen Re
gelvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einer akti
ven Federungsanordnung,
Fig. 2 eine Schnittansicht eines Drucksteuerventils, wie es
einen Teil der Regelvorrichtung nach Fig. 1 bildet,
Fig. 3 ein Diagramm zur Verdeutlichung der Abgabecharakteri
stika des Steuerventils nach Fig. 2,
Fig. 4 eine Betriebsartensteuertabelle für die Regelvorrich
tung nach einer ersten bevorzugten Ausführungsform,
Fig. 5 ein Blockdiagramm zur Verdeutlichung der prinzipiel
len Auslegung einer Steuerschaltung, welche in Ver
bindung mit der Betriebsartensteuertabelle nach Fig.
4 verwendbar ist,
Fig. 6-8 Flußdiagramme, welche die Schritte verdeutlichen, die
hier gemäß den Steuerprogrammen ausgeführt werden,
die die erste bevorzugte Ausführungsform charakteri
sieren,
Fig. 9(a)-9(c) schematische Ansichten, welche die Art und Weise ver
deutlichen, mit der die Steuerventilanordnung einge
setzt wird, um das Ableiten der Pumpenfördermenge zu
steuern, wobei diese Anordnung der ersten, bevorzug
ten Ausführungsform zugeordnet ist,
Fig. 10 ein Blockdiagramm, ähnlich derjenigen in Fig. 5, zur
Verdeutlichung der wesentlichen Einzelheiten einer
Steuerschaltung nach einer zweiten bevorzugten Aus
führungsform,
Fig. 11 ein Flußdiagramm zur Verdeutlichung eines Steuerungs
ablaufes, welches die Arbeitsweise der Steuerschal
tung nach der zweiten bevorzugten Ausführungsform
charakterisiert,
Fig. 12 ein Diagramm zur Verdeutlichung der Art und Weise,
mit der auf die Temperatur bezogene Korrekturfaktoren
K1 und K2 bei der zweiten bevorzugten Ausführungsform
eingesetzt werden, um eine Veränderung in Abhängig
keit von einem Temperaturanstieg vorzunehmen,
Fig. 13 ein Beispiel einer Betriebsartensteuertabelle, welche
bei der zweiten bevorzugten Ausführungsform zum Ein
satz kommen kann, und
Fig. 14 ein Flußdiagramm, welches einen programmgemäßen Ab
lauf verdeutlicht, der bei der Steuerung nach einer
dritten bevorzugten Ausführungsform verwirklicht
wird.
Bevorzugte Ausführungsformen nach der Erfindung werden nachste
hend in Verbindung mit einer aktiven Fahrzeugfederung erläu
tert, bei welcher die Ausgänge der Vorwärtsbeschleunigungsmes
ser und der Querbeschleunigungsmesser genutzt werden, um den
Druck zu steuern, welcher an Hydraulikzylindern einer Fahrzeug
federung anliegt, und zwar in einer solchen Weise, daß Quernei
gungen, Eintauchbewegungen, Abrollbewegungen und dergleichen
gedämpft bzw. vermieden werden.
Wie in Fig. 1 gezeigt ist, ist ein Fahrzeugchassis 2 betriebs
mäßig mit dem Rad oder den Rädern 4 über aktive Federungsan
ordnung(en) (welche insgesamt mit 6 bezeichnet sind) verbunden,
welche mittels einer Quelle für unter Druck stehendes Hydrau
likfluid (welche insgesamt mit 8 bezeichnet ist) angetrieben
wird. Aus Übersichtlichkeitsgründen ist nur eine einer Mehrzahl
von Federungsanordnungen in den Figuren der Zeichnung verdeut
licht.
Jede aktive Federungsanordnung 6 umfaßt einen Hydraulikzylinder
10 und ein Drucksteuerventil 12, während sie eine Lagesteuerung
18 und einen Beschleunigungssensor 19 gemeinsam haben. Die Hy
draulikzylinder 10 umfassen jeweils ein Zylinderrohr 10a, wel
ches mit dem Fahrzeugchassis 2 verbunden ist; und eine Kolben
stange 10b, die mit dem Rad 4 verbunden ist. Ein Kolben 10c ist
mit einem Ende der Kolbenstange 10b verbunden, und er ist in
dem Zylinderrohr 10a hin und her beweglich derart aufgenommen,
daß eine Druckkammer L mit variablem Volumen gebildet wird.
Diese Kammer L ist mit einem Druckausgang 120 des Drucksteuer
ventils 12 mit Hilfe einer Leitung 11 verbunden.
Ein Beispiel des Drucksteuerventils 12 ist in Fig. 2 gezeigt.
Wie aus dieser Figur zu entnehmen ist, umfaßt dieses Ventil ein
zylinderförmiges Gehäuse 13 und eine Magneteinrichtung 14, wel
che fest mit dem Gehäuse 13 derart verbunden ist, daß sie im
wesentlichen mit diesem ein Stück bildet. Das Mittelteil des
Gehäuses 13 ist mit einer Axialbohrung 13A versehen, in der ein
Hauptsteuerschieber 15 und ein Tellerventilelement 16 angeord
net sind. Die axialen Enden des Hauptsteuerschiebers 15 werden
mit dem Druck der Steuerdruckkammer FU und einem Druck einer
Rückführungskammer FL beaufschlagt. Federn 17A und 17B sind je
weils in diesen Kammern angeordnet.
Es ist noch zu erwähnen, daß eine konstante Drosselstelle 13Aa
der Steuerdruckkammer FU zugeordnet ist. Der Hauptsteuerschie
ber 15 mit ersten und zweiten vorstehenden Stegteilen 15a und
15b derart versehen, daß dazwischen eine Drucksteurkammer 15c
gebildet wird. Das Gehäuse 13 ist mit einem Versorgungsanschluß
12s, einem Rücklaufanschluß 12r und dem vorstehend angegebenen
Druckausgang 120 versehen. Ein Ventilsitz 13B ist in der Axial
bohrung 13A ausgebildet, gegen den das Tellerventilelement 16
derart zur Anlage kommt, daß eine variable Drosselstelle 13Ba
(mit variabler Öffnung) gebildet wird. Der Ventilsitz 13B ist
derart ausgelegt, daß er mit der konstanten Drosselstelle 13Aa
derart zusammenarbeitet, daß eine Ventil-Druckkammer C gebildet
wird, welche in ständiger Fluidverbindung mit der Steuerdruck
kammer FU steht. Der Versorgungsanschluß 12s steht mit der Ven
tildruckkammer C über einen ersten Übertragungskanal 13s in
Verbindung, während der Rücklaufanschluß 12n mit der Tellerven
tilseite des Ventilsitzes 13B über einen zweiten Übertragungs
kanal 13t in Verbindung steht. Zusätzlich ist der Druckausgang
120 mit der Rückführungskammer FL über eine axiale Übertra
gungskanaleinrichtung 15f in Fluidverbindung, die in dem Körper
des Hauptsteuerschiebers 15 ausgebildet ist.
Andererseits hat die Magneteinrichtung 14 einen Steuerkolben
14A, der durch eine elektromagnetische Spule 14B angetrieben
wird. In Abhängigkeit von der Stärke der Erregung der Spule 14B
wird der Steuerkolben 14A derart bewegt, daß das Tellerventile
lement 16 in Richtung auf den Ventilsitz 13B angetrieben wird,
und daß hierdurch die Hydraulikfluidmenge, die aus der Ven
tildruckkammer C austreten und in Richtung zu dem Rücklaufan
schluß 12r strömen kann, sich ändert, und daß hierdurch ermög
licht wird, daß der in der Steuerdruckkammer FU herrschende
Druck gesteuert wird.
In Abhängigkeit von der Größe der Kraft, die durch die Mag
neteinrichtung 14 und der hieraus resultierenden Verschiebebe
wegung des Tellerventilelements 16 erzeugt wird, lassen sich
die in der Rückführungskammer FL und der Steuerdruckkammer FU
herrschenden Drücke derart steuern, daß der Hauptsteuerschieber
15 in Positionen bewegt werden kann, in denen die Verbindung
zwischen dem Versorgungsanschluß 12s, dem Druckausgang 120 und
Rücklaufanschluß 12n selektiv modifiziert und abgesperrt werden
kann. Wenn sich beispielsweise der Druck in der Rückführungs
kammer FL und der Steuerdruckkammer FU ändert, wird sich die
Druckmodulationswirkung des Hauptsteuerschiebers 15 in einem
solchen Ausmaß steuern, daß der Druck, der am Druckausgang 120
herrscht, sich entsprechend der graphischen Darstellung in Fig.
3 ändern läßt.
Wie in dieser Figur gezeigt ist, steigt der Druck an und er
reicht sein Maximum beim Leitungsdruckwert P2.
Der Beschleunigungssensor 19 ist derart angelegt, daß er Signa
le abgibt, welche die vorwärts und rückwärts gerichtete Querbe
schleunigung und die Vertikalbeschleunigung des Fahrzeugchassis
2 wiedergeben. Diese G-Signale werden der Lagesteuerung 18 zu
geführt, in welcher sie mit vorbestimmten Verstärkungen derart
modifiziert werden, daß man eine Rollneigung und dergleichen
durch die Bestimmung der geeigneten Drücke einstellen kann,
welche den Hydraulikzylindern 10 zuzuführen sind, die der akti
ven Federungsanordnung 6 zugeordnet sind.
