DE4108323C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Massagevorrichtung zur Massage jeweils gewünschter Körperteile, nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Bislang werden mit Massagegeräten oder sogenannten "Knetern" Teile des menschlichen Körpers dadurch massiert, daß diese Geräte oder Vorrichtungen von Hand vor und zurück und hin und her bewegt werden. Andere bekannte Massagevorrichtungen werden an der Lehne eines Stuhles angeordnet und die zu mas­ sierende Person lehnt sich gegen diese Vorrichtung und setzt sie in Betrieb, so diese Vorrichtung in ihrer Gesamtheit vi­ briert und einen Massageeffekt erzeugt.

Im Falle von Hand geführter Massagevorrichtungen ist es zeitaufwendig und auch mühsam, die Vorrichtung ständig von Hand zu bewegen. Weiterhin ist der jeweils gerade zu massie­ rende Bereich in seiner Größe beschränkt. Im Falle von Mas­ sagevorrichtungen, welche an einer Rückenlehne eines Sitzes befestigt werden können ist es möglich, die zu massierende Fläche zu vergrößern. Allerdings ist auch hier der zu mas­ sierende Bereich mehr oder weniger festgelegt und die Effi­ zienz oder Wirksamkeit nimmt nach und nach ab, da im Laufe der Zeit die Sensitivität oder Empfindlichkeit der zu mas­ sierenden Person nachläßt oder abstumpft. Weiterhin ist bei derartigen Massagevorrichtungen keine Möglichkeit gegeben, die großflächige Massage auf einen gewünschten kleineren Be­ reich zu beschränken.

Demgegenüber ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Massagevorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 so auszubilden, daß jeder gewünschte Teil oder gewünschte Teile des Körpers einzeln oder großflächig wahlweise mit einer be­ stimmten Sequenz und für eine bestimmte Zeit massierbar sind.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale.

Erfindungsgemäß ist eine Massagevorrichtung mit einer Massa­ gematte vorgesehen, welche eine Mehrzahl von Massagezellen aufweist und mit einer Steuervorrichtung versehen ist zur Steuerung der jeweiligen Massagezellen, wobei die Massage­ zellen in mehreren horizontalen und vertikalen Reihen ange­ ordnet sind, mit Stoff oder Kunstleder umgeben sind und nach Art einer flachen Matte zusammengesteppt sind, wobei jede Massagezelle Stützrahmen und einen Motor aufweist, der an einem inneren Bereich des Stützrahmens angeordnet ist und an seiner Abtriebswelle ein exzentrisches Gewicht aufweist.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Gemäß Anspruch 2 weist die Steuervorrichtung eine Zeitsteu­ erschaltung zur Steuerung der Zufuhrzeit einer Energie, eine Moduswahlschaltung zur Auswahl eines sequentiellen Betriebs­ modus oder eines konstanten Betriebsmodus, eine Steuersi­ gnalerzeugungsschaltung zur Erzeugung von Signalen gemäß den Ausgangssignalen der Zeitsteuerschaltung, der Moduswahl­ schaltung und einem ihr innewohnenden Programm und eine Schalterschaltung auf zum Ein- und Ausschalten der Energie­ zufuhr an die Massagezellen.

Gemäß Anspruch 3 ist weiterhin eine Intensitätssteuerschal­ tung zur Steuerung der Massageintensität vorgesehen.

Gemäß Anspruch 4 weist die Steuervorrichtung einen Rotor ge­ bildet aus einer abwechselnden Schichtung von runden isolie­ renden Scheiben bestimmter Dicke und runden metallischen Platten mit etwas geringerem Durchmesser als die isolieren­ den Scheiben auf, wobei jede metallische Platte an ihrem Um­ fang eine Mehrzahl von Vorsprünge aufweist, wobei die Steu­ ervorrichtung weiterhin aufweist: einen langsam laufenden Motor dessen Abtriebswelle an dem Rotor befestigt ist, Kon­ taktanschlüsse, welche in federnder Gleitanlage mit dem Um­ fang einer jeden metallischen Platte und einem Teil einer jeden isolierenden Scheibe sind und einen federnden An­ schluß, der in Gleitanlage mit einer Seite einer runden Me­ tallplatte ist, wobei der Anschluß mit einem Anschluß mit einer Energieversorgung verbunden ist und jeder der An­ schlüsse mit den Massagezellen verbunden ist.

