DE4010445A1 - Rohrbiegemaschine - Google Patents
RohrbiegemaschineInfo
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- B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
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Description
Die Erfindung betrifft eine Rohrbiegemaschine mit einem langge
streckten Maschinenrahmen, der eine Aufnahme-Vorrichtung für
einen in seiner Längsachse verschiebbaren Biegedorn und eine
Führung für einen Vorschubwagen mit einer das zu biegende Rohr
einspannenden Klemmhülse trägt, weiterhin an einem Kopfende des
Maschinenrahmens ein Biegetisch mit einer um eine vertikale
Achse drehbare Biegeachse vorhanden ist, an welcher eine
Biegeschablone und ein Schwenkarm mit Festklemmeinrichtung und
Spannbacke befestigbar ist, wobei neben der Ausgangsstellung
der Spannbacke eine Gleitschiene angeordnet ist.
Rohrbiegemaschinen mit diesen Merkmalen sind in verschiedenen
Ausführungsformen bekannt. So ist bereits vorgeschlagen worden,
den Biegekopf horizontal drehbar anzuordnen und mit zwei Biege
werkzeugsätzen zu bestücken.
Eine weitere Lösung schlägt vor, die Führung des Vorschub
wagens und den Biegedorn samt dessen Aufnahmevorrichtung,
sowie das zu biegende Rohr als Einheit quer zur Längs
richtung des Maschinenrahmens zu verschieben.
Alle diese Einzellösungen erlauben aber nicht, Rohre mit ver
schiedenen Biegeradien effizient, insbesondere automatisch
sowohl von "Linksbiegen" auf "Rechtsbiegen" als auch auf
Werkzeuge mit verschiedenen Biegeradien umzurichten. Die
vorliegende Erfindung geht von der Aufgabe aus, eine Rohrbiege
maschine zu schaffen, bei der das Wechseln der Biegerichtung
"Links-" auf "Rechtsbiegen" und/oder von einem Biegeradius zu
einem anderen bei Biegemaschinen mit automatischer Biegedorn-
Verschiebeeinrichtung und mit Vorschubwagen, welcher eine
das zu biegende Rohr einspannende Klemmhülse beinhaltet, bei
der Verarbeitung des gleichen Rohres mit größtmöglicher
Schnelligkeit sowie mit minimalstem Aufwand von Zeit und
Investitionen erfolgt.
Insbesondere wird mit dieser Erfindung auch die Möglichkeit
zum automatischen Ablauf der mit dem obengenannten Wechseln im
Zusammenhang stehenden Bewegungsabläufen geschaffen.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei einer Rohrbiegemaschine
der erwähnten Art und gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1
erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Längsführung des
Vorschubwagens zusammen mit dem Vorschubwagen sowie der
Biegedorn samt dessen Aufnahmevorrichtung sowie das zu ver
arbeitende Rohr als Einheit quer zur Längsrichtung des
Maschinenrahmens verschiebbar angeordnet ist, der Biegetisch
eine Achse aufweist, an welcher je eine Biegeschablone und
eine Festklemmeinrichtung samt Spannbacke befestigbar ist,
wobei je eine Gleitschiene am Biegetisch angeordnet ist,
welcher um eine Achse parallel zur Längsrichtung des
Maschinenrahmens drehbar gelagert ist.
In weiterer erfindungsgemäßer Ausgestaltung wird vorge
schlagen, daß beim Wechseln von einem Biegeradius zum anderen
beim gleichen, zu verarbeitenden Rohr und/oder von "Links-" auf
"Rechtsbiegen" die Verschiebung der Längsführung des Vorschub
wagens zusammen mit dem Vorschubwagen sowie des Biegedorns samt
dessen Aufnahmevorrichtung sowie das zu verarbeitende Rohr als
Einheit, sowie die Drehung des Biegetisches um eine Achse
parallel zur Längsrichtung des Maschinenrahmens durch je einen
elektrischen Antrieb erfolgt, die Einsatz-Steuerung der
Antriebe aufgrund der Rohrgeometrie des zu verarbeitenden Rohres
so programmierbar ist, daß die Drehung des Biegetisches und
die Querverschiebung des Rohres keine Kollision der Biege
schablone und Spannbacken mit dem Rohr ergibt.
Die Erfindung wird in den nachfolgenden Zeichnungen erläutert,
wobei sich weitere Ziele, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten
aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels
ergeben.