Es soll noch in diesem Zusammenhang erwähnt werden, daß in Fig.
1 das Bezugszeichen 22 eine Schraubenfeder bezeichnet, welche
betriebsmäßig zwischen dem Fahrzeugchassis 2 und den darge
stellten Rädern 4 angeordnet ist. Die Bezugszeichen 24 und 26
hingegen beziehen sich auf ein Steuerventil und einen Druck
sammler, welche wesentliche Teile der aktiven Federungsanord
nung 6 bilden.
Die Quelle 8 für das unter Druck stehend Hydraulikfluid umfaßt
einen Vorratsbehälter 30 und eine Saugleitung 32, die zu den
Ansaugeinlässen einer Pumpenanordnung 34 verlaufen. Bei diesem
Beispiel ist die Pumpenanordnung 34 in Antriebsverbindung mit
der Brennkraftmaschine 36 des Fahrzeugs über eine Antriebswelle
36A vorgesehen. Bei diesem Beispiel umfaßt die Pumpenanordnung
eine erste Pumpe 34A und eine zweite Pumpe 34B, welche jeweils
eine Mehrzahl von Zylindern und Kolben haben. Die erste Pumpe
34A ist derart ausgelegt, daß diese eine größere Verdrängung
bzw. ein größeres Fördervolumen als die zweite Pumpe 34B hat.
Die Abgabecharakteristika der Pumpenanordnung 34 sind graphisch
in Fig. 4 verdeutlicht. Wenn der Bedarf von unter Druck stehen
dem Hydraulikfluid groß ist, werden die Abgabemengen beider
Pumpen 34A, 34B genutzt, während bei kleinen Anforderungen nur
die Abgabeleistung der zweiten Pumpe 34 B genutzt wird. Dazwi
schenliegende Anforderungen führen zur Nutzung der Abgabelei
stung der ersten Pumpe 34A.
Der Förderanschluß der ersten Pumpe 34A steht mit einem ersten
Versorgungskanal 38a in Verbindung. Dieser erste Versorgungska
nal 38a steht mit dem Versorgungsanschluß 12s jedes Drucksteu
erventils 12 über ein erstes und ein drittes Rückschlagventil
39A und 39B in Verbindung. Die Rücklaufanschlüsse 12r jedes
Drucksteuerventils 12 sind mit einer Rücklaufleitung 40 verbun
den. Ein Rücklaufsteuerventil 41 ist in der Rücklaufleitung 40
angeordnet und derart ausgelegt, daß es auf einen Steuerdruck
in einer solchen Weise anspricht, daß die Rücklaufleitung 40 in
Abhängigkeit von einer Situation geöffnet und geschlossen wird,
bei der PP PN (hierbei bezeichnet PP den Steuerdruck und PN
den momentan verwendeten Druck).
Die zweite Pumpe 34B ist derart ausgelegt, daß der Förderan
schluß in Verbindung mit einem zweiten Versorgungskanal 38b
steht, in dem ein zweites Rückschlagventil 39C angeordnet ist.
Wie gezeigt, steht dieser zweite Versorgungskanal 38b mit dem
ersten Versorgungskanal 38a an einer Stelle zwischen dem ersten
Rückschlagventil 39A und dem dritten Rückschlagventil 39B in
Verbindung.
Die Quelle 8 des unter Druck stehenden Hydraulikfluids umfaßt
ferner ein erstes Ventil 42 und ein zweites Ventil 43 in Form
von federbeaufschlagten, elektromagnetischen Ventilen. Das er
ste Ventil 42 steht mit einem ersten Rücklaufkanal 44 in Ver
bindung, der vom ersten Versorgungskanal 38a abgeht und einen
zweiten Rücklaufkanal 46, der von dem zweiten Versorgungskanal
38b abgeht. Wie gezeigt ist, sind die ersten und zweiten Rück
laufkanäle 44, 46 derart ausgelegt, daß sie mit den ersten und
zweiten Versorgungskanälen 38a und 38b an Stellen in Verbindung
stehen, die jeweils stromauf von den ersten und zweiten Rück
schlagventilen 39A und 39C liegen. Der Förderanschluß des er
sten Ventils 42 ist derart ausgelegt, daß er mit dem Vorratsbe
hälter 30 über einen dritten Rücklaufkanal 48 in Verbindung
steht. Das zweite Ventil 43 ist in dem dritten Rücklaufkanal
angeordnet und derart ausgelegt, daß entweder eine normale Ver
bindung hiermit hergestellt oder dieselbe abgesperrt wird.
Eine Ventilsteuereinrichtung 50 ist mit den ersten und zweiten
Ventilen 42, 43 verbunden und derart ausgelegt, daß diesen
EIN/AUS Steuersignale CS1 und CS2 zugeleitet werden. Wenn das
CS1-Signal einen niedrigen AUS-Pegel annimmt, ist das erste
Ventil 42 derart gesteuert, daß der Steuerschieber desselben
durch die Vorbelastung einer Feder in die Position bewegt wird,
die in Fig. 1 gezeigt ist, in welcher der zweite Rücklaufkanal
46 in Verbindung mit dem dritten Rücklaufkanal 48 gebracht
wird. Wenn andererseits das CS1-Signal einen hohen EIN-Pegel
annimmt, wird der Steuerschieber des ersten Ventils 42 in eine
Position bewegt, in welcher zwischen dem ersten Rücklaufkanal
44 und dem dritten Rücklaufkanal 48 eine Verbindung hergestellt
ist.
Wenn andererseits das CS2-Signal einen niedrigen AUS-Pegel an
nimmt, wird der Steuerschieber des zweiten Ventils 43 in eine
in Fig. 1 gezeigte Position bewegt, in welcher der dritte Rück
laufkanal 48 offen ist und das Hydraulikfluid von einem der ge
wählten ersten oder zweiten Rücklaufkanäle 44 und 46 in Verbin
dung mit dem Vorratsbehälter 30 gebracht wird. Wenn jedoch das
CS2-Signal einen hohen EIN-Pegel annimmt, wird der Steuerschie
ber des zweiten Ventils 43 entgegen der Vorbelastung der zuge
ordneten Feder bewegt und nimmt eine Position ein, in welcher
der dritte Rücklaufkanal 48 abgesperrt wird.
Ein Sammler 52 mit einem relativ großen Fassungsvermögen ist
derart angeordnet, daß er mit dem ersten Versorgungskanal 38a an
einer Stelle stromab des dritten Rückschlagventils 39B in Ver
bindung steht.
Ein Entlastungsventil 53, welches derart beschaffen und ausge
legt ist, daß es bei einem Leitungsdruck öffnet, wenn dieser
einen vorbestimmten Wert überschreitet, ist derart angeordnet,
daß es mit dem ersten Versorgungskanal 38a an einer Stelle zwi
schen den ersten und dritten Rückschlagventilen 39A und 39B und
stromab der Stelle angeordnet ist, an der der zweite Versor
gungskanal 38b mit dem ersten Versorgungskanal 38a verbunden
ist. Dieses Entlastungsventil 53 ist derart ausgelegt, daß der
Überdruck in die Rücklaufleitung 40 abgegeben wird.
Ein Pumpendrehzahlsensor 56, ein Temperatursensor 57 und ein
vorderer linker Hubsensor 58FL und ein vorderer rechter Hubsen
sor 58FR, (welche den vorderen linken und rechten Radaufhängungs
anordnungen zugeordnet sind), sind vorgesehen und geben Ein
gangsdaten an die Ventilsteuereinrichtung 50 ab. In diesem Fall
ist der Pumpendrehzahlsensor 56 derart ausgelegt, daß er auf
die Drehgeschwindigkeit bzw. die Drehzahl der Pumpenantriebs
welle 36A anspricht und ein elektrisches Signal N erzeugt, wel
ches der Drehzahl entspricht. Insbesondere kann dieser Pumpen
drehzahlsensor 56 die Form eines magnetischen oder eines opti
schen Sensors annehmen, welcher eine Impulsfolge erzeugt, deren
Frequenz mit der Drehzahl ansteigt. Der vordere linke und rech
te Hubsensor 58FL, 58FR kann in Form von Potentiometern ausge
legt sein und sie sind derart beschaffen und ausgelegt, daß sie
Verschiebungssignale XL und XR jeweils erzeugen.
