EP0076867A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Überziehen grösserer Gegenstände mit einer Schlauchfolie - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zum Überziehen grösserer Gegenstände mit einer Schlauchfolie Download PDFInfo
- Publication number
- EP0076867A1 EP0076867A1 EP81108096A EP81108096A EP0076867A1 EP 0076867 A1 EP0076867 A1 EP 0076867A1 EP 81108096 A EP81108096 A EP 81108096A EP 81108096 A EP81108096 A EP 81108096A EP 0076867 A1 EP0076867 A1 EP 0076867A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- gripping
- film
- gripping devices
- film tube
- devices
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
- B65B9/10—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs
- B65B9/13—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the preformed tubular webs being supplied in a flattened state
- B65B9/135—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the preformed tubular webs being supplied in a flattened state for palletised loads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B53/00—Shrinking wrappers, containers, or container covers during or after packaging
- B65B53/02—Shrinking wrappers, containers, or container covers during or after packaging by heat
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Description
- Die Erfindung richtet sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Überziehen größerer Gegenstände, Materialstapel und dergleichen mit einer schlauchartig bevorrateten Schrumpffolie.
- Es sind bisher Einrichtungen bekannt, welche aus einem Folienvorrat eine gewisse Folienlänge abziehen, abschneiden und deren offenes hinteres Ende verschweißen. Das so entstehende sackartige Gebilde wird dann mittels eines Mechanismus um 180° geschwenkt und mit der vorderen Öffnung voran über den Materialstapel gestülpt. Der Sack wird hierbei durch den während der Bewegung gebildeten Luftstau offengehalten und zur Bewegungsrichtung parallel bzw. tangential ausgerichtet. Soweit die Folie geschrumpft werden soll, werden dann Einrichtungen zweiter Art herangezogen, welche von den erstgenannten Einrichtungen unabhängig sind und in einer bekannten Ausführungsform einen sich in senkrechter Richtung erstreckenden Träger mit einer Mehrzahl von Gasheizelementen umfassen, welcher zum Schrumpfen kreisförmig um den mit dem locker übergestreiften Foliensack versehenen Materialstapel geführt wird.
- Es ist auch bekannt, den Folienschlauch bis unmittelbar über den zu überziehenden Stapel zu führen und erst dort zu öffnen. Bei derartigen Einrichtungen besteht aber eine erhebliche Gefahr, daß die Folie, insbesondere wenn sie dünn ist, beim Überziehen verletzt wird.
- Da das Versehen von Gegenständen oder Materialstapeln mit einer Folie ein sekundärer Arbeitsvorgang ist, der im wesentlichen Verpackungszwecken dient, ist es von besonderer Bedeutung, daß dieser Vorgang weitgehend automatisch und schnell durchgeführt wird. Diesem Erfordernis werden die bekannten Einrichtungen schon deshalb nicht gerecht, weil sie eine Mehrzahl von Arbeitsgängen erfordern, welche jeweils von der Beendigung des vorhergehenden Arbeitsganges abhängig sind, und weil sie zu ihrer Bedienung häufig einen recht umfangreichen, durch Hilfskräfte zu erbringenden Arbeitsaufwand bedingen, welcher sich in einer äußerst ungünstigen Kostensituation niederschlägt.
- Hiervon ausgehend ist es die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Überziehen von Gegenständen mit einer Schrumpffolie zu schaffen, durch welche ein weitestgehend automatischer Bewegungsablauf ermöglicht und der erforderliche Zeitaufwand sehr niedrig gehalten wird. Darüber hinaus soll das Überziehen und Schrumpfen der Folie zur Vermeidung von Beschädigungen derselben sehr schonend erfolgen. Weiterhin soll es möglich sein, unterschiedlich dimensionierte Gegenstände bzw. Materialstapel bei nur geringem Umstellungsaufwand überziehen zu können.
- Dieses Ziel wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch erreicht, daß durch Erstellen einer Schweißnaht ein nach unten offener Foliensack gebildet und dieser durch Greifeinrichtungen an seinen acht Ecken offengehalten und dann über eine Schwenkbewegung der Greifeinrichtungen, während der er in vertikaler Position verbleibt, zur Seite über den zu überziehenden Gegenstand verbracht und über diesen abgesenkt wird.