Es zeigt
Fig. 1 eine Rohrbiegemaschine in perspektivischer
Darstellung,
Fig. 2 ein Schnitt entlang der Linie II nach Fig. 1
durch den Biegetisch,
Fig. 3-8 verschiedene Drehpositionen des Biegetisches
beim Wechseln der Biegeschablone.
Die Rohrbiegemaschine (10) gemäß Fig. 1 besteht aus einem
Maschinenrahmen (11), an deren Vorderseite (12) ein Biege
tisch (13) um eine Achse (14) drehbar gelagert ist.
Ferner ist am Maschinenrahmen (11) eine Führung (15) und ein
Ausleger (16) quer zur Längsrichtung des Maschinenrahmens in
Führungen (17, 18) verschiebbar angeordnet.
Die Führungen (17, 18) bestehen aus Wellen, die an Lagern
(19, 20, 21 und 22) am Maschinenrahmen (11) befestigt sind.
Die Querverschiebung erfolgt mittels Motor (23) und Gewinde
spindel (24). Dieser Motor kann durch einen Handrad-Antrieb
ersetzt werden, insbesondere in den Fällen, bei welchen die
Maschine als Halbautomat ausgebildet ist.
Der Vorschubwagen (25) ist durch Rollen (26, 27, 28 und 29) auf
der Führung (15) gelagert und wird durch Motor (30) und Zahn
riemen (31) längsverschoben. Er weist eine Klemmhülse (32) auf,
in welche das zu biegende Rohr eingespannt wird. Die Aufnahme
vorrichtung (32) des Biegedorns ist am Ausleger (16) befestigt
und wird zusammen mit der Führung (15), dem Vorschubwagen (25),
dem zu verarbeitenden Rohr und dem Biegedorn quer zur Längs
richtung des Maschinenrahmens (11) bewegt. Zum besseren Ver
ständnis ist in Fig. 1 der Biegedorn, der sich von seiner Auf
nahmevorrichtung (33) bis zur Biegeform (36) erstreckt, und
das zu biegende Rohr nicht eingezeichnet. Der Biegedorn ist
durch den Zylinder (32) auf seiner Achse (34) in Längsrichtung
bewegbar angeordnet. Diese Bewegung ist insbesondere für den
Rückzug kurz vor Beendigung des Biegevorgangs nötig. Das zu
biegende Rohr wird auf der Achse (34) in Längsrichtung durch
den Vorschubwagen (25) bewegt. Das Biegeverfahren mit Dorn und
Biegeschablone hat sich allgemein durchgesetzt und darf als
bekannt vorausgesetzt werden.
Mit (34) ist der Antriebsmotor bezeichnet, der am Maschinen
rahmen (11) angeordnet ist und die Drehbewegung des Biege
tisches (13) über die Schneckenwelle (35) um die Achse (14)
betätigt. Wird die Biegemaschine als Halbautomat ausgebildet,
kann der Antrieb durch ein Handrad (nicht gezeichnet) erfolgen.
Am vorderen Ende des Biegetisches (13) sind zwei Biege
schablonen (36 und 37) angeordnet, die um eine gemeinsame
Achse (38) drehbar gelagert sind (siehe auch Fig. 2).
Der Antrieb erfolgt durch Elektromotor (39) und Getriebe (40)
über Kegelräder (44, 45). Der Biegevorgang erfolgt durch
Anpressen des Rohres mittels Spannbacken (41, 42) an die Biege
schablone (36, 37). Die Spannbacken (41, 42) sind an der Fest
klemmeinrichtung (43) hydraulisch verschiebbar angeordnet.
Danach wird die Festklemmeinrichtung (43) zusammen mit den
Spannbacken (41, 42) und den Biegeschablonen (36, 37) um die
Achse (38) so weit gedreht, bis der erforderliche Biegewinkel
erreicht wird. Die Aufnahme des Gegendrucks erfolgt durch am
Biegetisch (13) fest angeordnete Gleitschienen (47, 48) gemäß
Stand der Technik.
Für das Umrichten der Biegemaschine (10) von "Links-" auf
"Rechtsbiegen" oder von beispielsweise einem Rohr mit kleinerem
Biegeradius auf ein Rohr mit einem größeren, wird der Biege
tisch (13) mittels Antriebsmotor (34) um die Achse (14) um 180°
gedreht. Somit gelangt anstelle der Biegeschablone (36) und der
Spannbacken (41) die Biegeschablone (37) und der Spannbacken
(42) zum Einsatz.