Wie schematisch in Fig. 5 gezeigt ist, werden die Verschie
bungssignale XL, SR der vorderen rechten und linken Hubsensoren
58FL und 58FR einer Filterung mit einem ersten Bandpaßfilter 66
und einem zweiten Bandpaßfilter 68 unterzogen und dann werden
sie in einen ersten Integrator 70 und einen zweiten Integrator
72 auf integriert. Die Ausgänge QI, QR der Integratoren 70, 72
werden zusammen mit einem Signal Qo, welches den geforderten
Strom wiedergibt, (welches durch eine Steuerstromdetektions
schaltung 74 erzeugt wird), an einen Addierer 76 angelegt. Der
Ausgang QA des Addierers 76 stellt einen Schätzwert der Menge
des Hydraulikfluids dar, welche im Hinblick auf die momentanen
Betriebsbedingungen erforderlich ist. Das bei der Betriebsart
bestimmungsschaltung 78 eingesetzte Signal QA, welches dazu
dient, die drei Betriebsarten des Ventilbetriebs zu bestimmen,
ist erforderlich, um die geeignete Hydraulikfluidmenge bereit
zustellen. In Abhängigkeit von dem Ergebnis dieser Entscheidung
werden geeignete Steuersignale SL1 und SL2 an die erste Trei
berschaltung 80A und die zweite Treiberschaltung 80B angegeben,
um die CS1- und CS2-Signale zu erhalten, welche die erforderli
chen Pegelwerte annehmen.
Bei der dargestellten bevorzugten Ausführungsform ist die erste
Treiberschaltung 80A derart beschaffen, daß, wenn SL1 einen ho
hen Pegel [1] annimmt, das Schaltsteuersignal CS1 einen EIN-
Pegel annimmt, während dann, wenn SL1 einen niedrigen Pegel [0]
annimmt, das Schaltsteuersignal CS1 einen AUS-Pegel annimmt.
Andererseits ist die zweite Treiberschaltung 60B derart be
schaffen, daß, wenn SL2 einen hohen Pegel [1] annimmt, das
Schaltsteuersignal CS2 einen EIN-Pegel annimmt, während dann,
wenn SL2 einen niedrigen Pegel [0] annimmt, das Steuersignal
CS2 einen AUS-Pegel annimmt.
Der erste und zweite Bandpaßfilter 66, 68 ist derart beschaffen
und ausgelegt, daß die untere Abschaltfrequenz fL auf einen
Wert (beispielsweise 0,5 Hz) eingestellt ist, welcher gestat
tet, daß die Änderung des Hubs infolge der Fahrzeughöhenein
stellung abgeschaltet wird. Die obere Abschaltfrequenz fH ist
auf einen Wert (beispielsweise 6 Hz) eingestellt, welcher er
möglicht, daß die Hubänderung bei Federn unter Resonanzfrequen
zen abgeschaltet wird.
Der erste und zweite Integrator 70, 72 ist derart ausgelegt,daß
die Eingänge gemäß folgender Grundgleichung bearbeitet werden:
Es ist noch zu erwähnen, daß die Hubänderung über eine Zeitpe
riode (beispielsweise 2 s) auf integriert wird, so daß die Menge
des Hydraulikfluids, die an jeden Hydraulikzylinder 10 abgege
ben werden muß, basierend auf der Gesamthubmenge
bestimmt werden kann. Bei der vorstehend angebenen Gleichung
bezeichnet K die hydraulische Übersetzung.
Es ist noch zu erwähnen, daß in Verbindung mit der erfaßten Re
lativbewegung, die zwischen dem Fahrzeugchassis 2 und den Rä
dern 4 auftritt, die Bewegung sowohl ein Zusammenziehen als
auch eine Dehnung umfaßt. Natürlich ist es jedoch nur während
des Ausfahrens erforderlich, unter Druck stehendes Hydraulik
fluid von der Pumpenanordnung 34 einzuleiten. Während des Ein
fahrens hingegen wird Hydraulikfluid von den Hydraulikzylindern
10 abgegeben, und daher ist es nicht erforderlich, daß das Hy
draulikfluid zugeführt wird. Natürlich gelten dieselben Umstän
de für die Hinterräder, wobei die vorstehend angegebene Glei
chung (1) in abgeleiteter Weise für den Gesamthub verwendet
werden kann, welcher den Gesamthub als Erfordernis für alle
vier Räder 4 wiedergibt.
Die Bestimmung der Steuerstrommenge, die in der Steuerstromde
tektionsschaltung 74 vorgenommen wird, ist derart, daß ein Wert
Qo erzeugt wird, welcher derart gewählt ist, daß er in geeigne
ter Weise das Hydraulikfluid kompensiert, welches durch Leckage
in dem Drucksteuerventil 12 verlorengegangen ist.
Wenn man QR, QL und Qo hinsichtlich ihren Werten auf addiert,
ist es möglich, die Menge des Hydraulikfluides abzuschätzen,
die beim System insgesamt erforderlich ist.
Wie in Fig. 5 gezeigt ist, umfaßt die Ventilsteuereinrichtung
50 ferner einen ersten Filter 82 und einen zweiten Filter 84,
welche die Hubsignale XL und XR aufnehmen und Mittelwerte L
und R erzeugen. Der erste und zweite Filter 82, 84 sind Tief
paßfilter und in diesem Fall von einer Analogbauart und derart
ausgelegt, daß die Abschaltfrequenzen auf einen Wert
(beispielsweise 0,1 Hz) eingestellt sind, welcher niedriger als
der Federungs-/Rückfederungshub des Frequenzbereiches
(beispielsweise 1 ∼ 10 Hz) ist, welcher durch die Schwingungen
erzeugt wird, die von der Fahrbahnoberfläche übertragen werden.
Die XL- und die L-Werte sowie die XR- und die R-Werte wer
den dann in einer ersten Subtrahiereinrichtung 86 und einer
zweiten Subtrahiereinrichtung 88 jeweils subtrahiert und die
Differenz |XL - L| und |XR - R| werden einer ersten Absolut
wertschaltung 90 und einer zweiten Absolutwertschaltung 92 zu
geleitet, in denen die Absolutwerte |XL - XL| und |XR - XR| er
halten werden. Diese werden der Betriebsartbestimmungsschaltung
78 zugeleitet. In diesem Fall umfaßt die Betriebsartbestim
mungsschaltung 78 einen Mikroprozessor, der einen Speicher
(beispielsweise einen ROM-Speicher) hat, in welchem eine Be
triebsart-Tabelle abgelegt ist, in Fig. 4 beispielsweise ge
zeigt ist.
Die Fig. 6 bis 8 zeigen Programmabläufe gemäß einer ersten be
vorzugten Ausführungsform nach der Erfindung, die in dem vor
stehend angegebenen Mikroprozessor in vorbestimmten Zeitinter
vallen Δt (<T) ausgeführt werden. Der in Fig. 6 gezeigte Pro
grammablauf ist derart ausgelegt, daß die erforderliche Be
triebsart gleichzeitig mit dem Ablauf der Integrationszeit ge
setzt wird. Das in Fig. 7 gezeigte Flußdiagramm verdeutlicht
die Schritte, die das Unterprogramm kennzeichnen, welches in
einem Schritt des programmgemäßen Ablaufes nach Fig. 6 durch
laufen wird und welches dazu geeignet ist, das Setzen der SL1-
und SL2-Signale zu bestimmen, welche die Steuerung der Ventil
magnete bestimmen. Der in Fig. 8 gezeigte programmgemäße Ablauf
ist derart ausgelegt, daß er eine Unterscheidung zwischen gro
ßen, dazwischenliegenden und kleinen Werten der Aufhängungshub
größen vornimmt und daß Merker gesetzt werden, welche diese an
geben.
Die Arbeitsweise der Betriebsartbestimmungsschaltung 78 ist
derart, daß in vorbestimmten Intervallen Δt - beispielsweise
20 ms - die programmgemäßen Abläufe mittels Zeitgeberunterbre
chung durchlaufen werden, die in den Fig. 6 und 8 gezeigt sind.
Es ist noch zu erwähnen, daß die Merker a und e und die Zähler
b, c und d durch den Hauptprogrammablauf auf Null jedes Mal
dann gesetzt werden, wenn die notwendigen Ermittlungen beendet
sind.
Der erste Schritt 1001 in Fig. 6 bei dem dort angegebenen pro
grammgemäßen Ablauf ist derart gewählt, daß ein Zähler c inkre
mentiert wird. In einem Schritt 1002 wird der Zählerstand des
Zählers c mit einem Wert A verglichen, um zu bestimmen, ob die
Integrationszeit T verstrichen ist oder nicht (beispielsweise T
= Δt·A). Wenn der c-Zählerstand nicht A erreicht hat, wird der
programmgemäße Ablauf mit dem Schritt 1003 fortgesetzt, indem
der Status eines Merkers a1 bestimmt wird. Wenn dieser Merker
a2 nicht gesetzt wurde, wird der programmgemäße Ablauf mit dem
Schritt 1004 fortgesetzt, indem der Status eines Merkers a2 ge
prüft wird. Die Merker a1 und a2 werden im programmgemäßen Ab
lauf nach Fig. 8 gesetzt und sind derart gewählt, daß wenn der
Hub des Hydraulikzylinders 10 so groß ist, daß ein vorbestimm
ter Wert E2 überschritten wird, (beispielsweise ein großer Hub
ausgeführt wird), eine erste vorbestimmte Zeit nach einem sol
chen Ereignis festgestellt wird und die Merker a1, a2 derart
gesetzt werden, daß a1 = 0 und a2 = 1 ist. Wenn der Hub inner
halb der vorbestimmten Grenzwerte E2 und E1 liegt, sind die
Merker a1, a2 auf a1 = 1 und a2 = 0 aufgrund des Verstreichens
der gleichen vorbestimmten Periode gesetzt, während dann, wenn
der Hub kleiner als E1 ist, beide Merker a1, a2 gelöscht werden
(beispielsweise a1 = 1, a2 = 0), und zwar infolge des Ablaufs
einer zweiten vorbestimmten Zeitperiode.
