EP0076867A1

EP0076867A1 - Method and device for covering large objects with a tubular web

Info

Publication number: EP0076867A1
Application number: EP81108096A
Authority: EP
Inventors: Axel Frommelt
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-10-09
Filing date: 1981-10-09
Publication date: 1983-04-20
Also published as: ATE19223T1; DE3174412D1; EP0076867B1

Abstract

1. Procedure for covering bigger objects, material piles and the like, with a hose-shaped foil (2), from which, by making a welded seam (25), there will be formed a one-side opened foil bag (22) and by keeping it open, said foil bag is put from top to bottom on the object to be covered (10), characterized by the fact that the foil bag (22) with its open side bent downwards, is kept open by means of gripping devoces (14, 15) at its eight edges (24, 25), and then, by means of a swivelling movement of the gripping devices, while it remains in vertical position, is put at the side of the object to be covered (10) and subsequently is lowered over this object.

Description

Die Erfindung richtet sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Überziehen größerer Gegenstände, Materialstapel und dergleichen mit einer schlauchartig bevorrateten Schrumpffolie.The invention is directed to a method and a device for covering larger objects, material stacks and the like with a shrink film stored in a tube-like manner.

Es sind bisher Einrichtungen bekannt, welche aus einem Folienvorrat eine gewisse Folienlänge abziehen, abschneiden und deren offenes hinteres Ende verschweißen. Das so entstehende sackartige Gebilde wird dann mittels eines Mechanismus um 180° geschwenkt und mit der vorderen Öffnung voran über den Materialstapel gestülpt. Der Sack wird hierbei durch den während der Bewegung gebildeten Luftstau offengehalten und zur Bewegungsrichtung parallel bzw. tangential ausgerichtet. Soweit die Folie geschrumpft werden soll, werden dann Einrichtungen zweiter Art herangezogen, welche von den erstgenannten Einrichtungen unabhängig sind und in einer bekannten Ausführungsform einen sich in senkrechter Richtung erstreckenden Träger mit einer Mehrzahl von Gasheizelementen umfassen, welcher zum Schrumpfen kreisförmig um den mit dem locker übergestreiften Foliensack versehenen Materialstapel geführt wird.Devices have so far been known which pull a certain length of film from a film supply, cut it off and weld its open rear end. The resulting bag-like structure is then pivoted through 180 ° by means of a mechanism and slipped over the material stack with the front opening in front. The sack is held open by the air jam formed during the movement and aligned parallel or tangential to the direction of movement. Insofar as the film is to be shrunk, devices of the second type are then used which are independent of the first-mentioned devices and, in a known embodiment, comprise a support which extends in the vertical direction and has a plurality of gas heating elements and which, for shrinking, is circularly looped over with the loosely slipped on one Foil bag provided material stack is guided.

Es ist auch bekannt, den Folienschlauch bis unmittelbar über den zu überziehenden Stapel zu führen und erst dort zu öffnen. Bei derartigen Einrichtungen besteht aber eine erhebliche Gefahr, daß die Folie, insbesondere wenn sie dünn ist, beim Überziehen verletzt wird.It is also known to guide the film tube directly over the stack to be covered and only to open it there. With such devices, however, there is a considerable risk that the film, especially if it is thin, will be damaged when it is pulled over.

Da das Versehen von Gegenständen oder Materialstapeln mit einer Folie ein sekundärer Arbeitsvorgang ist, der im wesentlichen Verpackungszwecken dient, ist es von besonderer Bedeutung, daß dieser Vorgang weitgehend automatisch und schnell durchgeführt wird. Diesem Erfordernis werden die bekannten Einrichtungen schon deshalb nicht gerecht, weil sie eine Mehrzahl von Arbeitsgängen erfordern, welche jeweils von der Beendigung des vorhergehenden Arbeitsganges abhängig sind, und weil sie zu ihrer Bedienung häufig einen recht umfangreichen, durch Hilfskräfte zu erbringenden Arbeitsaufwand bedingen, welcher sich in einer äußerst ungünstigen Kostensituation niederschlägt.Since the provision of objects or stacks of material with a film is a secondary work process, which essentially serves packaging purposes, it is of particular importance that this process is carried out largely automatically and quickly. Known facilities do not meet this requirement if only because they require a plurality of work steps, each of which depends on the completion of the previous work step, and because they often require a fairly extensive amount of work to be performed by assistants in order to operate them is reflected in an extremely unfavorable cost situation.

