DE102018000512B4 - Verfahren und Vorrichtung für das direkte Abfüllen von Säcken in Kartons - Google Patents
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Abstract
Eine Vielzahl von Schüttgütern oder Flüssigkeiten wird in Säcken abgefüllt, die in Kartons liegen bzw. stehen. Bekannte vollautomatische Maschinen haben Nachteile. Bei Maschinen die Säcke in Kartons befüllen werden die Säcke in den Karton eingelegt und dann zum Verschluss wieder aufgenommen. Das ist technisch relativ aufwändig und das Verfahren ist fehlerträchtig, da es komplex ist. Anlagen bei denen fertige Säcke in Kartons gefüllt werden haben den Nachteil, dass entweder viel Platz im Karton gelassen werden muss oder die Säcke bei der Übergabe stark verformt werden müssen, was das Produkt und den Sack beschädigen kann.Bei dieser Erfindung wird der leere Sack direkt von oben in den stehenden leeren Karton gespendet (f) und mit Greifern durchgehend gehalten, während Karton und Sack durch die Maschine bewegt werden, um befüllt und verschlossen zu werden. Das Verfahren besteht mindestens aus Stationen, für das Einbringen des leeren Sacks in den Karton (1), für das Öffnen und Befüllen des Sacks mit Produkt (2) und einer Station um den Sack zu verschließen (3). Je nach Ausrichtung des Sacks zur Transportrichtung beschreibt die Erfindung unterschiedliche Verfahren. Das Verfahren für den Transport der Säcke in Kartons quer zur Sacknaht ist in Fig. 1 in der Seitenansicht gezeigt. Weitere Verfahren sind für die Transportrichtung längs zur Sacknaht, sowie für die Abfüllung von Säcken in Kartons in einem Karussell.Das Verfahren eignet sich für alle Arten von Sack in Karton Abfüllungen für Schüttgüter oder Flüssigkeiten bei der der Sack direkt im Karton befüllt werden soll und eine hohe Verfahrensstabilität erforderlich ist.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren für das direkte Abfüllen von Säcken in Kartons gemäß dem Hauptanspruch sowie Vorrichtungen zur Durchführung des Verfahrens.
- Eine Vielzahl von Schüttgütern oder Flüssigkeiten wird in Säcken abgefüllt, die in Kartons liegen bzw. stehen. Das dient unter anderem dazu, das Produkt im Sack zu schonen, oder vor Fremdeinwirkung und Beschädigung des Sacks zu schützen. Häufig werden solche Gebinde semiautomatisch abgefüllt, d.h. ein Sack wird in den Karton gelegt und z.B. an einen Füllstutzen zur Befüllung angeschlossen oder über den Kartonrand gestülpt und mit einem Kartonstutzen befüllt. Danach muss der Bediener den Sack spreizen und verschließen, z.B. mit einem Kabelbinder oder mit Hilfe einer Vorrichtung verschweißen. Es gibt im Markt Maschinen, die diesen Vorgang automatisieren. Bei diesen wird der Sack automatisch zugeschnitten oder aus einem Vorrat genommen und automatisch in den Karton gelegt und über den Kartonrand gestülpt. Die Abfüllung erfolgt dann mit einem entsprechenden Stutzen. Schließlich wird der Sack mit einem Automaten vom Kartonrand wieder aufgenommen und gefaltet, um dann auch automatisch verschlossen zu werden. Dieser automatische Vorgang ist komplex und dadurch eher fehleranfällig, da der Sack im Karton nicht richtig gehalten wird und nach dem Befüllen zum Verschluss wieder aufgenommen werden muss. Vergleiche hierzu
US 6,132,350 . - Aus der
DE 28 51 202 C2 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Verpacken von pulverförmigen, körnigen oder Stückgüter in einem aus einem Innenbeutel und einem Außenkarton bestehenden Behälter bekannt. Nach dem Einbringen des Beutels in den offenen Karton wird der Beutel durch beidseits angeordnete Saugbänder23 ,24 offengehalten. Diese Saugbänder sind üblicherweise nicht in der Lage einen Beutel beim Befüllen zu halten. Daher muss in diesem Verfahren der Karton auch unten offen sein, damit ein Hilfsboden34 in den Karton von unten eingeführt werden kann, um den Beutel im Karton zu stützen und zu halten, da die Saugbänder hierfür nicht ausgebildet sind. - Die Druckschrift
DE 10 2013 105 754 A1 betrifft ein Verfahren für die Bestimmung zu optimierender Bearbeitungsschritte in einer Sackfüllanlage zur Befüllung von Sackabschnitten mit Schüttgut. Dabei geht es um die Überwachung und Optimierung von Taktzeiten und Ausführdauer einzelner oder aller Bearbeitungsschritte eines Bearbeitungspfades. - Es gibt auch automatische Sack in Karton Maschinen, bei denen die Säcke erst einzeln befüllt und verschlossen werden und der Sack
- - dann mit einem Greifer überhoben und in den leeren Karton gesetzt oder gelegt wird,
- - über einen Trichter in den Karton gefüllt wird,
- - mit Rollen in den vorher umgelegten Karton geschoben wird.
