DE4100374C2 - Lösbarer Verriegelungsmechanismus - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft einen Verriegelungsmechanismus, enthaltend
ein erstes und ein zweites Verbindungselement, wobei das zweite
Verbindungselement eine Aushöhlung zur Aufnahme eines in
wesentlichen die Form der Aushöhlung aufweisenden Endabschnittes
des ersten Verbindungselementes aufweist, wobei das erste
Verbindungselement eine auf diesem verschiebbar angeordnete
Überschiebemuffe aufweist, die normalerweise in einer ersten
Stellung entfernt vom Endabschnitt gehalten ist, und wobei erste
lösbare Verriegelungsmittel zum Verriegeln der Überschiebemuffe
in einer ersten Stellung vorgesehen sind, die dem ersten
Verbindungselement und der Überschiebemuffe zugehörig sind,
und mittels derer die Überschiebemuffe aus der ersten Stellung
gelöst werden kann, damit diese in eine zweite Stellung verschoben werden kann, in der diese den Endabschnitt überlagert
und dabei den in der Aushöhlung aufgenommenen Endabschnitt in
dieser hält.
Ein derartiger Verriegelungsmechanismus ist aus der US 25 48 089
bekannt.
Der daraus bekannte Verriegelungsmechanismus dient dazu, einen
Boxsack, wie er in Boxtrainingslagern verwendet wird, an einer
Aufhängevorrichtung verriegelnd anzubringen.
Das erste Verbindungselement, das an der Aufhängevorrichtung
befindlich ist, weist einen Endabschnitt auf, dessen Form so
ausgebildet ist, daß er in eine Aushöhlung am zweiten Verbindungselement
am oberen Ende des Boxsackes hinein paßt.
Auf dem ersten Verbindungselement ist eine verschiebbar angeordnete
Überschiebemuffe angeordnet, an deren Innenseite Ringnuten
vorgesehen sind, in die federbelastete Sperrkugeln einrasten
können. Die Nuten an der Innenseite der Überschiebemuffe sind
dabei derart angeordnet, daß, falls die Überschiebemuffe sich
in ihrer ersten Stellung, entfernt vom Endabschnitt befindlich
ist, die Kugeln in eine erste Nut einrasten und die Überschiebemuffe
in dieser Position halten.
Nachdem der Endabschnitt des zweiten Verbindungselementes in
die Aushöhlung eingelegt wurde, kann die Überschiebemuffe derart
verschoben werden, daß sie in einer zweiten Stellung zum Liegen
kommt, in der sie den in der Aushöhlung aufgenommenen Endabschnitt
überlagert und dabei diesen in dieser Aushöhlung
unverlierbar hält. In dieser zweiten Stellung können die
federbelasteten Kugeln in die zweite Nut einrücken und die
Überschiebemuffe kann dadurch in dieser Stellung gehalten werden.
Zum Verschieben der Überschiebemuffe aus einer der beiden
Stellungen muß soviel Kraft aufgewendet werden, daß die federbelasteten
Sperrkugeln aus der Nut ausrücken, wobei diese radial
nach innen gedrückt werden.
Nachteilig an einer derartigen Vorrichtung ist, daß durch
mechanische Belastungen, beispielsweise durch die Schläge, die
auf einen solchen Boxsack auftreffen, sich die Überschiebemuffe
aus der zweiten Stellung löst, so daß dann die Gefahr besteht,
daß die Verbindung zwischen erstem und zweitem Verbindungselement
gelöst wird.
Aus der DE-OS 16 00 057 ist eine Kupplung, insbesondere für
mechanische Handwerkzeuge bekannt, die derart arbeitet, daß
eine Kompressionsfeder die beiden Kupplungsteile auseinanderhält.
Zum Einkuppeln wird ein Handgriff über einen Kupplungsschaft
geschoben und zwar derart, daß sich im Innenraum befindliche
Kugeln gegenüber einer Ringnut befinden, wobei in dieser Stellung
die Kupplungsstücke völlig in Eingriff stehen. Der von der Feder
beaufschlagte Kupplungsschaft drückt die Kugeln nach außen in
die Ringnut und verriegelt so die Kupplung. Zum Entkuppeln wird
der Kupplungsschaft entgegen der Kraft einer Feder herausgezogen,
so daß die Kugeln aus den Nuten radial nach innen austreten
können.
Der Kupplungsschaft dient somit beim Verriegeln dazu, die Kugeln
in die entsprechend verriegelnde Position zu drücken und zugleich
als Sperre, um die Kugeln in der verriegelnden, radial nach
außen gedrückten Stellung zu halten. Zum Entriegeln wird der
Kupplungsschaft soweit gegen die Kraft einer Feder, die ihn
in dieser Stellung hält, bewegt, bis die Kugeln nicht mehr
gesperrt sind, sondern diese radial nach innen treten können,
wodurch dann die Kupplung wieder gelöst werden kann.
Auch hier ist es möglich, daß bei mechanischen Belastungen durch
Schläge oder dgl. der federbelastete Kupplungsschaft soweit
verschoben wird, daß eine unbeabsichtigte Entriegelung erfolgt,
mit der Möglichkeit, daß die Kupplung gelöst wird.
Aus der US 46 79 961 ist ein Verriegelungsmechanismus bekannt,
bei dem ein Endabschnitt eines ersten Verbindungselementes in
eine Aushöhlung in einem zweiten Verbindungselement eingelegt
werden kann. Eine auf dem ersten Verbindungselement verschiebbar
angeordnete Überschiebemuffe kann dann derart in eine zweite
Stellung verschoben werden, daß diese über den Bereich der beiden
miteinander verkuppelten Verbindungselemente geschoben werden
kann, in dem der erste Endabschnitt des ersten Verbindungselementes
in der Aushöhlung des zweiten Verbindungselementes
liegt. Dadurch sind die Verbindungselemente miteinander unverlierbar
verbunden. In der ersten Stellung, in der die Überschiebemuffe
abseits des Endabschnittes des ersten Verbindungselementes
gelegen ist, umschließt diese einen durch Federkraft
beaufschlagten radial spreizbaren Abschnitt des Verbindungselementes.
Die entsprechenden Federn neigen dazu, den spreizbaren
Abschnitt auf einen Durchmesser aufzuspreizen, der etwas größer
ist als der Innendurchmesser der Überschiebemuffe. Ist die
Überschiebemuffe über den spreizbaren Bereich weg in die zweite
verriegelnde Stellung verschoben, spreizt sich der Bereich
soweit, daß die Überschiebemuffe nicht mehr aus ihrer verriegelnden
Stellung, in der sie die gekuppelten Teile überdeckt,
zurückverschoben werden kann.
Zum Lösen der Kupplung müssen die gespreizten Bereiche radial
nach innen gedrückt werden, wozu ein spezielles Werkzeug
notwendig ist. Erst dann kann die Überschiebemuffe über die
radial nach innen gedrückten Bereiche zurückgeschoben und die
gekuppelten Teile voneinander gelöst werden.
