DE4038416A1 - Vorrichtung zum ueberziehen von verpackungsgut mit einer schlauchhaube - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Überziehen von Verpackungsgut mit einer Schlauchhaube, bei der ein Folien­ schlauch über Führungsrollen geführt ist.

Eine derartige Vorrichtung ist in der deutschen Offenle­ gungsschrift 32 08 544 beschrieben. Bei dieser Vorrichtung wird der von einer Vorratsrolle abgezogene Folienschlauch zunächst annähernd horizontal oberhalb einer Überzieh- und Strumpfstation zugeführt und dort über eine Umlenkrolle vertikal nach abwärts umgelenkt. Als Mittel zum Zuführen des Folienschlauchs zur Überzieh- und Strumpfstation dienen zwei unterhalb von Obergurten eines Rahmens gegensinnig umlaufende Förderwalzen, deren Drehachsen sich parallel zu den Drehachsen der Umlenkrolle und der Vorratsrolle er­ strecken. Im Bereich der Seitenfalten des Schlauchs sind der Zuführrichtung entgegengerichtete Öffnungskeile angeord­ net, deren Spitzen nach oben weisen und die in die Seiten­ falten des Schlauchs eingreifen. Dazu muß der Seitenfalten­ schlauch vorgeöffnet werden, um vier auf einem innerhalb des Rahmens vertikal verfahrbaren Schlitten angeordnete Greifer von unten in die Offenseite des Seitenfalten­ schlauchs einführen zu können. Nach dem Einführen werden die Greifer auseinandergeschwenkt, so daß der Seitenfalten­ schlauch zu einem rechteckigen Querschnitt aufgespannt wird, der es erlaubt, den stehenden Schlauch über einen palettierten Güterstapel zu ziehen. Bei dieser Vorrichtung wird eine Schrumpffolie verwendet, die mittels eines die Ladung umschließenden vertikal verfahrbaren Heizrahmens er­ wärmt und zum Anliegen gebracht wird.

Wird anstelle einer Schrumpffolie eine Stretchfolie verwen­ det ist keine Schrumpfwärme erforderlich, vielmehr wird der Schlauch mittels der Greifer so weit gedehnt, daß sich der Schlauch über die Palette mit den darauf gestapelten Gegen­ ständen ziehen läßt. Nach dem Lösen der Greifer zieht sich die Folie wieder zusammen und umschließt den Stapel eng.

Die bekannten Vorrichtungen weisen mehrere Nachteile auf. So kann sich zum Beispiel ein Schräglauf des über die Antriebswalze zugeführten Seitenfaltenschlauchs ergeben. Ist dieser Schräglauf geringfügig, läßt sich dies dadurch ausgleichen, daß die Lage des Seitenfaltenschlauchs über einen Fühler, beispielsweise eine Lichtschranke, abgetastet wird und die Greifer in die richtige Position zur Schlauch­ folie gebracht werden. Da der Schlauch jedoch schräg ver­ läuft, ergibt sich zwangsläufig auch ein schräger Schnitt, der von Schnitt zu Schnitt ausgeprägter wird, bis schließ­ lich die Greifer den Schlauch nicht mehr richtig erfassen können.

Des weiteren sind die Öffnungskeile zum Voröffnen der Sei­ tenfalten nachteilig, da sie nur ein ungenügendes Aufsprei­ zen des Schlauchs bewirken und somit kein gesichertes Ein­ führen der Greifer gegeben ist.

Schließlich muß der von den Greifern erfaßte Schlauch straff geführt sein, was sich mit bekannten Vorrichtungen nicht ohne weiteres erreichen läßt.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vor­ richtung zu schaffen, die die Nachteile des Standes der Technik vermeidet. Die Vorrichtung soll einfach aufgebaut sein und durch die eingesetzten Mittel funktionssicherer werden. Insbesondere soll ein Verlaufen bzw. ein Schräglauf des Seitenfaltenschlauchs vermieden und ein Voröffnen er­ reicht werden, das soweit geht, daß die Greifer das Schlauchende sicher erfassen können, um den von den Grei­ fern erfaßten Seitenfaltenschlauch bis zur Antriebswalze straff zu führen.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind bei einer Vorrichtung der eingangs erwähnten Art erfindungsgemäß u. a. die Führungsrol­ len in einem schwenkbaren Gestell gelagert.