- Diese Methoden haben den Nachteil, dass das Produkt nach dem Abfüllen in den Sack unter Umständen verformt werden muss und dass im Karton für den Sack viel Platz gelassen werden muss. Gleichzeitig müssen die Säcke stabil genug sein, um den mechanischen Kräften, die bei der Übergabe in den Karton wirken Stand zu halten. Zusätzlich sind Säcke, die einen normalen Karton voll ausfüllen, in der Regel unförmig und lassen sich schlecht handhaben. Desweiteren sind solche Anlagen relativ groß und benötigen mehr Platz als das Verfahren aus dem Hauptanspruch 1 oder 2.
- Es ist Aufgabe dieser Erfindung, ein stabileres Verfahren für das direkte Abfüllen von Säcken in Kartons bereitzustellen, so dass höhere Taktzeiten möglich werden, dünnere Säcke eingesetzt werden können und gleichzeitig kleinere und kompakte vollautomatische Maschinen möglich werden.
- Die Aufgabe wird gelöst durch das Verfahren nach dem Hauptanspruch 1 oder 2. Die Ansprüche 3 bis 6 bilden das erfindungsgemäße Verfahren weiter aus und zeigen unterschiedliche Umsetzungsmöglichkeiten auf. Die Aufgabe wird ferner gelöst durch Vorrichtungen zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 7 und 8. Der Anspruch 9 beschreibt eine bevorzugte Ausgestaltung zur Durchführung des Verfahrens.
- Der Kern der Erfindung ist, dass der leere Sack direkt in den Karton gespendet und dann kontinuierlich mit Greifern gehalten wird, während Sack und Karton zusammen durch die Maschine transportiert werden. So entsteht für die Sack in Karton Befüllung ein einfacher und stabiler Prozess, da Sack und Karton immer gehalten bzw. geführt sind. Bei der Befüllung kann sich das Füllgut bis in die Ecken des Kartons ausbreiten.
- Sackspender:
- Bei der Erfindung wird der Sack automatisch in den Karton gespendet. Dadurch dass der Karton steht und der Sack in den Karton gespendet wird, sind keine weiteren Einbauten notwendig. Der leere Sack kann auf unterschiedliche Art und Weise in den Karton eingebracht werden:
- • Der Sack kann von einer Schlauchrolle durch Abschweißen des Endes erzeugt werden. Dann wird die Folie über einen Rollenantrieb soweit wie erforderlich in den Karton gefördert. Wenn die leere Schlauchfolie unten verschweißt in den Karton gefördert worden ist, wird sie von der Rolle abschnitten und der hergestellte offene Sack am offenen Ende so gehalten, dass er nicht in den Karton fällt. Ein Transportgreiferpaar (oder ein einzelner Transportgreifer) übernimmt den Sack, so dass dieser immer in einer definierten Position bleibt. Der Vorgang der Sackherstellung ist wie bei einer reinen Sackbefüllmaschine, jedoch wird bei dieser Erfindung der Karton in die Maschine unter die Sackspendevorrichtung gestellt und ausgerichtet.
- • Ein vereinzelter vorgefertigter Sack wird über Greifer oder Rollen in den Karton gefördert und an der offenen Seite gehalten, bevor die Transportgreifer bzw. der Transportgreifer den Sack im Karton übernehmen. Zur Vereinzelung der vorgefertigten Säcke aus dem Sackstapel können unterschiedliche bekannte Verfahren benutzt werden.
- Maschinenaufbau:
- Der Karton und der Sack werden dann so durch die Maschine transportiert, dass der Sack immer im Karton verbleibt und gleichzeitig das Sackende bis zum Sackverschluss (oder einem anderen abschließenden Prozessschritt) kontinuierlich gehalten wird.