- Durch ein derartiges Vorgehen ist eine definierte Führung des Foliensacks während des gesamten Bewegungsablaufs gewährleistet, so daß der Sack auch bei Verwendung dünner Folien nicht reißt.
- In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Schweißnaht von einer Greifeinrichtung erfaßt und der Folienschlauch von einer Folienvorratsrolle abgezogen wird. Es wird auf diese Weise eine definierte Abzugsbewegung erreicht. Vorteilhafterweise wird der Folienschlauch unterhalb der Greifeinrichtungen verschweißt und gleichzeitig zwischen Schweißeinrichtung und Greifereinrichtungen abgetrennt. Durch die Gleichzeitigkeit dieser Vorgänge wird die Zahl der aufeinanderfolgenden Vorgänge vermindert und so die Arbeitsgeschwindigkeit wesentlich erhöht.
- Es ist weiterhin vorgesehen, daß die Greifeinrichtungen nach dem Überziehvorgang geöffnet und nach oben weggefahren werden, wobei während des Hochfahrens der Greifeinrichtungen der Foliensack von unten nach oben durch eine Wärmeeinrichtung geschrumpft wird. Auch diese Maßnahme stellt eine gegenüber dem bekannten Stand der Technik erheblich beschleunigte Arbeitsweise dar und erspart einen kompletten, separaten Arbeitsgang.
- In weiterer Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, daß nach dem Abschneiden der Folie der zugeführte Folienschlauch zur Einstellung einer definierten Ausgangsposition für den nächsten Arbeitsgang etwas zurückgezogen wird. Hierdurch steht im Augenblick des Ansetzens der ersten Greifereinrichtung das freie Ende des Folienschlauchs nur geringfügig über die Führungseinrichtungen hinaus, so daß ein sicheres Ergreifen gewährleistet ist.
- Mit Vorteil ist weiterhin vorgesehen, daß der die Wärmeeinwirkung bewerkstelligende Schrumpfrahmen beim Hochfahren im Bereich der Oberkante des zu überziehenden Gegenstands kurz verweilt. Hierdurch wird erreicht, daß die Oberseite des Gegenstands eine hinreichende Wärmemenge zur Schrumpfung des Bodens des Foliensacks erhält.
- Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens dient eine Vorrichtung, welche sich auszeichnet durch zweimal vier je etwa in einer Ebene übereinander angeordnete Greifeinrichtungen, wobei die Greifeinrichtungen der beiden Ebenen vertikal verbunden sind. Hierdurch ist-es möglich, den Folienschlauch zu ergreifen und durch eine Auswärtsbewegung zu öffnen bzw. sicher offenzuhalten. Wenn sämtliche Greifeinrichtungen in Eingriffsposition gebracht sind, wird der Folienschlauch bzw. der nach dem Abschneiden und Verschweissen gebildete Foliensack quaderförmig geöffnet gehalten, und zwar so dimensioniert wie der zu überziehende Stapel oder Gegenstand. Damit wird die Gefahr von Verletzungen des Folienschlauchs vermieden.
- Mit Vorteil umfaßt die Vorrichtung eine Greifeinrichtung zum Erfassen der Schweißnaht und Abziehen der Folie. Diese Greifeinrichtung ist oberhalb der etwa horizontalen Greifeinrichtungen angeordnet, welche die acht Ecken des Foliensacks erfassen und wirkt sowohl als Abzugshilfe als sie auch das Offenhalten des Foliensacks unterstützt.
- Vorteilhafterweise sind an den Enden der Greiferarme Magnetklammern zum Erfassen des Folienschlauches angeordnet. Derartige elektromagnetisch betätigte Klammern lassen sich leicht zentral steuern und gewährleisten andererseits eine sichere Betätigung. Grundsätzlich ist allerdings auch eine pneumatische oder hydraulische Betätigung der Greiferklammern vorstellbar.
- Es erweist sich als günstig, daß an den die etwa horizontalen Greiferarme vertikal verbindenden Streben wenigstens zwei Führungsstangen angelenkt sind, deren entgegengesetzte Enden parallelogrammartig wiederum an einer Querstrebe angelenkt sind, an welcher ein schwenkbar angetriebenes Formteil lösbar eingreift.