Hiervon ausgehend ist es die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Überziehen von Gegenständen mit einer Schrumpffolie zu schaffen, durch welche ein weitestgehend automatischer Bewegungsablauf ermöglicht und der erforderliche Zeitaufwand sehr niedrig gehalten wird. Darüber hinaus soll das Überziehen und Schrumpfen der Folie zur Vermeidung von Beschädigungen derselben sehr schonend erfolgen. Weiterhin soll es möglich sein, unterschiedlich dimensionierte Gegenstände bzw. Materialstapel bei nur geringem Umstellungsaufwand überziehen zu können.Proceeding from this, it is the object of the invention to provide a method and a device for covering objects with a shrink film, by means of which a largely automatic movement sequence is made possible and the time required is kept very low. In addition, the covering and shrinking of the film should be carried out very gently to avoid damage to it. Furthermore, it should be possible to be able to cover objects or material stacks of different dimensions with only a small changeover effort.

Dieses Ziel wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch erreicht, daß durch Erstellen einer Schweißnaht ein nach unten offener Foliensack gebildet und dieser durch Greifeinrichtungen an seinen acht Ecken offengehalten und dann über eine Schwenkbewegung der Greifeinrichtungen, während der er in vertikaler Position verbleibt, zur Seite über den zu überziehenden Gegenstand verbracht und über diesen abgesenkt wird.This goal is achieved in a method of the type mentioned in that a downwardly open film bag is formed by creating a weld seam and this is kept open by gripping devices at its eight corners and then via a pivoting movement of the gripping devices, during which it remains in the vertical position Page over the object to be coated and lowered over this.

Durch ein derartiges Vorgehen ist eine definierte Führung des Foliensacks während des gesamten Bewegungsablaufs gewährleistet, so daß der Sack auch bei Verwendung dünner Folien nicht reißt.Such a procedure ensures a defined guidance of the film sack during the entire movement sequence, so that the sack does not tear even when using thin films.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Schweißnaht von einer Greifeinrichtung erfaßt und der Folienschlauch von einer Folienvorratsrolle abgezogen wird. Es wird auf diese Weise eine definierte Abzugsbewegung erreicht. Vorteilhafterweise wird der Folienschlauch unterhalb der Greifeinrichtungen verschweißt und gleichzeitig zwischen Schweißeinrichtung und Greifereinrichtungen abgetrennt. Durch die Gleichzeitigkeit dieser Vorgänge wird die Zahl der aufeinanderfolgenden Vorgänge vermindert und so die Arbeitsgeschwindigkeit wesentlich erhöht.In a further embodiment of the invention it is provided that the weld seam is gripped by a gripping device and the film tube is pulled off a film supply roll. A defined withdrawal movement is achieved in this way. The film tube is advantageously welded below the gripping devices and at the same time cut off between the welding device and gripper devices. Due to the simultaneity of these processes, the number of successive processes is reduced and the working speed is increased significantly.

Es ist weiterhin vorgesehen, daß die Greifeinrichtungen nach dem Überziehvorgang geöffnet und nach oben weggefahren werden, wobei während des Hochfahrens der Greifeinrichtungen der Foliensack von unten nach oben durch eine Wärmeeinrichtung geschrumpft wird. Auch diese Maßnahme stellt eine gegenüber dem bekannten Stand der Technik erheblich beschleunigte Arbeitsweise dar und erspart einen kompletten, separaten Arbeitsgang.It is furthermore provided that the gripping devices are opened after the pulling process and moved upwards, the film bag being shrunk from the bottom upwards by a heating device while the gripping devices are being raised. This measure also represents a considerably accelerated working method compared to the known prior art and saves a complete, separate working step.