Nachteilig an einem derartigen Mechanismus ist, daß zum einen
ein besonderes Werkzeug notwendig ist, um die gespreizten
Bereiche radial nach innen zu bewegen, andererseits es aber
nicht ausgeschlossen ist, da diese Bereiche bei in die verriegelnde
Stellung verschobener Überschiebemuffe freiliegend
sind, daß diese durch äußere mechanische Einwirkungen radial
nach innen gedrückt werden, wodurch versehentlich die Überschiebemuffe
verschoben und die Kupplung gelöst werden kann.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher, einen
Verriegelungsmechanismus zu schaffen, mit dem zwei Elemente
rasch miteinander verbunden und zwangsschlüssig miteinander
verriegelt werden können, wobei diese Elemente sicher in dieser
verriegelten Stellung gehalten werden können und mit geringer
Kraft oder geringem Druck rasch wieder voneinander gelöst werden
können.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß zweite
Verriegelungsmittel vorgesehen sind, die dem ersten Verbindungselement
und der Überschiebemuffe zugehörig sind, um die Überschiebemuffe
in der zweiten Stellung zwangszuverriegeln, und
daß auf dem ersten Verbindungselement eine Lösemuffe angeordnet
ist, die zwischen einer Stellung, in der sie abseits von der
Überschiebemuffe angeordnet ist, in eine zweite Stellung
verschiebbar ist, in der sie mit den zweiten Verriegelungsmitteln
derart in Eingriff steht, daß sie die zweiten Verriegelungsmittel
aus dem verriegelten Eingriff mit der Überschiebemuffe löst.
Durch Vorsehen von ersten und zweiten Verriegelungsmitteln können
diese völlig unabhängig voneinander ausgestaltete Wirkungsmechanismen
haben, die jeweils so ausgebildet sind, daß sie
in den beiden möglichen Positionen der Überschiebemuffe diese
sicher halten. Durch Vorsehen einer Überschiebemuffe, die auf
die zweiten Verriegelungsmittel einwirken, um die Überschiebemuffe
zu lösen, ist ausgeschlossen, daß Einwirkungen, die auf
die Überschiebemuffe wirken, diese möglicherweise lösen. Die
Überschiebemuffe, die als relativ raumergreifendes Teil ausgestaltet
ist, da sie ja den Kupplungsbereich überdecken muß,
stellt demzufolge einen relativ großen Ansatzpunkt für von außen
wirkende Kräfte dar. Durch die nunmehr vorgesehene Maßnahme
kann die Überschiebemuffe erst dann gelöst werden, wenn die
Lösemuffe entsprechend bewegt wird. Dabei wirkt die Lösemuffe
aber nur auf die zweiten Verriegelungsmittel, eben diejenigen
Mittel, die in dieser Verschiebestellung wirken. Ein unbeabsichtigtes
Lösen der Überschiebemuffe aus der anderen verriegelten
Verschiebestellung ist durch die Lösemuffe nicht
möglich. Dennoch ist die Handhabung sehr einfach, d. h. sowie
der Verriegelungs- als auch der Entriegelungsvorgang ist durch
Schiebebewegungen von Überschiebemuffe und Lösemuffe durchzuführen.
Somit können Einsatzgebiete, wie beispielsweise die
Robotertechnik besonders günstig eröffnet werden, da es mit
dem nunmehr vorgeschlagenen Verriegelungsmechanismus möglich
ist, zwei Elemente rasch miteinander in Verbindung zu bringen
und diese zwangsschlüssig zu verriegeln und zugleich ist es möglich, diese mit geringer Lösekraft oder Lösedruck rasch
voneinander zu lösen.
Weitere Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung sind den
Unteransprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung im Zusammenhang
mit den Zeichnungen zu entnehmen.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand einiger ausgewählter
Ausführungsbeispiele näher beschrieben und erläutert. Es zeigt
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Station, die eine
Vielzahl an Verbindungselementen eines erfindungsgemäßen
Verriegelungsmechanismus enthält;
Fig. 2 eine perspektivische Explosionsansicht eines ersten
Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen
Verriegelungsmechanismus;
Fig. 3 einen Längsschnitt des einen Verbindungselements
des Verriegelungsmechanismus von Fig. 2;
Fig. 4 einen Schnitt längs der Linie IV-IV in Fig. 3;
Fig. 5 einen Längsschnitt des anderen Verbindungselements
des in Fig. 2 dargestellten Verriegelungsmechanis
mus;
Fig. 6 eine vergrößerte ausschnittsweise Darstellung des
Verbindungselementes von Fig. 5;
Fig. 7 ausschnittsweise einen Schnitt längs der Linie
VII-VII in Fig. 6;
Fig. 8 eine teilweise geschnittene Seitenansicht des
erfindungsgemäßen Verriegelungsmechanismus, bei
dem die beiden Verbindungselemente aneinandergefügt
sind;
Fig. 9 eine vergrößerte Schnittdarstellung eines Abschnitts
der Darstellung von Fig. 8;
Fig. 10 eine der Darstellung von Fig. 8 entsprechenden
Schnitt, bei dem der Verriegelungsmechanismus an
die Station von Fig. 1 angekoppelt ist;
Fig. 11 einen Schnitt längs der Linie XI-XI in Fig. 10;
Fig. 12 eine perspektivische Ansicht eines weiteren Aus
führungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Ver
riegelungsmechanismus;
Fig. 13 einen Längsschnitt des einen der Verbindungselemente
des in Fig. 12 dargestellten Verriegelungsmechanis
mus;
Fig. 14 einen Schnitt längs der Linie XIV-XIV in Fig. 13;
Fig. 15 einen Längsschnitt des anderen Verbindungselementes
des in Fig. 12 dargestellten erfindungsgemäßen
Verriegelungsmechanismus;
Fig. 16 und 17 vergrößerte ausschnittsweise Darstellungen des
Ausführungsbeispiels von Fig. 15, und
Fig. 18 und 19 Längsschnitte des in Fig. 12 bis 17 dargestellten
Verriegelungsmechanismus, und zwar in zwei auf
einanderfolgenden Schritten der Betätigung dieses
Verriegelungsmechanismus.
In Fig. 1 ist eine Station 10a dargestellt, an der eine Vielzahl
an erfindungsgemäßen Verriegelungsmechanismen 10 angebracht
sind. In Fig. 2 ist ein solcher Verriegelungsmechanismus 10
in Explosionsdarstellung aufgezeigt.
Die Station 10a (siehe Fig. 1) weist eine Vielzahl an Kappen
14a auf, die kreuzförmige Aushöhlungen 14 verschließen. In
Fig. 1 ist eine solche kreuzförmige Aushöhlung 14 zu erkennen,
d. h. die entsprechende Kappe 14a ist entfernt.
Der in Fig. 2 dargestellte Verriegelungsmechanismus 10 weist
ein erstes Verbindungselement 11 und ein zweites Verbindungs
element 12 auf.
Das zweite Verbindungselement 12 weist einen zylindrischen
langerstreckten Hauptkörperabschnitt 13 auf, der mit einem
kreuzförmigen Ende 16 versehen ist (siehe auch Fig. 11). Das
zweite Verbindungselement 12 kann aufgrund der kreuzförmigen
Ausgestaltung des Endes 16 einfach und rasch in eine Aushöhlung
14 in der Station 10a eingeschoben werden und mittels einer
Schraube 25 in einer Gewindeöffnung 29 in der Station 10a
befestigt werden, wie dies nachfolgend noch näher erläutert
wird. Durch die kreuzförmige Ausbildung des Endes 16 des zweiten
Verbindungselementes 12 ist ein Drehen desselben gehindert,
falls dieses in die entsprechend geformte kreuzförmige Aus
höhlung 14 in der Station 10a eingeschoben ist.