- Das Formteil greift ein, wenn der zu überziehende Foliensack durch Hoch- und Auseinanderfahren der Greiferarme ausgebildet ist, und vollführt dann eine Schwenkbewegung um 180°. Durch den erfindungsgemäß vorgesehenen Mechanismus bewegt sich hierdurch der Foliensack vertikal in seiner Lage verbleibend in einer Schwenkbewegung zur Seite und wird über den zu überziehenden Gegenstand bewegt. Hier kann nun das Formstück außer Eingriff gebracht werden und die Absenkung der Greiferarme mit dem Foliensack erfolgen.
- Mit besonderem Vorteil ist vorgesehen, daß an den Greiferarmen der Greifeinrichtungen exzentrisch zu deren Schwenkachse am Geräterahmen schwenkbar befestigte pneumatische Stellmotoren angreifen. Durch diese Stellmotoren wird das Ausschwenken der Greiferarme bewerkstelligt. Wenngleich pneumatische Stellmotoren als besonders geeignet angesehen werden, liegt es im Rahmen der Erfindung auch Stellmotoren anderer Art, also z.B. hydraulische oder elektrische, heranzuziehen.
- Erfindungsgemäß schließen die unteren Greifeinrichtungen im ausgespreizten Zustand einen nach unten offenen, stumpfen Winkel ein. Hierdurch wird es möglich, den Foliensack beim Überziehen bis an den Boden des zu überziehenden Gegenstands, also z.B. einer Palette mit darauf gestapelten Steinen, zu bringen.
- Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die beiden an einer Seite des Folienschlauchs liegenden Kanten durch jeweils ein voneinander beabstandetes Rollenpaar geführt. Hierdurch wird eine einerseits schonende andererseits sichere Öffnung des Folienschlauchs ermöglicht, welche auch die Verwendung sehr dünner Folien gestattet, ohne daß deren Zerreißen befürchtet werden muß.
- Weiterhin kann es sich als günstig erweisen, daß die Greifereinrichtungen verstellbar ausgebildet sind. Auf diese Weise läßt sich die erfindungsgemäße Vorrichtung leicht unterschiedlichen Größen der zu überziehenden Gegenstände anpassen.
- Der Schrumpfrahmen ist mit Vorteil elektrisch beheizt. Diese Art der Beheizung ist, gegenüber Gasbrennern zum Beispiel, schon deshalb günstig, weil eine Beeinflussung durch Wind bei der Aufstellung im Freien nicht eintritt.
- Schließlich kann noch vorgesehen sein, daß am Schrumpfrahmen eine Lasereinrichtung angeordnet ist. Durch dieses etwas aufwendigere Vorgehen wird eine sehr schnelle und exakte Schrumpfung der Folie erzielt.
- Letztlich erweist es sich als günstig, daß die oberen etwa horizontalen Greifeinrichtungen längs der vertikalen Streben relativ zu den unteren beweglich sind. Auf diese Weise braucht die Folienzuführung nicht bis in den Greifbereich der oberen Greiferarme durch die unteren Greiferarme hindurchzureichen, sondern die oberen Greiferarme können zum Erfassen der Folie herabgefahren werden und erst danach auf den erforderlichen Abstand zu den unteren Greiferarmen gebracht werden. Die Betätigung der oberen Greiferarme kann vorteilhafterweise pneumatisch erfolgen. Hierdurch können in manchen Anwendungsfällen auch die die Schweißnaht erfassenden Greiferarme entbehrlich werden.
- Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform sowie anhand der Zeichnung. Dabei zeigen:
- Fig. 1 eine schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
- Fig. 2 eine schematische Aufsicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
- Fig. 3,
- 4 u. 5 jeweils Seitenansichten zur Veranschaulichung des Bewegungsablaufs beim Umsetzen des Foliensacks;
- Fig. 6 die teilweise abgezogene Folienrolle und
- Fig. 7 den Foliensack und seine Fixierung durch die Greifer.