In weiterer Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, daß nach dem Abschneiden der Folie der zugeführte Folienschlauch zur Einstellung einer definierten Ausgangsposition für den nächsten Arbeitsgang etwas zurückgezogen wird. Hierdurch steht im Augenblick des Ansetzens der ersten Greifereinrichtung das freie Ende des Folienschlauchs nur geringfügig über die Führungseinrichtungen hinaus, so daß ein sicheres Ergreifen gewährleistet ist.In a further embodiment of the method, it is provided that after the film has been cut off, the supplied film tube is withdrawn somewhat in order to set a defined starting position for the next operation. As a result, at the moment the first gripper device is attached, the free end of the film tube extends only slightly beyond the guide devices, so that secure gripping is ensured.

Mit Vorteil ist weiterhin vorgesehen, daß der die Wärmeeinwirkung bewerkstelligende Schrumpfrahmen beim Hochfahren im Bereich der Oberkante des zu überziehenden Gegenstands kurz verweilt. Hierdurch wird erreicht, daß die Oberseite des Gegenstands eine hinreichende Wärmemenge zur Schrumpfung des Bodens des Foliensacks erhält.It is furthermore advantageously provided that the shrinking frame, which brings about the action of heat, briefly lingers in the region of the upper edge of the object to be covered when it is raised. This ensures that the top of the object receives a sufficient amount of heat to shrink the bottom of the film bag.

Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens dient eine Vorrichtung, welche sich auszeichnet durch zweimal vier je etwa in einer Ebene übereinander angeordnete Greifeinrichtungen, wobei die Greifeinrichtungen der beiden Ebenen vertikal verbunden sind. Hierdurch ist-es möglich, den Folienschlauch zu ergreifen und durch eine Auswärtsbewegung zu öffnen bzw. sicher offenzuhalten. Wenn sämtliche Greifeinrichtungen in Eingriffsposition gebracht sind, wird der Folienschlauch bzw. der nach dem Abschneiden und Verschweissen gebildete Foliensack quaderförmig geöffnet gehalten, und zwar so dimensioniert wie der zu überziehende Stapel oder Gegenstand. Damit wird die Gefahr von Verletzungen des Folienschlauchs vermieden.A device is used to carry out the method according to the invention, which is characterized by two four gripping devices, each arranged one above the other in one plane, the gripping devices of the two planes being connected vertically. This makes it possible to grip the film tube and to open it or to keep it securely open by an outward movement. When all the gripping devices have been brought into the engaged position, the film tube or the film bag formed after cutting and welding is kept open in a cuboid shape, specifically dimensioned like the stack or object to be covered. This avoids the risk of injuries to the film tube.

Mit Vorteil umfaßt die Vorrichtung eine Greifeinrichtung zum Erfassen der Schweißnaht und Abziehen der Folie. Diese Greifeinrichtung ist oberhalb der etwa horizontalen Greifeinrichtungen angeordnet, welche die acht Ecken des Foliensacks erfassen und wirkt sowohl als Abzugshilfe als sie auch das Offenhalten des Foliensacks unterstützt.The device advantageously comprises a gripping device for gripping the weld seam and pulling off the film. This gripping device is arranged above the approximately horizontal gripping devices which grasp the eight corners of the film bag and acts both as a pull-off aid and also helps to keep the film bag open.

Vorteilhafterweise sind an den Enden der Greiferarme Magnetklammern zum Erfassen des Folienschlauches angeordnet. Derartige elektromagnetisch betätigte Klammern lassen sich leicht zentral steuern und gewährleisten andererseits eine sichere Betätigung. Grundsätzlich ist allerdings auch eine pneumatische oder hydraulische Betätigung der Greiferklammern vorstellbar.Magnetic clamps for gripping the film tube are advantageously arranged at the ends of the gripper arms. Electromagnetically operated clamps of this type can easily be controlled centrally and, on the other hand, ensure safe actuation. In principle, however, pneumatic or hydraulic actuation of the gripper clamps is also conceivable.

Es erweist sich als günstig, daß an den die etwa horizontalen Greiferarme vertikal verbindenden Streben wenigstens zwei Führungsstangen angelenkt sind, deren entgegengesetzte Enden parallelogrammartig wiederum an einer Querstrebe angelenkt sind, an welcher ein schwenkbar angetriebenes Formteil lösbar eingreift.It has proven to be advantageous that at least two guide rods are articulated on the struts connecting the approximately horizontal gripper arms vertically, the opposite ends of which are articulated in parallelogram fashion in turn on a cross strut on which a pivotally driven molded part engages releasably.