In den Schritten 1003 und 1004 ist bei angenommen negativem Er
gebnis der Abfrage davon auszugehen, daß die Hubgröße kleiner
ist, die momentane Betriebsart beizubehalten ist und der pro
grammgemäße Ablauf kehrt zu dem Hauptprogramm zurück.
Wenn jedoch das Abfrageergebnis im Schritt 1002 positiv (JA)
ist, wird der programmgemäße Ablauf mit dem Schritt 1005 fort
gesetzt, indem der Zähler c gelöscht wird und dann wird der
programmgemäße Ablauf mit dem Schritt 1006 fortgesetzt. In den
Schritten 1006 und 1007 werden die abgeschätzten Hydraulik
fluidanforderungswerte QA und die Pumpendrehzahlwerte N einge
geben. In einem Schritt 1008 werden die aufgelisteten Daten,
deren Einzelheiten in Fig. 4 gezeigt sind, zusammen mit den
Werten von QA und N verwendet, die man unmittelbar erhalten hat
um zu bestimmen, welche Betriebsart Mo als eine Standardbe
triebsart (STD) bei dem momentanen Satz von Betriebsbedingungen
gewählt werden sollte.
Im Anschluß an diese Entscheidung wird der programmgemäße
Ablauf mit dem Schritt 1009 fortgesetzt, in dem der Status des
Merkers a1 geprüft wird. Wenn a1 = 0 (beispielsweise der Merker
wurde nicht gesetzt) ist, dann wird der programmgemäße Ablauf
mit dem Schritt 1010 fortgesetzt, bei dem der Status des Merkers
a2 bestimmt wird. Es werden beispielsweise die Schritte 1009 und
1010 benutzt um zu bestimmen, ob der Hubwert groß, klein oder
dazwischen liegend ist. Wenn beide Schritt zu negativen Ergeb
nissen führen (wodurch angegeben wird, daß es sich um kleine
Hubgröße handelt), wird der programmgemäße Ablauf mit dem
Schritt 1011 fortgesetzt, indem die STD-Betriebsart Mo durch
das Auslesen bestimmt wird, welches im Schritt 1008 ausge
führt wurde und hierbei wird sie auf die Betriebsart M1 gesetzt,
welche als geeignet zur Beherrschung der momentanen Verhältnis
se angesehen oder angenommen wird.
Falls das Ergebnis im Schritt 1009 bejahend ist (wodurch angege
ben wird, daß es sich um eine Zwischenhubgröße handelt), wird
der programmgemäße Ablauf mit dem Schritt 1012 fortgesetzt, in
dem die Betriebsart Mo um eine Stellgröße erhöht wird und diese
als erforderliche Betriebsart M1 vorgegeben wird (d. h. die
Betriebsart wird auf die Betriebsart 2 erhöht oder alternativ
wird die Betriebsart 2 auf die Betriebsart 3 erhöht). Wenn
andererseits das Ergebnis im Schritt 1009 verneinend ist, wird
der programmgemäße Ablauf mit dem Schritt 1010 fortgesetzt, in
dem das Auftreten eines bejahenden Ergebnisses (Merker a2 = 1)
angenommen wird, so daß die Hubgröße groß ist und der program
gemäße Ablauf wird mit dem Schritt 1013 fortgesetzt, in dem
die STD-Betriebsart Mo um zwei Stufen erhöht wird. Wenn nur drei
Betriebsarten vorhanden sind, unter denen die Auswahl getroffen
werden kann, ist der Schritt 1013 derart beschaffen, daß bei
diesen Verhältnissen unabdingbar die Betriebsart 3 gewählt wird.
Der Schritt 1014, der sich an die Schritte 1011, 1012 und 1013
anschließt, ist derart ausgelegt, daß das Durchlaufen eines Un
terprogramms gemäß den Einzelheiten nach Fig. 7 eingeleitet
wird. Dieses Unterprogramm ist derart ausgelegt, daß die momen
tan eingesetzte Betriebsart zu jener verändert wird, die je
weils in den Schritten 1011, 1012 und 1013 des durchlaufenen
programmgemäßen Ablaufs gesetzt wurde.
Wie gezeigt, ist der erste Schritt 2001 des Unterprogramms der
art ausgelegt, daß bestimmt wird, ob M1 = M2 ist oder nicht. Es
wird hierbei bestimmt, ob die momentan eingesetzten Betriebsar
ten der vorausgesagten Betriebsart gleich sind oder nicht. Wenn
keine Differenz dazwischen vorhanden ist, besteht kein Bedarf
nach einer Änderung, und es wird zum programmgemäßen Hauptab
lauf zurückgesprungen. Wenn jedoch eine Differenz festgestellt
wird, wird der programmgemäße Ablauf mit dem Schritt 2002 fort
gesetzt, indem bestimmt wird, ob M1 < M2 ist oder nicht. Wenn
M1 < M2 ist, wird der programmgemäße Ablauf mit dem Schritt
2006 fortgesetzt. Wenn M1 < M2 ist, wird der programmgemäße Ab
lauf mit dem Schritt 2003 fortgesetzt, indem ein Befehl zum
Setzen von M2 = M1 ausgegeben wird. Im Anschluß daran durch
läuft der programmgemäße Ablauf die Schritte 2004 und 2005, in
denen ein Zeitgeber gelöscht und wiederum gestartet wird und
Befehlssignale SL1 und SL2 erzeugt und an die erste und zweite
Treiberschaltung 80A und 80B ausgegeben werden. Diese Ausgabe
führt zu geeigneten Schaltsteuersignalen CS1 und CS2, welche
erzeugt und dann an die entsprechenden Magnete angelegt werden.
Als Folge der vorstehend genannten Signalerzeugung lassen sich
die schematisch in den Fig. 9(a)-9(c) angedeuteten Verhält
nisse selektiv verwirklichen. Dies bedeutet, daß, wenn CS1 ei
nen hohen Pegel (EIN) annimmt und CS2 einen niedrigen Pegel
(AUS) annimmt, es sich um eine Situation handelt, in der der
Steuerschieber des ersten Ventils 42 eine Position einnimmt, in
der der erste Rücklaufkanal 44 gewählt ist, und der Steuer
schieber des zweiten Ventils 43 eine Position einnimmt, in der
der dritte Rücklaufkanal 48 offen ist, und das Hydraulikfluid
der größeren der beiden Pumpen (erste Pumpe 34A) zu dem Vor
ratsbehälter 30 geleitet werden kann. Unter diesen Bedingungen
wird die relativ kleine Abgabeleistung der kleineren Pumpe
(zweite Pumpe 34B) den Drucksteuerventilen 12 zugeleitet, d. h.,
es wird die Betriebsart 1 durchgeführt.
Wenn jedoch beide CS1- und CS2-Signale einen niedrigen Pegel
(AUS) annehmen, ergibt sich die in Fig. 9(b) gezeigte Situati
on. Unter diesen Bedingungen nimmt der Steuerschieber des er
sten Ventils 42 eine Position ein, in der der zweite Rücklauf
kanal 46 gewählt ist, und der erste Rücklaufkanal 44 geschlos
sen ist. Hierdurch wird ermöglicht, daß die Abgabeleistung der
zweiten Pumpe 34B mit dem Rücklauf gekoppelt wird, und daß der
Ausgang der ersten Pumpe 34A den Drucksteuerventilen 12 zuge
leitet wird. Hierdurch erhält man die Betriebsart 2.
Wenn andererseits CS1 einen niedrigen Pegel (AUS) annimmt und
CS2 einen hohen Pegel (EIN) annimmt, ergibt sich eine Situati
on, bei der der zweite Rücklaufkanal 46 durch das erste Ventil 42
gewählt wird, aber das zweite Ventil 43 den dritten Rück
laufkanal 48 sperrt. Als Folge hiervon wird kein Hydraulikfluid
abgeleitet und die Abgabemengen beider Pumpen 34A, 34B werden
den Drucksteuerventilen 12 bei Durchführung der Betriebsart 3
zugeführt.
Wenn, wiederum Bezug nehmend auf Fig. 7, das Ergebnis im Schritt
2002 negativ wird, wodurch sich ergibt, daß M1 < M2 ist (dies
bedeutet, daß die momentane Betriebsart M2 größer als jene (M1)
ist, welche als notwendig erachtet wird), dann wird der programm
gemäße Ablauf mit dem Schritt 2006 fortgesetzt, in dem der
Zählerstand des Zählers, welcher gelöscht wurde und gestartet
wurde, in dem Schritt 2004 bestimmt wird und dieser einen vor
bestimmten Zählerstand erreicht, welcher eine vorbestimmte Zeit
periode T (beispielsweise 2 s) wiedergibt. Wenn der Zählerstand
für die Zeit T nicht erreicht worden ist, wird im programmge
mäßen Ablauf eine Schleife durchlaufen. Wenn jedoch ein geeig
neter Zählerstand festgestellt wird, wird der programmgemäße
Ablauf mit dem Schritt 2007 fortgesetzt, in dem bestimmt wird,
ob M2 = 3 und M1 = 1 ist. Es wird also bestimmt, ob die Betriebs
art, die momentan eingesetzt wird, die Betriebsart 3 ist, und
die Betriebsart, welche nach der Abschätzung für diesen Satz von
Betriebsbedingungen erforderlich ist, die Betriebsart 1 ist. In
anderen Worten wird bestimmt, ob eine Betriebsartumschaltung 3-1
erforderlich ist oder nicht.
Wie gezeigt, ist diese Schaltung derart beschaffen, daß es er
forderlich ist, daß der Ventilzustand, welcher in Fig. 9(c) ge
zeigt ist, geändert werden sollte in den Ventilzustand, welcher
in Fig. 9(a) gezeigt ist. Dies bedeutet jedoch, daß die Steuer
schieber des ersten und zweiten Ventils 42 und 43 von ihren ge
genwärtigen Positionen wegbewegt werden müssen. Unter diesen
Bedingungen wird der Steuerschieber des zweiten Ventils 43 in
eine erste Richtung unter der Wirkung der zugeordneten Feder in
Abhängigkeit von der Erregung des Magneten bewegt, während der
Steuerschieber des ersten Ventils 42 in Gegenrichtung entgegen
der Vorbelastungskraft der zugeordneten Feder in Abhängigkeit
von der Erregung des Magneten bewegt wird.
Wenn keine entsprechenden Maßnahmen getroffen werden, ist es
nicht sichergestellt, daß das erste Ventil 42 nicht einen Zu
stand einnimmt, in welchem der erste Rücklaufkanal 44 der er
sten Pumpe 34A nicht gewählt ist, bevor das zweite Ventil 43 in
eine offene Position gebracht ist. Dementsprechend ist es, wie
vorstehend in der Beschreibungseinleitung im Hinblick auf den
Stand der Technik erörtert worden ist, möglich, daß der Steuer
schieber des zweiten Ventils 43 in die offene Position in einem
Zustand bewegt wird, bei dem es einer Belastung durch den grö
ßeren der beiden Ströme ausgesetzt ist, und damit auch den
Kräften, welche durch den größeren Strom erzeugt werden, und
welche versuchen, den Steuerschieber zurück in die geschlossene
Position zu drücken. Um zu gewährleisten, daß der Steuerschie
ber des zweiten Ventils 43 in die richtige Position bewegt
wird, war es bisher erforderlich, daß sichergestellt wird, daß
die Feder/Magnetanordnung so ausreichend leistungsfähig ist,
daß zuverlässig gewährleistet ist, daß der Steuerschieber ent
gegen den maximal möglichen Widerstandskräften bewegt wird,
welche in dem System möglicherweise auftreten können.
Die vorstehend genannte bevorzugte Ausführungsform überwindet
diese Schwierigkeit dadurch, daß sichergestellt wird, daß die
Bedingungen, welche in Fig. 9(b) gezeigt sind, eingestellt wer
den, bevor der Befehl erteilt wird, daß das zweite Ventil 43
geöffnet wird und ein Ableiten eingeleitet wird. Dies bedeutet
natürlich, daß unter keinen Umständen der Steuerschieber des
zweiten Ventils 43 mit einem anderen Strom als dem beaufschlagt
wird, der durch die zweite (kleinere) Pumpe 34B erzeugt wird,
bevor das zweite Ventil 43 den dritten Rücklaufkanal 48 öffnet.
Hierdurch wird andererseits ermöglicht, daß die Feder/Magnet
anordnung, welche zum Einsatz kommt, um den Steuerschieber des
zweiten Ventils 43 anzutreiben, in beträchtlicher Weise hin
sichtlich des Leistungsvermögens und der Größe vermindert wer
den kann. Wenn beispielsweise die erste (größere) Pumpe 34A
derart ausgelegt ist, daß sie eine Fördermenge von 10 l/min hat
und die zweite (kleinere) Pumpe 34B eine Verdrängung bzw. eine
Fördermenge von 5 l/min hat, läßt sich die Größe der Feder-/
Magnetanordnung halbieren.
In Verbindung mit der dargestellten bevorzugten Ausführungsform
wird für den Fall, daß eine 3-1-Betriebsartschaltung im Schritt
2007 erforderlich ist, ein programmgemäßer Ablauf mit dem
Schritt 2008 fortgesetzt, in dem M2 auf 2 gesetzt wird und sich
somit die Situation ergibt, bei der in zwei Stufen eine Schal
tung von 3-2, 2-1 vorgenommen wird. Nach dem Setzen von M2=2
im Schritt 2008 wird der programmgemäße Ablauf mit dem Schritt
2004 fortgesetzt, in dem der Zeitgeberstand T des Zeitgebers
gelöscht und dieser wiederum gestartet wird. Bis eine Aufwärts
zählung auf T wiederum erreicht ist, ist das System derart ein
gestellt, daß die Betriebsart 2 verwirklicht wird. Beim Auslauf
der Zeit T ermöglicht der programmgemäße Ablauf, daß ein Ober
gang vom Schritt 2007 zum Schritt 2003 möglich ist, so daß eine
Betriebsartschaltung von 2-1 erfolgen kann.
Bei dem in Fig. 8 gezeigten programmgemäßen Ablauf sind die
ersten beiden Schritte 3001, 3002 derart gewählt, daß die gegen
wärtigen Werte von |XL - L| und |XR - R| gelesen werden und
dann die Werte DL und DR jeweils gesetzt werden. In den Schrit
ten 3003 und 3004 werden die hiermit erhaltenen DR- und DL-Werte
in den vorstehend angegebenen, vorbestimmten Hubwert E2 vergli
chen. Wenn keiner gleich oder größer als E2 ist (wodurch angege
ben wird, daß keine große Hubgröße vorhanden ist) wird der
programmgemäße Ablauf mit den Schritten 3005 und 3006 fortge
setzt, in denen die Werte DR und DL mit dem Hubwert E2 vergli
chen werden, um zu bestimmen, ob die Hubgrößen in den Zwischen
bereich fallen. Wenn weder DR noch DL größer oder gleich dem E1-
Wert sind, wird angenommen, daß die Hubgröße für alle vier Räder
gleich ist und der programmgemäße Ablauf wird mit dem Schritt
3007 fortgesetzt, in dem ein Konversionsfaktor f mit fi = 0
gesetzt wird. Es ist noch zu erwähnen, daß dieser Konversions
faktor angibt, ob eine Betriebsart nach oben weiterzuschalten
ist oder nicht. Bei einem Setzzustand von "0" ist keine Hoch
schaltung erforderlich. Wie allerdings nachstehend noch näher
erläutert wird, wird in Abhängigkeit von den Feststellungen des
großen Hubs oder des Zwischenhubs fi auf "1" gesetzt.
Dann wird in einem Schritt 3008 bestimmt, ob einer der Merker a1
und a2 auf 1 gesetzt ist und der Zähler d einen Wert von größer
als 1 hat. Es ist noch zu erwähnen, daß der Zähler d ein Zähler
ist, welcher die Anzahl von Durchläufen aufwärtszählt, welche
entweder bei den Bestimmungen des großen Hubs oder des Zwischen
hubs hinsichtlich der Größe aufgetreten ist.
Wenn diese Bedingungen nicht erfüllt sind (NEIN) werden die
Schritt 3019, 3023, 3024, 3020, 3021 und 3022 umgangen, und der
programmgemäße Ablauf wird direkt durch den Schritt 3009 fort
gesetzt. Im Schritt 3009 werden die Merker a1, a2 und e und die
Zähler b und d alle gelöscht, und der programmgemäße Ablauf
kehrt nach dem Durchlaufen des Schritts 3010 wieder zurück, in
welchem der momentane fi-Wert in einem Speicher mit fi-1 gesetzt
wird (der fi-Wert für den vorangehenden Durchlauf).
Bei einem positiven (JA) Ergebnis in einer der Schritte 3003
oder 3004 wird der programmgemäße Ablauf mit dem Schritt 3011
bortgesetzt, in dem der Konversionsfaktor fi auf die Ziffer 1
besetzt wird, dann wird der programmgemäße Ablauf mit dem
Schritt fortgesetzt, in dem bestimmt wird, ob fi-1 = 0 ist oder
nicht. Der Schritt 3012 ist derart gewählt, daß bestimmt wird,
ob die Hubgröße von einer kleinen Größe zu einer großen geändert
wurde oder nicht. Wenn eine solche Änderung nicht festgestellt
wird (NEIN) braucht der programmgemäße Ablauf nicht den Schritt
3014 zu durchlaufen und es wird nach dem Durchlaufen des
Schritts 3010 wieder eine Rückführung eingeleitet.
Wenn andererseits sich ein bejahendes Ergebnis im Schritt 3012
ergibt, wird der programmgemäße Ablauf mit dem Schritt 3013
fortgesetzt, in dem der d-Zähler inkrementiert wird, so daß
angegegeben wird, daß eine große Hubgröße vorhanden ist. Im
Anschluß an diesen Schritt 3014 wird der Merker a1 auf 0 gesetzt
und a2 wird auf 1 gesetzt, um einen Merker für die Feststel
lung eines großen Hubwertes zu setzen. Nach diesem Setzen kehrt
der programmgemäße Ablauf über den Schritt 3010 zurück.
Es ist noch zu erwähnen, daß, wenn die Entscheidungen in den
Schritten 3003 und 3004 beideverneinend (NEIN) sind, und eine
der Entscheidungen in den Schritten 3004 und 3005 bejahend (JA)
ist, dann wird der programmgemäße Ablauf mit den Schritten 3015
bis 3018 fortgesetzt. Diese Schritte sind im wesentlichen ähn
lich den Schritten 3011 bis 3014 und sie unterscheiden sich nur
dadurch, daß die Merker a1 und a2 derart gesetzt werden, daß a1
= 1 und a2 = 0 ist.
Wenn man zusammenfassend die Werte von DR und DL mit E1 und
E2 vergleicht, ist es möglich, das Vorhandensein der Werte
für die großen, mittleren und kleinen Hubbewegungen zu be
stimmen und zu kennzeichnen.
Wenn im Schritt 3008 das Ergebnis JA ist, wird der program
gemäße Ablauf mit dem Schritt 3019 fortgesetzt, in dem be
stimmt wird, ob der Zähler d den Wert 2 erreicht oder über
schritten hat. Es ist noch zu erwähnen, daß der Zähler d in
den Schritten 3013 oder 3018 inkrementiert wird und anzeigt,
daß die Schwingung dazu tendiert, sich in den großen und
mittleren Hubbereichen zu konzentrieren.
Bei einem negativen Ergebnis wird der programmgemäße Ablauf mit
dem Schritt 3020 fortgesetzt, in dem bestimmt wird, ob der Zäh
lerstand des Zählers c = 0 ist oder nicht. Dies bedeutet, daß
bestimmt wird, ob die vorgegebene Integrationszeit im Schritt
3001 verstrichen ist oder nicht. Wenn c nicht 0 ist, führt der
programmgemäße Ablauf über den Schritt 3010 zurück. Wenn ande
rerseits c = 0 ist, wird der programmgemäße Ablauf mit dem
Schritt 3021 fortgesetzt, in dem der Zähler b inkrementiert
wird. Im Anschluß hieran wird in einem Schritt 3022 bestimmt, ob
der Zählerstand von b die Ziffer 2 erreicht hat oder nicht. Die
Entscheidung, die im Schritt 3022 vorgenommen wird, ist derart,
daß sichergestellt wird, daß die hochgeschaltete Betriebsart
wenigstens eine Periode T beibehalten wird. Wenn sich im Schritt
3022 ein negatives Ergebnis gibt, wird angenommen, daß eine
Haltezeit Tf + T (0 Tf < T : Tf) ist, daß sich diese mit der
Zeit ändert, mit der die Hubgröße aus dem großen/mittleren
Bereich herausfällt, d. h., es wird angenommen, daß diese Hal
tezeit noch nicht überschritten ist und der programmgemäße
Ablauf wird mit dem Schritt 3010 fortgesetzt. Wenn andererseits
im Schritt 3019 während der vorstehend angegebenen Haltezeit Tf
+ T das Ergebnis bejahend (JA) ist, hat sich die Hubbedingung
von einem großen oder mittleren zu einem kleineren Zustand geän
dert. Folglich wird der programmgemäße Ablauf mit einem Schritt
3023 fortgesetzt, in dem der Status des Merkers e geprüft wird.
Wenn der Merker e nicht gesetzt wurde, wird der programmgemäße
Ablauf mit dem Schritt 3024 fortgesetzt, in dem der Zähler b
gelöscht und der Merker e gesetzt wird (e = 1). Wenn sich ein
bejahendes Ergebnis im Schritt 3023 ergibt, wird bei dem pro
grammgemäßen Ablauf der Schritt 3024 umgangen und das Programm
wird direkt mit dem Schritt 3020 weitergeführt.
Wie sich aus den voranstehenden Ausführungen ergibt, läßt sich
die Größe der voranstehenden Haltezeit Tf frei in Abhängigkeit
von der Schwingungsfrequenz und der Größe der verbrauchten Lei
stungen vorgeben.
Der Gesamtbetrieb der vorstehend angegebenen bevorzugten Aus
führungsform ist derart eingerichtet, daß, wenn das Fahrzeug
auf einer ebenen Fahrbahn fährt, das Rücklaufsteuerventil 41
offen ist und das Entlastungsventil 53 arbeitet, um den durch
die Pumpenanordnung 34 erzeugten Druck derart zu steuern, daß
ein Leitungsdruck mit einem vorbestimmten Wert der aktiven Fe
derungsanordnung 6 zugeleitet wird.
Unter diesen Bedingungen bewirkt die Schwingung, die auf das
Fahrzeugchassis 2 von der Fahrbahnoberfläche übertragen wird,
nur eine geringfügige Änderung der Größe des Hubs. Als Folge
hiervon haben die Ausgänge XL und XR der vorderen linken und
rechten Hubsensoren 58FL und 58FR im wesentlichen keine Ände
rung. Somit ergibt sich QA ≈ Qo. Ferner gilt |XL - L| = 0 und
|XR - R| = 0 und |XL - L| < E1 und |XR - R| < E1. Somit
werden beide Merker a1 und a2 im Schritt 3009 des programmgemä
ßen Ablaufes nach Fig. 8 gelöscht. Andererseits ist die Be
triebsartbestimmungsschaltung 78 derart eingerichtet, daß nach
Maßgabe der Schritte 1006 bis 1008 des programmgemäßen Ablaufs
nach Fig. 6 eine derartige Verarbeitung erfolgt, daß die Pum
pendrehzahl N und der für den Verbrauch maßgebende geschätzte
Wert QA gelesen werden, oder daß jede Zeitperiode T die STD-
Betriebsart bestimmt wird. Da beide Merker a1 und a2 in einem
solchen Zeitpunkt 0 sind, sind sowohl die erforderliche Be
triebsart als auch die STD-Betriebsart auf Ziffer 1 gesetzt.
Nach Maßgabe dieser Vorgabe nehmen die Signale CS1 und CS2 EIN-
und AUS-Pegel jeweils ein, und das erste und zweite Ventil 42
und 43 nehmen die Zustände ein, die in Fig. 9(a) gezeigt sind,
und unter diesen Bedingungen wird die Hydraulikfluidquelle 8
eingesetzt, um die Betriebsart 1 im Betrieb zu verwirklichen.
Mit anderen Worten bedeutet dies, daß der Ausgang der ersten
Pumpe 34A mit dem Rücklauf verbunden wird, während der Ausgang
der zweiten Pumpe 34B der aktiven Aufhängungsanordnung derart
zugeleitet wird, daß ein geeigneter Druck erhalten wird.
Da unter diesen Bedingungen die Menge des Hydraulikfluids, wel
che durch die Hydraulikzylinder 10 verbraucht wird, klein ist,
ist die Energiemenge, die durch die Pumpenanordnung 34 zur Ab
gabe der erforderlichen Hydraulikfluidmenge verbraucht wird,
entsprechend klein.
Wenn sich die Umstände derart ändern, daß niederfrequente
Schwingungen auftreten, oder daß eine gewisse Hubdifferenz er
zeugt wird, gilt |XL - L| < E1 und |XR - R| < E1. Somit blei
ben beide Merker a1 und a2 bei Ziffer 0 und die Betriebsart 1
wird aufrechterhalten, und alles zusätzliche Hydraulikfluid,
welches erforderlich ist, wird von dem Sammler 52 zugeleitet.
Wenn |XL - L| E1 und |XR - R| E1 ist, ist wenigstens
einer der Merker a1 oder a2 gesetzt. Unter diesen Bedingungen
wird die STD-Betriebsart entweder um ein oder zweit Stufen in
den Schritten 1011 oder 1012 hochgeschaltet. In diesem Fall
wird die Betriebsart 2 eingestellt, bei welcher das erste und
zweite Ventil 42, 43 derart eingestellt ist, daß es die in Fig.
9(b) gezeigten Stellungen einnehmen. Der Ausgang der zweiten
Pumpe 34B wird mit dem Rücklauf verbunden, der Ausgang der
ersten Pumpe 34A wird anstelle hiervon zur Erzeugung des Lei
tungsdruckes genutzt. Hierdurch fehlt natürlich die Belastung
der zweiten Pumpe 34B hinsichtlich des Antriebs von der Brenn
kraftmaschine 36, und es wird ein Zustand eingestellt, bei dem
nur die erste Pumpe 34A Abtriebsleistungen von der Brennkraft
maschine verbraucht.
Wenn die Betriebsart 1 durchgeführt wird, nehmen das erste und
zweite Ventil 42, 43 die Stellungen ein, welche in 9(c) gezeigt
sind. Unter diesen Bedingungen wird keine der Pumpenausgänge
mit dem Rücklauf verbunden, sondern es werden die Ausgänge bei
der genutzt, um die Versorgung mit dem Leitungsdruck einzuhal
ten und aufrechtzuerhalten.
Gemäß der bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung wird
somit nach Maßgabe des Anfangswerts des vertikalen Schwingungs
einganges ein Befehl zur Hochschaltung der Steuerbetriebsart
mit einer geeigneten zeitlichen Steuerung ausgegeben, und eine
Verzögerung bei der tatsächlichen Zunahme der Hydraulikfluid
versorgung wird vermieden.
Fig. 10 zeigt eine Schaltungsauslegung gemäß einer zweiten be
vorzugten Ausführungsform der Erfindung. Wie hieraus zu ersehen
ist, unterscheidet sich diese Auslegung von der in Fig. 5 ge
zeigten dadurch, daß ein Temperatursensor 57 zusätzlich vorge
sehen ist und daß der Ausgang der Steuerstromdetektionsschaltung
74 direkt mit der Betriebsartbestimmungsschaltung 78 verbunden
ist und zwar als Ersatz für die zusätzliche Weitergabe der QR-
und QL-Werte an den Addierer 76.
Fig. 11 zeigt ein Flußdiagramm mit den Schritten, welche den
Arbeitsablauf der zweiten bevorzugten Ausführungsform charak
terisieren. Der erste Schritt 4001 des programmgemäßen Ablaufes
ist derart gewählt, daß die momentanen Werte DL und DR gelesen
werden. Diese Werte sind die gleichen wie jene, die bei der
ersten bevorzugten Ausführungsform eingesetzt werden. Es handelt
sich somit um DL = |XL - L| und DR = |XR - R|. In den Schrit
ten 4002 und 4003 werden diese Werte mit einem vorbestimmten
wert E verglichen, um zu bestimmen, ob der Hubwert groß ist oder
nicht. Wenn sich ein positives Ergebnis ergibt, wird der pro
grammgemäße Ablauf mit dem Schritt 4004 fortgesetzt, in dem die
Betriebsart auf die Betriebsart 3 eingestellt wird. Wenn jedoch
das Ergebnis in den Schritten 4002 und 4003 beide Male negativ
ist, wird der programmgemäße Ablauf mit dem Schritt 4005 fort
gesetzt, in dem die Momentanwerte von QA, Qo N (Pumpendrehzahl)
und Te (Hydraulikfluidtemperatur) eingelesen werden. Im Schritt
4006 wird der Temperaturwert Te benutzt, um einen Pilotströ
mungskorrekturfaktor K1 zu erhalten und einen Pumpenausgangs
größenkorrekturfaktor K2 zu erhalten. Es ist noch zu erwähnen,
daß beide Betriebscharakteristika, das der Drucksteuerventile
12 und der Pumpenanordnung 34, sich mit der Temperatur ändern
und durch die Bauart des Ventils und die Bauart der Pumpen
beeinflußt werden. Fig. 12 zeigt ein Beispiel, auf welche Weise
sich K1 und K2 mit der Temperatur bei vorbestimmten Arten von
Ventilen und Pumpen ändern können. Jeweils maßgebende Daten
sind in einem ROM-Speicher gespeichert, welcher einen Teil des
Mikroprozessors bildet, der in der Betriebsartenbestimmungs
schaltung 78 vorgesehen ist. Nachdem man die geeigneten K1- und
K2-Werte für das momentane System mit Hilfe eines Nachschlagens
in der Tabelle (beispielsweise) erhalten hat, wird der pro
grammgemäße Ablauf mit dem Schritt 4007 fortgesetzt, indem das
Strömungsvolumen Qo mit Hilfe des ersten Korrekturfaktors K1
derart korrigiert wird, daß man eine temperaturkorrigierte
Steuerströmungsmenge Qv erhält. Im Anschluß an den Schritt 4008
erfolgt eine korrigierte Abschätzung der Hydraulikfluidmenge,
welche erforderlich ist, und diese wird durch die Aufsummierung
des QA-Wertausganges mit Hilfe des Addierers 76 und der korri
gierten Steuerströmungsmenge Qv geleitet. Dann wird in
einem Schritt 4009 eine von einer Mehrzahl von Betriebsart
tabellen gemäß Fig. 4 (beispielsweise Q2 wird ersetzt durch QA)
gewählt, welche in dem vorstehend genannten ROM-Speicher ge
speichert sind. Beispielsweise liegt es im Rahmen der Erfin
dung, wenigstens drei Tabellen bereit zustellen, eine für nied
rige Temperaturbereiche, eine für mittlere Temperaturen und ei
ne dritte für hohe Temperaturen, und daß man den momentanen Te
zur Auswahl der jeweiligen Tabelle nutzt. Alternativ oder zu
sätzlich hierzu ist es möglich, den Q2-Wert, den man durch die
Summierung QA und Qo erhält, mit dem zweiten Korrekturfaktor K2
zu modifizieren, bevor dieser zur Auswahl der Tabellendaten ge
nutzt wird. Selbstverständlich ist es möglich, daß im letztge
nannten Falle eine Mehrzahl von Tabellen entfallen können, daß
eine einzige im wesentlichen ähnliche Tabelle wie bei der er
sten bevorzugten Ausführungsform verwendet werden kann.
Im Schritt 4010 wird die Betriebsart, die bei dem momentanen
Satz von Betriebsbedingungen erforderlich ist, durch ein Nach
schlagen bestimmt, und im Schritt 4011 wird die Betriebsart,
wie jeweils in den Schritten 4004 und 4010 bei dem Durchlauf
des programmgemäßen Ablaufs bei momentanen Durchlauf gewählt
wurde, gesetzt, und sie wird genutzt, um Abgabesignale SL1 und
SL2 zu erzeugen.
Obgleich im Zusammenhang mit der zweiten bevorzugten Ausfüh
rungsform keine Maßnahmen angegeben worden sind, welche sicher
stellen, daß die Ventile im Zustand für die Betriebsart 2 sind,
bevor das zweite Ventil 43 in den Offenzustand gebracht wird,
wird natürlich davon ausgegangen, daß man selbstverständlich
bei den momentanen Temperaturkorrekturschritten entsprechende
Steuerungen bei den Schritten 1006 bis 1008 des programmgemäßen
Ablaufs nach Fig. 6 beispielsweise verwirklichen kann.
Die dritte bevorzugte Ausführungsform befaßt sich damit, die
Schwierigkeit zu überwinden, die auftritt, wenn die Drehzahl in
eine Hochgeschwindigkeitszone eintritt und das zweite Ventil 43
an einem Schließen gehindert wird. Hierdurch wird die Schwie
rigkeit vermieden, bei der die erste und zweite Pumpe 34A, 34B
einen Drehwiderstand haben, welcher so groß ist, daß der An
triebsriemen zum Schlupf neigt. Um dies zu verwirklichen, ist
die dritte bevorzugte Ausführungsform derart ausgelegt, daß die
Pumpendrehzahl überwacht wird, und daß verhindert wird, daß das
zweite Ventil 43 einen Zustand einnimmt, bei dem eine Ableitung
des Hydraulikfluids durch dasselbe verhindert wird.
Insbesondere wird ein Unterprogramm mit den Einzelheiten nach
Fig. 14 im Schritt 1014 bei dem programmgemäßen Ablauf nach
Fig. 6 an Stelle oder zusätzlich zu dem Unterprogramm nach Fig.
7 geschaffen. Wie gezeigt, befaßt sich der erste Schritt dieses
Programms mit der Bestimmung, ob die erforderliche Betriebsart
M1 auf die Betriebsart 3 gesetzt wurde oder nicht. Wenn diese
hierhin gesetzt wurde, wurde der programmgemäße Ablauf mit dem
Schritt 5002 fortgesetzt, indem die momentane Pumpendrehzahl N
mit einem vorbestimmten oberen Grenzwert NA verglichen wird. Es
ist noch zu erwähnen, daß aufgrund eines direkten Zusammenhangs
zwischen der Pumpendrehzahl und der Brennkraftmaschinendrehzahl
bei einem positiven Ergebnis im Schritt 5002 hierdurch angege
ben wird, daß die Brennkraftmaschine momentan in einem hohen
Drehzahlbereich arbeitet.
Wenn N < NA (beispielsweise bei einem positiven Ergebnis), wird
der programmgemäße Ablauf mit dem Schritt 5003 fortgesetzt, in
dem ein Befehl zum Setzen von M2 auf die Betriebsart 2 ausgege
ben wird. Hierdurch wird verhindert, daß die tatsächlich einge
setzte Betriebsart auf die Betriebsart 3 hochgeschaltet wird,
wenn die Drehzahlen der Pumpen und der Brennkraftmaschine einen
vorbestimmten Wert überschreiten, bei dem ein Schlupfen des
Riemens und dergleichen, wie Verschleiß und übermäßige Bela
stungen, leicht auftreten können. Wenn andererseits N den Wert
NA nicht überschritten hat, wird der programmgemäße Ablauf mit
dem Schritt 5004 fortgesetzt, indem ein Befehl erzeugt wird, um
die tatsächliche Betriebsart M2 auf den momentanen Wert von M1
zu setzen.
