DE4035366A1 - Vorrichtung zum befestigen einer u-foermigen profilleiste auf einem flansch o. dgl. - Google Patents
Vorrichtung zum befestigen einer u-foermigen profilleiste auf einem flansch o. dgl.Info
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Befestigen einer
U-förmigen Profilleiste auf einem Flansch oder dgl., mit einer
Halteeinrichtung zur Aufnahme der Profilleiste sowie mit einer
Preßeinrichtung zum Pressen der Profilleiste auf den Flansch.
Derartige Befestigungswerkzeuge zum Befestigen einer kanalför
migen, flexiblen Profilleiste auf einem entsprechenden Flansch
sind bekannt. Bei derartigen Profilleisten kann es sich bei
spielsweise um Dichtleisten und dabei insbesondere um Türdich
tungen handeln, welche zur Befestigung um eine Tür oder um
eine andere schließbare Öffnung in einer Kraftfahrzeugkarosse
rie benötigt werden. Der Befestigungsflansch verläuft dabei um
die Türöffnung oder dgl. der Kraftfahrzeugkarosserie herum,
wobei die Dichtleiste in Form eines geschlossenen Ringes auf
diesem umlaufenden Flansch befestigt wird.
Eine bekannte Befestigungsvorrichtung sieht eine Halteeinrich
tung zur Aufnahme der Profilleiste sowie eine Preßeinrichtung
zum Pressen der Profilleiste auf den Flansch und damit zur Be
festigung auf diesem vor. Nachteilig bei diesem bekannten Be
festigungswerkzeug ist, daß damit eine einfache, sichere und
schnelle Montage der Befestigungsleiste auf dem Flansch nicht
möglich ist, da insbesondere die Führung der Profilleiste wäh
rend des Befestigungsvorganges zu wünschen übrig läßt.
Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zu
grunde, eine verbesserte Vorrichtung zum Befestigen einer
U-förmigen Profilleiste auf einem Flansch oder dgl. zu schaf
fen.
Als technische Lösung wird mit der Erfindung vorge
schlagen, daß die Halteeinrichtung eine Führung aufweist, die
entsprechend zur gleitenden Aufnahme der Profilleiste ausge
bildet ist, sowie weiterhin eine Rückhalteeinrichtung zum
Festhalten der Profilleiste in der Führung, wobei jedoch das
Gleiten darin ermöglicht ist, und daß die Preßeinrichtung
durch die Vorrichtung in einer Position benachbart, jedoch mit
Abstand vom Ende der Führung gehalten ist, so daß die Profil
leiste durch die Führung gleitet, wenn sich die Vorrichtung
längs des Flansches bewegt und dabei die Profilleiste auf die
sen preßt.
Eine nach dieser technischen Lehre ausgebildete Befestigungs
vorrichtung zum Befestigen einer U-förmigen, flexiblen Profil
leiste auf einem Flansch oder dgl. hat den Vorteil, daß mit
ihr auf sichere und schnelle Weise eine Befestigung auf dem
Befestigungsflansch möglich ist. Indem die Halteeinrichtung
eine Führung für die Profilleiste aufweist, wird bei dem Be
festigungsvorgang die Profilleiste einwandfrei geführt und
somit in der richtigen Position auf dem Befestigungsflansch
positioniert. Es ist somit gewährleistet, daß sich die Profil
leiste nach dem Befestigen auf dem Flansch exakt in der rich
tigen Position befindet, ohne daß irgendwelche Abweichungen
von dieser Sollposition auftreten, die beispielsweise bei
einer Dichtleiste die Dichtfunktion beeinträchtigen könnten.
Eine volle Funktionsfähigkeit der Profilleiste ist somit ge
währleistet, wenn sie mit dem erfindungsgemäßen Werkzeug auf
einem Flansch oder dgl. befestigt worden ist.
Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteran
sprüchen.
Ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Befestigungs
werkzeuges zum Befestigen einer Profilleiste in Form einer
Dichtleiste um eine Türöffnung einer Kraftfahrzeugkarosserie
herum wird nachfolgend anhand der Zeichnungen beschrieben. In
diesen zeigt:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer Türöffnung;
Fig. 2 eine geschnittene Perspektivansicht einer
Dichtleiste für die Türöffnung in Fig. 1;
Fig. 3 einen Schnitt durch die Dichtleiste in Fig. 2,
nachdem sie auf einem die Türöffnung um
laufenden Befestigungsflansch befestigt
worden ist;
Fig. 4 eine perspektivische Ansicht eines Werkzeuges
zum Befestigen der Dichtleiste auf dem
Flansch in einer Position zur Aufnahme der
Dichtleiste;
Fig. 5 eine Ansicht des Werkzeuges in einem Zustand
entsprechend dem in Fig. 4, jedoch in ver
kleinertem Maßstab;
Fig. 6 eine Darstellung entsprechend der in Fig. 4,
jedoch wenn das Werkzeug die Dichtleiste an
der Türöffnung befestigt.
Fig. 1 zeigt eine Türöffnung 5 einer Kraftfahrzeugkarosserie.
Diese Türöffnung 5 wird durch einen Flansch 6 definiert, der
dort ausgebildet ist, wo die inneren und äußeren Blechteile
der Kraftfahrzeugkarosserie miteinander verschweißt sind. Zur
Schaffung einer Abdichtung für die Türöffnung 5 ist die Be
festigung einer Türdichtung 7 auf dem Flansch 6 vorgesehen.
Wie in Fig. 2 erkennbar ist, weist die Türdichtung 7 ein
U-förmiges Klemmteil 8 auf, welches im Montagezustand den
Flansch 6 umgreift und ein weiches, schlauchförmiges Dichtteil
10 trägt, so daß die Türdichtung 7 um die Türöffnung 5 herum
verläuft und dabei das Dichtteil 10 sich auf der Außenseite
dieser Türöffnung 5 erstreckt. In Fig. 3 ist erkennbar, daß,
wenn eine Tür 11 die Türöffnung 5 verschließt, die Tür
teilweise das schlauchförmige Dichtteil 10 zur Schaffung einer
wetterdichten Abdichtung zusammendrückt. Die Werkzeuge und
Verfahren, wie sie nachfolgend beschrieben werden, befassen
sich mit der automatischen oder halbautomatischen Befestigung
der Türdichtung 7 auf dem Flansch 6.
Das Werkzeug, wie es in den Fig. 4 und 6 dargestellt ist,
weist ein Gehäuse 30 auf, welches im wesentlichen rechtwinklig
ausgebildet ist und zwei drehbare Rollen 32, 34 trägt (die
Rolle 34 ist dabei teilweise gestrichelt dargestellt), wobei
diese beiden Rollen 32, 34 um zueinander parallele Achsen dreh
bar sind. Eine dritte Rolle 36 ist drehbar auf zwei Trägern
angeordnet (wobei nur der eine Träger 38 sichtbar ist), so daß
die Rotationsachse dieser dritten Rolle 36 senkrecht zu den
Achsen der Rollen 32, 34 verläuft.
Die Rollen 32, 34 werden vorzugsweise mittels eines Motors an
getrieben. Es kann sich dabei beispielsweise um einen Pneuma
tikmotor handeln, der in dem Gehäuseteil 30A des Gehäuses 30
angeordnet ist. Die Rollen 32, 34 sind über Zahnräder derart
miteinander verbunden, daß sie sich gegenläufig drehen. Vor
zugsweise ist der Abstand zwischen ihren Achsen einstellbar.
Die Rolle 36 wird nicht angetrieben und ist daher frei dreh
bar.
Auf der einen Seite des Gehäuseteils 30A ist eine kanalförmige
Führung 40 angeordnet.