Das Formteil greift ein, wenn der zu überziehende Foliensack durch Hoch- und Auseinanderfahren der Greiferarme ausgebildet ist, und vollführt dann eine Schwenkbewegung um 180°. Durch den erfindungsgemäß vorgesehenen Mechanismus bewegt sich hierdurch der Foliensack vertikal in seiner Lage verbleibend in einer Schwenkbewegung zur Seite und wird über den zu überziehenden Gegenstand bewegt. Hier kann nun das Formstück außer Eingriff gebracht werden und die Absenkung der Greiferarme mit dem Foliensack erfolgen.The molded part engages when the film bag to be covered is formed by moving the gripper arms up and apart, and then carries out a pivoting movement of 180 °. As a result of the mechanism provided according to the invention, the film bag moves vertically in its position remaining in a pivoting movement to the side and is moved over the object to be covered. Here the fitting can now be disengaged and the gripper arms can be lowered with the film bag.

Mit besonderem Vorteil ist vorgesehen, daß an den Greiferarmen der Greifeinrichtungen exzentrisch zu deren Schwenkachse am Geräterahmen schwenkbar befestigte pneumatische Stellmotoren angreifen. Durch diese Stellmotoren wird das Ausschwenken der Greiferarme bewerkstelligt. Wenngleich pneumatische Stellmotoren als besonders geeignet angesehen werden, liegt es im Rahmen der Erfindung auch Stellmotoren anderer Art, also z.B. hydraulische oder elektrische, heranzuziehen.It is particularly advantageously provided that pneumatic servomotors pivotally attached to the gripper arms of the gripper devices eccentrically to their pivot axis on the device frame. The pivoting of the gripper arms is accomplished by these servomotors. Although pneumatic servomotors are considered to be particularly suitable, other types of servomotors are also within the scope of the invention, e.g. hydraulic or electrical.

Erfindungsgemäß schließen die unteren Greifeinrichtungen im ausgespreizten Zustand einen nach unten offenen, stumpfen Winkel ein. Hierdurch wird es möglich, den Foliensack beim Überziehen bis an den Boden des zu überziehenden Gegenstands, also z.B. einer Palette mit darauf gestapelten Steinen, zu bringen.According to the invention, the lower gripping devices enclose an obtuse angle open at the bottom in the spread-out state. This makes it possible to pull the film bag to the bottom of the object to be covered, e.g. a pallet with stones stacked on it.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die beiden an einer Seite des Folienschlauchs liegenden Kanten durch jeweils ein voneinander beabstandetes Rollenpaar geführt. Hierdurch wird eine einerseits schonende andererseits sichere Öffnung des Folienschlauchs ermöglicht, welche auch die Verwendung sehr dünner Folien gestattet, ohne daß deren Zerreißen befürchtet werden muß.According to a further feature of the invention, the two edges lying on one side of the film tube are each guided by a pair of rollers which are spaced apart from one another. This enables on the one hand a gentle and on the other hand safe opening of the film tube, which also allows the use of very thin films without fear of tearing them.

Weiterhin kann es sich als günstig erweisen, daß die Greifereinrichtungen verstellbar ausgebildet sind. Auf diese Weise läßt sich die erfindungsgemäße Vorrichtung leicht unterschiedlichen Größen der zu überziehenden Gegenstände anpassen.Furthermore, it can prove to be favorable that the gripper devices are designed to be adjustable. In this way, the device according to the invention can be easily adapted to different sizes of the objects to be coated.

Der Schrumpfrahmen ist mit Vorteil elektrisch beheizt. Diese Art der Beheizung ist, gegenüber Gasbrennern zum Beispiel, schon deshalb günstig, weil eine Beeinflussung durch Wind bei der Aufstellung im Freien nicht eintritt.The shrink frame is advantageously electrically heated. Compared to gas burners, for example, this type of heating is cheap because it is not affected by wind when it is installed outdoors.

Schließlich kann noch vorgesehen sein, daß am Schrumpfrahmen eine Lasereinrichtung angeordnet ist. Durch dieses etwas aufwendigere Vorgehen wird eine sehr schnelle und exakte Schrumpfung der Folie erzielt.Finally, it can be provided that a laser device is arranged on the shrink frame. This somewhat more complex procedure enables the film to shrink very quickly and precisely.