Bei der Massagevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ist es sowohl möglich, die zu massierende Fläche zu ändern, als auch die aufgebrachte Massageintensität zu wählen, indem lediglich Wählschalter für Massageleistung, Massagezeit, Be­ triebsmoden etc. betätigt werden, um die Massagezellen an bestimmten Stellen oder insgesamt entsprechend in Betrieb zu versetzen, wobei dies entweder separat oder gruppenweise und auch über eine bestimmte gewünschte Zeitdauer hinweg erfol­ gen kann, nachdem die erfindungsgemäße Massagevorrichtung beispielsweise an der Rückenlehne eines Sitzes befestigt worden ist. Da weiterhin die Massagevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung mattenförmig ausgebildet ist, ist sie nicht abhängig von der Formgebung des Sitzes, sondern kann auch wahlweise beispielsweise auf einem Bett ausgebreitet werden, oder um einen Arm oder ein Bein gewickelt werden.

Weitere Einzelheiten, Aspekte und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnung.

Es zeigt:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Massagevorrichtung;

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht der Anordnung der er­ findungsgemäßen Massagevorrichtung an einer Rücken­ lehne eines Stuhls;

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht einer einzelnen Massa­ gezelle;

Fig. 4 eine Schnittdarstellung entlang Linie A-A′ in Fig. 3;

Fig. 5 ein Schaltkreisdiagramm einer Steuervorrichtung für die vorliegende Erfindung; und

Fig. 6(A) und 6(B) eine andere Ausführungsform einer Steu­ ervorrichtung für die vorliegende Erfin­ dung.

Gemäß Fig. 1 sind einzelne Massagezellen 1 in einer ge­ wünschten Anzahl (beispielsweise 4×5) vertikal und horizonal nebeneinander verlaufend angeordnet und mit Stoff oder Kunstleder 2 an der Ober- und Unterseite abgedeckt, wobei der Stoff oder das Kunstleder 2 zwischen den Massagezellen 1 abgesteppt ist, so daß sich insgesamt eine mattenförmige Ausbildung der einzelnen Massagezellen zusammen mit dem Stoff oder dem Kunstleder 2 ergibt. Die einzelnen Massage­ zellen 1 sind über eine Leitung 4 mit einer Steuervorrich­ tung 5 verbunden.

Gemäß den Fig. 3 und 4 weist jede Massagezelle 1 zwei Stützteile oder Stützrahmen 8 und 8′ auf, welche jeweils eine mittige Ausnehmung aufweisen und über Bolzen 9 oder dergleichen miteinander verbunden sind. In der so im Inneren der Massagezellen 1 gebildeten Ausnehmung oder dem dortigen Hohlraum ist ein Motor 7 angeordnet, an dessen Abtriebswelle 10 ein Gewicht 11 exzentrisch angeordnet ist. Durch Drehung des Motors 7 und somit durch einen Umlauf des exzentrischen Gewichtes 11 werden die Stützrahmen 8 in Vibration versetzt.

Fig. 5 zeigt eine mögliche Ausführungsform der Steuervor­ richtung 5 der vorliegenden Erfindung, wobei die Steuervor­ richtung 5 eine Zeitsteuerschaltung 20 zum Festsetzen der Energiezufuhrzeit zu den Massagezellen 1, eine Moduswahl­ schaltung 21 zur Auswahl eines bestimmten Betriebsmodus, eine Steuersignalerzeugungsschaltung 22 zur Erzeugung eines Steuersignals entsprechend einem vorgesehenen Programm und dem Ausgangssignal der Zeitsteuerschaltung 20 und der Modus­ wahlschaltung 21, sowie eine Schalterschaltung 23 zum Ein- und Ausschalten der Energiezufuhr zu den Massagezellen 1 um­ faßt.