Auf der Außenseite des Gehäuseteils 3DA sind Träger 42, 44 an
geordnet. Ein (nicht sichtbarer) ähnlicher Träger ist auf der
zum Träger 42 gegenüberliegenden Seite des Gehäuseteils 30A
angeordnet. Diese drei Träger tragen eine Halterung 46 in Form
eines Ringes, auf dem ein Halter 48 verschiebbar angeordnet
ist.
Das Werkzeug kann so ausgebildet sein, daß es von der Bedie
nungsperson in der Hand gehalten wird. Zu diesem Zweck ist ein
Handgriff 50 vorgesehen. In diesem Fall wird das Gewicht des
Werkzeugs vorteilhafter Weise hauptsächlich durch ein flexib
les Kabel getragen, welches benachbart zum Montageband ver
läuft, an dem das Werkzeug Verwendung findet. Statt dessen
kann das Werkzeug auch vorteilhafterweise durch einen (nicht
dargestellten) Roboter gehalten werden, an dem das Werkzeug
mittels des Handgriffs 50 befestigbar ist.
In jedem Fall ist eine geeignete pneumatische Versorgung für
den Motor innerhalb des Gehäuseteils 30A durch den Handgriff
50 geführt.
Türdichtungen 7 können dem Kraftfahrzeughersteller entweder in
der Form eines geschlossenen Ringes oder in der Form einer
vorgegebenen oder aber auch beliebigen Länge geliefert werden.
Das dargestellte Werkzeug ist insbesondere für die Befestigung
einer Türdichtung 7 in Form eines vollständigen Ringes geeig
net. In diesem Fall wird das Werkzeug (entweder manuell oder
durch den Roboter) für die ringförmige Türdichtung 7 derart
bereitgestellt, daß sich der Halter 48 in der in Fig. 4 darge
stellten Position befindet. Die in Fig. 5 dargestellte ring
förmige Dichtung 7A kann auf diese Weise in der offenen, ka
nalförmigen Führung 40 aufgenommen werden, deren Breite derart
ist, daß sie bequem die Dichtung 7A darin aufnehmen und posi
tionieren kann. Im Ausgangszustand kann das Werkzeug bezüglich
der ringförmigen Dichtung 7A die in Fig. 5 dargestellte Orien
tierung aufweisen, so daß die Rollen 32, 34, 36 von der Dichtung
7A abgehoben sind. In dieser Position wird die ringförmige
Dichtung 7A vollständig durch das Werkzeug getragen. Der
schlittenförmige Halter 48 wird dann über die Führung 40 in
die in Fig. 6 dargestellte Position verschoben. Die ringför
mige Dichtung 7A kann dann nicht mehr aus der Führung 40
herausfallen. Diese Verschiebebewegung des Halters 48 kann ma
nuell durch die Bedienungsperson oder aber automatisch durch
den Roboter ausgeführt werden, wobei letzteres durch eine ge
eignete Kolben/Zylinder-Einheit erfolgt, die am Werkzeug ange
ordnet ist.
In Fig. 4 und 5 ist die Dichtung 7A vor der Befestigung auf
dem Flansch 6 dargestellt, also ohne diesen. Die Bedienungs
person oder der Roboter bewegt dann das Werkzeug zusammen mit
der ringförmigen Dichtung 7A in Richtung Flansch 6 und dreht
das Werkzeug um ungefähr 90°, so daß ein Teil der Dichtung 7A
auf den Flansch 6 gepreßt wird, wie dies in Fig. 6 erkennbar
ist. Dabei steht die Rolle 36 in Eingriff mit der außenseiti
gen Basis des Kanals des Klemmteils 8, während die Rollen
32, 34 in Eingriff mit den Außenwänden der Dichtung 7A stehen.