Letztlich erweist es sich als günstig, daß die oberen etwa horizontalen Greifeinrichtungen längs der vertikalen Streben relativ zu den unteren beweglich sind. Auf diese Weise braucht die Folienzuführung nicht bis in den Greifbereich der oberen Greiferarme durch die unteren Greiferarme hindurchzureichen, sondern die oberen Greiferarme können zum Erfassen der Folie herabgefahren werden und erst danach auf den erforderlichen Abstand zu den unteren Greiferarmen gebracht werden. Die Betätigung der oberen Greiferarme kann vorteilhafterweise pneumatisch erfolgen. Hierdurch können in manchen Anwendungsfällen auch die die Schweißnaht erfassenden Greiferarme entbehrlich werden.Ultimately, it proves advantageous that the upper approximately horizontal gripping devices are movable along the vertical struts relative to the lower ones. In this way, the film feed does not need to reach into the gripping area of the upper gripper arms through the lower gripper arms, but the upper gripper arms can be lowered to grasp the film and only then can the required distance from the lower gripper arms be brought about. The upper gripper arms can advantageously be actuated pneumatically. In some applications, this can also make the gripper arms that grip the weld seam unnecessary.

Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform sowie anhand der Zeichnung. Dabei zeigen:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Fig. 2 eine schematische Aufsicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Fig. 3,
4 u. 5 jeweils Seitenansichten zur Veranschaulichung des Bewegungsablaufs beim Umsetzen des Foliensacks;
Fig. 6 die teilweise abgezogene Folienrolle und
Fig. 7 den Foliensack und seine Fixierung durch die Greifer.

Further features, advantages and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawing. Show:

Fig. 1 is a schematic side view of the device according to the invention;
2 shows a schematic top view of the device according to the invention;
Fig. 3,
4 u. 5 each side views to illustrate the sequence of movements when moving the film bag;
Fig. 6, the partially pulled film roll and
Fig. 7 the film bag and its fixation by the gripper.

Wie insbesondere aus Fig. 1 ersichtlich, wird von einer Folienvorratsrolle 1 ein Schrumpffolienschlauch 2 abgezogen. Der Schlauch 2 wird dabei durch ein erstes Rollenpaar 3 geführt und umgelenkt und danach einerseits zwangsweise, andererseits schonend dadurch geöffnet, daß die Längskanten 4 beiderseits der Einfaltung 5 durch je ein Rollenpaar 6 bzw. 7 geführt werden. Hierdurch wird eine sichere Öffnung des Folienschlauchs auch bei starker Adhäsion sichergestellt.As can be seen in particular from FIG. 1, a shrink film tube 2 is pulled off a film supply roll 1. The tube 2 is guided and deflected by a first pair of rollers 3 and then, on the one hand, forcibly, on the other hand, gently opened by the longitudinal edges 4 being guided on both sides of the folding 5 by a pair of rollers 6 and 7, respectively. This ensures a secure opening of the film tube even with strong adhesion.

Oberhalb der Rollenpaare 6 bzw. 7 ist ein nur schematisch dargestellter Schweißbalken 8 und eine querbewegliche Schneidvorrichtung 9 angeordnet.Above the roller pairs 6 and 7, a welding bar 8 and a transversely movable cutting device 9 are only shown schematically.

Örtlich beabstandet von der Folienvorratsrolle 1 und den ihr unmittelbar zugeordneten Einrichtungen ist der zu überziehende Materialstapel 10 plaziert. Dieser ruht auf einer Palette 11. Die Materialstapel 10 können durch ein periodisch arbeitendes Förderband herangebracht und nach dem Überziehen weitergeleitet werden.The material stack 10 to be coated is placed at a distance from the film supply roll 1 and the devices directly associated with it. This rests on a pallet 11. The material stacks 10 can be brought up by a periodically operating conveyor belt and can be passed on after the covering.