Wie aus Fig. 3 zu entnehmen, ist der Körperabschnitt 13 des
zweiten Verbindungselementes 12 an seinem vorderen Endbereich,
der in einem stirnseitigen Ende 18 endet, mit einer Verriege
lungsaushöhlung 17 versehen. Der Außendurchmesser des Endes 18
ist etwas geringer als der Außendurchmesser des Körperabschnit
tes 13. Wie ferner aus Fig. 2 zu entnehmen, ist der Querschnitt
des Endes 18 derart ausgebildet, daß an einem unteren Endbereich
ein im wesentlichen kreisförmiger Abschnitt 19 ausgebildet
ist, an dessen oberem Ende mit dem Abschnitt 19 einstückig,
ein maßgeringerer rechteckig ausgeschnittener Abschnitt 20
vorgesehen ist. Der Hauptkörperabschnitt 13 ist ferner im
Bereich des kreuzförmigen Endes 16 mit einem durchmesserge
ringeren Endabschnitt 15 versehen, zu dem, vom durchmesser
größeren Hauptabschnitt 13 ein sich konisch verjüngender
Abschnitt 15a führt. Dabei ist zwischen Hauptkörperabschnitt
13 und konisch verjüngendem Abschnitt 15a eine umlaufende
Ringschulter gebildet, deren Außendurchmesser größer als der
des Hauptkörperabschnittes 13 ist.
Wie aus Fig. 3 zu entnehmen, ist die Aushöhlung 17 an einem
Ende durch eine vordere Stirnwand 21 des Hauptkörperabschnittes
13 und am gegenüberliegenden Ende durch eine dieser gegenüber
liegende rückwärtige Wand 22 umgrenzt. Die Wand 21, wie dies
aus Fig. 4 zu entnehmen ist, weist einen oberen, im wesentlichen
kreisförmigen Abschnitt 23 und einen mit dieser einstückig
geformten maßgeringeren rechteckig ausgeschnittenen Bodenab
schnitt 24 auf. Aus Fig. 10 ist zu entnehmen, daß die Schraube
25 einen erweiterten gerändelten Kopf 26 aufweist, in dem
eine sechseckige Ausnehmung 26a (siehe Fig. 4) vorgesehen
ist. Die Schraube 25 ist dabei in einer Öffnung 27 im Ende 16
des zweiten Verbindungselementes 12 aufgenommen. Durch den End
abschnitt 15 des zweiten Verbindungselements 12 erstreckt
sich ein langerstreckter Durchtritt 28, dessen Durchmesser
größer ist als der Durchmesser der Öffnung 27. Dieser Durchtritt
28 steht in koaxialer Ausrichtung mit einer durchmessergrößeren
Öffnung 28′ im Hauptkörperabschnitt 13. Die Schraube 25 ist
mit einem Gewindeschaft versehen, der in die Gewindeöffnung
29 in der Aushöhlung 14 in der Station 10a eingeschraubt werden
kann. Aus Fig. 1 ist zu entnehmen, daß, nach Entfernen der
Kappen 14a, eine Vielzahl an zweiten Verbindungselementen 12
in je eine Aushöhlung 14 geschraubt sind. Das zweite Verbin
dungselement 12 ist somit lösbar mit der Aushöhlung 14 in der
Station 10a verbunden.
Das erste Verbindungselement 11 ist, wie dies aus Fig. 2 zu
entnehmen, mit einem langerstreckten, vorzugsweise zylindrischen
Hauptkörperabschnitt 31 versehen (siehe auch Fig. 10), auf
dem eine Überschiebemuffe 32 (siehe Fig. 10) und eine rück
wärtige Schnellösemuffe 33 aufgebracht sind, deren Innen
durchmesser dem Außendurchmesser des Hauptkörperabschnittes
31 entspricht. Die Überschiebemuffe 32 ist demzufolge zylin
drisch und endet in einem vorderen Flansch 34 bzw. einem
hinteren Flansch 35.
Am hinteren bzw. rückwärtigen Ende ist die Überschiebemuffe
32 mit einem hinterschnittenen Abschnitt 36 versehen, der an
der Innenwand der Überschiebemuffe 32 vorgesehen ist. Der
hinterschnittene Abschnitt 36 dient dazu, um einen zylindrischen
dünnwandigen Verlängerungsabschnitt 37 der Lösemuffe 33 auf
zunehmen. Das rückwärtige Ende 39 des Hauptkörpers 31 ist
mit einem Außengewinde versehen, damit auf dieses ein mit
einem Innengewinde 41′ versehenes Ende eines zweiten langer
streckten Verbinders 41 (siehe auch Fig. 1) aufgedreht werden
kann. Die Lösemuffe 33 ist reibschlüssig auf dem Körperabschnitt
31 in Stellung gehalten.
Im Hauptkörperabschnitt 31 ist eine durchgehende Bohrung 40a
vorgesehen, in der eine langerstreckte Schraubenfeder 51
angeordnet ist. Die Feder 51 liegt an ihrem rückwärtigen Ende
an einem Widerlagerelement 52 an (siehe Fig. 9). Das Wider
lagerelement 52 kann eine innere Schulter sein, oder wie
dargestellt, ein fester Flanschabschnitt eines Einschraubele
mentes 50a, das in eine durchgehende Bohrung 50b eingedreht
ist. An ihrem vorderen Ende liegt die Feder 51 an einem Flansch
53a an, der einstückig an einem rückwärtigen Ende eines Kolbens
53 vorgesehen ist, der durch die Feder 51 beaufschlagt ist. Der
Kolben 53 weist einen Hauptkörperabschnitt 54 auf, der im
wesentlichen zylindrisch ist und der der inneren Ausformung
einer durchgehenden Bohrung 40 im ersten Verbindungselement 11
entspricht. Der Kolben 53 endet an einem vorderen Ende, das
gegenüberliegend zum Flansch 53a ist, in einem durchmesserge
ringeren Nasenabschnitt 55. Vom durchmessergrößeren zylindri
schen Hauptabschnitt 54 führt ein sich konisch verjüngender
Abschnitt 56 zum durchmessergeringeren Nasenabschnitt 55.
Das vordere Ende des Hauptkörperabschnitts 31 des ersten
Verbindungselementes 11 endet in einem Riegelabschnitt 59,
der dazu vorgesehen ist, mit dem zweiten Verbindungselement
12 verkuppelt zu werden. Der Riegelabschnitt 59 entspricht im
wesentlichen der Form der Aushöhlung 17 im zweiten Verbin
dungselement, die in axialer Richtung gesehen durch die Wände
21, 22 umgrenzt ist. Wie aus Fig. 6 zu entnehmen, weist der
Riegelabschnitt 59 eine entsprechende Aushöhlung 60 auf, die
durch die Wände 61 und 62 umgrenzt ist. Aus der Wand 61 steht
der Nasenabschnitt 55 des Kolbens 53 vor. Die Wand 62 ist
dabei von der vorderen Stirnwand 63 am äußeren Endabschnitt 64 des
Riegelabschnittes 59 beabstandet, wobei der vordere Endabschnitt 64
durch die Wände 62, 63 umgrenzt ist.
Wie aus Fig. 2 zu entnehmen, ist die Wand 63 gleich wie die
Wand 21, und die Wand 62 ist gleich wie die Wand 22 ausgebildet.
Die Breite oder Dicke des Endabschnittes 64 entspricht der Breite der
Aushöhlung 17. Wie aus Fig. 10 zu entnehmen, und wie dies
nachfolgend noch näher erläutert wird, verlaufen die Außen
flächen des Hauptkörperabschnittes 13 und des Endabschnittes 64 bündig
und fluchtend miteinander, falls der Endabschnitt 64 in der Aushöhlung
17 angeordnet ist.
An dem durch die voneinander beabstandeten Wände 22 und 19
umgrenzten Ende 18 ist der Hauptkörperabschnitt 13 des zweiten
Verbindungselementes 12 mit einer durchgehenden Bohrung 65
versehen, in der eine Verstärkungsbuchse 66 (siehe Fig. 3)
aufgenommen ist, die dazu vorgesehen ist, um die auf das
Verbindungselement 12 einwirkende Belastung zu ertragen. Der
Innendurchmesser der Verstärkungsbuchse 66 entspricht in etwa
dem Außendurchmesser des Nasenabschnittes 55 der in dieser
aufgenommen ist, wie dies nachfolgend noch erläutert wird. Die
Schraube 25 wird dabei zu einem Zeitpunkt in den Hauptkör
perabschnitt 13 eingebracht, bevor die Verstärkungsbuchse 66
in die durchgehende Bohrung 65 eingebaut oder eingebracht
ist. Die Verstärkungsbuchse 66 fängt damit die Schraube 25 im
Inneren des Hauptkörperabschnittes 13 und sie schafft ferner
hin eine harte Auflagefläche für die Nase 55, wie dies nach
folgend noch erläutert wird.
Aus Fig. 6 und 7 ist zu entnehmen, daß sich durch das vordere
Ende des Hauptabschnittes 31 des ersten Verbindungselements
11 in radialer Richtung Durchtritte 67, 68 erstrecken, und
zwar von dessen Außenseite bis zu dessen Innenseite. Die
Durchtritte 67, 68 liegen im Ausführungsbeispiel längs eines
Durchmessers und enthalten eine oder mehrere Arretierungen,
wie beispielsweise drei Kugeln 69 in je einem Durchtritt 67,
68. Das radial äußere Ende jedes Durchtrittes 67, 68 ist mit
einer Verformung oder Stauchung 70 versehen, die verhindert,
daß die Kugeln aus dem Durchtritt 67, 68 herausfallen. Die
äußerste Kugel kann jedoch etwa um die Hälfte über die Außen
seite des Hauptkörperabschnittes 31 hinausragen.
Die Überschiebemuffe 32 ist an ihrer Innenseite im Bereich
des vorderen Endes unmittelbar benachbart hinter dem Flansch
34 mit einer Ringnut 71 versehen. Die Nut 71 dient dazu, um
die radial äußeren Kugeln 69 zumindest teilweise aufzunehmen,
falls sich die Überschiebemuffe 32 in der in Fig. 6 darge
stellten Stellung befindet, wie dies nachfolgend noch erläutert
wird.
In einer Öffnung bzw. Aushöhlung 73 an der Außenseite des
Hauptkörperabschnittes 31, und zwar hinter dem Durchtritt 67
gelegen, ist eine Sperre 44 angeordnet. Bezüglich der näheren
Ausgestaltung der Sperre wird hier ausdrücklich auf das US-
Patent Nr. 4 759 671 Bezug genommen, das eine entsprechende
Sperre 44 zeigt. Die Sperre 44 wird mittels einer Stauchung
oder Verformung 74 in der Aushöhlung 73 gefangen und weist
einen nach vorne gerichteten Stirnwandabschnitt 75 und einen
schrägen oder geneigten hinteren Abschnitt 75a auf, deren
Zweck nachfolgend noch erläutert wird. Zwischen der Sperre
44 und einer Bodenwand 77 der Aushöhlung 73 ist eine Feder 76
angeordnet, die so vorgespannt ist, daß sie die Sperre 44
radial nach außen drückt.
Aus Fig. 2 ist zu entnehmen, daß zum Verbinden der beiden
Verbindungselemente 11 und 12 das erste Verbindungselement 11
in Ausrichtung der Längsachse des zweiten Verbindungselementes
12 gebracht werden muß und daß anschließend durch eine seitliche
Verschiebebewegung der Endabschnitt 64 in die Aushöhlung 17 eingeschoben
wird. Insbesondere aus Fig. 6 ist zu entnehmen, daß bei diesem
Zusammenfügvorgang die Überschiebemuffe 32 nicht relativ zum
Hauptkörperabschnitt 31 verschiebbar ist, da diese Verschiebe
bewegung durch die Kugeln 69 gesperrt ist. Es ist daher möglich,
daß die Bedienungsperson das erste Verbindungselement 11 über
die Überschiebemuffe 32 ergreift und den Endabschnitt 64 in die Aus
höhlung 17 einschiebt. Der Außendurchmesser der Überschiebemuffe
32 kann geeignet groß ausgebildet sein, wie beispielsweise
etwa 5 cm, so daß das erste und das zweite Verbindungselement
11, 12 auch von solchen Bedienungspersonen einfach handhabbar
sind, die schwere Handschuhe oder dgl. tragen, so daß auch
durch solche Bedienungspersonen diese Elemente einfach und
rasch bedient werden können.
Ist der Endabschnitt 64 in die Aushöhlung 17 eingebracht, so befinden
sich die beiden Verbindungselemente 11 und 12 in einem noch
nicht zwangsverriegelten oder "sanft verriegelten" Zustand,
da sich die Überschiebemuffe 32 nach wie vor in der in Fig. 6
dargestellten Position befindet. In der zusammengefügten
Stellung ("sanft verriegelt") steht der Nasenabschnitt 55 des
Kolbens 53 in Eingriff mit der äußeren Seite der Verstärkungs
buchse 66. Der Kolben 53 ist dabei vom zweiten Verbindungs
element 12 weg gerichtet nach hinten verschoben, wie dies in
den Fig. 8 bis 10 dargestellt ist. Der Verschiebeweg ist dabei
so bemessen, daß die Kugeln 69 mit dem durchmessergeringeren
Nasenabschnitt 55 des Kolbens 53 in Eingriff stehen können,
wobei sie aus der Nut 71 an der Innenwand der Überschiebemuffe
32 austreten. Die Überschiebemuffe 32 verbleibt jedoch dennoch
in der in Fig. 5 dargestellten Stellung, auch dann, wenn die
Kugel 69 nicht mehr in die Nut 71 eingreifen, da die Sperre 44
aufgrund der Vorspannung der Feder 76 gegen die Innenwand
der Überschiebemuffe 32 gedrückt wird. Es ist daher ein zweiter
oder zwangsschlüssiger Verriegelungsschritt notwendig, um die
endgültige Zwangsverriegelung der beiden Verbindungselemente
11, 12 zu erreichen. Dazu wird die Überschiebemuffe 32 ergriffen
und gegen die durch die Sperre 44 verursachte Reibungskraft
von der in Fig. 5 dargestellten Stellung in die in Fig. 8
dargestellte Stellung verschoben, und zwar soweit, bis der
Flansch 34 der Überschiebemuffe 32 am Flansch 15a auf der
Außenseite des Hauptkörpers 13 des zweiten Verbindungselementes
12 anliegt, wie dies in Fig. 8 und 9 dargestellt ist. In dieser
Stellung wird die Sperre 44 nach außen gedrückt, wobei der
vorwärtige Stirnabschnitt 75 mit einer Schulter 78 an der
Innenwand der Überschiebemuffe 32 benachbart zum hinteren
Flansch 35 in Eingriff kommt. Die Schulter 78 stellt die axial
innere Begrenzung des hinterschnittenen Abschnittes 36 an der
Innenseite der Überschiebemuffe 32 dar. In dieser Stellung
sind die beiden Verbindungselemente 11 und 12 nunmehr zwangs
schlüssig miteinander verriegelt und der Verriegelungsmechanis
mus 10 hält die beiden Elemente 11 und 12 fest aneinandergefügt.
Sollen die beiden Verbindungselemente 11, 12 wieder voneinander
gelöst werden, so ergreift die Bedienungsperson die Lösemuffe
33 und verschiebt sie gegen die Kraft des reibschlüssigen
Sitzes auf der Außenseite des Hauptkörperabschnittes 31 aus
der in Fig. 8 gezeigten Stellung in Richtung auf das zweite
Verbindungselement 12, d. h. in Richtung der in Fig. 10 darge
stellten Stellung. Der verlängerte Abschnitt 37 der Lösemuffe 33
kommt dabei mit der oberen geneigten Fläche 75a der Sperre 44
in Berührung und drückt diese radial nach innen gegen die
Kraft der Feder 76 in die in Fig. 10 dargestellte Stellung.
Die Wirkung der Sperre 44 gegenüber der Schulter 78 ist somit
aufgehoben und die Überschiebemuffe 32 kann nunmehr nach hinten
soweit verschoben werden, bis diese die Schulter 42 auf der
Außenseite des Verbinders 41 erreicht, wobei gleichzeitig die
Lösemuffe 33 mitgenommen wird. Anschließend können die beiden
Verbindungselemente 11, 12 dadurch voneinander gelöst werden,
daß der Endabschnitt 64 aus der Aushöhlung 17 herausgezogen wird,
wobei dann der Kolben 53 durch die Feder 51 herausgedrückt
wird, wodurch die Kugeln 69 radial nach außen in die Nut 71
hineingedrückt werden.
Die Konfiguration der Aushöhlung 17 und des Endabschnittes 64 sorgen
zum einen für ein Ausrichten der beiden passenden Elemente
und ein bodenseitiges passendes Eingreifen des Endabschnittes 64 in
der Aushöhlung 17, nämlich durch die rechteckig ausgeschnittenen
Bodenbereiche. Dadurch wird ein seitliches Verschieben der
aneinandergefügten Teile verhindert, sofern sie sich noch in
dem "sanft verriegelten" Zustand befinden, bevor diese zwangs
schlüssig verriegelt sind. Die sich gegenüberstehenden Ausge
staltungen von Endabschnitt 64 und Aushöhlung 17 können insoweit
verändert werden, als diese ferner hin eine Führung zum ein
fachen Zusammenbauen darstellen. Der Verriegelungsmechanismus
10 ist roboterfreundlich und ist daher bestens für die Roboter
technik und die Automationstechnik geeignet.
Wie aus Fig. 1 zu entnehmen, kann es vorgesehen sein, auf der
Außenseite der Überschiebemuffe 32 oder dem zweiten Verbinder
41 eine Vielzahl an längserstreckenden oder umlaufenden Rippen
32a und 41a vorzusehen, um das Ergreifen derselben zu erleich
tern.
Die äußere Form der Verbindungselemente 11, 12 und deren
Querschnitt kann jegliche geeignete Form aufweisen. Die Ver
binder, wie z. B. die Aushöhlung 14 und der zweite Verbinder
41 können von beliebiger Form, Ausdehnung oder Anordnung sein.
Die Verbindungselemente 11, 12 und die Verbinder 14 und 41
können Teil eines Bausatzes, entweder von Spielzeug oder
tatsächlichen Bauelementen sein, wie beispielsweise Konstruk
tionsspielzeugen. Es können jegliche geeignete Materialien
wie Metall, Kunststoff oder dgl. verwendet werden. Es wurden
zwar Kugeln als Arretierungsmittel für die Überschiebemuffe
offenbart, es können jedoch geeignete Lösemechanismen eingesetzt
werden.
In den Fig. 12 bis 19 ist ein weiteres erfindungsgemäßes
Ausführungsbeispiel gezeigt.
Bei diesem Ausführungsbeispiel weist ein Verriegelungsmechanis
mus 110 ein erstes Verbindungselement 111 und ein zweites
Verbindungselement 112 auf.
Das zweite Verbindungselement 112 weist einen langerstreckten
zylindrischen Hauptkörperabschnitt 113 auf, der mit einem
Verbinder 114 gekoppelt ist, der mit einem Außengewinde 116
versehen ist. Ferner ist das zweite Verbindungselement 112 an
seiner Außenseite mit einem Flansch 115 versehen, der eine
umlaufende Schulter bzw. ein Widerlager darstellt. Das zweite
Verbindungselement 112 kann aufgrund des mit einem Außengewinde
versehenen Verbinders 114 einfach und rasch an eine mit einem
entsprechenden Gewinde versehenen Konstruktionselement oder
Station angeschraubt werden.
Wie aus Fig. 13 zu entnehmen, ist der Körperabschnitt 113 an
seinem vorderen Ende mit einer Verriegelungsaushöhlung 117
versehen und endet in einem vorderen Ende 118, das durch Wände
122, 119 umgrenzt ist. Der Außendurchmesser des Endes 118 ist
etwas geringer als der Außendurchmesser des Körperabschnittes
113. Wie ferner aus Fig. 12 zu entnehmen, ist der Querschnitt
des Endes 118 derart, daß es am unteren Endabschnitt 119 im
wesentlichen kreisförmig ist, wobei dieser mit einem maßge
ringeren rechteckig ausgeschnittenen Abschnitt 120 an dessen
oberen Ende versehen ist.
Wie aus Fig. 13 und 14 zu entnehmen, ist die Aushöhlung 117
an einem Ende durch die vordere Stirnwand 122 des Körperab
schnittes 113 und am gegenüberliegenden Ende durch die rück
wärtige Stirnwand 121 umgrenzt. Die Wand 121 weist, wie dies
aus Fig. 14 zu entnehmen ist, einen oberen, im wesentlichen
kreisförmigen Abschnitt 123 und einen einstückig damit verbun
denen rechteckig ausgeschnittenen Bodenabschnitt 124 auf. Wie
aus Fig. 13 zu entnehmen, weist eine Schraube 125 einen er
weiterten gerändelten Kopf 126 auf und ist in einer Öffnung
127 in der Wand 121 des Körperabschnitts 113 aufgenommen.
Durch den Körperabschnitt 113 erstreckt sich ein langerstreckter
Durchtritt 128, dessen Durchmesser geringer ist als der Durch
messer der Öffnung 127. Der langerstreckte Durchtritt 128 steht
in koaxialer Ausrichtung mit einer entsprechenden Gewindeöffnung
129 im Verbinder 114. Der Gewindeschaft 130 der Schraube 125
ist in die Öffnung 129 eingeschraubt. Das zweite Verbindungs
element 112 ist somit lösbar mit dem Verbinder 114 verbunden.
Das erste Verbindungselement 111 weist einen langerstreckten
zylindrischen Hauptkörperabschnitt 131 auf (siehe Fig. 15),
auf dessen Außenseite eine entsprechende Überschiebemuffe 132
und eine dahinter angeordnete Schnellösemuffe 133 angeordnet
ist. Die Überschiebemuffe 132 ist zylindrisch und endet vorne
und hinten in Flanschen 134 bzw. 135. Am hinteren Ende der
Überschiebemuffe 132 ist an deren Innenwand ein hinterschnit
tener Bereich 136 vorgesehen, wobei dieser dazu dient, einen
zylindrischen verlängerten Abschnitt 137 der Lösemuffe 133
aufzunehmen. Die Lösemuffe 133 ist an ihrer Innenwand, hinter
dem verlängerten Abschnitt 137 gelegen, mit einem hinterschnit
tenen Abschnitt 138 versehen (siehe Fig. 19), deren Zweck
später erlätuert wird. Das rückwärtige Ende 139 des Hauptkör
perabschnittes 131 ist mit einem Außengewinde versehen, auf
das ein mit einem Innengewinde versehenes Ende (siehe Fig.
15) eines zweiten Verbinders 141 aufgedreht wird (siehe auch
Fig. 12). Auf dem Hauptkörperabschnitt 131 des ersten Verbin
dungselementes 111 ist eine Widerlagerschulter 142 vorgesehen,
die ein Anschlag für die Lösemuffe 133 darstellt.
Zum zeitweiligen Verriegeln der Lösemuffe 133 ist ein Kugel
arretierungsmechanismus vorgesehen. Daher ist, wie aus Fig.
17 zu entnehmen, auf der äußeren Umfangseite des Körperab
schnittes 131 eine Öffnung oder Aushöhlung 143 vorgesehen, in
der eine Kugelarretierung 144 aufgenommen ist. Die Kugelarre
tierung 144 wird durch Verformen oder Stauchen daran gehindert,
daß sie aus der Aushöhlung 143 heraustritt, wie dies an sich
bekannt ist. Zwischen der Kugelarretierung 144 und der Bodenwand
147 der Aushöhlung 143 ist eine vorgespannte Feder 146 ange
ordnet, die dazu neigt, die Kugel radial nach außen gerichtet
zu drücken. In der Innenwand 148 der Lösemuffe 133 ist, zwischen
dem verlängerten Abschnitt 137 und dem hinterschnittenen
Abschnitt 138 gelegen, eine Ausnehmung 149 vorgesehen, die die
Kugelarretierung 144 aufnimmt, bzw. den über die Außenseite
des Hauptkörperabschnitts 131 vorstehenden Teil der Kugel,
sofern sich die Lösemuffe 133 in der in Fig. 15 dargestellten
Position befindet.
Im Hauptkörperabschnitt 131 des ersten Verbindungselements
111 ist eine durchgehende Bohrung 140 vorgesehen, in der eine
Schraubenfeder 151 aufgenommen ist. Die Feder 151 liegt an
einem Ende an einem Widerlagerelement 152 an, das durch eine
innere Schulter oder durch einen festen Teil des Hauptkör
perabschnittes 131 im Bereich der durchgehenden Bohrung 150
gebildet wird. Die Feder 151 liegt an ihrem vorderen Ende an
der Rückseite eines Kolbens 153 an. Der Kolben 153 weist einen
Hauptkörperabschnitt 154 auf, der im wesentlichen zylindrisch
ist und der der inneren Konfiguration der durchgehenden Bohrung
140 entspricht, und der an seinem vorderen Ende in einem
durchmessergeringeren Nasenabschnitt 155 endet (siehe Fig.
16). Vom zylindrischen Abschnitt 154 führt ein sich konisch
verjüngender Abschnitt 156 zum durchmessergeringeren Nasenab
schnitt 155. An seiner Rückseite endet der Kolben 153 in einem
Flansch 157, gegen den die Feder 151 anliegt.
Der vordere Endbereich des Hauptkörperabschnittes 131 endet
in einem Riegelabschnitt 159 (siehe Fig. 15), der dazu vor
gesehen ist, mit dem zweiten Verbindungselement 112 gekoppelt
zu werden. Die Form des Riegelabschnittes 159 entspricht der
durch die Wände 121, 122 begrenzten Form der Aushöhlung 117.
Der Riegelabschnitt 159 weist demzufolge eine entsprechende
Aushöhlung 160 auf, die einerseits durch die Wand 161 umgrenzt
ist, aus der sich der Nasenabschnitt 155 des Kolbens 153
herauserstreckt. Andererseits wird die Aushöhlung 160 durch
die Wand 162 begrenzt. Die Wand 162 ist von der vorderen
Stirnwand 163 des Riegelabschnittes 159 beabstandet. Wie aus
Fig. 12 zu entnehmen, ist die Wand 163 gleich wie die Wand
121, bzw. die Wand 162 ist gleich wie die Wand 122 ausgebildet.
Die Stärke bzw. Dicke eines Endabschnittes 164 entspricht der Breite der
Aushöhlung 117.
Aus Fig. 18 ist zu entnehmen, daß der Endabschnitt 164, falls er in
die Aushöhlung 117 eingebracht ist, fluchtend und bündig mit
dem Hauptkörperabschnitt 113 des zweiten Verbindungselements
112 verläuft.
Das Ende des Körperabschnittes 113, das durch die beabstandeten
Wände 122 und 119 umgrenzt ist, weist eine durchgehende Bohrung
165 auf (siehe Fig. 13), in der eine Verstärkungsbuchse 166
aufgenommen ist, um die sich beim Betrieb ergebende Belastung
des zweiten Verbindungselements 112 aufzunehmen. Die Verstär
kungsbuchse 166 wird eingebaut, nachdem die Schraube 125 ein
gebracht ist. Der Innendurchmesser der Verstärkungsbuchse 166
ist an den Außendurchmesser des Nasenabschnittes 155 angepaßt,
so daß dieser, zumindest teilweise, darin aufnehmbar ist.
Am vorderen Ende des Hauptkörperabschnittes 131 des ersten
Verbindungselements 111 ist ein Paar an Durchtritten 167, 168
vorgesehen, die sich von der Außenseite bis zur Innenseite
derselben erstrecken. Die Durchtritte 167, 168 können koaxial
längs eines Durchmessers ausgerichtet sein und eine oder mehrere
Verriegelungen, wie beispielsweise drei Kugeln 169 jeweils in
einem Durchtritt 167, 168 aufnehmen. Das äußere Ende jedes
Durchtrittes 167, 168 ist mit einer Verformung 170 versehen,
um ein Herausfallen der Kugeln 169 zu verhindern. Auf der
Innenseite der Überschiebemuffe 132, unmittelbar hinter dem
Flansch 134 gelegen, ist eine Nut 171 vorgesehen, um die Kugeln
161 aufzunehmen, falls sich die Überschiebemuffe 132 in der
in Fig. 16 dargestellten Position befindet.
In einer Aushöhlung oder Öffnung 173 auf der Außenseite des
Hauptkörperabschnittes 131 ist, hinter dem Durchtritt 167
gesehen, eine Sperre 172 angeordnet. Eine entsprechende Sperre
ist in dem US-Patent Nr. 4 759 671 beschrieben, auf das
hier ausdrücklich Bezug genommen wird. Die Sperre 172 wird in
der Ausnehmung 173 durch eine Verformung bzw. Stauchung 174
gehalten und weist einen vorderen Stirnwandabschnitt 175 und
einen hinteren schrägen oder geneigten Abschnitt 175a auf.
Zwischen der Sperre 172 und einer Bodenwand 177 der Ausnehmung
173 ist eine Feder 176 angeordnet, die so vorgespannt ist,
daß sie die Sperre 172 radial nach außen drückt.
Aus Fig. 12 ist zu entnehmen, daß das erste Verbindungselement
111 in eine Stellung gebracht werden kann, in der dessen
Längsachse parallel zur Längsachse des zweiten Verbindungsele
ments 112 verläuft, anschließend wird durch eine seitliche
Verschiebebewegung des Endabschnittes 164 in die Aushöhlung 117 ein
gebracht. Die Überschiebemuffe 132 kann solange nicht verschoben
werden, solange die Kugeln 169 in der Nut 171 eingerückt sind.
Es ist daher für die Bedienungsperson einfach möglich, das
erste Verbindungselement 111 über die Überschiebemuffe 132 zu
ergreifen und dem Endabschnitt 164 seitlich in die Aushöhlung 117
einzubringen. Der Außendurchmesser der Überschiebemuffe 132
kann dabei ausreichend groß sein, so daß das erste Verbin
dungselement auch von Bedienungspersonen ergriffen werden
kann, die mit schweren Handschuhen ausgestattet sind.