- In der Maschine gibt es mindestens drei verschiedene Stationen:
- (1) Übergabe des Sacks in den Karton,
- (2) Befüllung des Sacks im Karton
- (3) Verschluss des Sacks
- An diesen Stationen können zusätzlich weitere Funktionen wie z.B. Rütteln Kopfraumabsaugung oder Inertisierung integriert werden. Außerdem können verschiedene weitere Stationen in der Maschine integriert werden z.B. um den Sack im Karton zu entgasen oder mit unterschiedlichen Produkten zu befüllen.
- Der Karton wird stehend transportiert und der Sack darin wird bis er verschlossen ist mit Greifern oder Greiferpaaren gehalten. Zum Befüllen wird der Sack im Karton mit Saugern geöffnet, wobei der Sack weiterhin gehalten wird, so dass der Sack seine Position nicht verliert. Verschlossen wird der Sack in der Regel mit einer Verschweißung. Es ist aber auch denkbar andere Sackverschlüsse in die Maschine zu integrieren.
- Transport:
- Bei linearem Transport wird der Karton synchron oder quasi-synchron zum Sack transportiert, indem der Karton durch die Maschine gefahren wird, z.B. auf einem Förderband, Rollenbahn, Förderriemen oder Gitterhub. Gleichzeitig werden die Transportsackgreifer, die den Sack halten, synchron oder quasisynchron durch die Maschine linear von Station zu Station verfahren oder von Station zu Station geschwenkt.
- Alternativ kann der Karton auch geschoben werden, wenn der Karton z.B. auf einer Gleitfläche, nicht angetriebenen Rollen oder ähnlichem steht. Dies kann durch einen getrennten angetriebenen Schieber geschehen oder der Karton wird durch den gleichen Antrieb bewegt wie die Transportgreifer des Sacks.
- An den jeweiligen Stationen wird der Sack von Transportgreifern (
c1 ) und (c2 ) an die stationären Greifer (d2 ) und (d3 ) so übergeben, dass alle Säcke in den Kartons bis zum Verschluss immer gehalten sind. Die Transportgreifer werden während Sie den Sack halten von einer Station zur nächsten bewegt und dann leer wieder zurück bewegt, um den nächsten Sack aufzunehmen. So ergibt sich ein Maschinentakt, bei dem mehrere Kartons und Säcke gleichzeitig zur jeweils nächsten Station bewegt werden. - Bei der Schwenkausführung wird der Karton von einer zur anderen Station geschwenkt. Der Karton wird gekippt und der Sack wird eingebracht. Die Transportgreifer übernehmen. Dann werden der Karton und Sack auf die Station zum Abfüllen geschwenkt. Schließlich werden Karton und Sack zum Verschließer geschwenkt. Dieses Verfahren eignet sich auch für eine Anlage bei der immer nur ein Karton in der Maschine ist.
- Bei einer Karussellausführung werden die Kartons in ein Karussell gestellt und dann durch eine Rotation von Station zu Station bewegt. Die Kartons und die Transportgreifer, die den Sack halten, werden gleichzeitig bewegt. Die Transportgreifer können bei der Karussellausführung so ausgestaltet werden, dass sie den Sack durchgängig bis zur Ausfahrt halten, dieser also nicht an stationäre Greifer übergeben werden muss, da die Transportgreifer bei diesem Verfahren nicht zurückgeschwenkt werden müssen.
- Figurenliste
- Die Erfindung wird nachfolgend mit in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen erläutert.
-
1 : Seitenansicht Sack in Karton Maschine mit Sacknaht quer zur Transportrichtung -
2 : Draufsicht Sack in Karton Maschine mit Sacknaht quer zur Transportrichtung -
3 : Draufsicht Sack in Karton Maschine mit Sacknaht längs zur Transportrichtung. Diese Ansicht zeigt auch einen integrierten automatischen Kartonaufrichter und automatischen Kartonverschließer. -
4 : Draufsicht Sack in Kartonmaschine als Karussell -
5 : Draufsicht Sack in Kartonmaschine als Karussell mit geänderter Ausrichtung der Kartons und Säcke. - In den Zeichnungen werden die gleichen Zahlen und Buchstaben zur Bennennung benutzt. Die wichtigsten Komponenten der Maschine sind:
- a: Maschinenrahmen
- b: Fördersystem um die Kartons von Station zu Station zu verfahren, z.B. Förderband, Schieber, Rechen mit Hub, der die Kartons anhebt, verschiebt und dann wieder absetzt
- c: Transportgreifer bewegt durch Verfahrantrieb, z.B. Schwinge, lineare Führung mit Greiferschlitten oder auf Karussell montiert.