Zwischen dem Materialstapel 10 und der Folienvorratsrolle 1 ist die Einrichtung zur Bildung des Foliensacks und zum Umsetzen desselben vorgesehen, welche als Ganzes mit 12 bezeichnet wird. Die Einrichtung 12 umfaßt vertikale Streben 13, welche über den Rollenpaaren 6 bzw. 7 zwischen diesen angeordnet sind. Die Streben 13 tragen die oberen und unteren etwa horizontalen Greifeinrichtungen 14 und 15 und die Greifeinrichtungen 16. Die Greifeinrichtungen 14 und 16 sind längs der Streben 13 beweglich. An den Enden der Greifeinrichtungen 14,15,16 sind jeweils Magnetklammern 17 zum Erfassen des Folienschlauchs 2 angebracht.Between the material stack 10 and the film supply roll 1, the device for forming and converting the film bag is provided, which is designated as a whole by 12. The device 12 comprises vertical struts 13 which are arranged between the pairs of rollers 6 and 7, respectively. The struts 13 carry the upper and lower approximately horizontal gripping devices 14 and 15 and the gripping devices 16. The gripping devices 14 and 16 are movable along the struts 13. Magnetic clamps 17 are attached to the ends of the gripping devices 14, 15, 16 for gripping the film tube 2.

Am unteren Ende der Streben 13 sind örtlich in ihren Endpunkten versetzt Führungsstangen 18 angelenkt, deren entgegengesetzte Enden parallelogrammartig an einer Querstrebe 19 angelenkt sind. In die Führungsstangen 18 greift ein schwenkbar angetriebenes Formteil ein, welches im einzelnen nicht dargestellt ist. Dieses Formteil ist mit einer Vorrichtung 20 auf- und abbewegbar. Diese Vorrichtung 20 ist nur schematisch angedeutet, ebenso wie die Vorrichtung zur Herbeiführung der Schwenkbewegung des Formteils. Die jeweiligen Antriebsmotoren 26 und 27 sind ebenfalls lediglich schematisch in Fig. 2 angedeutet.At the lower end of the struts 13, guide rods 18 are articulated at their end points, the opposite ends of which are articulated in parallelogram fashion to a cross strut 19. A pivotably driven molded part engages in the guide rods 18, which is not shown in detail. This molded part can be moved up and down with a device 20. This device 20 is only indicated schematically, as is the device for causing the pivoting movement of the molded part. The respective drive motors 26 and 27 are also only indicated schematically in FIG. 2.

Oberhalb des Materialstapels 10 ist ein Schrumpfrahmen 21 vorgesehen, der auf- und abfahrbar ist, wobei er den Materialstapel 10 umgreift. Die Auf- und Abbewegung des Schrumpfrahmens 21 ist koordiniert mit derjenigen des die Führungsstangen 18 erfassenden Formteils.A shrink frame 21 is provided above the material stack 10 and can be moved up and down, encompassing the material stack 10. The up and down movement of the shrink frame 21 is coordinated with that of the molded part which grips the guide rods 18.

Damit bedarf es für die Schrumpfung keines separaten Gerätes und ein Verschieben des häufig im ungeschrumpften Zustand der Folie labilen Stapels 10 ist nicht erforderlich.There is therefore no need for a separate device for the shrinkage, and it is not necessary to move the stack 10, which is often unstable when the film is not shrunk.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet wie folgt:

Von der Folienvorratsrolle 1 wird der Folienschlauch 2 abgezogen und durch die Rollenpaare 3 und 6 bzw. 7 geführt. Die Führungsstangen 18 sind herabgefahren, ebenso wie die Greifeinrichtungen 16 längs der Streben 13.

The device according to the invention works as follows:

The film tube 2 is pulled off the film supply roll 1 and guided through the pairs of rolls 3 and 6 or 7. The guide rods 18 have been lowered, as have the gripping devices 16 along the struts 13.