Ist der Endabschnitt 164 in der Aushöhlung 117 eingebracht, so sind
die beiden Verbindungselemente 111, 112 noch nicht zwangsver
riegelt, sondern lediglich "sanft verriegelt". Durch das
Einbringen des Endabschnittes 164 in die Aushöhlung 117 wurde der Kolben
153, wie zuvor in Zusammenhang mit dem Ausführungsbeispiel
von Fig. 1 bis 11 beschrieben, derart verschoben, daß die
Kugeln 169 aus der Nut 171 ausrücken können. Die Überschiebe
muffe 132 wird dennoch in der in Fig. 15 dargestellten Stellung
deswegen gehalten, da die Feder 176 die Sperre 172 gegen die
Innenseite der Überschiebemuffe 132 drückt. Demzufolge ist
ein zweiter oder Zwangsverriegelungsschritt notwendig, um
die Zwangsverriegelung der beiden Verbindungselemente 111 und
112 zu erreichen. Dazu wird die Überschiebemuffe 132 von Hand
ergriffen und von der in Fig. 15 dargestellten Position in
die in Fig. 18 dargestellte Position verschoben, bis deren
Flansch 134 am Flansch 115 anliegt. In dieser Stellung wird
die Sperre 172 durch die Kraft der Feder 176 radial nach außen
gedrückt, und der Stirnwandabschnitt 175 der Sperre 172 kommt
mit der Schulter 178 an der Innenseite der Überschiebemuffe
132 in sperrenden Eingriff. Die beiden Verbindungselemente
111, 112 sind nunmehr zwangsverriegelt miteinander und der
Verriegelungsmechanismus 110 hält die Elemente untrennbar
voneinander.
Ist es erwünscht, die beiden Verbindungselemente 111, 112
voneinander zu lösen, so ergreift die Bedienungsperson die
Lösemuffe 133 und bewegt diese gegen die Kraft der Kugelarre
tierung 144 (unter Überwindung deren Reibungskraft) aus der
in Fig. 18 dargestellten Stellung in Richtung auf das zweite
Verbindungselement 112, d. h. in die in Fig. 19 dargestellte
Stellung. Der verlängerte Abschnitt 137 der Lösemuffe 133
kommt mit der schrägen bzw. geneigten Fläche 175a der
Sperre 172 in Eingriff und drückt diese gegen die Kraft der
Feder 176 radial nach innen in die in Fig. 19 dargestellte
Stellung. Die Überschiebemuffe 132 kann nunmehr zusammen mit
der Lösemuffe 130 in rückwärtiger Richtung verschoben werden,
und zwar soweit, bis die Kugelarretierung 144 in die Nut 149
und die Kugeln 169 in die Nut 171 einschnappen, d. h. wieder
die in Fig. 15 dargestellte Position einnehmen.
Die Konfiguration der Aushöhlung 117 und des Endabschnittes 164 sorgen
einerseits für ein Ausrichten der passenden Elemente und eine
bodenseitige Justierung des Endabschnittes 164 in der Aushöhlung 117.
Dadurch wird ein seitliches Bewegen der ineinandergeschobenen
Teile im "sanft verriegelten" Zustand vor Erreichen des zwangs
verriegelten Zustandes verhindert. Der Verriegelungsmechanismus
110 ist roboterfreundlich und kann demzufolge einfach für die
Robotertechnik und die Automationstechnik eingesetzt werden.
Falls gewünscht, können die äußeren Flächen der Verbindungsele
mente 111 und 112 gerändelt oder mit Rippen versehen sein,
wie dies in Zusammenhang mit den Ausführungsbeispielen von
Fig. 1 bis 11 beschrieben worden ist.
Die äußere Konfiguration der Verbindungselemente 111, 112
kann im Querschnitt von jeglicher geeigneter Form sein, wie
dies in Zusammenhang mit dem Ausführungsbeispiel von Fig. 1
beschrieben wurde. Auf der Außenseite der Überschiebemuffe 132
und dem Verbinder 141 können eine Vielzahl an Rippen 132a und
141a vorgesehen sein, um ein Ergreifen derselben zu erleichtern.
Die Lösemuffe 133 wird in der in Fig. 18 dargestellten Position
reibschlüssig gehalten, sie kann jedoch auch zwangsschlüssig
verriegelt sein. Die Verbinder 114 und 141 können von jeglicher
geeigneter Form, Ausdehnung und Anordnung sein.
Claims (18)
1. Verriegelungsmechanismus, enthaltend ein erstes (11, 111)
und ein zweites Verbindungselement (12, 112), wobei das
zweite Verbindungselement (12, 112) eine Aushöhlung (17,
117) zur Aufnahme eines im wesentlichen die Form der Aushöhlung
(17, 117) aufweisenden Endabschnitts (64, 164) des
ersten Verbindungselements (11, 111) aufweist, wobei das
erste Verbindungselement (11, 111) eine auf diesem verschiebbar
angeordnete Überschiebemuffe (32, 132) aufweist,
die in einer ersten Stellung entfernt vom
Endabschnitt (64, 164) gehalten ist, und wobei erste lösbare
Verriegelungsmittel (51, 53, 69, 71; 151, 153, 169, 171)
zum Verriegeln der Überschiebemuffe (32, 132) in dieser
ersten Stellung vorgesehen sind, die dem ersten Verbindungselement
(11, 111) und der Überschiebemuffe (32, 132)
zugehörig sind, und mittels derer die Überschiebemuffe
(32, 132) aus dieser ersten Stellung gelöst werden kann, damit
diese in eine zweite Stellung verschoben werden kann, in
der diese den Endabschnitt (64, 164) überlagert und dabei
den in der Aushöhlung (17, 117) aufgenommenen Endabschnitt
(64, 164) in dieser hält, dadurch gekennzeichnet, daß zweite
Verriegelungsmittel (44, 172) vorgesehen sind, die dem
ersten Verbindungselement (11, 111) und der Überschiebemuffe
(32, 132) zugehörig sind, um die Überschiebemuffe (32,
132) in der zweiten Stellung zwangszuverriegeln, und daß
auf dem ersten Verbindungselement (11, 111) eine Lösemuffe
(33, 133) angeordnet ist, die zwischen einer Stellung,
in der sie abseits von der Überschiebemuffe (32, 132)
angeordnet ist, in eine Stellung verschiebbar ist, in der
sie mit den zweiten Verriegelungsmitteln (44, 172) derart
in Eingriff steht, daß sie die zweiten Verriegelungsmittel
(44, 172) aus dem verriegelnden Eingriff mit der Überschiebemuffe
(32, 132) löst.
2. Verriegelungsmechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß das zweite Verbindungselement (12, 112) mit
einem ringförmigen Anschlag (15a, 115) versehen ist, an
dem die Überschiebemuffe (32, 132) in deren zweiten Stellung
liegt.
3. Verriegelungsmechanismus nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die ersten lösbaren Verriegelungsmittel
an der Innenwand der Überschiebemuffe (32, 132) eine Nut
(71, 171) aufweisen, daß das erste Verbindungselement (11,
111) zumindest eine Arretierung (69, 169) aufweist, die
in die Nut (71, 171) eingreift, sofern sich die Überschiebemuffe
(32, 132) in ihrer ersten Stellung befindet,
und wobei die ersten lösbaren Verriegelungsmittel ferner
einen durch eine vorgespannte Feder (51, 151) beaufschlagten
Kolben (53, 153) aufweisen, der zwischen einer ersten
Stellung, in der er die Arretierung (69, 169) in die Nut
(71, 171) drückt, und einer zweiten Stellung, in der er
die Arretierung (69, 169) von der Nut (71, 171) freigibt,
verschiebbar ist.