Die Zeitsteuerschaltung 20 ist in bekannter Art und Weise mit integrierten Schaltkreisen aufgebaut und umfaßt ein Zeitsteuer-IC IC1, Kondensatoren C1 und C2, Widerstände R1 und R2, einen variablen Widerstand VR1, einen Transistor Q1, ein Relais RY, einen Druckknopfschalter SW1 für Start und einen Druckschalter SW2 für Ende auf. Die Moduswahlschaltung 21 umfaßt einen weiteren integrierten Schaltkreis IC2 zur Erzeugung eines Rechtecksignals, einen EIN/AUS-Schalter SW3 zur Auswahl von Betriebsmoden, Widerstände R5 und R6 und einen Kondensator C5, sowie weiterhin eine Hilfsenergie­ quelle mit einem Transistor Q2, Widerständen R3 und R4 und Kondensatoren C3 und C4, um stabilisierte Gleichspannung zu­ zuführen.

Die Steuersignalerzeugungsschaltung 22 umfaßt ein Zähler-IC IC3, welches ein 12-Bit Binärzähler ist, sowie ein program­ mierbares ROM IC4 mit einem entsprechend eingeschriebenen Programm. Wenn die Ausgangssignale des Zähler-ICs IC3 dem ROM IC4 zugeführt werden, werden diese Signale auf der Grundlage des Programms in dem ROM kombiniert, um unter­ schiedliche Ausgangssignale des programmierbaren ROM zu er­ zeugen. Beispielsweise schaltet der Ausgang des ROM sequen­ tiell jeden Transistor Q3-Q6 nacheinander durch und dann nach einer kurzen Zeitdauer alle Transistoren Q3-Q6 gleich­ zeitig durch, wobei dieser Schaltungsablauf mehrfach wieder­ holt wird, wonach dann beispielsweise die geradzahligen Transistoren durchgeschaltet werden, gefolgt von den unge­ radzahligen und umgekehrt.

Die erwähnten Transistoren Q3-Q6 sind in der Schalterschal­ tung 23 angeordnet und jede Basis der Transistoren ist mit einem Ausgangsanschluß des ROM IC4 in Verbindung. Die Kol­ lektoren sind mit dem negativen Anschluß der Gleichspan­ nungsversorgung verbunden und die Emitter sind mit den Moto­ ren 7 in den Massagezellen 1 über Kabel L1-L4 in Verbindung.

Weiterhin ist eine Intensitätssteuerschaltung 24 vorgesehen, welche mit einem Widerstand R11 und einem Schalter SW4 aus­ gestattet ist, dessen einer Anschluß mit dem positiven An­ schluß eines jeden Motors in den Massagezellen verbunden ist und dessen anderer Anschluß mit der Gleichspannungsversor­ gung verbunden ist, um die Massageintensität regeln zu kön­ nen. Mit dem Bezugszeichen 3 ist in Fig. 1 eine Schnur oder dergleichen zur Befestigung der Matte bezeichnet und mit dem Bezugszeichen 6 ein elektrischer Stecker.

Die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Massagevorrichtung ist wie folgt:

Wenn der Druckschalter SW1 betätigt wird, wird das Relais RY eine bestimmte Zeitdauer (beispielsweise 30 Minuten) akti­ viert, wobei diese Zeitdauer durch den Widerstandswert des variablen Widerstandes VR1 und des Kondensators C2 bestimmt ist, so daß die Gleichspannungsenergiequelle an jedem ein­ zelnen Schaltkreis oder jeder Einzelschaltung der Steuervor­ richtung 5 angeschlossen ist und die Hilfsenergieversorgung (Q2, R3, R4, C3 und C4) erzeugt eine stabilisierte Gleich­ spannung für die Moduswahlschaltung 21 und die Steuersi­ gnalerzeugungsschaltung 22.