- Wie insbesondere aus Fig. 1 ersichtlich, wird von einer Folienvorratsrolle 1 ein Schrumpffolienschlauch 2 abgezogen. Der Schlauch 2 wird dabei durch ein erstes Rollenpaar 3 geführt und umgelenkt und danach einerseits zwangsweise, andererseits schonend dadurch geöffnet, daß die Längskanten 4 beiderseits der Einfaltung 5 durch je ein Rollenpaar 6 bzw. 7 geführt werden. Hierdurch wird eine sichere Öffnung des Folienschlauchs auch bei starker Adhäsion sichergestellt.
- Oberhalb der Rollenpaare 6 bzw. 7 ist ein nur schematisch dargestellter Schweißbalken 8 und eine querbewegliche Schneidvorrichtung 9 angeordnet.
- Örtlich beabstandet von der Folienvorratsrolle 1 und den ihr unmittelbar zugeordneten Einrichtungen ist der zu überziehende Materialstapel 10 plaziert. Dieser ruht auf einer Palette 11. Die Materialstapel 10 können durch ein periodisch arbeitendes Förderband herangebracht und nach dem Überziehen weitergeleitet werden.
- Zwischen dem Materialstapel 10 und der Folienvorratsrolle 1 ist die Einrichtung zur Bildung des Foliensacks und zum Umsetzen desselben vorgesehen, welche als Ganzes mit 12 bezeichnet wird. Die Einrichtung 12 umfaßt vertikale Streben 13, welche über den Rollenpaaren 6 bzw. 7 zwischen diesen angeordnet sind. Die Streben 13 tragen die oberen und unteren etwa horizontalen Greifeinrichtungen 14 und 15 und die Greifeinrichtungen 16. Die Greifeinrichtungen 14 und 16 sind längs der Streben 13 beweglich. An den Enden der Greifeinrichtungen 14,15,16 sind jeweils Magnetklammern 17 zum Erfassen des Folienschlauchs 2 angebracht.
- Am unteren Ende der Streben 13 sind örtlich in ihren Endpunkten versetzt Führungsstangen 18 angelenkt, deren entgegengesetzte Enden parallelogrammartig an einer Querstrebe 19 angelenkt sind. In die Führungsstangen 18 greift ein schwenkbar angetriebenes Formteil ein, welches im einzelnen nicht dargestellt ist. Dieses Formteil ist mit einer Vorrichtung 20 auf- und abbewegbar. Diese Vorrichtung 20 ist nur schematisch angedeutet, ebenso wie die Vorrichtung zur Herbeiführung der Schwenkbewegung des Formteils. Die jeweiligen Antriebsmotoren 26 und 27 sind ebenfalls lediglich schematisch in Fig. 2 angedeutet.
- Oberhalb des Materialstapels 10 ist ein Schrumpfrahmen 21 vorgesehen, der auf- und abfahrbar ist, wobei er den Materialstapel 10 umgreift. Die Auf- und Abbewegung des Schrumpfrahmens 21 ist koordiniert mit derjenigen des die Führungsstangen 18 erfassenden Formteils.
- Damit bedarf es für die Schrumpfung keines separaten Gerätes und ein Verschieben des häufig im ungeschrumpften Zustand der Folie labilen Stapels 10 ist nicht erforderlich.
- Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet wie folgt:
- Von der Folienvorratsrolle 1 wird der Folienschlauch 2 abgezogen und durch die Rollenpaare 3 und 6 bzw. 7 geführt. Die Führungsstangen 18 sind herabgefahren, ebenso wie die Greifeinrichtungen 16 längs der Streben 13.
- Durch den Schweißbalken 8 wird eine Schweißnaht 23 hergestellt. Wurde vorher bereits einmal ein Foliensack 22 abgezogen, erfolgt gleichzeitig mit dem Schweißvorgang und damit zeitsparend das Abschneiden des Folienschlauchs 2 mit Hilfe der Schneideinrichtung 9. Die Greifeinrichtungen 16 erfassen nun den zu bildenden Foliensack 22 an der Schweißnaht 23. Die Greifeinrichtungen 16 werden hochgefahren und die Greifeinrichtungen 14 erfassen den Foliensack 22 an den zukünftigen oberen Ecken 24 und fahren auseinander, um den Sack 22 auf diese Weise vollständig zu öffnen. Die Greifeinrichtungen 14 werden dann entsprechend der Höhe des zu bildenden Sacks 22 hochgefahren und nun die Greifeinrichtungen 15 im Bereich der unteren Ecken 25 des zu bildenden Sacks 22 zum Eingriff gebracht. Der Foliensack 22 wird damit an insgesamt zehn Punkten gehalten, insbesondere an den acht Eckpunkten, so daß er in seiner Form sicher definiert ist.
