DE19945386A1

DE19945386A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Verpacken von Rollenware, insbesondere Wickelrollen aus Kunststofffolie

Info

Publication number: DE19945386A1
Application number: DE19945386A
Authority: DE
Inventors: Jakob Schneider
Original assignee: Lemo Maschinenbau GmbH
Current assignee: Lemo Maschinenbau GmbH
Priority date: 1999-09-22
Filing date: 1999-09-22
Publication date: 2001-04-05
Anticipated expiration: 2019-09-23
Also published as: DE19945386B4; ES2184575A1; ES2184575B1; FR2799433A1; FR2799433B1

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Verpacken von Rollenware, insbesondere Wickelrollen (4) aus Kunststoffolie nach dem Herstellen der Rollenware in einer Wickelstation (1), wobei zum einwandfreien Verpacken vorgesehen ist, dass die in wenigstens einer Reihe hintereinander zugeführten Wickelrollen (4) einer stirnseitig offenen Kassette (15) eines Manipulators (11) zugeführt werden, der die Kassette von einer Sammelstation (9) einer Verpackungsstation (16) zuführt, um dort die in der Kassette (15) gesammelten Rollen (4) in einen Behälter, beispielsweise einen Karton (18), zu entladen.

Description

Die Erfindung bezieht sich zunächst auf ein Verfahren zum Verpacken von Rollenware, insbesondere Wickelrollen aus Kunststoffolie nach dem Herstellen der Rollenware in einer Wickelstation.

Aus der Praxis ist es bekannt, dass bei Rollenwicklern bis zu 40 gewickelte Rollen pro Minute anfallen. Um diesen hohen Rollenausstoß einwandfrei, z. B. in Kartons oder dergleichen, verpacken zu können, sind oft zwei Abnahmepersonen damit beschäftigt, die Endverpackung durchzuführen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art vorzuschlagen, durch das das Verpacken von in einer Wickelstation hergestellter Rollenware, insbesondere Wickelrollen aus Kunststoffolie mit besonders einfachen Mitteln automatisch durchgeführt werden kann. Zugleich soll eine Vorrichtung geschaffen werden, die eine sichere Manipulation vor allem beim Sammeln und Entladen der Rollenware sicherstellt.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird in verfahrensmäßiger Hinsicht dadurch gelöst, dass die Rollenware, wie Wickelrollen, nach ihrer Fertigstellung in einer Wickelstation zu einer Sammelstation transportiert und dort in mehreren Reihen gesammelt und schließlich als Rollengruppe gemeinsam einer Verpackungsstation automatisch zugeführt werden.

Im einzelnen geschieht das in der Weise, dass die Wickelrollen von der Wickelstation zu der Sammelstation zumindest in einem in Transportrichtung gesehen unmittelbar vor der Sammelstation gelegenen Bereich in wenigstens einer Reihe hintereinanderliegend zugeführt werden und in der Sammelstation in mehreren neben- und übereinanderliege nen Reihen gesammelt werden.

Dies kann in einfacher Weise dadurch erreicht werden, dass die Abgabeposition der jeweils an die Sammelstation zu übergebenden Wickelrolle unverändert gehalten wird und die Übernahmeposition einer Aufnahme der Sammelstation entsprechend eines vorbestimmbaren Sammelmusters automatisch verändert wird.

Für das Verpacken der Rollenware ist erfindungsgemäß eine Vorrichtung mit einer wenigstens eine Wickelstelle aufweisenden Wickelstation, einer Transporteinrichtung, einer in Transportrichtung gesehen dahinter angeordneten Sammelstation und einer Verpackungsstation vorgesehen, bei der im Bereich zwischen der Sammelstation und der Verpackungsstation ein Manipulator angeordnet ist. Dieser besitzt beispielsweise an seinem frei auskragenden Ende eine steuerbare Kassette, die stirnseitig, d. h. in Richtung zur Transporteinrichtung hin, offen ist und zum Befüllen in die jeweilige Füllposition mit Hilfe des Manipulators gefahren wird.