- d: Stationäre Sackgreifer halten den Sack, so dass er nicht in den Karton fällt, wenn die Transportgreifer zurückschwenken bzw. gefahren werden, um den nächsten Sack aufzunehmen. (nur in
1-3 ) - e: Abrollung für Schlauchfolienrolle oder Sackmagazin für Einzelsäcke
- f: Sackspender mit Folienkonfektionierung und Transport in den stehenden Karton bzw. nur Transport bei vorgefertigten Säcken.
- g: Automatische Kartonaufrichtung (nur in
3 gezeigt) - h: Automatischer Kartonverschluss (nur in
3 gezeigt) - Die Nummern kennzeichnen die Stationen:
- 0: Leerkarton vor der Abfüllung
- 1: Einbringen und Positionieren des Sacks in den Karton und Übernahme durch ein Transportgreiferpaar
- 2: Sackbefüllung, Sack wird geöffnet und wird im Karton befüllt.
- 3: Sackverschluss z.B. mit Sackverschweißung
- 4: Fertig abgefüllter und verschlossener Sack im Karton. Der Karton ist noch offen. Der Sackzipfel muss unter Umständen noch in den Karton gedrückt oder gefaltet werden, bevor der Karton verschlossen wird.
- 5: Fertig befüllter geschlossener Karton.
- Die Pfeile mit voller Spitze zeigen die Transportrichtung des Kartons. Der Pfeil mit transparenter Spitze zeigt die Transportrichtung der Folie bzw. des Leersacks vor dem Einbringen in den Karton. Der Sack ist mit einer dicken Linie angedeutet, der Karton mit einer dünnen. Die punktierte Linie zeigt eine Knickkante des Kartons in der Seitenansicht. Die Kartons und die darin befindlichen Säcke sind in der Seitenansicht im Schnitt gezeigt, der Rest der Maschine nicht.
-
1 zeigt eine Sack in Karton Abfüllmaschine, bei der der Sackboden quer zur Transportrichtung steht, wobei der Sack durch Zuschweißen und Abschneiden von der Schlauchrolle erzeugt wird. Die Folie wird durch den Sackspender (f ) von oben in den Karton gefördert. Dazu dient ein angetriebenes Rollenpaar, in der der Folienschlauch geklemmt wird. Der Sack wird mit der gewünschten Länge in den Karton gefördert, dann abgeschnitten und von einer Klemmbacke oder stationären Greifern (d1 ) gehalten. Sobald die Transportgreifer (c1 ) den Sack übernommen haben, öffnet die Klemmbacke (d1 ), so dass die Transportgreiferschwinge in Pfeilrichtung geschwenkt werden kann. An der Füll-Station (2 ) wird der Sack von stationären Greifern (d2 ) übernommen, bevor die Transportgreifer (c1 ) wieder zurückschwenken werden können, um den nächsten Sack im Karton zu halten. Analog läuft der Vorgang für die Bewegung der Säcke in den Kartons von Station (2 ) zu (3 ) ab. An Station (3 ) wird der Sack vom stationären Greifer (d3 ) losgelassen, wenn der Sack verschlossen ist, so dass Sack und Karton aus der Maschine transportiert werden können. -
2 zeigt die gleiche Maschine in der Draufsicht. Der leere Karton wird von der Station (0 ) in die Maschine Station (1 ) gefördert, wo der Sack in den Karton eingebracht wird. Bei dieser Ausführung kommen Transportgreiferpaare (c1 ) und (c2 ) zum Einsatz. Für die stationären Greifer (d1 ) und (d3 ) in der Sackbereitstellung (1 ) und der Verschließstation (3 ) kommen Klemmbacken zum Einsatz, die den Sack über die ganze Breite klemmen. An der Befüllung Station (2 ) hält ein stationäres Greiferpaar (d2 ) den Sack. - Der Kartontransport (b) ist in
1 . und2 . schematisch dargestellt und kann entsprechend Anspruch 7 mit unterschiedlichen Vorrichtungen ausgeführt werden, z.B. mit einem Transportband auf dem der Karton steht. - Die gezeigte Maschine nutzt auch das Verfahren nach Anspruch 1. Der Transport und der Maschinenaufbau ergeben sich aus den Vorrichtungsansprüchen.
