ES2184575B1

ES2184575B1 - Procedimiento y dispositivo para empaquetar mercancias en rollos, especialmente bobinas de lamina de plastico.

Info

Publication number: ES2184575B1
Application number: ES200002301A
Authority: ES
Inventors: Jakob Schneider
Original assignee: Lemo Maschinenbau GmbH
Current assignee: Lemo Maschinenbau GmbH
Priority date: 1999-09-22
Filing date: 2000-09-22
Publication date: 2004-06-16
Anticipated expiration: 2020-09-22
Also published as: FR2799433A1; ES2184575A1; DE19945386B4; DE19945386A1; FR2799433B1

Abstract

Procedimiento y dispositivo para empaquetar mercancías en rollos, especialmente bobinas de lámina de plástico. La invención se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para empaquetar mercancías en rollos, especialmente bobinas (4) de plástico después de la fabricación de las mercancías en rollos en una estación bobinadora (1), donde para conseguir un empaquetamiento perfecto, está previsto que las bobinas (4) conducidas unas detrás de otras en al menos una serie sean conducidas a una cassette (15), abierta en el lado frontal, de un manipulador (11), que conduce la cassette desde una estación de acumulación (9) a una estación de empaquetamiento (16), para descargar allí los rollos (4), acumulados en la cassette (15), en un envase, por ejemplo una caja de cartón (18).

Description

Procedimiento y dispositivo para empaquetar mercancías en rollos, especialmente bobinas de lámina de plástico.

La invención se refiere en primer lugar a un procedimiento para empaquetar mercancías en rollos, especialmente bobinas de lámina de plástico después de la fabricación de las mercancías en rollos en una estación bobinadora.

En la práctica, se conoce que en las bobinadoras se producen hasta 40 rollos bobinados por minuto. Para poder empaquetar perfectamente esta alta producción de rollos, por ejemplo en cajas de cartón o similares, se emplean con frecuencia dos personas de recepción para llevar a cabo el empaquetado final.

La invención tiene el cometido de proponer un procedimiento del tipo mencionado al principio, por medio del cual se puede realizar de una manera automática, con medios especialmente sencillos, el empaquetado de mercancías en rollos, especialmente rollos de lámina de plástico, fabricados en una estación bobinadora. Además, debe crearse un dispositivo que asegure una manipulación segura sobre todo durante la acumulación y la descarga de las mercancías en rollos.

El cometido en el que se basa la invención se soluciona, en cuando al procedimiento porque las mercancías en rollos, como bobinas, son transportadas después de su fabricación en una estación bobinadora hacia una estación de acumulación y allí son acumuladas en varias series y finalmente son conducidas automáticamente, como grupo de rollos, conjuntamente a una estación de empaquetamiento.

En particular, esto se realiza porque las bobinas son conducidas desde la estación bobinadora hacia la estación de acumulación, al menos en una zona dispuesta delante de la estación de acumulación, vista en la dirección de transporte, en al menos una serie unas detrás de otras, y son acumuladas en la estación de acumulación en varias series yuxtapuestas y superpuestas.

Esto se puede conseguir de una manera sencilla porque la posición de cesión de la bobina a transmitir en cada caso a la estación de acumulación se mantiene inalterada y la posición de recepción de un alojamiento de la estación de acumulación se modifica automáticamente de acuerdo con un patrón de acumulación predeterminable.

Para el empaquetamiento de las mercancías en rollos está previsto, según la invención, un dispositivo con una estación bobinadora, que presenta al menos un puesto de arrollamiento, con una instalación de transporte, con una estación de acumulación dispuesta detrás, vista en la dirección de transporte, y con una estación de empaquetamiento, en la que en la zona entre la estación de acumulación y la estación de empaquetamiento está dispuesto un manipulador. Este posee, por ejemplo, en su extremo que se proyecta libremente, una cassette controlable, que está abierta en el lado frontal, es decir, en dirección a la instalación de transporte y es conducida, para el llenado, a la posición de llenado respectiva, con la ayuda del manipulador.

La deposición de las bobinas acumuladas desde la cassette en un envase, por ejemplo una caja de cartón, se puede realizar abriendo trampillas giratorias dispuestas en el fondo de la cassette, cuando la cassette está colocada por encima del envase o caja de cartón, y cediendo los rollos a la caja de cartón. Para que los rollos caigan en la caja de cartón con una altura pequeña de caída, la cassette se puede introducir parcialmente en la caja de cartón. antes de que se abran las trampillas giratorias.

En el dibujo se representa un ejemplo de realización preferido de la invención y se explica en detalle a continuación. En este caso:

La figura 1 muestra una vista sobre un dispositivo configurado según la invención con una estación bobinadora así como con una estación de acumulación y una estación de empaquetamiento.

La figura 2 muestra una vista en planta superior correspondiente.

La figura 3 muestra una sección transversal a través de un envase en la estación de empaquetamiento con una cassette parcialmente introducida de un manipulador a escala ampliada.

En la figura 1 se representa una estación de arrollamiento 1, que presenta dos puestos de arrollamiento 2, 3, en los que se fabrican continuamente mercancías en rollos, como por ejemplo bobinas 4 de lámina de plástico, de una manera que no interesa aquí. Las bobinas 4 generadas en los puestos de arrollamiento 2 y 3 son conducidas, por medio de cintas transportadoras 5, 6, a una instalación de transporte 7 dispuesta a continuación, de tal manera que las bobinas están dispuestas sobre una cinta transportadora 8 unas detrás de otras en al menos una serie. Con la ayuda de la cinta transportadora 8 se pueden conducir las bobinas a una estación de acumulación 9, que presenta, como componente esencial, un manipulador o un robot 11 controlado por programa, que presenta un alojamiento en forma de una cassette 15 sobre varios brazos 12, 13, 14 conectados entre sí de forma articulada. Esta cassette está abierta en el lado frontal, es decir, en dirección a la instalación de transporte 7 y se puede desplazar por medio del manipulador 11, a través de medidas del procedimiento explicadas en detalle más adelante, por medio de un control de programa no representado, a posiciones determinadas.