Das Ablegen der gesammelten Wickelrollen aus der Kassette in einen Behälter, beispielsweise einen Karton, läßt sich in der Weise bewerkstelligen, indem am Boden der Kassette angeordnete Schwenkklappen bei oberhalb des Behälters bzw. Kartons positionierter Kassette die Schwenkklappen geöffnet und die Rollen in den Karton abgegeben werden. Damit die Rollen mit geringer Fallhöhe in den Karton fallen, kann die Kassette zumindest teilweise in den Karton eingefahren werden, bevor die Schwenk klappen geöffnet werden.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Ansicht auf eine erfindungsgemäß ausgebildete Vorrichtung mit einer Wickelstation sowie einer Sammelstation und Verpackungsstation,

Fig. 2 die zugehörige Aufsicht und

Fig. 3 einen Querschnitt durch einen Behälter in der Verpackungsstation mit einer teilweise eingefahrenen Kassette eines Manipulators in vergrößertem Maß stab.

In Fig. 1 ist eine Wickelstation 1 dargestellt, die zwei Wickelstellen 2, 3 aufweist, in denen in hier nicht interessierender Weise fortlaufend Rollenware, wie beispielsweise Wickelrollen 4 aus Kunststoffolie hergestellt werden. Die in den Wickelstellen 2 und 3 erzeugten Wickelrollen 4 werden über Transportbänder 5, 6 einer nachfolgend angeordneten Transporteinrichtung 7 derart zugeführt, dass die Wickelrollen auf einem Transportband 8 in wenigstens einer Reihe hintereinanderliegend angeordnet sind. Mit Hilfe des Transportbandes 8 können die Wickelrollen einer Sammelstation 9 zugeführt werden, die als wesentlichen Bestandteil einen Manipulator bzw. einen programmge steuerten Roboter 11 aufweist, der über mehrere gelenkig miteinander verbundene Arme 12, 13, 14 eine Aufnahme in Form einer Kassette 15 aufweist. Diese Kassette ist stirnseitig, d. h. in Richtung zur Transporteinrichtung 7 hin offen und kann durch den Manipulator 11 nach weiter unten näher erläuterten Verfahrensmaßnahmen durch eine nicht dargestellte Programmsteuerung in bestimmte Positionen verfahren werden.

Auf diese Weise lassen sich, wie in Fig. 3 gezeigt, Wickelrollen 4 entsprechend den Positionen 1., 2., 3., 4., 5., 6. in die Kassette 15 einbringen. Die auf diese Weise in der Kassette gesammelte Rollengruppe läßt sich dann mit Hilfe des Manipulators 11 in den Bereich einer Verpackungsstation 16 bringen, die beispielsweise ein Traggestell 17 und darauf abgestellte Behälter, wie beispielsweise Kartons 18 aufweist. Wie aus Fig. 2 ersichtlich, werden leere Kartons 18 in Richtung des Pfeils 19 dem Traggestell 17 zugeführt. Diese werden im Bereich des Manipulators in der oben erwähnten Weise mit der Rollengruppe gefüllt. Dies kann beispielsweise in der Weise geschehen, dass die Kassette teilweise in den Behälter 18 einfährt, so wie dies in Fig. 3 dargestellt ist. Darauf werden dann an der Bodenseite der Kassette angeordnete Schwenkklappen 21 nach unten hin geöffnet, so dass die Rollengruppe mit vergleichsweise geringer Fallhöhe in den Karton 18 eingebracht werden kann. Die gefüllten Kartons werden dann entsprechend der Pfeilangabe 22 in Fig. 2 abtransportiert.