- Nun werden die Führungsstangen 18 mit Hilfe der Vorrichtung 20 nach oben gefahren, in die Führungsstangen 18 wird ein Formstück zum Eingriff gebracht und dieses Formstück mit Hilfe einer entsprechenden Antriebseinrichtung um 180° geschwenkt. Dabei führt das aus den ;Führungsstangen 18 gebildete Parallelogrammgestänge die in Fig. 5 dargestellte Bewegung durch. Dies hat zur Folge, daß der durch die Greifeinrichtungen 14 und 15 aufgespannte Foliensack 22, wie in Fig. 3 und 4 dargestellt, einerseits eine Translationsbewegung vom Bereich oberhalb der Folienvorratsrolle 1 in den
- Bereich über den Materialstapel 10 macht, bei dieser Schwenkbewegung aber stets in vertikaler Position verbleibt. Während des gesamten Bewegungsvorgangs wird die Grundform des Foliensacks 22 zuverlässig beibehalten. Nach Erreichen der Endposition des Schwenkvorgangs werden die Führungsstangen 18 abgesenkt und damit der Foliensack 22 über den Materialstapel 10 gestülpt. Durch die nach unten offene Winkelstellung der Greifeinrichtungen 15 wird gewährleistet, daß die Folie sicher bis zum Boden des zu überziehenden Stapels reicht. Gleichzeitig mit der Abwärtsbewegung der Greifeinrichtungen 14,15,16 wird der Schrumpfrahmen 21 nach unten gefahren. Die unteren Greifeinrichtungen 15 tauchen dabei in den heruntergefahrenen Schrumpfrahmen 21 ein. Es werden nun die Magnetklammern 17 der Greifeinrichtungen 14,15,16 gelöst und die Greifeinrichtungen 14,15,16 in umgekehrter Richtung wieder in die Ausgangsposition gebracht. Wiederum gleichzeitig mit dem Hochfahren der Greifeinrichtungen 14,15,16 fährt auch der Schrumpfrahmen 21 nach oben und bewirkt somit in einem Arbeitsvorgang die Schrumpfung der Folie durch Wärmeeinwirkung.
- Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann problemlos für verschiedene Folienformate eingesetzt werden. Hierzu ist lediglich eine entsprechende Verstellung der Klammern an den Greiferarmen und der Rollenpaare 6,7 erforderlich. Selbstverständlich kann anstelle einer Verstellbarkeit der Rollenpaare 6,7 auch vorgesehen sein, daß entsprechend den gängigen Folienformaten zusätzliche Rollenpaare angebracht werden.
Claims (19)
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AT81108096T ATE19223T1 (de) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | Verfahren und vorrichtung zum ueberziehen groesserer gegenstaende mit einer schlauchfolie. |
EP81108096A EP0076867B1 (de) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | Verfahren und Vorrichtung zum Überziehen grösserer Gegenstände mit einer Schlauchfolie |
DE8181108096T DE3174412D1 (en) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | Method and device for covering large objects with a tubular web |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP81108096A EP0076867B1 (de) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | Verfahren und Vorrichtung zum Überziehen grösserer Gegenstände mit einer Schlauchfolie |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0076867A1 true EP0076867A1 (de) | 1983-04-20 |
EP0076867B1 EP0076867B1 (de) | 1986-04-16 |
Family
ID=8187948
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP81108096A Expired EP0076867B1 (de) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | Verfahren und Vorrichtung zum Überziehen grösserer Gegenstände mit einer Schlauchfolie |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0076867B1 (de) |
AT (1) | ATE19223T1 (de) |
DE (1) | DE3174412D1 (de) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0395919A1 (de) * | 1989-05-02 | 1990-11-07 | OFFICINA MECCANICA SESTESE S.p.A. | Automatische Maschine zum Verpacken von Gegenständen, insbesondere Palettenladungen, mit einer heissschrumpfbaren Schlauchfolie |
EP1106507A1 (de) * | 1999-12-09 | 2001-06-13 | Effe 3 Tl Srl | Verfahren und Vorrichtung zum Anbringen einer Haube auf einem Gegenstand |
EP1574433A1 (de) * | 2004-03-11 | 2005-09-14 | Thimon | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen und Anbringen mit hoher Geschwindigkeit einer Verpackungshaube auf eine palettisierte Ladung |
