DE4124083A1 - Transferpressenlinie - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Transferpressenlinie zur Bearbeitung von großflächigen Blechteilen in mehreren Arbeitsstufen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Eine bekannte Pressenanlage dieser Art (DE-OS 39 05 069) besteht aus mehreren in geringem Abstand zueinander aufgestellten Pressen, deren Pressentische und Kopfstücke durch separate Pressenständer oder durch jeweils zwei benachbarten Pressen zugeordnete gemeinsame Pressenständer miteinander verbunden sind und die mittels Verbindungswel­ len von einem zentralen Antrieb synchron angetrieben werden. Jede Presse enthält nur eine Arbeitsstufe. Im Ständerbereich zwischen zwei Arbeitsstufen ist jeweils eine Leerstufe vorgesehen, in der die Blechteile lage­ orientiert abgelegt werden. Die Zwischenablagen sind beim Werkzeugwechsel in der Höhe sowie auf die Größe, Form und Schräglage der Blechteile mittels Stellmitteln vollautoma­ tisch einstellbar. Der Transport der Blechteile in bzw. aus der Presse sowie von einer Arbeitsstufe zur nächsten erfolgt mittels Saugertraversen, die in durch die gesamte Pressenanlage reichenden Tragschienen verschiebbar gela­ gert und über ein Kurvengetriebe vom Pressenantrieb angetrieben werden. Beim Werkzeugwechsel werden die Saugertraversen - von den Tragschienen gelöst - in Aufnahmen der Schiebetische abgelegt und gemeinsam mit den Werk­ zeugen aus der Presse ausgefahren.

Bei einer anderen bekannten Lösung (DE-OS 40 01 590) sind die Zwischenablagen in den Leerstufen mit teilespezi­ fischen Ablagestationen versehen, die beim Werkzeug­ wechsel neben den Saugertraversen in am Schiebetisch vorgesehenen Aufnahmen abgesteckt und gemeinsam mit dem Werkzeugsatz aus der Presse ausgefahren werden. Die dem neuen Werkzeugsatz zugeordneten Ablageschablonen und Saugertraversen gelangen in umgekehrter Reihenfolge wieder in die Presse.

Nachteilig wirken sich bei der erstgenannten Lösung der erhebliche Steuerungsaufwand für die automatische Ein­ stellung der Zwischenablage auf die jeweilige Teileform und bei der letztgenannten Lösung der erforderliche hohe Aufwand für die automatischen Koppel- und Arretierungs­ systeme sowohl an den Zwischenablagen als auch an den Schiebetischen aus.

Die jeweils am Schiebetisch seitlich neben dem Werkzeug­ satz arretierten Ablageschablonen und Saugertraversen erfordern einen nicht unerheblichen Raumbedarf, der zu einer größeren Pressenständerweite in Durchlaufrichtung der Blechteile führt. Damit erhöht sich insbesondere für die an den Pressenständern geführten Stößel bei optimalen Steifeforderungen und einem günstigen Führungsverhältnis der Masseeinsatz, der sich wiederum nachteilig auf die Dynamik des Antriebes auswirkt. Der begrenzte Zwischenraum zwischen Pressenständern und Schiebetischen engt die Nutzung breiter Saugerspinnen erheblich ein, wodurch eine optimale Handhabung der Blechteile eingeschränkt wird.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Transfer­ pressenlinie nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 so zu gestalten, daß durch eine in Teiletransportrichtung schmalere Ausführung der Schiebetische auf Grund des Wegfallens der beim Stand der Technik erforderlichen Auf­ bauten für die Koppelsysteme zur Aufnahme der Sauger­ traversen bzw. Saugerspinnen und ggf. der Ablageschablonen neben den Werkzeugen beim Werkzeugwechsel die Ständerweite der einzelnen Pressen verkürzt und damit die Steifigkeit und das dynamische Verhalten verbessert und gleichzeitig die Systeme für den Wechsel der Saugertraversen und Abla­ geschablonen einfacher und überschaubarer gestaltet werden.

Erfindungsgemäß wird das durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 beschriebenen Merkmale erreicht. Die Merkmale der Ansprüche 2-5 betreffen zweckmäßige Ausge­ staltungen der Ablage- und Umrüststation, wobei durch die Merkmale der Ansprüche 2 und 3 der erforderliche Raumbe­ darf zum Umrüsten der Saugerspinnen gegenüber dem Stand der Technik nahezu halbiert wird oder die Saugerspinnen­ breite zur verbesserten Handhabung vergrößerbar ist.

Im Anspruch 6 ist eine Ausführung zur Erhöhung der Stabi­ lität aufgezeigt, wobei die Auffederung der Gestelle der einzelnen Pressen nicht aufeinander übertragen wird. Durch die Merkmale des Anspruchs 7 wird die Stabilität des Pres­ sengestells und die Genauigkeit der Stößelführung verbes­ sert.

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbei­ spiel näher erläutert. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen:

Fig. 1 eine Transferpressenlinie in der Vorderansicht,

Fig. 2 den Schnitt A-A von Fig. 1,

Fig. 3 den Schnitt B-B von Fig. 1,

Fig. 4 die Ablage- und Umrüststation in der Vorderansicht in der Werkzeugwechselposition,

Fig. 5 die Ablage- und Umrüststation in der Seitenansicht.