Mit dem verschwenkbaren Führungsrollenpaar läßt sich auf einfache Weise ein Verlaufen des Seitenfaltenschlauchs da­ durch vermeiden, daß über einen beispielsweise im Bereich einer Antriebswalze angeordneten Schräglauffühler ein Ver­ schwenken des Führungsrollengestells im Sinne eines Aus­ gleichs für den Schräglauf bewirkt wird.

Durch ein Voröffnen des Schlauchendes mittels Saugern läßt sich der Seitenfaltenschlauch vollständig öffnen, so daß die Greifer das rechteckig aufgespannte Schlauchende pro­ blemlos und immer in derselben Position erfassen können. Danach läßt sich der Seitenfaltenschlauch mittels einer Niederdruckaufblähvorrichtung als stehende Haube mit recht­ eckigem Querschnitt mittels der Greifer über die Ladung ziehen. Dabei bleibt der Schlauch stets straff gespannt, da sich die Greifer mit einer etwas größeren Geschwindigkeit nach abwärts bewegen, als die Transportwalze den Schlauch von der Schlauchrolle abzieht.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeich­ nung dargestellten Ausführungsbeispiels des näheren erläu­ tert. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1 die schematische Seitenansicht einer Haubenüber­ ziehvorrichtung,

Fig. 2 eine schematische, vergrößerte Seitenansicht ei­ nes Teilbereichs der Vorrichtung nach Fig. 1,

Fig. 3 eine Draufsicht auf den Teilbereich gemäß Fig. 2;

Fig. 4 eine Seitenansicht mit einer Darstellung der Vor­ richtung zum Voröffnen und Aufspreizen des Seiten­ faltenschlauchs;

Fig. 5 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 4;

Fig. 6 eine vergrößerte Seitenansicht der Vorrichtung zum Voröffnen und Aufspreizen des Seitenfalten­ schlauchs gemäß Fig. 5 in seiner einen Arbeits­ stellung und

Fig. 7 eine Darstellung entsprechend Fig. 6 in der ande­ ren Arbeitsstellung.

Die Vorrichtung zum Überziehen eines Verpackungsgutstapels mit einer aus einem Seitenfaltenschlauch hergestellten Hau­ be ist nur schematisch dargestellt; ihre allgemeine Funk­ tions- und Arbeitsweise ist in der deutschen Offenlegungs­ schrift 32 08 544 beschrieben.

Die Vorrichtung besteht aus einem portalartigen Gestell 1 unter dem sich eine Palette 2 mit gestapeltem Verpackungs­ gut 3 befindet, um mit einem von einer Schlauchrolle 4 in einem Ständer 6 abgezogenen Seitenfaltenschlauch 5 überzo­ gen zu werden. Der Seitenfaltenschlauch 5 ist über eine er­ ste Umlenkrolle 7 senkrecht nach oben und über eine zweite Umlenkrolle 8 waagerecht oberhalb des Gestells 1 geführt.

Hinter der Umlenkrolle 8 durchläuft der Seitenfalten­ schlauch 5 ein in einem Gestell 9 verschwenkbar angeordne­ tes Führungsrollenpaar 10, 11, gelangt von dort zu einer Antriebswalze 12 mit einer Andrückrolle 13, wird dort senk­ recht nach unten umgelenkt, durchläuft eine Querschweiß­ und Trennvorrichtung 14 und wird sodann als Haube über das Verpackungsgut 3 auf der Palette 2 gezogen.

Zu diesem Zweck ist ein beweglicher Rahmen 15 mittels eines Hubantriebs 16 im Gestell 1 verfahrbar geführt. Am Rahmen 15 sind schwenkbare Greifer 17 angeordnet, die das Schlauch­ ende in später in noch zu beschreibender Weise erfassen.

Der Hubantrieb 16 ist so eingestellt, daß sich der Rahmen 15 etwas schneller abwärts bewegt als die Antriebswalze 12 den Seitenfaltenschlauch 5 von der Schlauchrolle ab­ zieht. Auf diese Weise bleibt der Schlauch 5 zwischen dem Greifer 17 und den Antriebswalzen 12 ohne Überdehnung stets straff gespannt.

Das Gestell 9 der Führungsrollen 10, 11 ist an einer gestellfesten Konsole 18 um eine zur Schlauchebene senkrech­ te Schwenkachse 19 beweglich gelagert.

Im Bereich der Antriebswalze 12 ist ein Schräglauffühler 23, beispielsweis eine Lichtschranke angeordnet, die mit einer Steuerung 24 in Verbindung steht.

Mittels dieser Steuerung 24 wird eine Kolben-Zylinder-Ein­ heit 20 betätigt, die mit ihrem einen Ende am Gestell 1 und mit ihrem anderen Ende über eine Anlenkung 22 mit dem Gestell 9 verbunden ist. Mittels dieser Kolben-Zylinder-Ein­ heit läßt sich die Winkelstellung des Gestells 9 und damit der Führungsrollen 10, 11 bezüglich der Längsachse des Seitenfaltenschlauchs 5 verändern, so daß sich eine Korrek­ tur des Schräglaufs erreichen läßt. Der Schlauch 5 kann somit nicht mehr auf der Antriebswalze 12 verlaufen.

Zum Voröffnen des Schlauchendes dient ein Sauger mit je einem beiderseits der Schlauchebene angeordneten Nieder­ druckgebläse 25 mit je zwei im Bereich der Schlauchkanten angreifenden, quer zur Schlauchebene verfahrbaren Saug­ näpfen 26. Die Saugnäpfe sind über Schläuche mit den Geblä­ sen 25 verbunden, so daß sie sich entweder alleine oder zusammen mit den Gebläsen 25 quer zur Schlauchebene ausein­ anderbewegen lassen.

Nach Fig. 4 sind die Gebläse 25 an verschiebbaren Aufhängun­ gen 29 angeordnet, die von einer Traverse 30 des Gestells 1 getragen werden. Die Saugnäpfe 26 greifen beiderseits des Seitenfaltenschlauchs im Bereich der Schlauchöffnung 28 an. Sie werden in der aus den Fig. 6 und 7 ersichtlichen Weise angesteuert. Gelangt, wie in Fig. 6 dargestellt, das noch geschlossenes Schlauchende in den Bereich der Saugnäpfe 26, wird das Schlauchende von den Saugnäpfen 26 erfaßt, wenn eine Absperrklappe 31 in einer Düse 27 und eine Absperrklap­ pe 33 in einem Ansaugkanal 34 des Gebläses 25 geschlossen sind. Luft kann in diesem Fall von dem Gebläse 25 nur über die Saugnäpfe 26 angesaugt werden und gelangt über einen Ausströmkanal 32 ins Freie. Die Absperrklappen 31, 33 sind über ein Hebelsystem 36 miteinander verbunden, so daß eine Betätigung in Form einer Kolben-Zylinder-Einheit 35 genügt, um sämtliche Absperrklappen 31, 33 zu betätigen. Nach dem Voröffnen des Schlauchs 28 mittels der Saugnäpfe 26 bei der in Fig. 6 dargestellten Klappenstellung werden die Klappen 31, 33 entsprechend Fig. 7 umgelegt, so daß die Saugwirkung auf die Saugnäpfe 26 entfällt und Luft aus den Düsen 27 in den Schlauch geblasen wird, der sich auf diese Weise voll­ ständig aufbläht und eine stehende Haube bildet.

Selbstverständlich müssen die in Fig. 1 dargestellten Grei­ fer 17 das Schlauchende bereits in der Schlußphase des Voröffnens erfassen, bevor über die Düsen 27 Luft in den Schlauch 5 eingeblasen wird. Die Steuerung der Vorrichtung muß dementsprechend gestaltet werden.