Wenn der Schalter SW3 abgeschaltet ist, erzeugt die Modul­ auswahlschaltung 21 eine Reihe von rechteckförmigen Signalen mit einem Intervall von beispielsweise drei Sekunden, wobei das Intervall durch die Widerstandswerte der Widerstände R5 und R6 und durch den Kondensator C5 bestimmt ist. Wenn der Schalter SW3 eingeschaltet ist, unterbricht die Moduswahl­ schaltung 21 die Erzeugung des Rechtecksignals. Wenn somit der Schalter SW3 abgeschaltet ist, zählt der Zähler IC3 in der Steuersignalerzeugungsschaltung 22 die Anzahl von Rechtecksignalen, um ein Signal sequentiell und wiederholt an jedem Ausgangsanschluß zu erzeugen.

Die Ausgangssignale des Binärzählers IC4 werden dem program­ mierbaren ROM zugeführt und das ROM kombiniert diese empfan­ genen Signale auf der Grundlage seines in ihm geschriebenen Programms und erzeugt Signale mit den erwähnten unterschied­ lichen Moden an seinen vier Ausgangsanschlüssen.

Jeder Transistor Q3-Q6 in der Schalterschaltung 23 wird ein- oder ausgeschaltet abhängig der speziellen Reihenfolge und der Zeitintervalle der Signale, die an den Transistorbasen von dem ROM angelegt worden sind, so daß die Massagezellen 1, welche in vier Gruppen unterteilt sind abhängig von die­ ser speziellen Reihenfolge und den gegebenen Zeitintervallen in Vibration versetzt werden.

Wenn der Schalter SW3 während des Betriebs der Massagevor­ richtung gedrückt wird, können einzelne gewünschte Massage­ zellen oder die Gesamtheit der Massagezellen in Vibration versetzt werden. Wenn beispielsweise der Schalter SW3 ge­ drückt wird, während bestimmte Massagezellen vibrieren, un­ terbricht die Moduswahlschaltung 21 die Erzeugung des Rechtecksignals, so daß der Zähler IC3 der Steuersignaler­ zeugungsschaltung 22 seinen Zählvorgang unterbricht und die Ausgangssignale vom ROM in dem Zustand verbleiben, in dem sie zum Zeitpunkt des Betätigen des Schalters SW3 waren. Im Ergebnis vibrieren nur diejenigen Massagezellen weiter, die zum Zeitpunkt des Drückens des Schalters SW3 bereits in Be­ trieb waren.

Wenn andererseits der Schalter SW3 gedrückt wird, während alle Massagezellen in Betrieb sind, fahren alle Massagezel­ len fort, gleichzeitig zu vibrieren.

Obwohl die Zeitsteuerschaltung 20 zum Festsetzen einer be­ stimmten Betriebsdauer vorgesehen ist, kann durch Betätigen des Schalters SW2 die Energiezufuhr zu der Massagevorrich­ tung unterbrochen werden, um den Betrieb zu beenden.

Wenn der Schalter SW3 der Moduswahlschaltung 21 während des Betriebes der Massagevorrichtung gedrückt wird, vibriert eine gewünschte Massagezelle oder alle Massagezellen. Wenn beispielsweise der Schalter SW3 gedrückt wird, während be­ stimmte Massagezellen in Vibration sind, unterbricht die Mo­ duswahlschaltung 21 mit der Erzeugung des Rechtecksignals, so daß der Zähler IC3 in der Steuersignalerzeugungsschaltung 22 mit dem Zählvorgang aufhört, so daß ein Signal an jedem seiner Ausgangsanschlüsse sequentiell und wiederholt er­ scheint. Die Ausgangssignale vom Zähler IC3 werden dem ROM zugeführt und das ROM kombiniert die empfangenen Signale auf der Grundlage seines in ihm geschriebenen Programmes und er­ zeugt Signale für die Transistoren Q3-Q6, um diese Transi­ storen in der Schalterschaltung 23 in einer bestimmten Se­ quenz mit einem bestimmten Zeitverhalten durchzuschalten oder zu sperren.