Die Transferpressenlinie (Fig. 1) besteht aus mehreren in Teiletransportrichtung hintereinander aufgestellten einzelnen Pressen 1.1 bis 1.3. Jede der Pressen 1.1-1.3 besteht gestellseitig aus einem Pressentisch 2, dem Kopfstück 3 und den Pressenständern 4, die durch vorge­ spannte Zuganker 5 miteinander verbunden sind. Der Stößel 6 ist in den Stößelführungen (28) der Pressenständer 4 vertikal verschiebbar gelagert und mittels vier Pleuel- Stangen mit dem Getriebe verbunden. Die Getriebe aller Pressen 1.1-1.3 der Linie stehen über Verbindungswellen mit einem gemeinsamen Pressenantrieb in Wirkverbindung.

Die Pressentische 2 sind - in der Draufsicht gesehen - vorzugs­ weise I-förmig ausgeführt (Fig. 3) und mittels Säulen 7 auf dem Fundament 8 gelagert (Fig. 1), wobei die Pressentische 2 der benachbarten Pressen 1.1-1.3 jeweils auf gemeinsamen Säulen 7 gelagert und ggf. in ihrem äußeren Bereich mittels Spannbolzen 9 miteinander verbun­ den sind. In diesem Bereich geht die elastische Verformung der Pressentische 2 gegen Null. Die Breite der Pressen­ ständer 4 und deren Lage auf den Pressentischen 2 ist so gewählt, daß zwischen den Pressenständern 4 benachbarter Pressen 1.1-1.3 ein Freiraum besteht.

Jeder Presse 1.1-1.3 ist nur eine Arbeitsstufe zugeord­ net. Zwischen jeder Arbeitsstufe ist eine Leerstufe vorgesehen, in der die Blechteile auf Zwischenablagen lageorientiert abgelegt und ggf. in ihrer Lage verändert werden.

Die Werkzeuge 10 sind auf Schiebetischen 11 angeordnet, die beim Werkzeugwechsel aus dem Werkzeugraum der Pressen 1.1-1.3 ausfahrbar sind.

Zum Transport der Blechteile in bzw. aus der Transferpres­ senlinie sowie von einer Arbeitsstufe zur nächsten sind zwei durch alle Pressen 1.1-1.3 der Linie durchgehende Tragschienen 12 vorgesehen, die durch Saugertraversen 13 bzw. mit Saugerspinnen bestückte Traversen miteinander verbunden sind und deren Bewegung über in der Zeichnung nicht mit dargestellte Kurvengetriebe bzw. Kurvenkoppelge­ triebe vom Pressenantrieb abgeleitet ist. Bei entsprechen­ der Steife und Geometrie der Blechteile wäre der Transport natürlich auch in bekannter Weise mittels zwei- oder dreidimensional bewegbarer Greiferschienen möglich.

In jeder Leerstufe befindet sich eine Ablage- und Umrüst­ station 14 in der die Schablonenträger 15 für die Aufnahme der teilespezifischen, austauschbaren Ablageschablonen 16 mittels einer Hubeinrichtung 24 höhenverstellbar, mittels eines Schwenkantriebes 25 um einen begrenzten Winkel schwenkbar sowie mittels eines Stellantriebes 20 in Transportrichtung verschiebbar gelagert sind (Fig. 4 und 5). Die Schablonenträger 15 sind geteilt ausgeführt und beim Werkzeugwechsel aus Platzgründen mittels Schwenkan­ trieben 17 in eine vertikale Lage absenkbar. Oberhalb der Schablonenträger 15 befinden sich zwei Aufnahmen 18, 19 für die Saugertraversen 13 bzw. Saugerspinnen beim Werk­ zeugwechsel. Die Aufnahmen 18, 19 sind mit Hubeinrich­ tungen 26 sowie mit Arretierungsmitteln versehen, durch die die Saugertraversen 13 bzw. Saugerspinnen nacheinander von den Tragschienen 12 abgekoppelt und in zwei Etagen übereinander abgelegt werden.

Um eine gegenseitige Behinderung bei der zeitlich aufein­ anderfolgenden Abkoppelung der beiden Saugertraversen 13 zu vermeiden, sind die Aufnahmen 18, 19 mittels Schwenkan­ trieben 23 in eine horizontale Lage schwenkbar. In glei­ cher Weise wäre es natürlich auch möglich, nur eine Aufnahme 18 mit entsprechenden Arretierungen derart auszuführen, daß beide Saugertraversen 13 übereinanderlie­ gend darin aufgenommen werden können. Bei in Transport­ richtung breiten Saugertraversen 13 ist es aus Platzgrün­ den u. U. auch zweckmäßig, diese in den Aufnahmen 19 in eine vertikale Position zu schwenken. Beim Werkzeugwechsel werden - zeitgleich mit den Schiebetischen 11 - die Ablage- und Umrüststationen 14 mit den darauf befindlichen Ablage­ schablonen 16 und Saugertraversen 13 bzw. Saugerspinnen durch den Freiraum zwischen den Pressenständern 4 der jeweils benachbarten Pressen 1.1-1.3 mittels separater Antriebe auf Fahrschienen 22 analog den Schiebetischen 11 aus den Leerstufenbereichen ausgefahren und durch die bereitstehenden, bereits außerhalb der Pressen auf das nächste zu bearbeitende Blechteil umgerüsteten ersetzt.