EP2431279A1 (de) * | 2010-09-21 | 2012-03-21 | Messersi' Packaging S.R.L. | Vorrichtung zum Anbringen einer Verpackungshaube auf einem Gegenstand |
CN116513549A (zh) * | 2023-06-27 | 2023-08-01 | 佛山登奇机电技术有限公司 | 一种电机用自动包装生产线 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3778960A (en) * | 1970-09-16 | 1973-12-18 | B Christensen | Automatic packing device for pallet stacks and the procedure peculiar hereto |
FR2189264A1 (de) * | 1972-05-27 | 1974-01-25 | Philips Nv | |
FR2417435A1 (fr) * | 1978-02-15 | 1979-09-14 | Msk Verpackung Syst Gmbh | Procede pour la formation d'une enveloppe de feuille retractable et son application par-dessus un objet a envelopper, et appareil pour la mise en oeuvre du procede |
-
1981
- 1981-10-09 EP EP81108096A patent/EP0076867B1/de not_active Expired
- 1981-10-09 AT AT81108096T patent/ATE19223T1/de not_active IP Right Cessation
- 1981-10-09 DE DE8181108096T patent/DE3174412D1/de not_active Expired
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3778960A (en) * | 1970-09-16 | 1973-12-18 | B Christensen | Automatic packing device for pallet stacks and the procedure peculiar hereto |
FR2189264A1 (de) * | 1972-05-27 | 1974-01-25 | Philips Nv | |
FR2417435A1 (fr) * | 1978-02-15 | 1979-09-14 | Msk Verpackung Syst Gmbh | Procede pour la formation d'une enveloppe de feuille retractable et son application par-dessus un objet a envelopper, et appareil pour la mise en oeuvre du procede |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0395919A1 (de) * | 1989-05-02 | 1990-11-07 | OFFICINA MECCANICA SESTESE S.p.A. | Automatische Maschine zum Verpacken von Gegenständen, insbesondere Palettenladungen, mit einer heissschrumpfbaren Schlauchfolie |
EP1106507A1 (de) * | 1999-12-09 | 2001-06-13 | Effe 3 Tl Srl | Verfahren und Vorrichtung zum Anbringen einer Haube auf einem Gegenstand |
EP1574433A1 (de) * | 2004-03-11 | 2005-09-14 | Thimon | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen und Anbringen mit hoher Geschwindigkeit einer Verpackungshaube auf eine palettisierte Ladung |
FR2867452A1 (fr) * | 2004-03-11 | 2005-09-16 | Thimon | Procede et dispositif de mise en forme et de depose a haute cadence d'une housse d'emballage sur une charge palettisee. |
EP2431279A1 (de) * | 2010-09-21 | 2012-03-21 | Messersi' Packaging S.R.L. | Vorrichtung zum Anbringen einer Verpackungshaube auf einem Gegenstand |
ITMI20101714A1 (it) * | 2010-09-21 | 2012-03-22 | Messersi Packaging Srl | Macchina incappucciatrice. |
CN116513549A (zh) * | 2023-06-27 | 2023-08-01 | 佛山登奇机电技术有限公司 | 一种电机用自动包装生产线 |
CN116513549B (zh) * | 2023-06-27 | 2023-09-01 | 佛山登奇机电技术有限公司 | 一种电机用自动包装生产线 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0076867B1 (de) | 1986-04-16 |
DE3174412D1 (en) | 1986-05-22 |
ATE19223T1 (de) | 1986-05-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE602005001958T2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen und Anbringen mit hoher Geschwindigkeit einer Verpackungshaube auf eine palettisierte Ladung | |
DE1923672B2 (de) | Vorrichtung zum ueberziehen eines flachgelegten folienschlauches ueber eine beladene palette | |
EP1184281B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Verpacken von Gegenständen | |
DE3129709A1 (de) | Maschine zum schliessen der oberen deckelklappen eines quaderfoermigen kartons mit faltklappen | |
DE2942883C2 (de) | Vorrichtung zum Verschließen des Bodens einer rechteckigen aufgerichteten Faltschachtel | |
EP0076867B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Überziehen grösserer Gegenstände mit einer Schlauchfolie | |
DE4015643A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum verpacken von pressballen | |
DE2250667A1 (de) | Vorrichtung zum aufrichten von flachgefalteten verpackungskartons | |
DE2612458C2 (de) | Verfahren zum Aufrichten und Verkleben von zunächst ebenen, mit Falzlinien und Klebeflächen versehenen Kartonzuschnitten und zum Verpacken von Behältern in den entstehenden Kartons | |
DE602006000533T2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Überziehen von Produkten mit einer schlauchförmigen Hülle | |
EP0933297B2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Verpacken eines Gutes | |