Die Massageintensität kann unter Verwendung des Schalters SW4 in der Intensitätssteuerschaltung 24 geregelt werden. Wenn der Schalter SW4 eingeschaltet ist, liegt die Gleich­ spannungsversorgung mit beispielsweise 12 Volt an jedem Mo­ tor einer jeden Massagezelle 1 ohne Spannungsabfall an, so daß die Drehzahl der Motoren anwächst, so daß die Massagein­ tensität wiederum erhöht wird. Wenn andererseits der Schal­ ter SW4 abgeschaltet ist, liegt die Energiezufuhr an den Mo­ toren über den Widerstand R14 an, so daß die Drehgeschwin­ digkeit der Motoren 7 und somit die Massageintensität ab­ nimmt.

Die Fig. 6(A) und 6(B) zeigen eine andere - elektromecha­ nische - Ausführungsform der Steuervorrichtung 5. Die Steu­ ervorrichtung 5 weist einen Rotor A auf, der durch Aneinan­ derstapeln von runden isolierenden Scheiben 40 bestimmter Dicke und runder Metallplatten 41 mit etwas geringerem Durchmesser als demjenigen der isolierenden Scheiben 40 ge­ bildet ist. An den Platten 41 sind Vorsprünge 42 umfangssei­ tig ausgebildet. Eine Welle 44 eines langsam laufenden Mo­ tors 43 ist mittig an dem Rotor A befestigt. Kontaktan­ schlüsse 47 in federnder Ausführung aus Phosphorbronze oder einem ähnlichen geeigneten Material sind gemäß Fig. 6(B) in elastischer Anlage mit dem Umfang der runden metallischen Platten 41 und einem Teil einer jeder isolierenden Scheibe 40. Ein weiterer federnder Kontaktanschluß 45 aus Phosphor­ bronze liegt elastisch an einer Seite derjenigen metalli­ schen Platte 41 an, welche am weitesten außen vom Motor 43 aus gesehen liegt.

Die Längen l eines jeden Vorsprunges 42 und die Abstände l′ zwischen den Vorsprüngen 42 sind voneinander unterschiedlich und die runden Metallplatten 41 zwischen den isolierenden Scheiben 40 stehen untereinander über die Welle 44 des Mo­ tors 43 oder über Bolzen zur Verbindung der Scheiben 40 und Platten 41 in Verbindung.

Die andere Seite des Anschlusses 47 bzw. der Anschlüsse 47 stehen wie in der ersten Ausführungsform mit den Gruppen von Massagezellen 1 in Verbindung, also im dargestellten Ausfüh­ rungsbeispiel mit vier Gruppen bzw. den hierzu führenden Ka­ beln L1-L4.

Wenn bei dieser zweiten Ausführungsform der Rotor A durch den Motor 43 in langsame Drehung versetzt wird, gleitet ein jeder der federnden Anschlüsse 47 unter elastischer Anlage auf einem Teil einer jeden isolierenden Scheibe 40 und einer runden metallischen Platte 41.

Wenn ein Anschluß 47 in Anlage mit einem Vorsprung 42 einer runden Metallplatte 41 zwischen zwei isolierenden Scheiben 40 gerät, ist jeder der Kontaktanschlüsse 47 elektrisch mit dem Kontaktanschluß 45 über die betreffende runde Metall­ platte 41 oder die Metallplatte 41 und die Welle 44 in Ver­ bindung, so daß eine Gleichspannung den Massagezellen 1 über die Anschlüsse 45 und 47 und entsprechende Leitungen zuge­ führt wird, so daß die Massagezellen 1 in Betrieb gesetzt werden.

Wenn andererseits der Anschluß 47 nicht auf dem Vorsprung 42 aufliegt, ist der Anschluß 47 von der zugehörigen metalli­ schen Platte 41 getrennt und der Stromfluß unterbrochen.