Der Antriebsmotor für die Rollen 32, 34 wird nunmehr in Gang
gesetzt, so daß sich die Rollen 32, 34 drehen. Dies bewirkt,
daß das Werkzeug durch die Reibwirkung längs des Flansches 6
angetrieben wird und dabei die Dichtung 7A während der Fortbe
wegung auf den Flansch 6 preßt. Während dieses Vorganges dreht
die Bedienungsperson oder der Roboter das Werkzeug in ent
sprechender Weise im Bereich der Krümmungen und Biegungen im
Flansch 6.
Unmittelbar bevor der Schlußabschnitt der Dichtung 7A auf den
Flansch 6 gepreßt wird, wird der Halter 48 zurück in die in
Fig. 4 dargestellte Position verschoben. Der restliche kleine
Abschnitt der Dichtung 7A wird dann mittels des Werkzeugs auf
den Flansch 6 gepreßt. Das Werkzeug wird dann von der Dichtung
7A sowie von dem Flansch 6 entfernt.
Wenn der Abstand zwischen den Rollen 32, 34 verstellbar ist,
kann der Verfahrensschritt mit der Ineingriffnahme der Dich
tung 7A auf dem Flansch 6 anfänglich dadurch erleichtert wer
den, daß zeitweise der Abstand zwischen diesen Rollen 32,34
vergrößert wird, um sie anschließend aufeinander zuzubewegen,
wenn sich die Dichtung 7A in ihrer Position befindet.
Das Werkzeug kann vorteilhafterweise dazu verwendet werden, um
die Befestigung eines Dichtungstyps zu erleichtern, wie sie in
der parallelen britischen Patentanmeldung Nr. 87 27 690 (Veröf
fentlichungsnummer 22 12 844) der Anmelderin dargestellt ist.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann jedoch genausogut für
jeden anderen Dichtungstyp gleichermaßen verwendet werden.
Bezugszeichenliste
5 Türöffnung
6 Flansch
7 Türdichtung
7A Dichtung
8 Klemmteil
10 Dichtteil
11 Tür
30 Gehäuse
30A Gehäuseteil
32 Rolle
34 Rolle
36 Rolle
38 Träger
40 Führung
42 Träger
44 Träger
46 Halterung
48 Halter
50 Handgriff
6 Flansch
7 Türdichtung
7A Dichtung
8 Klemmteil
10 Dichtteil
11 Tür
30 Gehäuse
30A Gehäuseteil
32 Rolle
34 Rolle
36 Rolle
38 Träger
40 Führung
42 Träger
44 Träger
46 Halterung
48 Halter
50 Handgriff
Claims (11)
1. Vorrichtung zum Befestigen einer U-förmigen Profilleiste
(Türdichtung 7) auf einem Flansch (6) oder dgl.,
mit einer Halteeinrichtung zur Aufnahme der Profilleiste (Türdichtung 7),
sowie mit einer Preßeinrichtung zum Pressen der Profil leiste (Türdichtung 7) auf den Flansch (6), dadurch gekennzeichnet,
daß die Halteeinrichtung eine Führung (40) aufweist, die entsprechend zur gleitenden Aufnahme der Profilleiste (Tür dichtung 7) ausgebildet ist, sowie weiterhin eine Rückhal teeinrichtung zum Festhalten der Profilleiste (Türdichtung 7) in der Führung (40), wobei jedoch das Gleiten darin er möglicht ist, und
daß die Preßeinrichtung durch die Vorrichtung in einer Po sition benachbart, jedoch mit Abstand vom Ende der Führung (40) gehalten ist, so daß die Profilleiste (Türdichtung 7) durch die Führung (40) gleitet, wenn sich die Vorrichtung längs des Flansches (6) bewegt und dabei die Profilleiste (Türdichtung 7) auf diesen preßt.