Damit während der Transportbewegung des Manipulators 11 bzw. der Kassette 15 von der Ladeposition in die Entladeposition im Bereich der Verpackungsstation 16 auf dem Transportband 8 weitergeförderte Wickelrollen 4 nicht unkontrolliert von dem Transport band herunterfallen, ist am Ende des Transportbandes eine Stoppeinrichtung 23 angeordnet. Diese hält die ankommenden Wickelrollen 4 solange zurück, bis die Kassette wieder in ihrer Ladeposition angekommen ist.

Für die vorliegende Erfindung ist wichtig, dass der Manipulator 11 bzw. Roboter die Kassette 15 jeweils in die erforderliche Ladeposition vor dem Transportband fährt, so dass die Wickelrollen 4 entsprechend dem vorgegebenen Muster in die Kassette eingeführt werden. Anstatt einer Reihe, in der die Wickelrollen hintereinanderliegend ankommen, können natürlich beispielsweise die Rollen auch in zwei nebeneinanderlie genden Reihen zugeführt werden, so dass bei der Darstellung in Fig. 3 die Kassette nur noch in der Höhe verstellt werden muß.

Als Wickelrollen aus Kunststoffolie im Sinne der Erfindung werden vor allem Rollen aus als Kette aufgewickelten Beuteln, Tragetaschen, Säcken oder dergleichen verstanden.

Claims

1. Verfahren zum Verpacken von Rollenware, insbesondere Wickelrollen aus Kunststoffo lie, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenware, wie Wickelrollen, nach ihrer Fertigstellung in einer Wickelstation zu einer Sammelstation transportiert und dort in mehreren Reihen automatisch gesammelt und schließlich als Rollengruppe gemeinsam einer Verpackungsstation automatisch zugeführt werden.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Wickelrollen von der Wickelstation zu der Sammelstation zumindest in einem in Transportrichtung gesehen unmittelbar vor der Sammelstation gelegenen Bereich in wenigstens einer Reihe hintereinanderliegend zugeführt werden.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Wickelrollen in der Sammelstation in mehreren neben- und übereinanderliegenden und im wesentlichen parallel zu der Zuführrichtung gelegenen Reihen gesammelt werden.

4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Abgabeposition der jeweils an die Sammelstation zu übergebenden Wickelrolle unverändert gehalten wird und die Übernahmeposition einer Aufnahme der Sammelstation entsprechend eines vorbestimmbaren Sammelmusters automatisch verändert wird.

5. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollengruppe mittels der Aufnahme zu der Verpackungsstation transportiert und dort in einen Behälter, insbesondere Karton, entladen wird, in dem vorzugsweise die Rollengruppe in den Behälter zumindest teilweise eingeführt und freigegeben wird.

6. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Wickelrollen in der Wickelstation an mehreren Stellen gleichzeitig hergestellt, jedoch in wenigstens eine Reihe hintereinanderliegend der Sammelstation zugeführt werden.

7. Vorrichtung zum Verpacken von Rollenware, insbesondere Wickelrollen (4) aus Kunststoffolie, mit einer wenigstens eine Wickelstelle (2, 3) aufweisenden Wickelstation, (1) einer Transporteinrichtung (7), einer in Transportrichtung gesehen dahinter angeordneten Sammelstation (9) und einer Verpackungsstation (16), dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich zwischen der Sammelstation (9) und der Verpac kungsstation (16) ein Manipulator (11) angeordnet ist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Manipulator (11) an seinem frei auskragenden Ende eine steuerbare Kassette (15) aufweist.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kassette (15) stirnseitig, d. h. in Richtung zur Transporteinrichtung (7) hin offen ist.

10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeich net, dass die Kassette (15) an ihrem bodenseitigen Ende Schwenkklappen (21) aufweist.

11. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 7 bis 10, gekennzeichnet durch eine im Bereich des Auslaufendes der zwischen der Wickelstation (1) und der Sammel station (9) angeordneten Transporteinrichtung (7) angeordnete, aktivierbare Stoppein richtung (23).