Zur Verminderung der Schwingungen in horizontaler Richtung ist es u. U. vorteilhaft, jeweils zwischen den Kopfstücken 3 bzw. dem oberen Bereich der Pressenständer 4 benachbar­ ter Pressen 1.1-1.3 Distanzstücke 21 anzubringen (Fig. 1), die - zum Ausgleich der Dehnung der Pressengestelle unter Belastung - in vertikaler Richtung elastisch, aber in horizontaler Richtung steif ausgeführt sind. In ein­ fachster Form könnten die Distanzstücke 21 aus zwei Flanschen bestehen, die an den Kopfstücken 3 anschraubbar und mittels eines federnden Zwischensteges, z. B. eines relativ dünnen Bleches, miteinander verbunden sind (Fig. 5).

Claims (7)

1. Transferpressenlinie zur Bearbeitung von großflächigen Blechteilen in mehreren Arbeitsstufen, bestehend aus mehreren im geringen Abstand zueinander aufgestellten einzelnen Pressen, denen jeweils nur eine Arbeitsstufe zugeordnet ist und die zumindest im Bereich der Pressen­ tische miteinander sowie mittels Verbindungswellen mit einem gemeinsamen Antrieb verbunden sind, mit Leerstufen zwischen den einzelnen Arbeitsstufen sowie Zwischenablagen zur Aufnahme der Blechteile in den Leerstufen und mit Einrichtungen zum Zuführen und Entnehmen der Blechteile sowie zur schrittweisen Weitergabe derselben von einer Stufe zur nächsten, dadurch gekennzeichnet,
daß die stirnseitig miteinander verbundenen Pressentische (2) derart ausgebildet sind, daß zwischen den Pressen­ ständern (4) benachbarter Pressen (1.1-1.3) ein Freiraum besteht und
zwischen zwei Pressen (1.1-1.3) jeweils eine quer zur Teiletransportrichtung durch den Freiraum aus dem Leerstu­ fenbereich ausfahrbare Ablage- und Umrüststation (14) angeordnet ist, in der die Schablonenträger (15) für die austauschbaren Ablageschablonen (16) der Zwischenablage mittels Stellantrieben schwenkbar, höhenverstellbar und ggf. horizontal verschiebbar gelagert und/oder die Aufnah­ men (18,19) für die auswechselbaren Teile der Transferein­ richtung - Saugertraversen (13) bzw. saugerspinnen oder Greiferleisten - angeordnet sind.

2. Transferpressenlinie nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmen (18, 19) für die Saugertraversen (13) bzw. Saugerspinnen oder Greiferleisten schwenkbar und/oder mittels einer Hubeinrichtung (26) höhenverstellbar auf der Ablage- und Umrüststation (14) angeordnet sind und die Saugertraversen (13) oder Greiferleisten beim Werkzeug­ wechsel jeweils in horizontaler Lage in zwei Etagen übereinander in den Aufnahmen (18, 19) abgelegt sind.

3. Transferpressenlinie nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmen (18, 19) für die Saugertraversen (13) bzw. Saugerspinnen oder Greiferleisten schwenkbar und/oder mittels einer Hubeinrichtung (26) höhenverstellbar auf der Ablage- und Umrüststation (14) angeordnet sind und die Saugertraversen (13) oder Greiferleisten beim Werkzeug­ wechsel jeweils um 90 Grad geschwenkt in vertikaler Lage nebeneinander abgelegt sind.

4. Transferpressenlinie nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schablonenträger (15) zweiteilig ausgeführt und beim Werkzeugwechsel beide Teile mittels Schwenkantrieben (17) in eine vertikale Lage absenkbar sind.

5. Transferpressenlinie nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für jede Leerstufe eine zweite Ablage- und Umrüst­ station (14) in Warteposition außerhalb der Pressenlinie vorgesehen ist.

6. Transferpressenlinie nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Pressengestelle benachbarter Pressen (1.1-1.3) in ihrem oberen Bereich - vorzugsweise an den Kopfstücken (3) jeweils mittels in vertikaler Richtung elastischer, aber in horizontaler Richtung steifer Distanzstücke (21) miteinander verbunden sind.

7. Transferpressenlinie nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Stößelführung (28) zwischen den Pres­ senständern (4) jeder Presse (1.1-1.3) in Transportrich­ tung gesehen bzw. den beiden Säulen eines U-förmig ausge­ führten Pressenständers (4) jeweils eine verspannbare Traverse (27) verankert ist, wobei ggf. die Spannleisten zur Einstellung der Stößelführung (28) mit Aussparungen versehen sind und die Enden der Traverse (27) die Ausspa­ rungen der Spannleisten durchgreifen.