mit einer Halteeinrichtung zur Aufnahme der Profilleiste (Türdichtung 7),
sowie mit einer Preßeinrichtung zum Pressen der Profil leiste (Türdichtung 7) auf den Flansch (6), dadurch gekennzeichnet,
daß die Halteeinrichtung eine Führung (40) aufweist, die entsprechend zur gleitenden Aufnahme der Profilleiste (Tür dichtung 7) ausgebildet ist, sowie weiterhin eine Rückhal teeinrichtung zum Festhalten der Profilleiste (Türdichtung 7) in der Führung (40), wobei jedoch das Gleiten darin er möglicht ist, und
daß die Preßeinrichtung durch die Vorrichtung in einer Po sition benachbart, jedoch mit Abstand vom Ende der Führung (40) gehalten ist, so daß die Profilleiste (Türdichtung 7) durch die Führung (40) gleitet, wenn sich die Vorrichtung längs des Flansches (6) bewegt und dabei die Profilleiste (Türdichtung 7) auf diesen preßt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Preßeinrichtung drehbare Rollen (32, 34, 36) zum Pressen
der Profilleiste (Türdichtung 7) auf den Flansch (6) sowie
zum Drehen auf der Profilleiste (Türdichtung 7) aufweist,
wenn sich die Vorrichtung relativ zum Flansch (6) bewegt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
zwei Rollen (32, 34) vorgesehen sind, die um zueinander
parallele Achsen drehbar sind und die derart angeordnet
sind, daß sie mit den einander gegenüberliegenden Seiten
der Profilleiste (Türdichtung 7) in Eingriff stehen.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
die Profilleiste (Türdichtung 7) ein relativ weiches Dicht
teil (10) aufweist, das längs der Außenseite einer der Sei
tenwände des Kanals verläuft, und daß die Rollen (32, 34)
derart voneinander beabstandet sind, daß die eine in Ein
griff mit dem Dichtteil (10) steht, während die andere mit
der gegenüberliegenden Seitenwand des Kanals in Eingriff
steht.
5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, gekennzeichnet durch
eine dritte drehbare Rolle (36), die derart angeordnet ist,
daß sie mit der Basis des Kanals der Profilleiste (Türdich
tung 7) außenseitig in Eingriff steht.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch ge
kennzeichnet, daß die beiden erstgenannten Rollen (32, 34)
gegenläufig durch einen an der Vorrichtung angeordneten
Motor angetrieben sind.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Führung (40) einen, eine Öffnungsmün
dung aufweisenden Führungskanal aufweist, der an der Vor
richtung angeordnet ist und zur gleitenden Aufnahme der
Profilleiste (Türdichtung 7) ausgebildet ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß
der Führungskanal in einer Richtung verläuft, die im we
sentlichen parallel zu der Richtung der Achsen der beiden
drehbaren Rollen (32, 34) ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet,
daß die Rückhalteeinrichtung einen Halter (48) aufweist,
der zwischen einer freien Position, in der der Führungska
nal frei zugänglich ist, und einer Rückhalteposition, in
der der Halter (48) die Öffnungsmündung des Führungskanals
überbrückt, verschiebbar ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, wobei die Profilleiste (Tür
dichtung 7) als geschlossener Ring zur Befestigung längs
des Flansches (6) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet,
daß der Halter (48) verschiebbar an einer ringförmigen,
eine Lücke aufweisenden Halterung (46) angeordnet ist, wo
bei die ringförmige Halterung (46) derart angeordnet ist,
daß sie den Führungskanal umschließt und dabei die Richtung
der Längserstreckung des Führungskanals senkrecht zur Ebene
der Halterung (46) innerhalb von dieser liegt und die in
der ringförmigen Halterung (46) ausgebildete Lücke bezüg
lich der Öffnungsmündung des Führungskanals ausgerichtet
ist, so daß die Profilleiste (Türdichtung 7) in den Füh
rungskanal durch die Lücke einführbar ist und die Lücke an
schließend durch den Halter (48) schließbar ist.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch ge
kennzeichnet, daß dieser zur Anordnung an einem Roboter
ausgebildet ist.
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