Falls der Seitenfaltenschlauch 5 aus Stretchfolie besteht, kann im Bereich der Greifer 17 ein nicht dargestellter Reffer angeordnet sein, um die Seitenwände des Schlauchs durch Reffen in im wesentlichen konzentrisch zur vertikalen Mittelachse des Verpackungsgutstapels verlaufende Falten zu legen. Beim Überziehen werden diese Falten wieder ausgezo­ gen und glatt. Die Folie zieht sich im von den Greifern nicht erfaßten Bereich über dem Verpackungsgutstapel elastisch zusammen und umschließt ihn fest.

Besteht der Seitenfaltenschlauch aus wärmeschrumpffähigem Material, kann auf dem Rahmen 15 eine die Seitenwände des Schlauchs 5 beaufschlagende Heizvorrichtung angeordnet sein, die in Tätigkeit tritt, wenn das Verpackungsgut 3 auf der Palette 2 vollständig mit einer Schlauchhaube überzogen ist. In diesem Fall werden die schwenkbaren Greifer 17 gelöst, der Rahmen 15 fährt nach oben und die nicht darge­ stellte Heizvorrichtung beaufschlagt den Schlauch 5.

Claims (15)

1. Vorrichtung zum Überziehen von Verpackungsgut mit ei­ ner Schlauchhaube, bei der ein Folienschlauch, über Führungsrollen geführt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsrollen (10, 11) in einem schwenkbaren Gestell (9) gelagert sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Führungsrollenpaar (10, 11) zwischen einer Schlauchrolle (4) und einer Umlenkwalze angeordnet ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsrollenpaar (10, 11) um eine zur Folien­ ebene vor der Umlenkwalze (12) senkrechte Achse (19) verschwenkbar gelagert ist.

4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch einen Schräglauffühler (23) und eine Schwenksteuerung (20, 24) für das Füh­ rungsrollenpaar (10, 11).

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Fühler (23) aus einer Lichtschranke besteht und die Steuervorrichtung (20, 24) mit einem Servomo­ tor (20) versehen ist.

6. Vorrichtung zum Überziehen von Verpackungsgut mit ei­ ner Schlauchhaube, bei der ein Folienschlauch pneuma­ tisch geöffnet wird, gekennzeichnet durch mindestens einen an den Außenseiten des Schlauchs (5) angreifen­ den Sauger (25) zum Voröffnen des Schlauchs (5).

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Sauger (25) mindestens einen an der Saugseite eines Niederdruckgebläses (25) angeschlossenen Saug­ napf (26) aufweist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß beiderseits der Schlauchebene je ein Niederdruck­ gebläse (25) mit je zwei quer zur Schlauchebene ver­ fahrbaren Saugnäpfen (26) angeordnet sind.

9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Offenseite (28) des Schlauchs (5) eine Niederdruck­ aufblähvorrichtung (27) angeordnet ist.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Niederdruckaufblähvorrichtung (27) aus minde­ stens einer an der Druckseite des Niederdruckgebläses (25) angeschlossenen auf die Schlauchöffnung (28) ge­ richteten Düse (27) besteht.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Düse (27) mit einer Absperrklappe (31) ver­ sehen ist.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch ei­ ne umschaltbare Absperrklappe (31) zum Schließen der Düse (27) und gleichzeitigem Öffnen eines Ausströmka­ nals (32) und umgekehrt.

13. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Saugnapf (26) mit einer Absperrklappe (33) versehen ist.

14. Vorrichtung nach Anspruch 13, gekennzeichnet durch ei­ ne umschaltbare Absperrklappe (33) zum Abschließen der Saugnäpfe (26) und zum gleichzeitigen Öffnen eines Ansaugkanals (34) und umgekehrt.

15. Vorrichtung nach den Ansprüchen 11 bis 14, gekennzeich­ net durch eine gemeinsame, die Absperrklappe (31) der die Düse (27) schließende und gleichzeitig die Absperr­ klappe (33) der Saugnäpfe (26) öffnende Betätigung (35).