4. Verriegelungsmechanismus nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
daß das zweite Verbindungselement (12) eine
Öffnung aufweist, deren Innendurchmesser geringfügig kleiner
ist als der Außendurchmesser des Kolbens (53, 153) und
die koaxial mit der Längsachse des Kolbens (53, 153)
ausgerichtet ist, falls der Endabschnitt (64, 164) in der
Aushöhlung (17, 117) angeordnet ist, wodurch der Kolben
(53, 153) über seine abgerundete Nase (55, 155) zumindest
teilweise in diese Öffnung eingreift und dadurch gegen
die Kraft der Feder (51, 151) so weit verschoben ist, daß
er die Arretierung (69, 169) freigibt.
5. Verriegelungsmechanismus nach einem der Ansprüche 1 bis
4, dadurch gekennzeichnet, daß die Breite des Endabschnittes
(64, 164) in Richtung der Längsachse des ersten Verbindungs
elements (11, 111) gesehen im wesentlichen gleich der Breite
der Aushöhlung (17, 117), entlang der Längsachse des zweiten
Verbindungselements (12, 112) gesehen, ist.
6. Verriegelungsmechanismus nach einem der Ansprüche 1 bis
5, dadurch gekennzeichnet, daß die Aushöhlung (17) an einem
oberen Ende offen ist, und daß sie einen im wesentlichen
ebenen Bodenabschnitt (24, 124) aufweist, wobei sich nach
oben und außen erstreckende Wände (21, 121; 22, 122)
beidseits des Bodenabschnitts (24, 124) vorhanden sind,
wobei das Ende (64) gleichermaßen einen im wesentlichen
ebenen Bodenabschnitt aufweist, der dem zuvor
erwähnten Bodenabschnitt (24, 124) entspricht, und der
gleichermaßen mit sich nach oben und seitlich erstreckenden
Wänden versehen ist, die den zuvor erwähnten Seitenwänden
(21, 121; 22, 122) entsprechen.
7. Verriegelungsmechanismus nach einem der Ansprüche 1 bis
6, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Verbindungselement
(11, 111) an dem Ende, das dem Endabschnitt (64, 164)
gegenüberliegt, lösbar mit einem Verbinder (141) verbunden
ist.
8. Verriegelungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis
bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Verriegelungsmittel
eine im ersten Verbindungselement (11, 111) angeordnete
federbelastete Sperre (44, 172) aufweisen, die mit
der Innenwand der Überschiebemuffe (32, 132) in nicht
sperrendem Eingriff steht, falls sich diese in ihrer ersten
Stellung befindet, wobei die zweiten Verriegelungsmittel
ferner an der Innenwand der Überschiebemuffe (32, 132)
eine Schulter (78, 178) aufweisen, die entfernt von dem
Ende der Überschiebemuffe (32, 132) angeordnet ist, das
dem Endabschnitt (64, 164) zugewandt ist, wobei die Sperre
(44, 172) mit der Schulter (78, 178) in der zweiten Stellung
der Überschiebemuffe (32, 132) in sperrendem Eingriff steht.
9. Verriegelungsmechanismus nach einem der Ansprüche 1 bis
8, dadurch gekennzeichnet, daß Haltemittel für die Lösemuffe
(133) vorgesehen sind, die dem ersten Verbindungselement
(111) und der Lösemuffe (133) zugehörig sind, um die
letztere in ihrer fern abliegenden Stellung zu halten.
10. Verriegelungsmechanismus nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,
daß die Haltemittel für die Lösemuffe (33, 133)
an deren Innenwand eine Nut (149) aufweisen, in die eine
durch die Kraft einer Feder (146) beaufschlagte Arretierung
(144) hineinreicht, die im ersten Verbindungselement (111)
aufgenommen ist.
11. Verriegelungsmechanismus nach einem der Ansprüche 1 bis
10, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Verbindungselement
(11, 111) an dem dem Endabschnitt (64, 164) gegenüberliegenden
Ende mit einem ringförmigen Anschlag (142)
versehen ist, und daß die Lösemuffe (33, 133) eine Schulter
aufweist, über die sie an diesem Anschlag (142) liegt,
falls es sich in ihrer fern abliegenden Stellung befindet.
12. Verriegelungsmechanismus nach einem der Ansprüche 8 bis
11, dadurch gekennzeichnet, daß die Überschiebemuffe (32,
132) an dem dem Endabschnitt (64, 164) gegenüberliegenden
Ende an deren Innenseite mit einem hinterschnittenen
Abschnitt (36, 136) versehen ist, wodurch die Schulter
(78, 178) geschaffen ist.
13. Verriegelungsmechanismus nach einem der Ansprüche 1 bis
12, dadurch gekennzeichnet, daß die Gesamthöhe des Endabschnittes
(64) in etwa der Tiefe der Aushöhlung (17)
entspricht, so daß bei zusammengefügtem ersten und zweiten
Verbindungselement (11, 12) deren Außenflächen fluchten.
14. Verriegelungsmechanismus nach einem der Ansprüche 1 bis
13, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Verbindungselement
(12, 112) ein langerstrecktes Element ist, an dessen
einem Ende die Aushöhlung (17, 117) vorgesehen ist, und
daß das erste Verbindungselement (11, 111) ebenfalls ein
langerstrecktes Element ist, auf dem die Überschiebemuffe
(32, 132) und die Lösemuffe (33, 133) aufgenommen sind,
wobei die Überschiebemuffe (32, 132) an ihrem der Verbindungsstelle
der beiden Elemente (11, 111, 12, 112)
untereinander entfernt gelegenen Ende mit einem solchen
hinterschnittenen Bereich (36, 136) an der Innenseite
versehen ist, daß darin ein dünnwandiger zylindrischer
verlängerter Abschnitt (37, 137) der Lösemuffe (33, 133)
aufnehmbar ist.
15. Verriegelungsmechanismus nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet,
daß die Lösemuffe (33) reibschlüssig auf der
Außenseite des ersten Verbindungselements (11) gehalten ist.
16. Verriegelungsmechanismus nach einem der Ansprüche 1 bis
15, dadurch gekennzeichnet, daß die Lösemuffe (33, 133)
an ihrer Innenwand mit einer Nut versehen ist, in der eine
durch die Kraft einer Feder (146) beaufschlagte Arretierung
(144) aufnehmbar ist, wobei diese im ersten Verbindungselement
(11) rückwärtig von der Arretierung (169) angeordnet
ist, und daß die zu den zweiten Verriegelungsmitteln gehörige Sperre (44, 172) gegen die Innenwand der
Überschiebemuffe (32, 132) drückt und dabei eine Widerstandskraft
gegen das Verschieben erzeugt, falls die
Arretierung (169) gelöst ist und während die Überschiebemuffe
(132) in deren zweite Stellung verschoben wird.
17. Verriegelungsmechanismus nach einem der Ansprüche 1 bis
16, dadurch gekennzeichnet, daß die zu den zweiten Verriegelungsmitteln gehörige Sperre (44, 172) eine
geneigte obere Wand aufweist, deren Scheitel gegen die
Innenwand der Überschiebemuffe (32, 132) anliegt, und die,
rückwärtig gesehen, nach innen auf die Mittellängsachse
des ersten Verbindungselements (11, 111) gesehen, geneigt
ist.
18. Verriegelungsmechanismus nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet,
daß, falls sich die Überschiebemuffe (32, 132)
in ihrer zweiten Position befindet, und der verlängerte
Abschnitt (37, 137) der Lösemuffe (33, 133) in den mit
der Hinterschneidung (36, 136) versehenen Bereich an der
Innenseite der Überschiebemuffe (32, 132) vollständig
eingeschoben ist, der verlängerte Abschnitt (37, 137) derart
mit der Sperre (44, 172) in Eingriff kommt, daß diese radial
nach innen gedrückt wird, so daß die Überschiebemuffe (32,
132) wieder aus ihrer zweiten Position in Richtung erste
Position verschiebbar ist.
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