IT9009514A1

IT9009514A1 - Dispositivo per il montaggio di strisce flessibili di tenuta, in particolare per carrozzerie di autoveicoli

Info

Publication number: IT9009514A1
Application number: IT009514A
Authority: IT
Inventors: Jurgen Kuppers
Original assignee: Draftex Ind Ltd
Priority date: 1989-11-22
Filing date: 1990-10-26
Publication date: 1992-04-26
Also published as: FR2654680B1; GB2238339B; FR2654680A1; GB8926348D0; JPH03166068A; US5048170A; DE4035366B4; GB2238339A; IT9009514A0; IT1241817B; ES2029951A6; JP3004702B2; DE4035366A1

Description

DISPOSITIVO PER IL MONTAGGIO DI STRISCE FLESSIBILI DI TENUTA, IN PARTICOLARE PER CARROZZERIE DI AUTOVEICOLI,

DESCRIZIONE

L'invenzione si riferisce a dispositivi per il montaggio di strisce flessibili. Per esempio, una tale striscia può essere una striscia di chiusura a tenuta che deve essere applicata intorno ad una portiera od altra apertura, chiudibile su una carrozzeria di veicolo a motore.

Secondo l 'invenzione, viene previsto un utensile per montare uno spezzone di striscia a forma di canale su una flangia di montaggio è simile, comprendente mezzi di guida conformati per ricevere scorrevolmente la striscia, mezzi di bloccaggio per tenere la striscia nei mezzi di guida ma consentendo il suo scorrimento in essi, e mezzi di pressatura della strìscia portate dall'utensìle per premere la striscia sulla flangia in una posizione adiacente all’estremità dei mezzi di guida ma distanziata da questi in modo che la strìscia scorra attraverso i mezzi di guida mentre l'utensìle si sposta lungo la flangia e continua a premere la guarnizione di tenuta su di essa.

Secondo l'invenzione, viene ulteriormente previsto un utensile per uso nel montaggio di una guarnizione di tenuta a forma di canale su una flangia sviluppantesi intorno ad una portiera o simile apertura su una carrozzeria di veicolo a motore, la guarnizione di tenuta essendo in forma di anello chiuso dimensionato per adattarsi alla periferia della flangia, l’utensile comprendendo un corpo alloggiante un motore, due rulli girevoli in sensi, opposti collegati per essere comandati dal motore e girevoli intorno ad assi paralleli distanziati, un canale di guida con imboccatura aperta montato sul corpo con la sua imboccatura rivolta verso l’esterno dell'utensile e distanziata dai rulli e corrente in una direzione parallela ai loro assi, il canale di guida essendo dimensionato per ricevere scorrevolmente la guarnizione di tenuta, mezzi di ancoraggio per bloccare in modo rimovibile la guarnizione di tenuta nel canale di guida ma senza influenzare lo scorrimento della guarnizione di tenuta in esso, per cui la guarnizione di tenuta bloccata nel canale di guida può essere portata dall’utensile verso la flangia in relazione di inviluppo con questa, in modo che i rulli impegnino le estremità opposte della guarnizione di tenuta sulla flangia e si spostino lungo di essa quando il motore è attivato per montare quindi tutto l'anello sulla flangia.

Verranno appresso descritti utensili secondo l'invenzione per il montaggio di una striscia di chiusura a tenuta sul perimetro della portiera di un veicolo a motore, a solo titolo di esempio, con riferimento ai disegni schematici allegati in cui: la

Fig. 1 è una vista laterale del perimetro della porta; la

Fig. 2 una vista prospettica sezionata della strìscia di chiusura a tenuta; la

Fig. 3 è una vista in sezione trasversale della striscia dì chiusura a tenuta in posizione sul perimetro della portiera; la

Fìg. 4 è una vista in prospettiva di uno degli utensìli in assetto di prelievo della guarnizione dì tenuta; la

Fig. 5 è una vista mostrante l'utensile in un assetto corrispondente a quello mostrato in Fig. 4 ma in scala ridotta; e la

Fìg. 6 corrisponde alla Fig. 4 ma illustra l'utensile che applica la guarnizione dì tenuta al perìmetro della portiera.

La Fìg. 1 mostra un’apertura di portiera 5 di una carrozzeria di veicolo a motore. L’apertura di portiera è definita da una flangia 6 che è ricavata dove le facce interina ed esterna della carrozzeria sono saldate insieme. Per- fornire una guarnizione di tenuta per l'apertura di portiera 5, la fabbricazione della carrozzeria del veicolo comporta il montaggio di una guarnizione di tenuta per portiera (vedere Fig. 2) sulla flangia 6. Come mostrato in Fig. 2, la guarnizione di tenuta 7 per portiera comprende una sezione di serraggio a forma di canale 9 la quale, in uso, serra con inviluppo la flangia 6 e supporta una sezione soffice tubolare di chiusura a tenuta 10, in modo che la guarnizione di tenuta corra intorno all'apertura di portiera, con la sezione di chiusura a tenuta 10 sull'esterno dell'apertura. Come mostrato in Fig. 3, quando la portiera (parte della -quale è illustrata schematicamente in 11) si chiude sull’apertura, essa comprime parzialmente la sezione tubolare di chiusura a tenuta 10 in modo da formare una guarnizione di tenuta a prova di agenti atmosferici. Gli utensili ed i metodi appresso descritti riguardano il montaggio automatico o semiautomatico della guarnizione di tenuta 7 per la portiera sulla flangia 6.

L'utensile (Figg. 4 e 6) comprende un corpo 30 che è generalmente conformato ad angolo retto e porta due rulli girevoli 32 e 34 (l'ultimo dei quali essendo mostrato parzialmente tratteggiato), che sono girevoli intorno ad assi paralleli. Un terzo rullo 36 è montato girevole su due supporti (uno soltanto visibile e mostrato in 38) in modo che il suo asse di rotazione sia perpendicolare agli assi dei rulli 32 e 34.

I rulli 32 e 34 sono preferibilmente comandati permezzo di un motore, come per esempio un motore pneumatico, montato nella parte 30A del corpo 30. I rulli 32 e 34 sono collegati tra loro mediante ingranaggi in modo da ruotare in versi opposti. Vantaggiosamente, la separazione tra i loro assi è regolabile. Il rullo 36 non è condotto.

Montata su un lato della parte 30A del corpo vi è una guida a forma di canale 40.

Supporti 42 e 44 sono montati sull'esterno della parte 30A del corpo, ed un supporto simile (non visibile) è montato sul lato opposto dalla parte 30A del corpo rispetto al supporto 42. Questi tre supporti portano un anello 46 sul quale è montato scorrevolmente un ancoraggio 48.

L’utensìle può essere progettato per essere tenuto in mano, l'operatore sostenendolo per mezzo dì un'impugnatura 50. In questo caso, il peso dell’utensìle sarebbe vantaggiosamente supportato per lo più da un cavo flessibile, adiacente alla linea di montaggio, sulla quale si prevede che venga usato l'utensile. Invece, e vantaggiosamente, l'utensile può essere portato da un robot (non mostrato) al quale sarebbe applicato per messo dell'impugnatura 50.

In ciascun caso, un opportuno messo di alimentazione pneumatica per il motore dentro la parte 30A del corpo sarà inviato attraverso la parte ad impugnatura 50.

Guarnizioni di tenuta per portiere possono essere fornite al fabbricante di auto o in forma di un anello completo o in forma dì uno spezzone dì lunghezza predeterminata o indeterminata. L'utensìle illustrato è particolarmente adatto per il montaggio di una guarnizione di tenuta per'portiera in forma di anello completo. In tal caso, l'utensile viene presentato (manualmente o mediante il robot.) alla guarnizione di tenuta a forma di anello, con l'ancoraggio 48 nella posizione indicata in Fìg.4. La guarnizione di tenuta ad anello 7A (vedere Fig. 5) può quindi essere ricevuta nella guida a forma di canale aperto 40, la cui larghezza è tale da ricevere e posizionare comodamente la guarnizione dì tenuta come mostrato nella figura. Inizialmente, l’utensile avrebbe l'orientamento mostrato in Fig. 5 con riferimento all'anello 7A, in modo che rulli 32, 34 e 36 risultino distanziati dalla guarnizione di tenuta 7. In altre parole , in questa posizione l’anello 7A è efficacemente portato del tutto dall'utensile. L’ancoraggio 48 è quindi fatto scorrere sulla guida 40 e nella posizione mostrata in Fig. 6. L’anello 7A è a questo punto impedito dal cadere fuori della guida. Tale movimento dell'ancoraggio 48 può essere realizzato manualmente dall'operatore o automaticamente dal robot, per esempio per mezzo di un adatto sistema pistone-cilindro portato dall'utensile.

Nelle Fìgg. 4 e 5, la guarnizione di tenuta 7 è ovviamente del tutto distanziata dalla flangia. L'operatore od il robot, a seconda del caso, muove quindi l'utensile, con l'anello portato da esso, verso la flangia 6 e ruota l'utensile di circa 90° in modo da premere una porzione della guarnizione di tenuta sulla flangia, come mostrato in Fig. 6, il rullo 36 impegnando la base dell'esterno del canale della sezione di serraggio 8, ed i rulli 32 e 34 impegnando l'esterno della guarnizione di tenuta. Il motore di comando per i rulli 32 e 34 è ora attivato e fa sì che l’utensile sia guidato a frizione longitudinalmente alla flangia 6 premendo la guarnizione di tenuta sulla flangia mentre si sposta. Durante questa fase, l'operatore od il robot, a seconda del caso, fa rotare l'utensile in ogni angolo o (curvatura della flangia, se necessario.

Immediatamente prima che la parte finale della guarnizione dì tenuta venga premuta sulla flangia, l'ancoraggio 48 viene fatto scorrere indietro nella posizione mostrata in Fìg. 4. La pìccola porzione rimanente della guarnizione dì tenuta viene quindi premuta sulla flangia dall’utensile che viene poi disimpegnato dalla guarnizione di tenuta e dalla flangia.

Se la separazione tra i rulli 32 e 34 è regolabile, la fase d'impegno iniziale della guarnizione dì tenuta sulla flangia può essere facilitata aumentando temporaneamente la separazione tra questi rulli, e poi avvicinandoli tra loro quando la guarnizione dì tenuta è in posizione.

L'utensìle può essere vantaggiosamente usato per facilitare l'accoppiamento del tipo dì guarnizione dì tenuta mostrato nella nostra domanda co-pendente dì brevetto britannico No. 8727690 (Domanda Italiana N°9531 A/88 del 25 novembre 1988), ma può essere usato anche per altri tipi di guarnizioni dì tenuta.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Un utensìle per montare uno spezzone dì strìscia a forma di canale (7) su una flngia di montaggio (6) o simile, con un dispositivo di contenimento (40,46,48) per alloggiare la striscia (7) ed un dispositivo di pressatura della striscia (32,34,36) per premere la striscia (7) sulla flangia (6), caratterizzato dal fatto che il dispositivo di contenimento comprende una guida (40) conformata per ricevere la striscia (7) in modo scorrevole, ed un dispositivo di ritegno (46,48) per trattenere la striscia (7) nella guida (40) ma consentire lo scorrimento in essa, e dal fatto che il dispositivo di pressatura della striscia (32,34,36) è portato dall'utensile in una posizione adiacente all'estremità della guida (40) ma distanziata da questa, in modo che la striscia (7) scorra attraverso la guida (40) mentre l'utensile si muove lungo la flangia (6) e continua a premere la striscia (7) su di essa, 2, Un utensile secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di pressatura della striscia comprende rulli girevoli (32,34,36) per premere la striscia (7) sulla flangia (6) e per ruotare sulla striscia (7) mentre l'utensile si muove rispetto alla flangia (6), 3. Un utensile secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che sono previsti due di tali rulli (32,34) che sono girevoli rispetto ad assi paralleli e che sono posizionati per impegnare lati opposti della striscia (7). 4. Un utensile secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che la striscia (6) porta una porzione di chiusura a tenuta (10) relativamente soffice sviluppantesi lungo l'esterno di una delle pareti laterali del canale di essa, e i detti rulli (32,34) sono distanziati in modo che uno impegni questa sezione di chiusura a tenuta (10) e l’altro impegni la parete laterale opposta del canale. 5. Un utensile secondo la rivendicazione 3 o 4, caratterizzato da un terzo rullo montato girevole (36) posizionato per- impegnare l’esterno delia base del canale della striscia (7). 6. Un utensile secondo una qualunque delle rivendicazioni 3 a 5, caratterizzato dal fatto che i due rulli di cui spra (32,34) sono collegati per essere rotati in sensi opposti da un motore (30A) portato dall'utensile . 7. Un utensile secondo una qualunque delle rivendicazion 3 a 6, caratterizzato dal fatto che la guida comprende un canale di guida ad imboccatura aperta (40) montato sull’utensile e dimensionato per ricevere scorrevolmente la striscia (7). 8. Un utensile secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che il canale di guida (40) si sviluppa in urta direzione che è sostanzialmente parallela alla direzione degli assi dei detti due rulli girevoli (32,34). 9. Un utensile secondo la rivendicazione 7 o 8, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di ritegno comprende un ancoraggio (48) scorrevole tra una posizione libera distanziata dal canale di guida (40) ed una posizione di ritegno in cui esso attraversa a ponte l’imboccatura del canale di guida (40). 10. Un utensile secondo la rivendicazione 9, per uso nel caso in cui la strìscia (7) è in forma di anello chiuso dimensionato per adattarsi alla lunghezza della flangia (6), caratterizzato dal fatto che l’ancoraggio (48) è montato scorrevolmente su un attacco a forma di anello (46) avente uno spazio attraverso dì esso, l'attacco (46) essendo posizionato in modo da circondare il canale dì guida (40) con la direzione di sviluppo del canale dì guida (40) perpendicolare al piano dell'attacco (46) e con lo spazio attraverso l'attacco (46) in allineamento con l’imboccatura aperta del canale dì guida (40), in modo da consentire l’ingresso della strìscia (7) nel canale dì guida (40) attraverso lo spazio, lo spazio essendo poi chiuso dall'ancoraggio (48). 11. Un utensile secondo una qualunque precedente rivendicazione, caratterizzato dal fatto che è atto ad essere portato da un robot.