-
3 . zeigt eine Maschine in der Draufsicht, bei der die Sacknaht längs zur Transportrichtung ausgerichtet ist. In dieser Ansicht sind auch ein integrierter Kartonaufrichter (g) und Kartonverschließer (h) gezeigt (Anspruch 9). Im Kartonaufrichter wird der Karton aufgeklappt und die unteren Laschen eingeschlagen. Zusätzlich kann der Karton an dieser Stelle von unten verklebt werden. Der so aufgerichtete Karton wird dann von Station (0 ) zur Station (1 ) bewegt, wo der Sack von oben in den Karton befördert wird. Bevor der Sack vom Sackspender (f) losgelassen wird, wird er vom Transportgreifer (c1 ) übernommen. Während der Sack oben gehalten wird, wird er mit dem Karton zusammen in Richtung der Sacknaht zur Befüllstation (2 ) gefahren. Gleichzeitig wird ein befüllter Sack im Karton zur Verschließstation (3 ) gefahren, ein offener Karton mit verschlossenem Sack von Station (3 ) in den Kartonverschließer Station (4 ) gefahren und ein leerer Karton von Station (0 ) zum Sackspender Station (1 ) bewegt. Im Kartonverschließer werden die hochstehenden Laschen eingeschlagen, der Karton zugefaltet und die Laschen verklebt. Gebenenfalls wird hier auch gleichzeitig der Boden verklebt, wenn dies noch nicht im Kartonaufrichter erfolgt ist. Nach dem Kartonverschließer verlässt der verschlossene Karton in dem sich der verschlossene Sack befindet die Maschine. -
4 . und5 . zeigen zwei mögliche Sack in Karton Maschinen mit Karussell nach Anspruch 2, jeweils in der Draufsicht. Diese beiden Ausführungen unterscheiden sich durch die Ausrichtung der Kartons und Säcke auf dem Karussell. Bei diesen Maschinen rotieren die Kartons mit den Säcken zu den unterschiedlichen Stationen(1)-(4) . Dabei sind vier Transportgreiferpaare (c1 ) bis (c4 ) auf dem Karussell installiert, die mit den Kartons und Säcken von Station zu Station rotieren. (Der Übersichtlichkeit halber ist nur ein Transportgreiferpaar (c1 ) gekennzeichnet, dass sich an Station (3 ) befindet.). Der leere Karton wird bereitgestellt (0) und in das Karussell auf der Station (1 ) direkt eingebracht (4 ) oder in einer Zwischenstation vor der Station (1 ) in das Karussell gebracht (5 ). Die Folie oder der leere Sack werden über den leeren Karton gefahren und von oben in den Karton bewegt. Die Stationen haben die gleichen Funktionen wie oben beschrieben. Im Unterschied zu den Maschinen mit linearem Transport (1 .-3.) muss der Sack aber nicht an stationäre Greifer übergeben werden, da die Transportgreifer auf dem Karussell nicht zurückbewegt werden müssen. Dadurch sind außer an der Station (1 ) zum Halten des leeren Sacks vor der Übergabe (d1 ), keine weiteren stationären Greifer notwendig. An Station (4 ) wird der befüllte offene Karton aus dem Karussell befördert.
Claims (9)
- Verfahren für das direkte Abfüllen von Säcken in Kartons, wobei die Säcke und Kartons linear von Station zu Station bewegt werden und in Station (0) ein stehender oben offener und unten geschlossener_Karton bereitgestellt wird und der Karton in Station (1) unter den Sackspender positioniert wird, und ein oben offener Sack in den Karton gefördert wird, der Sack mit abwechselnden Greifern kontinuierlich gehalten wird, während er mit dem Karton zu weiteren Stationen zum Befüllen (2), zum Sackverschluss (3) und anderen möglichen Bearbeitungsstationen transportiert wird, wobei eine Transportgreifervorrichtung mit Verfahrantrieb und mindestens zwei Transportgreiferpaaren (c1, c2) zum Einsatz, wobei der leere Sack von Transportgreiferpaar (c1) in Station (1) übernommen wird, bevor der stationäre Greifer (d1) beim Sackspender den Sack frei gibt und das Transportgreiferpaar (c1) den Sack synchron oder annährend synchron mit dem Karton zu Station (2) transportiert wo dieser von stationären Greifern (d2) übernommen wird, und der Sack im Karton in Station (2) geöffnet und befüllt wird, während das Transportgreiferpaar (c1) sich zurückbewegt, wobei dabei gleichzeitig oder annährend gleichzeitig ein Transportgreiferpaar (c2) den Sack von dem stationären Greifer (d2) an der Befüllstation (2) übernimmt, synchron oder annähernd synchron mit dem Karton zu Station (3) transportiert und an den stationären Greifer (d3) übergibt, wobei zeitgleich oder annähernd zeitgleich Transportgreifer (c1) den nächsten Sack vom Sackspender übernimmt und zu Station (2) transportiert, wobei in Station (3) der Sack verschlossen und in Station (4) der Sackzipfel in den Karton gedrückt, gelegt oder gefaltet wird.
