DE4136763A1 - Ablage- und umrueststation zwischen den werkzeugstufen einer transferpressenlinie - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Ablage- und Umrüststation zwischen den Werkzeugstufen einer Transferpressenlinie, die zum Zwi­ schenablegen der Blechteile zwecks Überbrückung des Abstandes der Leerstufen, zur Lageveränderung der Blechteile zwischen den Werkzeugstufen sowie zum Umrüsten der teilespezifischen Ablage­ schablonen und der auswechselbaren Teile der Transfereinrichtung dient.

Es sind bereits Ablage- und Umrüststationen in Leerstufenberei­ chen einer Transferpressenlinie bekannt, die zum Umrüsten durch einen Freiraum zwischen den Pressenstän­ dern benachbarter Pressen mittels separater Antriebe analog den Schiebetischen ausfahrbar sind und durch bereitstehende, be­ reits außerhalb der Presse auf das nächste zu bearbeitende Blechteil umgerüstete Stationen ersetzt werden.

Jede Station ist neben den Fahrantrieben mit weiteren Stellan­ trieben zur Veränderung der Lage der Blechteile in mehreren Freiheitsgraden ausgerüstet.

Nachteilig wirkt sich bei dieser Lösung der erhöhte Hard- und Softwareaufwand durch die erforderliche, Verdoppelung aller Stellantriebe für beide Ablage- und Umrüststationen aus.

Die Realisierung der erforderlichen Schwenkbewegung zur Verän­ derung der Schräglage der Blechteile beim Durchlaufen der Leer­ stufe führt zu einer Verlagerung der Mitte derselben, die durch horizontale und vertikale Korrekturbewegungen der Ablageschab­ lonen kompensiert werden muß.

Nachteilig ist dabei der für die Korrekturbewegungen erforder­ liche, hohe steuerungstechnische Aufwand.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Ablage- und Umrüststation nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 kostengünstiger zu gestalten, indem die funktionsbestimmenden Teile für die Lageänderung der Blechteile in mehreren Freiheits­ graden einschließlich Hard- und Softwareaufwand zur Antriebs­ regelung der Stellantriebe nur einmal für jede Leerstufe vorgesehen sind und beim Werkzeugwechsel in der Leerstufe verbleiben.

Erfindungsgemäß wird das durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 beschriebenen Merkmale erreicht.

Die Merkmale der Ansprüche 2 bis 8 betreffen zweckmäßige Ausge­ staltungen der Ablage- und Umrüststation, wobei das Merkmal des Anspruchs 8 die steuerungstechnischen Aufwände für die horizon­ tale und vertikale Kompensationsbewegung infolge Mittenverlage­ rung der Blechteile beim Schwenken reduziert.

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen:

Fig. 1 die Ablage- und Umrüststation in der Vorderansicht in Arbeitsposition,

Fig. 2 die Ablage- und Umrüststation in der Umrüstposition.

Die Transferpressenlinie besteht aus mehreren in Teiletrans­ portrichtung hintereinander aufgestellten einzelnen Pressen, die im Bereich der Pressentische mittels Spannbolzen miteinander verbunden sind sowie mittels einer durchgehenden Antriebswelle mit einem gemeinsamen Antrieb in Wirkverbindung stehen.

Zwischen jeder Werkzeugstufe ist eine Leerstufe vorgesehen, in der sich eine Ablage- und Umrüststation befindet.

Jeder Presse sind separate Pressenständer 11 zugeordnet, deren Breite und Lage auf den Pressentischen 12 so gewählt ist, daß zwischen den Pressenständern 11 benachbarter Pressen ein Frei­ raum 24 besteht. Zum Teiletransport ist die Transferpressenli­ nie mit einer 2 bzw. 3-dimensional arbeitenden Transfereinrich­ tung ausgestattet, an deren längs zur Teiletransportrichtung laufenden Tragschienen 1 austauschbare teilespezifische Aufnah­ meelemente befestigt sind.

Als Aufnahmeelemente sind vorzugsweise Saugertraversen 2 vorge­ sehen, die die Blechteile beim Transport zwischen den Werkzeug­ stufen auf den zur Lagefixierung dienenden Ablageschablonen 3 in den Leerstufen zwischenlagern. Die Ablageschablonen 3 sind mehrteilig ausgeführt. Mehrere Schablonenelemente sind vorzugs­ weise auf einem gemeinsamen Schablonenträger 4 befestigt.

Ragen die äußeren Schablonenelemente im Betriebszustand in den Pressenständer hinein, wie in Fig. 1 dargestellt, ist beim Umrüstvorgang eine horizontale Verlagerung in Richtung Freiraum­ mitte erforderlich.

Dazu sind die Schablonenträger 4 jeweils auf den äußeren Enden der schwenkbar gelagerten Doppelhebel 6 angeordnet.

An den inneren Enden ist ein Gleitstein 7 in einer Gleitstein­ führung verschiebbar gelagert. Die durch beide Gleitsteine 7 ragenden Zapfen 8 sind mit der Spindelmutter 9 eines aus Spindel 19 und Stellantrieb 23 bestehenden Spindelantriebes wirkverbunden.