Wenn somit die Längen l der Vorsprünge 42 und die Intervalle l′ zwischen den Vorsprüngen 42 und die Anordnung der Vor­ sprünge 42 auf den Umfängen der metallischen Platte 41 ent­ sprechend ausgesucht und kombiniert werden, ist es möglich, unterschiedliche Ausgangssignale zu erzeugen, welche jeder Massagezelle in der Massagevorrichtung zugeführt werden, so daß diese wie in der ersten Ausführungsform in unterschied­ lichen Moden betreibbar sind.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist eine Mehrzahl von Abwandlungen und Modifikationen möglich, so kann beispiels­ weise die Steuerung der erfindungsgemäßen Massagevorrichtung über die Steuervorrichtung 5 mit mehr oder weniger als vier Signalen - je nach den gegebenen Anforderungen - erfolgen.

In den beschriebenen Ausführungsformen sind die Massagezel­ len in vier Gruppen unterteilt und jede der vier Gruppen wird entsprechend dem Ausgang der Steuervorrichtung 5 be­ trieben. Auch hier lassen sich abhängig von den einzuhalten­ den Betriebsbedingungen unterschiedliche Kombinationen vor­ nehmen.

Der Stecker 6 zur Versorgung der Steuervorrichtung 5 ist vorteilhafterweise so ausgebildet, daß er mit dem Zigaret­ tenanzünder-Anschluß in einem Kraftfahrzeug kombinierbar ist, so daß die erfindungsgemäße Massagevorrichtung in Mat­ tenform vorteilhafterweise an der Rückenlehne eines Kraft­ fahrzeugsitzes befestigbar ist, wie in Fig. 2 dargestellt.

Claims (4)

1. Massagevorrichtung mit einer Massagematte, welche eine Mehrzahl von Massagezellen (1) aufweist und einer Steu­ ervorrichtung (5) zur Steuerung der jeweiligen Massage­ zellen (1), wobei die Massagezellen (1) in mehreren ho­ rizontalen und vertikalen Reihen angeordnet sind, mit Stoff oder Kunstleder (2) umgeben sind und nach Art ei­ ner flachen Matte zusammengesteppt sind, wobei jede Massagezelle (1) Stützrahmen (8, 8′) und einen Motor (7) aufweist, der an einem inneren Bereich des Stütz­ rahmens (8, 8′) angeordnet ist und an seiner Abtriebs­ welle (10) ein exzentrisches Gewicht (11) aufweist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung (5) eine Zeitsteuerschaltung (20) zur Steuerung der Zufuhrzeit einer Energie, eine Moduswahlschaltung (21) zur Auswahl eines sequentiellen Betriebsmodus oder eines konstanten Betriebsmodus, eine Steuersignalerzeugungsschaltung (22) zur Erzeugung von Signalen gemäß den Ausgangssignalen der Zeitsteuer­ schaltung (20), der Moduswahlschaltung (21) und einem ihr innewohnenden Programm und eine Schalterschaltung (23) aufweist zum Ein- und Ausschalten der Energiezu­ fuhr an die Massagezellen (1).

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, weiterhin mit einer Intensitätssteuerschaltung (24) zur Steuerung der Mas­ sageintensität.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung (5) einen Rotor (A) gebildet aus einer abwechselnden Schichtung von runden isolie­ renden Scheiben (40) bestimmter Dicke und runden metal­ lischen Platten (41) mit etwas geringerem Durchmesser als die isolierenden Scheiben (40) aufweist, wobei jede metallische Platte (41) an ihrem Umfang eine Mehrzahl von Vorsprüngen (42) aufweist, wobei die Steuervorrich­ tung (5) weiterhin aufweist: einen langsam laufenden Motor (43), dessen Abtriebswelle an dem Rotor (A) befe­ stigt ist, Kontaktanschlüsse (47), welche in federnder Gleitanlage mit dem Umfang einer jeden metallischen Platte (41) und einem Teil einer jeden isolierenden Scheibe (40) sind und einen federnden Anschluß (45), der in Gleitanlage mit einer Seite einer runden Metall­ platte (41) ist, wobei der Anschluß (45) mit einem An­ schluß mit einer Energieversorgung verbunden ist und jeder der Anschlüsse (47) mit den Massagezellen (1) verbunden ist.