Anschließend wird der programmgemäße Ablauf mit dem Schritt
5005 fortgesetzt, indem die Signale SL1 und SL2 nach Maßgabe
des neu gesetzten M2-Wertes erzeugt werden.
Wenn andererseits das Ergebnis im Schritt 5001 derart ist, daß
angegeben wird, daß M1 nicht auf die Betriebsart 3 gesetzt wur
de, wird der programmgemäße Ablauf direkt mit dem Schritt 5004
fortgesetzt. Da bei dieser dritten, bevorzugten Ausführungsform
die Betriebsart 3 nicht vorgegeben werden kann, wenn bestimmt
wird, daß die Pumpendrehzahl größer als der NA-Wert ist, kann
das zweite Ventil 43 nicht derart gesteuert werden, daß der
dritte Rücklaufkanal 48 gesperrt wird. Dies bedeutet, daß eine
der Pumpen 34A, 34B ständig in Fluidverbindung mit dem Vorrats
behälter 30 ist, und daß die Belastung auf die Pumpeneingangs
welle auf einen Wert herabgesetzt wird, bei dem Schlupfprobleme
nicht zu erwarten sind. Es ist sichergestellt, daß beim Laufen
der Pumpen 34A, 34B mit hoher Drehzahl die Hydraulikfluidmenge,
die von der ersten (größeren) Pumpe 34A abgegeben wird, so aus
reichend ist, daß man den Druckwert aufrechterhalten und kon
stant halten kann.
Claims (4)
1. Hydraulische Regelvorrichtung für ein Fahrzeug mit ei
ner aktiven Radaufhängung mit folgenden Merkmalen:
eine erste Pumpe (34A),
einen ersten Versorgungskanal (38a), welcher der ersten Pumpe (34A) zugeordnet ist und deren Fördermenge aufnimmt,
ein erstes Rückschlagventil (39A), das im ersten Versorgungs kanal (38a) angeordnet ist,
eine zweite Pumpe (34B), welche ein kleineres Leistungsvermö gen als die erste Pumpe (34A) hat,
einen zweiten Versorgungskanal (38b), der der zweiten Pumpe (34B) zugeordnet ist und die Fördermenge derselben aufnimmt;
ein zweites Rückschlagventil (39C), das im zweiten Versor gungskanal (38b) angeordnet ist,
ein erster Rücklaufkanal (44), der von dem ersten Versor gungskanal (38a) an einer Stelle zwischen der ersten Pumpe (34A) und dem ersten Rückschlagventil (39A) abgeht,
ein zweiter Rücklaufkanal (46), der von dem zweiten Ver sorgungskanal (38b) an einer Stelle zwischen der zweiten Pumpe (34B) und dem zweiten Rückschlagventil (39C) abgeht,
ein erstes und ein zweites Ventil (42, 43) wobei das erste Ventil (42) mit dem ersten und dem zweiten Rücklaufkanal (44, 46) verbunden ist und das zweite Ventil (43) in Fluidverbindung zwischen dem ersten Ventil (42) und einem Vorratsbehälter (30) angeordnet ist, das erste Ventil (42) eine erste Schaltstellung einnimmt, in der der erste Rück laufkanal (44) offen ist und der zweite Rücklaufkanal (46) abgesperrt ist, und eine zweite Schaltstellung einnimmt, in der der erste Rücklaufkanal (44) abgesperrt und der zweite Rücklaufkanal (46) offen ist, (Fig. 9),
das zweite Ventil (43) eine erste Schaltstellung einnimmt, bei der die Verbindung zwischen dem ersten Ventil (42) und dem Vorratsbehälter (30) offen ist und eine zweite Schalt stellung einnimmt, in der die Verbindung zwischen dem ersten Ventil (42) und dem Vorratsbehälter (30) gesperrt ist, gekennzeichnet durch:
eine Ventilsteuereinrichtung (50), welche betriebsmäßig mit dem ersten und zweiten Ventil (42, 43) verbunden ist, wobei die Ventilsteuereinrichtung (50) das erste Ventil (42) derart steuert, daß es die zweite Schaltstellung ein nimmt, bevor das zweite Ventil (43) von der zweiten Schalt stellung zu der ersten Schaltstellung geschaltet wird.
eine erste Pumpe (34A),
einen ersten Versorgungskanal (38a), welcher der ersten Pumpe (34A) zugeordnet ist und deren Fördermenge aufnimmt,
ein erstes Rückschlagventil (39A), das im ersten Versorgungs kanal (38a) angeordnet ist,
eine zweite Pumpe (34B), welche ein kleineres Leistungsvermö gen als die erste Pumpe (34A) hat,
einen zweiten Versorgungskanal (38b), der der zweiten Pumpe (34B) zugeordnet ist und die Fördermenge derselben aufnimmt;
ein zweites Rückschlagventil (39C), das im zweiten Versor gungskanal (38b) angeordnet ist,
ein erster Rücklaufkanal (44), der von dem ersten Versor gungskanal (38a) an einer Stelle zwischen der ersten Pumpe (34A) und dem ersten Rückschlagventil (39A) abgeht,
ein zweiter Rücklaufkanal (46), der von dem zweiten Ver sorgungskanal (38b) an einer Stelle zwischen der zweiten Pumpe (34B) und dem zweiten Rückschlagventil (39C) abgeht,
ein erstes und ein zweites Ventil (42, 43) wobei das erste Ventil (42) mit dem ersten und dem zweiten Rücklaufkanal (44, 46) verbunden ist und das zweite Ventil (43) in Fluidverbindung zwischen dem ersten Ventil (42) und einem Vorratsbehälter (30) angeordnet ist, das erste Ventil (42) eine erste Schaltstellung einnimmt, in der der erste Rück laufkanal (44) offen ist und der zweite Rücklaufkanal (46) abgesperrt ist, und eine zweite Schaltstellung einnimmt, in der der erste Rücklaufkanal (44) abgesperrt und der zweite Rücklaufkanal (46) offen ist, (Fig. 9),
das zweite Ventil (43) eine erste Schaltstellung einnimmt, bei der die Verbindung zwischen dem ersten Ventil (42) und dem Vorratsbehälter (30) offen ist und eine zweite Schalt stellung einnimmt, in der die Verbindung zwischen dem ersten Ventil (42) und dem Vorratsbehälter (30) gesperrt ist, gekennzeichnet durch:
eine Ventilsteuereinrichtung (50), welche betriebsmäßig mit dem ersten und zweiten Ventil (42, 43) verbunden ist, wobei die Ventilsteuereinrichtung (50) das erste Ventil (42) derart steuert, daß es die zweite Schaltstellung ein nimmt, bevor das zweite Ventil (43) von der zweiten Schalt stellung zu der ersten Schaltstellung geschaltet wird.
2. Regelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Ventilsteuereinrichtung (50) das erste und das zweite
Ventil (42, 43) derart steuert, daß, bevor das erste oder zweite
Ventil (43, 42) in eine Richtung geschaltet werden kann, in wel
cher die Fluidmenge erhöht wird, die zu dem Vorratsbehälter
(30) zugeführt wird, dieses in den momentanen Zuständen eine
vorbestimmte Zeit lang belassen wird.
3. Regelvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet
durch:
eine Lagesteuerung (18) zum Bestimmen der Mengen des Hydraulik fluids, die den Hydraulikzylindern der Radaufhängung zugeführt werden sollen,
ein Temperatursensor (57) zum Erfassen der Temperatur des Hy draulikfluids, dessen Meßwerte der Ventilsteuereinrichtung ein gegeben werden.
eine Lagesteuerung (18) zum Bestimmen der Mengen des Hydraulik fluids, die den Hydraulikzylindern der Radaufhängung zugeführt werden sollen,
ein Temperatursensor (57) zum Erfassen der Temperatur des Hy draulikfluids, dessen Meßwerte der Ventilsteuereinrichtung ein gegeben werden.
4. Regelvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, welche ferner ge
kennzeichnet ist durch:
eine Brennkraftmaschine zum Antreiben der ersten und zweiten Pumpe (43A, 34B), und
eine Einrichtung (56) zum Erfassen der Drehzahl der Pumpe (43A, 34B) bzw. der Brennkraftmaschine (36),
wobei die Ventilsteuereinrichtung (50) verhindert, daß der zweite Steuerschieber in die zweite Stellung bewegt wird, wenn die Drehzahl über einem vorbestimmten Wert liegt.
eine Brennkraftmaschine zum Antreiben der ersten und zweiten Pumpe (43A, 34B), und
eine Einrichtung (56) zum Erfassen der Drehzahl der Pumpe (43A, 34B) bzw. der Brennkraftmaschine (36),
wobei die Ventilsteuereinrichtung (50) verhindert, daß der zweite Steuerschieber in die zweite Stellung bewegt wird, wenn die Drehzahl über einem vorbestimmten Wert liegt.
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