Der Doppelhebel 6 und der Spindelantrieb sind auf einer im Drehpunkt 20 gelenkig gelagerten Schwenktraverse 5 angeordnet. Je eine Schwenktraverse 5 befindet sich quer zur Drucklaufrich­ tung im äußeren Bereich der Ablage- und Umrüststation und dient zum bedarfsweisen Schwenken der Blechteile um die y-Achse zwecks Lageorientierung vor dem Transport in die Folgestufe.

Die Lage der Drehachse ist so gewählt, daß sie annähernd mit der Symmetrieachse der Blechteile übereinstimmt, um den Aufwand für erforderliche Korrekturbewegungen infolge Schwenkens zu reduzieren. Weitere Freiheitsgrade zur Lageorientierung der Blechteile ermöglichen der Hubmodul 17 in z-Richtung und die Fahrmodule 13 und 22 in der y- und x-Richtung.

Zum Umrüsten der teilespezifischen Ablageschablonen 3 außerhalb des Pressenraumes dient ein quer zur Teiletransportrichtung aus dem Leerstufenbereich ausfahrbarer Wechselwagen 14, der die Ablagestation im eingefahrenen Zustand U-förmig umschließt. Der Wechselwagen 14 enthält im oberen Bereich einen die Ablagesta­ tion umschließenden Rahmen 10, der mittels Hubeinrichtungen 18 vertikal verschiebbar ist.

In der ersten Phase des Umrüstvorganges werden die abgeschwenkten Schablonenträger 4 von einer ersten Zentrier- und Arretiervorrichtung 16 des Wechselwagens 14 übernommen und gleichzeitig von den Doppelhebeln 6 gelöst. Anschließend wird in der zweiten Phase durch vertikale Verschiebung des Rahmens 10 eine zweite Zentrier- und Arretiervorrichtung 21 zur Aufnah­ me der oberhalb der Ablagestation in Umrüstposition stehenden Saugertraversen 2 betätigt.

Im dargestellten Beispiel werden zeitlich nacheinander je eine der den benachbarten Werkzeugstufen zugeordneten Saugertraver­ sen 2 von den Tragschienen 1 abgekoppelt und dem Wechselwagen 14 übergeben. Der auf diese Weise mit den Saugertraversen 2 und den Ablageschablonen 3 ausgerüstete Wechselwagen 14 wird an­ schließend analog den Schiebetischen aus dem Leerstufenbereich ausgefahren.

In vorteilhafter Ausführungsform kann ein zweiter, bereits mit neuen Ablageschablonen 3 und Saugertraversen 2 versehener Wech­ selwagen 14 zeitgleich von der entgegengesetzten Seite in den Leerstufenbereich eingefahren und in umgekehrter Reihenfolge der Umrüstvorgang beendet werden.

Claims (7)

1. Ablage- und Umrüststation zwischen den Werkzeugstufen einer Transferpressenlinie, mit auswechselbaren teilespezifischen Ablageschablonen zur Aufnahme der Blechteile, mit Antriebsmodu­ len zur Veränderung der Lage derselben in mehreren Freiheits­ graden sowie Mitteln zur Aufnahme der auswechselbaren Teile der Transfereinrichtung beim Werkzeugwechsel, dadurch gekennzeichnet, daß der Station mindestens ein quer zur Teiletransportrichtung aus dem Leerstufenbereich ausfahrbarer - in der Draufsicht gesehen - U-förmig gestalteter Wechselwagen (14) zugeordnet ist, auf dem ein die Ablagestation in der abgesenkten Position umschließender Rahmen (10) mittels Hubeinrichtungen (18) verti­ kal verschiebbar gelagert ist, der seinerseits mit Zentrier- und Arretiervorrichtungen zur Aufnahme der Ablageschablonen (3) und/oder der auswechselbaren Teile der Transfereinrichtung (Saugertraversen (2), Saugerspinnen oder Greiferarme) versehen ist.

2. Ablage- und Umrüststation nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugertraversen (2) bzw. Saugerspinnen beim Werkzeug­ wechsel jeweils in horizontaler Lage in zwei Etagen übereinan­ der in den Zentrier- und Arretiervorrichtungen (21) des Rahmens (10) abgelegt sind.

3. Ablage- und Umrüststation nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schablonenträger (4) für die Ablageschablonen (3) zwei­ teilig ausgeführt und die beiden Teile der Schablonenträger (4) beim Werkzeugwechsel horizontal zur Mitte verschiebbar sind.

4. Ablage- und Umrüststation nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schablonenträger (4) für die Ablageschablonen (3) zwei­ teilig ausgeführt und die beiden Teile der Schablonenträger (4) beim Werkzeugwechsel mittels Schwenkantrieben in eine vertikale Lage absenkbar sind.

5. Ablage- und Umrüststation nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Teile der Schablonenträger (4) jeweils auf den äußeren Enden eines schwenkbar gelagerten Doppelhebels (6) angeordnet sind, in deren anderen Enden ein einer Gleitstein­ führung zugeordneten Gleitstein (7) gelagert ist.

6. Ablage- und Umrüststation nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleitsteine (7) beider Doppelhebel (6) mit der Spindel­ mutter (9) eines gemeinsamen Stellantriebes (23) wirkverbunden sind.

7. Ablage- und Umrüststation nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse für die Schwenkbewegung der Ablageschablonen (3) mit der Symmetrieachse des Blechteiles übereinstimmt.