EP0098385B1 (de) | Verfahren zum Abteilen von Teilstapeln von einem Gesamtstapel und zum Ablegen jedes Teilstapels in schuppenförmiger Lage, sowie Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens | |
DE2323644A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum aufrichten von faltschachteln | |
DE8129565U1 (de) | Vorrichtung zum Überziehen größerer Gegenstände, Materialstapel und dergleichen mit einer schlauchartig bevorrateten Folie | |
EP0111739B1 (de) | Verfahren zum Abnehmen und Wenden der jeweils obersten Lage eines Stapels rechteckiger Kunststoffolienstücke und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens | |
DE2552163A1 (de) | Verfahren und einrichtungen zum entfernen der verpackung von gegenstaenden | |
DE3924577A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum verpacken von gegenstaenden mit einer schlauchfoermigen kunststoffolie | |
EP0461461A1 (de) | Vorrichtung zum Verpacken eines Gutstapels mit einer Stretchfolienhaube | |
DE3241267C2 (de) | Streckfilm-Verpackungsvorrichtung | |
DE3234929A1 (de) | Vorrichtung zum ueberziehen eines gutstapels mit einem schlauch aus waermeschrumpffaehigem kunststoff | |
DE4326827A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Ergreifen, Festhalten und zum Transport von Folie | |
DE2237092C3 (de) | Aufstellvorrichtung für Kartons | |
DE2146446A1 (de) | Verfahren und Einrichtung zum Ver packen von Gegenstanden | |
DE4215859C2 (de) | Aufspreizeinrichtung zum Bilden einer aufgespreizten Haube aus einem Seitenfaltenschlauch | |
DE1971954U (de) | Vorrichtung zur verpackung von blaettern. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LI LU NL SE |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 19831012 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LI LU NL SE |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 19223 Country of ref document: AT Date of ref document: 19860515 Kind code of ref document: T |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 3174412 Country of ref document: DE Date of ref document: 19860522 |
|
ITF | It: translation for a ep patent filed |
Owner name: ING. C. GREGORJ S.P.A. |
|
ET | Fr: translation filed | ||
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed | ||
ITTA | It: last paid annual fee | ||
EPTA | Lu: last paid annual fee | ||
EAL | Se: european patent in force in sweden |
Ref document number: 81108096.9 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Payment date: 19951001 Year of fee payment: 15 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 19951013 Year of fee payment: 15 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 19951017 Year of fee payment: 15 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Payment date: 19951026 Year of fee payment: 15 Ref country code: NL Payment date: 19951026 Year of fee payment: 15 Ref country code: CH Payment date: 19951026 Year of fee payment: 15 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 19951027 Year of fee payment: 15 Ref country code: AT Payment date: 19951027 Year of fee payment: 15 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Payment date: 19951102 Year of fee payment: 15 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 19961009 Ref country code: GB Effective date: 19961009 Ref country code: AT Effective date: 19961009 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Effective date: 19961010 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LI Effective date: 19961031 Ref country code: CH Effective date: 19961031 Ref country code: BE Effective date: 19961031 |
|
BERE | Be: lapsed |
Owner name: FROMMELT AXEL Effective date: 19961031 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Effective date: 19970501 |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 19961009 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Effective date: 19970630 |
|
NLV4 | Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 19970501 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Effective date: 19970701 |
|
EUG | Se: european patent has lapsed |
Ref document number: 81108096.9 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST |