DE4120262B4 - Radmotor mit einem Untersetzungsgetriebe - Google Patents

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Abstract

Radmotor mit einem Untersetzungsgetriebe (31–33), ferner mit:
a) einem an einem Gehäuse (10) befestigten Stator (21),
b) einem hohlzylindrischen Rotor (23), der vom Gehäuse (10) durch ein Lager (41) gehalten wird,
c) einem Ausgangsflansch (52), der vom Gehäuse (10) über ein Hohlrad (31; 31') durch ein Schräghugllager (44) gehalten wird und an dem ein Rad (54) angeordnet ist, wobei
d) das Untersetzungsgetriebe (31–33; 30') ein Eingangsrad (33; 23'), das von einem Kugellager (43; 42') gelagert und vom Rotor (23) gehalten wird, und ein Ausgangsrad (32) aufweist, das mit dem Eingangswand (33; 23') in Eingriff steht und von diesem angetrieben wird und vom Ausgangsflansch (52) gehalten wird,
e) das Eingangsrad (33; 23') und das Ausgangrad (32) in einem Hohlraum des Rotors (23) angeordnet sind, und
f) der Rotor (23) an seinen gegenüberliegenden Enden durch Lager (41, 42) gehalten wird und über das Eingangsrad (33;...

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Radmotor mit einem Untersetzungsgetriebe in einem Elektrofahrzeug.
  • In den vergangenen Jahren wurden wegen wachsender Umweltprobleme mehrere Typen von Elektrofahrzeugen entwickelt. Bei einem Typ wird der herkömmliche Motor durch einen Elektromotor ersetzt, der mit einer Welle zum Antreiben eines Paars Vorderräder oder Hinterräder verbunden wird. Bei einem anderen Typ (JP-A-62-175217) sind an Radmotoren Untersetzungseinrichtungen, wie Untersetzungsgetriebe oder -mechanismen, vorgesehen, so daß jeder Motor direkt mit einem entsprechenden Rad über die Untersetzungseinrichtung verbunden ist dabei ist das Untersetzungsgetriebe für eine bestimmte Untersetzung radial innerhalb des Radumfanges und axial außerhalb, z.B. neben, dem Motor angeordnet ist. Diese Radmotoren mit Untersetzungsgetrieben werden in Kippladern für z.B. Minen usw. in der Regel zusammen mit einer Doppelbereifung eingesetzt. Deshalb erscheinen keine großen Einschränkungen hinsichtlich axialem oder längsweisem Aufbau erforderlich.
  • Bei der Übertragung des zuvor beschriebenen Radmotoraufbaus mit Untersetzungsgetriebe in herkömmliche Automobile steht jedoch ein Teil des Motors bei jedem Rad vor, da dieses nur einen Reifen aufweist. Dabei kann der nach außen vorstehende Motorteil beschädigt werden, wenn er z.B. gegen ein Hinder nis stößt oder ein Gegenstand während der Fahrt dagegen springt oder wenn das Rad abfällt.
  • Ferner ist es bei Radmotoren mit Untersetzungsgetrieben erforderlich, gegenseitige Beeinträchtigungen des Fahrzeugkörpers mit dem Motor und dem Untersetzungsgetriebe während vertikaler Bewegungen und Lenkvorgängen der Räder zu unterbinden. Das bedeutet u.a. eine Beschränkung bezüglich des Einbauraums, weshalb die Größen des Motors und des Untersetzungsgetriebes eingeschränkt werden sollten.
  • Ferner werden in Elektroautomobilen Motoren mit kleinem und leichtem Aufbau sowie großen Ausgangsdrehmomenten angestrebt, um ein gutes Verhältnis von Leistung zu Fahrzeuggewicht zu erzielen.
  • Die EP-A-0 249 808 betrifft einen Elektroantrieb für Kraftfahrzeuge mit einem Planetengetriebe, wobei Elektromotor und Planetengetriebe in einem Kraftfahrzeugrad untergebracht sind. Hierbei sind Planetengetriebe und Elektromotor axial versetzt angeordenet. Die beschriebene Ausführung erweist sich hin sichtlich axialer Länge und Stabilität jedoch als nachteilig.
  • Die DE-OS 2511452 betrifft einen Ratnaben antrieb, bei dem Elektromotor und Getriebe axial versetzt angeordnet sind.
  • Die US 1997974 betriefft einen Elektroantrieb und ein Planetengetriebe als Radantrieb. Die US 3897843 betrifft einen Elektroradantrieb mit axial versetzt angeordnetem Getriebe.
  • Die DE-PS 237733 zeigt ein einen Anker und einen hohlzylindrischen kollektor tragendes Treibrad für Motor fahrzeuge.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Radmotor mit einem Untersetzungsgetriebe bereitzustellen, der die zuvor genannten Probleme überwindet, eine reduzierte Gesamtlänge und eine hohe Ausgangsleistung bei einem kompakten Aufbau aufweist.
  • Es ist ferner eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen stabilen und langlebigen Radmotor mit einem Untersetzungsgetriebe bei einem kompakten Aufbau breitzustellen.
  • Die Aufgabe wird mit einer Vorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst.
  • Der Einsatz eines hohlen Rotors, in dem das Untersetzungsgetriebe angeordnet ist, ermöglicht einen flachen Aufbau des Rotors und eine Reduzierung der Gesamtlänge. Da ein dünner Bereich an einem Ende des Rotors zum Halten des Rotors an zwei nahe dem äußeren Umfang gelegenen Punkten ausgebildet ist, kann eine Neigung des Rotors unterdrückt und ein stabiler Betrieb des Motors aufrecht erhalten werden.
  • Die Erfindung wird nachstehend mit Bezug auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
  • 1 einen Schnitt eines erfindungsgemäßen Radmotors mit einem Untersetzungsgetriebe,
  • 2 Bauteile auf den Seiten eines Stators und Rotors,
  • 3 die Montage eines Rotors,
  • 4 einen Schnitt eines erfindungsgemäßen Radmotors mit einem Untersetzungsgetriebe gemäß einer anderen Ausführungsform,
  • 5 einen Schnitt eines erfindungsgemäßen Radmotors mit einem Untersetzungsgetriebe gemäß einer weiteren Ausführungsform,
  • 6 einen Schnitt eines erfindungsgemäßen Radmotors mit einem Untersetzungsgetriebe gemäß einer weiteren Ausführungsform.
  • Gemäß 1 weist ein Gehäuse oder Hauptkörper 10 einen zweiteiligen Aufbau auf, der von einem zylindrischen Gehäuse 11 an einer Halteseite und einem Gehäuse 12 an einer Radseite gebildet wird, wobei beide mit Bolzen (nicht dargestellt) aneinander befestigt sind. Eine Platte 13 und eine Abdeckung 14 sind an einer Seite des Gehäuses 11 gegenüber dem Gehäuse 12 auf der Radseite mit Bolzen (nicht dargestellt) befestigt. Das Gehäuse 11 ist an einer Halterung 61 mit Bolzen 62 befestigt. Ein Ölpumpenmotor 16 ist in einem unteren Bereich des Gehäuses 11 angeordnet. Die Platte 13 und die Abdeckung 14 bilden einen zwischenliegenden Öldurchlaß, durch den zum Kühlen öl von einer im unteren Bereich befindlichen Ölwanne 18 fließt. Die Abdeckung 14 ist an ihrem äußeren Umfang mit vielen Kühlrippen 15 und einem Wärmerohr 17 versehen, um das öl zu kühlen. Das Gehäuse 10 beherbergt einen Elektromotor 20 mit einem flachen und hohlen Rotor 23 und ein in dem hohlen Rotor 23 angeordnetes Planetenuntersetzungsgetriebe 30.
  • Der Elektromotor 20 hat einen Stator 21, der an einer Innenwand des Gehäuses 12 befestigt ist, und eine um den Stator 21 gewundene Wicklung 22. Der Rotor 23 des Elektromotors 20 weist einen hohlen Eisenkern auf, um den Dauermagnete 24 durch ein Halteband 25 befestigt sind. Der Rotor 23 ist an einem Ende (1. Ende) mit einem dünnen Bereich 26 versehen, der von den Dauermagneten 24 vorsteht, und drehbar an dem dünnen Bereich 26 und dem anderen Ende (2. Ende) gelagert ist. Das 2. Ende ist durch ein mit dem Gehäuse 11 verbundenes Kugellager 41 und das 1. Ende durch ein mit einem Hohlrad 31 des Planetenuntersetzungsgetriebes 30 verbundenes Kugellager 42 gelagert. Das Hohlrad 31 des Planetenuntersetzungsgetriebes 30 ist in das Gehäuse 12 preßgepaßt und daran durch Bolzen befestigt. Ein Sonnenrad 33 des Planetenuntersetzungsgetriebes 30 wird durch ein mit dem Gehäuse 11 verbundenes Kugellager 43 gelagert und formschlüssig in dem hohlen Rotor 23, z.B. durch eine Keilwellen- oder Paßfederverbindung, angeordnet. Eine Planetenradachse 34 ist mit einem eine Ausgangsdrehwelle bildenden Ausgangsträger 51 verbunden und trägt ein darauf drehbares Planetenrad 32 mit einem Nadellager 45, so daß es permanent mit dem Hohlrad 31 und dem Sonnenrad 33 kämmt.
  • Ein Ausgangsflansch 52 sitzt formschlüssig, z.B. durch eine Keilwellen- oder Paßfederverbindung, auf dem Ausgangsträger 51 und ist axial unbeweglich durch eine Mutter 53 fixiert. Der Flansch 52 wird durch das Hohlrad 31 über ein Kugellager 44, wie z.B. ein zweireihiges Schrägkugellager, gelagert, das axial außerhalb des Planetenrads 32 angeordnet ist. Eine Bremsscheibe 56 ist formschlüssig mit dem Ausgangsflansch 52 verbunden, an dem ein Rad 54 mit einem Reifen 55 durch Bolzen und Muttern befestigt ist.
  • Die Halterung 61 ist im wesentlichen zylindrisch und mit einer Außenverzahnung am oberen Bereich versehen und wird drehbar in einer Lageraufnahme 63 durch Schrägkugellager 46 und eine Mutter 64 gelagert, um Axialkräfte aufzunehmen. Eine Innenabdeckung 66 ist mit der Lageraufnahme 63 verschraubt. Ein Innenrad 65 mit Innenverzahnung ist mit einem Lenkhebel 67 verschraubt, so daß das Kugellager 47 und das Nadellager 48 drehbar die Innenabdeckung 66 lagert und die Außenverzahnung der Halterung 61 mit der Innenverzahnung des Innenrades 65 kämmt, so daß eine Übersetzung erfolgt. Wird mit dem Hebel 67 gelenkt, dreht sich das Innenrad 65 um einen bestimmten Winkel und die Halterung 61 wiederum um einen größeren Winkel, der z.B. doppelt so groß ist wie der Lenkwinkel.
  • Das Hohlrad 31 ist an dem Gehäuse 12 befestigt, in dem das zweireihige Schrägkugellager 44 den Ausgangsflansch 52 und den Ausgangsträger 51 lagert. Das Sonnenrad 33 wird von dem Gehäuse durch das Kugellager 43 und der Rotor 23 von den Gehäusen 11 und 12 durch die Kugellager 41 bzw. 42 gelagert. Dadurch wird die Konzentrizität des Hohlrads 31 und des Ausgangsträgers 51 verbessert. Wäre der Rotor 23 des Motors 20 direkt mit z.B. dem Sonnenrad 33 als Eingangsrad des Planetenuntersetzungsgetriebes 30 verbunden, würde eine Mittenabweichung des Sonnenrades 33 und des Rotors 23 eine Neigung des Rotors nach sich ziehen, wodurch die Lage der Zahnflanken des Sonnenrades 33 beeinträchtigt würde, was wiederum die Lebensdauer und Geräuschentwicklung verschlechterte. Deshalb sind der Rotor 23 und das Sonnenrad 33 von einander getrennt und formschlüssig miteinander verbunden und werden durch unabhängige Lager gehalten. Somit bilden die Kugellager und das Eingangsrad einen selbst zentrierenden Mechanismus. Deshalb kann eine Mittenabweichung des zweireihigen Schrägkugellagers 44 und somit eine Neigung der Welle unterbunden werden, wodurch eine hohe Konzentrizität des Planetenradgetriebes erreicht wird.
  • Da das Planetenradgetriebe 30 den Hohlraum im Rotor 23 ausnutzt, kann die axiale Länge reduziert werden, um die flache und kompakte Struktur zu bilden, die eine hohe Drehgeschwindigkeit und eine verbesserte Beschleunigung bzw. Verzögerung ermöglicht. Da der Rotor flach ist und einen großen Durch messer besitzt, ist die Länge zwischen den Lagerpunkten relativ zum Durchmesser klein, so daß die Mittenabweichungen der Gehäuse eine Neigung des Rotors zur Folge haben, wodurch sich der Zwischenraum zwischen dem Stator und den Magneten des Rotors ändert. Das führt wiederum zu Änderungen der Drehmomentcharakteristika.
  • Deshalb ist der Rotor erfindungsgemäß an einem Ende mit einem dünnen Bereich versehen und axial und radial an den zwei Punkten seiner gegenüberliegenden Enden nahe dem Außenumfang des Rotors gelagert. Daher besitzen die Lagerbereiche große Durchmesser und eine verbesserte Konzentrizität, so daß die Neigung des Rotors und die Änderungen des zwischen dem Rotor und dem Stator befindlichen Raumes unter drückt werden können. Demzufolge können Leistungsschwankungen aufgrund von Neigungen des Rotors vermieden werden.
  • Gemäß 2(a) werden vor dem Zusammenbau des Rotors das Hohlrad 31 und der Stator 21 in das Gehäuse 12 preßgepaßt und dann das Planetenrad 32, das zweireihige Schrägkugellager 44, der Ausgangsträger 51, der Ausgangsflansch 52 und andere Bauteile an dem Rotor angebracht. Bei einem anderen Verfahren werden das Sonnenrad 33, die Kugellager 41 und 42 und andere Bauteile an den Rotor 23 gemäß 2(b) montiert.
  • Gemäß 3(a) wird eine Spanneinrichtung 72 an den Rotor mit Bolzen 73 und eine Spanneinrichtung 71 an das Gehäuse 12 mit Bolzen 74 angebracht. Daraufhin wird die Rotoranordnung an dem Gehäuse 12 durch Festziehen des Bolzens 75 angebracht. Zu Beginn des Festziehens des Bolzens 75 berührt das an den dünnen Bereich 26 des Rotors 23 angebrachte Kugellager 42 das Ende des Hohlrades 31, um den Rotor 23 gemäß 3(a) zu führen. In diesem Stadium stehen die Dauermagnete 24 des Rotors 23 dem Stator noch nicht gegenüber und das Sonnenrad kämmt noch nicht mit dem Planetenrad.
  • Wird der Bolzen 75 weiter festgezogen, überlappen die Dauer magnete 24 den Stator 21 gemäß 3(b), so daß eine Anziehungskraft zwischen den Dauermagneten 24 und dem Statoreisenkern hervorgerufen wird. Da jedoch der Rotor 23 an den zwei Punkten, z.B. an den Berührpunkten zwischen dem Kugellager 42 und dem Hohlrad 31 sowie der Spanneinrichtung 71 und dem Bolzen 75, gelagert wird, kann der Rotor 23 eingeführt werden während ein Abstand zwischen den Dauermagneten 24 und dem Stator 21 aufrechterhalten und deren Berührung vermieden wird.
  • Daraufhin kämmen das Sonnenrad 31 und das Planetenrad 32 gemäß 3(c), und der Rotor 23 wird ganz in dem Gehäuse 12 untergebracht.
  • Die 4, 5 und 6 zeigen Schnitte verschiedener Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Radmotors mit dem Untersetzungsgetriebe.
  • Bei der in 4 gezeigten Ausführungsform sind die Eingangs- und Gegenräder in kinematischer Umkehr bezüglich 1 angeordnet. Insbesondere ist das Hohlrad 31' des Planetenuntersetzungsgetriebes 30' unabhängig vom Gehäuses 12' und in dem hohlen Rotor 23' angeordnet. Das feststehende Sonnenrad 33' ist mit Bolzen an dem Gehäuse 11' befestigt, das den Hauptkörper 10' bildet.
  • Bei der in 5 gezeigten Ausführungsform wird der äußere Umfang des dünnen Bereichs des Rotors im Gehäuse durch ein Kugellager 42' gelagert. Gemäß der in 6 dargestellten Ausführungsform ist ein dünner Bereich auch an der anderen Seite ausgebildet und wird an seinem äußeren Umfang in dem Gehäuse durch ein Kugellager 41' gelagert.
  • Ferner können andere Räder als Eingangsräder oder auch völlig andere Untersetzungseinrichtungen gewählt werden.
  • Da das Untersetzungsgetriebe im Hohlraum des Rotors angeordnet ist, kann die axiale Länge reduziert werden. Deshalb kann die Erfindung in Automobilen mit Einfachbereifung ein gesetzt werden, ohne daß größere Vorsprünge erforderlich sind, so daß die Motoren weniger häufig beschädigt werden.
  • Der Rotor kann dabei zwei Enden aufweisen, von denen eins einen dünnen Bereich hat, und wird drehbar von diesen zwei Punkten am äußeren Umfang durch Lager gehalten, so daß er dazwischen festgehalten wird.

Claims (7)

  1. Radmotor mit einem Untersetzungsgetriebe (31–33), ferner mit: a) einem an einem Gehäuse (10) befestigten Stator (21), b) einem hohlzylindrischen Rotor (23), der vom Gehäuse (10) durch ein Lager (41) gehalten wird, c) einem Ausgangsflansch (52), der vom Gehäuse (10) über ein Hohlrad (31; 31') durch ein Schräghugllager (44) gehalten wird und an dem ein Rad (54) angeordnet ist, wobei d) das Untersetzungsgetriebe (31–33; 30') ein Eingangsrad (33; 23'), das von einem Kugellager (43; 42') gelagert und vom Rotor (23) gehalten wird, und ein Ausgangsrad (32) aufweist, das mit dem Eingangswand (33; 23') in Eingriff steht und von diesem angetrieben wird und vom Ausgangsflansch (52) gehalten wird, e) das Eingangsrad (33; 23') und das Ausgangrad (32) in einem Hohlraum des Rotors (23) angeordnet sind, und f) der Rotor (23) an seinen gegenüberliegenden Enden durch Lager (41, 42) gehalten wird und über das Eingangsrad (33; 23') und das Ausgangrad (32) und einen eine Ausgangsdrehwelle bilden den Ausgangsträger (51) den Ausgangsflanch (52) anweist.
  2. Radmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor (23.) mit einem ersten Ende, das einen dünnen Bereich aufweist, und einem zweiten Ende ausgebildet ist.
  3. Radmotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor (23) an den beiden Enden jeweils am Außenumfang gelagert ist.
  4. Radmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor (23) und das Eingangsrad (33) formschlüssig miteinander verbunden sind.
  5. Radmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Untersetzungsgetriebe (31–33) ein Planetenuntersetzungsgetriebe (31–33) ist.
  6. Radmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Eingangsrad (33) ein Sonnenrad (33) und das Ausgangsrad (32) ein Planetenrad (32) ist.
  7. Radmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Eingangsrad (23') ein Hohlrad (23') und das Ausgangsrad ein Planetenrad ist.
DE4120262A 1990-11-20 1991-06-19 Radmotor mit einem Untersetzungsgetriebe Expired - Lifetime DE4120262B4 (de)

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