Im weiteren muß, falls der Radius ändert, die Rohrachse (34)
horizontal verschoben werden. Dies erfolgt mittels Antriebs
motor (23).
In Fig. 3-8 wird das Umrichten gezeigt, falls beim gleichen,
zu verarbeitenden Rohr entweder zwei verschiedene Radien
gebogen werden müssen, oder von "Links-" auf "Rechtsbiegen"
gewechselt werden soll.
Fig. 3 zeigt eine Ansicht auf den Biegetisch in Richtung III
gemäß Fig. 1. Das zu biegende Rohr (44) wird linksherum,
d. h. im Uhrzeigersinn, gebogen. Es wird zuerst mittels
Antriebsmotor (23) in Richtung (45) horizontal verschoben,
so weit, daß es nach Öffnung der Spannbacke (45) bei der
Drehung des Biegetisches um die Achse (14) nicht mit der
Biegeschablone (36) kollidiert (Fig. 4).
Nach erfolgter Drehung des Biegetisches (13) um 90° (Fig. 5)
wird das Rohr (44) in Richtung (46) (Fig. 6) verschoben, um
dann gemäß Fig. 7 und 8 in diejenige Stellung zu gelangen, wo
die neue Biegeschablone (37) das Rohr (44) in Zusammenwirkung
mit der Spannbacke (42) rechtsherum biegt, d. h. im Gegenuhr
zeigersinn. Es liegt durchaus im Bereich dieser Erfindung, daß
die Radien der Biegeschablone (36, 37) gleich groß sind,
wobei dann der Nutzen dieser Erfindung im schnellen Wechseln
von "Linksbiegen" auf "Rechtsbiegen" - oder umgekehrt -
besteht.
Claims (2)
1. Rohrbiegemaschine mit einem langgestreckten Maschinenrahmen,
der eine Aufnahme-Vorrichtung für einen in seiner Längsachse
verschiebbaren Biegedorn und eine Führung für einen Vorschub
wagen mit einer das zu biegende Rohr einspannenden Klemmhülse
trägt, weiterhin an einem Kopfende des Maschinenrahmens ein
Biegetisch mit einer um eine vertikale Achse drehbare Biege
achse vorhanden ist, an welcher eine Biegeschablone und ein
Schwenkarm mit Festklemmeinrichtung und Spannbacke befestigbar
ist, wobei neben der Ausgangsstellung der Spannbacke eine
Gleitschiene angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die
Längsführung (15) des Vorschubwagens (25) zusammen mit dem
Vorschubwagen (25) sowie der Biegedorn samt dessen Aufnahme
vorrichtung (32) sowie das zu verarbeitende Rohr (44) als
Einheit quer zur Längsrichtung des Maschinenrahmens (11)
verschiebbar angeordnet ist, der Biegetisch (13) eine Achse
(38) aufweist, an welcher je eine Biegeschablone (36, 37) und
eine Festklemmeinrichtung (43) samt Spannbacken (41, 42)
befestigbar ist, wobei je eine Gleitschiene (47, 48) am
Biegetisch (13) angeordnet ist, welcher um eine Achse (14)
parallel zur Längsrichtung des Maschinenrahmens (11) drehbar
gelagert ist.
2. Rohrbiegemaschine nach Anspruch 1, wobei beim gleichen, zu
verarbeitenden Rohr zwei verschiedene Radien gebogen werden,
und/oder von Links- auf Rechtsbiegen gewechselt wird, dadurch
gekennzeichnet, daß beim Wechseln von einer Biegeschablone
(36) zur anderen (37), die Verschiebung der Längsführung (15)
des Vorschubwagens (25) zusammen mit dem Vorschubwagen (25)
sowie des Biegedorns samt dessen Aufnahmevorrichtung (32)
sowie das zu verarbeitende Rohr (44) als Einheit, sowie die
Drehung des Biegetisches (13) um eine Achse (14) parallel
zur Längsrichtung des Maschinenrahmens (11) durch je einen
elektrischen Antrieb (23, 34) erfolgt, die Einsatz-Steuerung
der Antriebe (23, 24) aufgrund der Rohrgeometrie des zu ver
arbeitenden Rohres (44) so programmierbar ist, daß die Drehung
des Biegetisches (13) und die Querverschiebung des Rohres (44)
keine Kollision der Biegeschablonen (36, 37) und Spannbacken
(41, 42) mit dem Rohr ergibt.
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