Durch den Schweißbalken 8 wird eine Schweißnaht 23 hergestellt. Wurde vorher bereits einmal ein Foliensack 22 abgezogen, erfolgt gleichzeitig mit dem Schweißvorgang und damit zeitsparend das Abschneiden des Folienschlauchs 2 mit Hilfe der Schneideinrichtung 9. Die Greifeinrichtungen 16 erfassen nun den zu bildenden Foliensack 22 an der Schweißnaht 23. Die Greifeinrichtungen 16 werden hochgefahren und die Greifeinrichtungen 14 erfassen den Foliensack 22 an den zukünftigen oberen Ecken 24 und fahren auseinander, um den Sack 22 auf diese Weise vollständig zu öffnen. Die Greifeinrichtungen 14 werden dann entsprechend der Höhe des zu bildenden Sacks 22 hochgefahren und nun die Greifeinrichtungen 15 im Bereich der unteren Ecken 25 des zu bildenden Sacks 22 zum Eingriff gebracht. Der Foliensack 22 wird damit an insgesamt zehn Punkten gehalten, insbesondere an den acht Eckpunkten, so daß er in seiner Form sicher definiert ist.A weld seam 23 is produced by the welding bar 8. If a film bag 22 has already been pulled off before, the film tube 2 is cut off simultaneously with the welding process and thus saves time with the aid of the cutting device 9. The gripping devices 16 now grip the film bag 22 to be formed at the weld seam 23. The gripping devices 16 are raised and the Gripping devices 14 grip the film bag 22 at the future upper corners 24 and move apart in order to fully open the bag 22 in this way. The gripping devices 14 are then raised according to the height of the sack 22 to be formed and the gripping devices 15 are now brought into engagement in the region of the lower corners 25 of the sack 22 to be formed. The film bag 22 is thus held at a total of ten points, in particular at the eight corner points, so that its shape is reliably defined.

Nun werden die Führungsstangen 18 mit Hilfe der Vorrichtung 20 nach oben gefahren, in die Führungsstangen 18 wird ein Formstück zum Eingriff gebracht und dieses Formstück mit Hilfe einer entsprechenden Antriebseinrichtung um 180° geschwenkt. Dabei führt das aus den ;Führungsstangen 18 gebildete Parallelogrammgestänge die in Fig. 5 dargestellte Bewegung durch. Dies hat zur Folge, daß der durch die Greifeinrichtungen 14 und 15 aufgespannte Foliensack 22, wie in Fig. 3 und 4 dargestellt, einerseits eine Translationsbewegung vom Bereich oberhalb der Folienvorratsrolle 1 in denNow the guide rods 18 are moved upwards using the device 20, a shaped piece is brought into engagement in the guide rods 18 and this shaped piece is pivoted through 180 ° with the aid of a corresponding drive device. The parallelogram linkage formed from the guide rods 18 performs the movement shown in FIG. 5. This has the consequence that the film bag 22 stretched by the gripping devices 14 and 15, as shown in FIGS. 3 and 4, on the one hand a translation movement from the area above the film supply roll 1 into the

Bereich über den Materialstapel 10 macht, bei dieser Schwenkbewegung aber stets in vertikaler Position verbleibt. Während des gesamten Bewegungsvorgangs wird die Grundform des Foliensacks 22 zuverlässig beibehalten. Nach Erreichen der Endposition des Schwenkvorgangs werden die Führungsstangen 18 abgesenkt und damit der Foliensack 22 über den Materialstapel 10 gestülpt. Durch die nach unten offene Winkelstellung der Greifeinrichtungen 15 wird gewährleistet, daß die Folie sicher bis zum Boden des zu überziehenden Stapels reicht. Gleichzeitig mit der Abwärtsbewegung der Greifeinrichtungen 14,15,16 wird der Schrumpfrahmen 21 nach unten gefahren. Die unteren Greifeinrichtungen 15 tauchen dabei in den heruntergefahrenen Schrumpfrahmen 21 ein. Es werden nun die Magnetklammern 17 der Greifeinrichtungen 14,15,16 gelöst und die Greifeinrichtungen 14,15,16 in umgekehrter Richtung wieder in die Ausgangsposition gebracht. Wiederum gleichzeitig mit dem Hochfahren der Greifeinrichtungen 14,15,16 fährt auch der Schrumpfrahmen 21 nach oben und bewirkt somit in einem Arbeitsvorgang die Schrumpfung der Folie durch Wärmeeinwirkung.Makes area over the material stack 10, but always remains in a vertical position during this pivoting movement. The basic shape of the film bag 22 is reliably maintained during the entire movement process. After the end position of the pivoting process has been reached, the guide rods 18 are lowered and the film bag 22 is thus placed over the material stack 10. The angular position of the gripping devices 15, which is open at the bottom, ensures that the film extends safely to the bottom of the stack to be covered. Simultaneously with the downward movement of the gripping devices 14, 15, 16, the shrinking frame 21 is moved downward. The lower gripping devices 15 are immersed in the retracted shrink frame 21. The magnetic clamps 17 of the gripping devices 14, 15, 16 are now released and the gripping devices 14, 15, 16 are brought back into the starting position in the opposite direction. Again, at the same time as the gripping devices 14, 15, 16 are raised, the shrinking frame 21 also moves upwards and thus causes the film to shrink due to the action of heat in one operation.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann problemlos für verschiedene Folienformate eingesetzt werden. Hierzu ist lediglich eine entsprechende Verstellung der Klammern an den Greiferarmen und der Rollenpaare 6,7 erforderlich. Selbstverständlich kann anstelle einer Verstellbarkeit der Rollenpaare 6,7 auch vorgesehen sein, daß entsprechend den gängigen Folienformaten zusätzliche Rollenpaare angebracht werden.The device according to the invention can be used without problems for different film formats. All that is required is an appropriate adjustment of the clamps on the gripper arms and the roller pairs 6, 7. Of course, instead of an adjustability of the roller pairs 6, 7, it can also be provided that additional roller pairs are attached in accordance with the common film formats.