De esta manera, como se muestra en la figura 3 las bobinas 4 se pueden introducir en la cassette 15 de acuerdo con las posiciones 1, 2, 3, 4, 5, 6. El grupo de rollos acumulado de esta manera en la cassette se puede llevar entonces, con la ayuda del manipulador 11, a la zona de una estación de empaquetamiento 16, que presenta, por ejemplo, un bastidor de soporte 17 y envases depositados encima, como por ejemplo cajas de cartón 18. Como se deduce de la figura 2, se conducen cajas de cartón 18 vacías en la dirección de la flecha 19 hacia el bastidor de soporte 17. Estas cajas son llenadas, en la zona del manipulador, de la manera mencionada anteriormente, con el grupo de rollos. Esto se puede realizar, por ejemplo, introduciendo la cassette parcialmente en el envase 18, tal como se representa en la figura 3. A continuación, las trampillas giratorias 21 dispuestas en el lado del fondo de la cassette, se abren hacia abajo, de manera que el grupo de rollos puede introducirse en la caja de cartón 18 desde una altura de caída comparativamente pequeña. Las cajas de cartón llenas son transportadas entonces de acuerdo con la indicación de la flecha 22 en la figura 2.

Para que durante el movimiento de transporte del manipulador 11 o bien de la cassette 15 desde la posición de carga a la posición de descarga en la zona de la estación de empaquetamiento 16, las bobinas 4 transportadas adicionalmente sobre la cinta transportadora 8 no se caigan de una manera incontrolada desde la cinta transportadora, está dispuesta una instalación de tope 23 en el extremo de la cinta transportadora. Esta instalación de tope retiene las bobinas entrantes 4 hasta que la cassette ha llegado de nuevo a su posición de carga.

Para la presente invención, es importante que el manipulador 11 o bien el robot conduzca la cassette 15 en cada caso a la posición de carga necesaria delante de la cinta transportadora, para que las bobinas 4 sean introducidas en la cassette de acuerdo con el patrón predeterminado. En lugar de una serie, en la que las bobinas llegan unas detrás de otras, los rollos se pueden conducir también, naturalmente, por ejemplo en dos series yuxtapuestas, de manera que la cassette solamente debe ajustarse todavía en la altura, en la representación de la figura 3.

Como bobinas de lámina de plástico en el sentido de la invención se entienden sobre todo rollos de bolsas arrolladas como cadena, bolsas de transporte, sacos o similares.

Claims

1. Procedimiento para empaquetar mercancías en rollos, en particular bobinas (4) de lámina de plástico, donde los rollos (4), una vez completados en una estación de enrollado (1) son transportados por un sistema de transporte (7) colocados por lo menos en una fila uno tras otro, hasta una estación de acumulación (9), en la que reúnen automáticamente en varias filas y a continuación se embalan automáticamente como grupo de rollos conjuntamente en un contenedor (18), caracterizado porque

-: los rollos (4) se reúnen en la estación de acumulación (9) en una casete (15) abierta en dirección hacia el sistema de transporte (7), la cual va fijada en el extremo del brazo (14) de un robot (11), manteniéndose invariable la posición de entrega del sistema de transporte (7) y desplazándose el robot (11) de la casete (15), respectivamente, en la posición de carga necesaria delante del sistema de transporte (7), de manera que los rollos (4) se introduzcan de acuerdo con una disposición predeterminada dentro de la casete (15) y el grupo de rollos reunido en la casete (15) es conducido a continuación por el robot (11) a la zona de una estación de empaquetamiento (16), donde los rollos (4) pasan de la casete (15) a un contenedor (18).

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque los rollos (4) son acumulados en la estación de acumulación (9) en varias filas situadas unas junto a otras y sobrepuestos, esencialmente en dirección paralela a la de alimentación.

3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la casete (15) se introduce en la estación de empaquetado al menos parcialmente dentro del contenedor (18), dejando entonces libre el grupo de rollos.

4. Procedimiento según una o varias de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los rollos (4) se fabrican simultáneamente en la estación de enrollado (1) en varios puntos, pero se alimentan a la estación colectora (9) situados en una fila uno tras otro.

5. Dispositivo para embalar artículos en rollos, en particular rollos (4) de lámina de plástico, con una estación de enrollado (1) que presenta por lo menos un punto de enrollado (2, 3), una estación de acumulación (9) situada detrás, mirando en el sentido de transporte, y una estación de empaquetamiento (16), caracterizado porque la estación de acumulación (9) comprende un robot (11) con una casete (15) controlable situada en su extremo libre en voladizo, que se puede desplazar a la posición de carga necesaria delante del sistema de transporte (7) y se puede llevar a la zona de la estación de empaquetamiento (16) para pasar los rollos (4) de la casete (15) a un contenedor (18).

6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque la casete (15) está abierta por el lado frontal, es decir en dirección hacia el sistema de transporte (7).

7. Dispositivo según la reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque la casete (15) lleva en su extremo del lado del fondo unas tapas abatibles (21).

8. Dispositivo según una o varias de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizado porque en la zona de salida del sistema de transporte (7) está dispuesto un sistema de parada (23) activable.