- Verfahren für das direkte Abfüllen von Säcken in Kartons, wobei die Säcke und Kartons in einem Karussell kreisförmig von Station zu Station bewegt werden mit Verfahrantrieb und mehreren Transportgreiferpaaren (c1,c2,c3,c4) entsprechend der Anzahl der Stationen(1, 2, 3, 4) am Karussell, wobei jeweils ein leerer Sack vom jeweiligen Transportgreiferpaar (c1,c2,c3,c4) übernommen wird, bevor der stationäre Greifer (d1) am Sackspender den Sack frei gibt und dann der Sack kontinuierlich gehalten vom Transportgreiferpaar (c1) mit dem Karton kreisförmig auf dem Karussell von Station zu Station bewegt wird, wobei jeweils in Station (1) ein neuer Sack übernommen wird, in Station (2) der Sack im Karton geöffnet und befüllt wird, in Station (3) der Sack verschlossen wird und wobei erst in Station (4) das Transportgreiferpaar den Sack frei gibt, damit dann der Sackzipfel in den Karton gedrückt, gelegt oder gefaltet werden kann.
- Verfahren nach einem der
Ansprüche 1 -2 , wobei die Säcke mit ihrer Sacknaht quer zu der Transportrichtung ausgerichtet sind. - Verfahren nach einem der
Ansprüche 1 -2 , wobei die Säcke mit ihrer Sacknaht längs zu der Transportrichtung ausgerichtet sind. - Verfahren nach einem der
Ansprüche 3 bis4 , wobei der Sackspender Säcke durch Abschweißen eines Schlauchs von der Rolle erzeugt und in den Karton fördert. - Verfahren nach einem der
Ansprüche 3 bis4 , wobei der Sackspender vorgefertigte Säcke einzeln in den Karton fördert. - Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach dem
Anspruch 1 mit mindestens einer Station (0) in der ein stehender oben offener und unten geschlossener Karton bereitgestellt wird, einer Station (1) positioniert unter einem Sackspender, einer Station (2) zum Befüllen, einer Station (3) zum Verschließen des Sacks, einer Station (4) zum Verschließen des Kartons, einem Maschinenrahmen (a) in dem die Stationen (0) bis (4) oder mehr angeordnet sind, mit einem Fördersystem um die Kartons zu den Stationen zu verfahren, mit einem oder mehreren stationären Greifern (d1,d2,d3,d4), um die Säcke in den Stationen zu halten und mit einer Transportgreifervorrichtung (c1, c2), um die Säcke synchron oder annähernd synchron zu den Kartons zu den Stationen (1) bis (4) zu transportieren, wobei der Verfahrantrieb der Transportgreifervorrichtung aus einer Schwinge oder einer linearen Führung mit Greiferschlitten besteht und das Fördersystem für die Kartons aus einem Förderband, einem Schieber oder einem Rechen mit Hub, der die Kartons anhebt, verschiebt und dann wieder absetzt, besteht. - Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem dem
Anspruch 2 mit mindestens einer Station (0) in der ein stehender oben offener und unten geschlossener Karton bereitgestellt wird, einer Station (1) positioniert unter einem Sackspender, einer Station (2) zum Befüllen, einer Station (3) zum Verschließen des Sacks, einer Station (4) zum Verschließen des Kartons, einem Maschinenrahmen (a) in dem die Stationen (0) bis (4) oder mehr kreisförmig angeordnet sind, mit einem Fördersystem um die Kartons zu den Stationen zu verfahren, mit einem oder mehreren stationären Greifern (dl,d2,d3,d4) um die Säcke in den Stationen zu halten und mit einer Transportgreifervorrichtung (c1, c2, c3 c4), um die Säcke synchron oder annähernd synchron zu den Kartons zu den Stationen (1) bis (4) zu transportieren, wobei die Transportgreifervorrichtung auf einem Karussell montiert ist und jeweils zu der nächsten Station hin und dann wieder zurückgeschwenkt werden und die Kartons durch die Drehung eines getrennten Karussells von Station zu Station getaktet werden. - Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der
Ansprüche 1 -2 , wobei die Kartonaufrichter- und Kartonverschließerfunktion integriert sind.
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