Claims

1. A method for covering larger objects, material stacks and the like with a hose-like stored film, characterized in that a downwardly open film bag is formed by creating a weld seam and this is kept open by gripping devices at its eight corners and then via a pivoting movement of the gripping devices during the it remains in a vertical position, is moved to the side over the object to be covered and is lowered over it.

2. The method according to claim 1, characterized in that the weld seam is gripped by a gripping device and the film tube is pulled off a film supply roll.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the film tube is welded below the gripping devices and is simultaneously separated between the welding device and gripping device.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the gripping devices are opened after the pulling process and moved upwards, wherein the film bag is shrunk from the bottom up by a heating device while the gripping devices are started up.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that after cutting the film, the supplied film tube is somewhat withdrawn to set a defined starting position for the next operation.

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the heat-causing shrink frame briefly lingers in the region of the upper edge of the object to be coated when starting up.

7. Device for carrying out the method according to one of claims 1 to 6, characterized by two four gripping devices (14, 15) arranged one above the other approximately in one plane, the gripping devices (14 and 15) of the two planes being connected vertically.

8. The device according to claim 7, characterized by a gripping device (16) for gripping the weld seam (23) and pulling off the film tube (2).

9. The device according to claim 7 or 8, characterized in that at the ends of the gripping means (14,15,16) magnetic clips (17) for gripping the film tube (2) are arranged.

10. Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that at least two guide rods (18) are articulated on the approximately horizontal gripping means (14, 15) vertically connecting struts (13), the opposite ends of which are again parallelogram-like on a cross strut ( 19) are articulated, on which a pivotally driven molded part engages releasably.

11. The device according to one of claims 7 to 10, characterized in that on the gripping arms of the gripping devices (14, 15) eccentrically to the pivot axis on the struts (13) pivotally attached pneumatic actuators.

12. The device according to one of claims 7 to 11, characterized in that the lower gripping means (15) in the expanded state enclose an obtuse angle open at the bottom.

13. Device according to one of claims 7 to 12, characterized in that the two edges (4) lying on one side of the film tube are each guided by a pair of rollers (6 and 7) spaced apart from one another.

14. Device according to one of claims 7 to 13, characterized in that the gripping means (14, 15) are adjustable.

15. The device according to one of claims 7 to 14, characterized in that the shrink frame (21) is electrically heated.

16. The device according to one of claims 7 to 14, characterized in that a laser device is arranged on the shrink frame (21).

17. Device according to one of claims 7 to 16, characterized in that the upper approximately horizontal gripping means (14) along the struts (13) are movable relative to the lower.

18. Device according to one of claims 7 to 17, characterized in that on the guide rods (18) engages around the device (12) steered conveyor chain, so that the guide rods (18) are pivoted when moving about an end pivot.

19. Device according to one of claims 7 to 18, characterized in that a strapping device is provided instead of or on the shrink frame (21).