DE2205819C3

DE2205819C3 - Für verschiedene Grundkreisdurchmesser einstellbares Wälzgetriebe bei einer Verzahnungsmaschine für Evolventenverzahnung

Info

Publication number: DE2205819C3
Application number: DE19722205819
Authority: DE
Inventors: Hans-Ulrich 7550 Rastatt Bertz; Winfried 7505 Ettlingen Mueller
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1972-02-08
Filing date: 1972-02-08
Publication date: 1979-12-20
Also published as: DE2205819B2; DE2205819A1

Description

Die Erfindung betrifft eine weitere Ausbildung eines für verschiedene Grundkreisdurchmesser einstellbaren Wälzgetriebes bei einer Verzahnungsmaschine für Evolventenverzahnung, bei dem zur Erzeugung der Wälzbewegung einerseits ein auf dem Maschinenständer hin- und herverschiebbarer Hauptschlitten, andererseits ein auf seiner Unterlage quer zu dem Hauptschiit- ten hin- und herverschiebbarer, mittels Spindel antreibbarer erster Hilfsschlitten vorgesehen ist, der eine unter einem Winkel im Bereich von 45° zum translatorischen Anteil der Wälzbewegung verlaufende Führungsbahn mit darin befindlichem Kulissenstein aufweist, wobei der Hauptschiitten den translatorischen Anteil der Wälzbewegung in das System einbringt, und ferner mit einer mit dem ersten Hilfsschlitten zusammenwirkenden Einrichtung zur Erzeugung des rotatorischen Anteils der Wälzbewegung in Form eines in zur translatofischen Bewegung des Hauptschlittens paralleler Richtung auf diesem verschiebbar geführten zweiten Hilfsschlitten, der mit einem Kulissenstein versehen ist, sowie einer, beispielsweise optisch, um eine Drehachse schräg einstellbaren Führungsbahn über die das Werkstück, beispielsweise über Rollbogen und am zweiten Hilfsschlitten befestigte Rollbänder, um einen durch die jeweils eingestellte Schräglage der Führungsbahn bestimmten Bogenweg dreht, nach Zusatzpatent 20 55 411,

Nach dem Zusatzpatent ist das Wälzgetriebe so ausgebildet, daß der erste Hilfsschlitten in zur translatorischen Bewegung senkrechter Richtung auf dem Hauptschlitten geführt ist und mit dem Kulissenstein in eine verstellbare Führungsbahn eingreift, deren Aufnahmebock fest am Maschinenständer angeordnet ist Je nach Winkelstellung der Führungsbahn findet der Antrieb der Wälzbewegung entweder über eine am Hauptschlitten oder eine am ersten Hilfsschlitten angreifende Antriebsspindel derart statt, daß die zwischen Führungsbahn und Gleitstein auftretenden Kräfte am geringsten sind. Bei diesem Wälzgetriebe Lind also noch zwei Antriebsspindeln nebst je einem sie drehenden Antriebsaggregat erforderlich, wobei außerdem Kupplungen vorgesehen sein müssen, um jeweils die eine Antriebsspindel auszukuppeln, wenn die-andere Antriebsspindel in Tätigkeit ist Dies bedingt einen gewissen konstruktiven und apparativen Aufwand.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Möglichkeit anzugeben, wie sich bei einem Wälzgetriebe der eingangs beschriebenen Art mit nur einer Antriebsspindel nebst zugehörigem Antriebsaggregat auskommen läßt

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst daß die Unterlage des ersten Hilfsschlittens der Maschinenständer ist daß der erste Hilfsschlitten die schräg einstellbare Führungsbahn aufweist in die der zweite Hilfsschlitten mit seinem Kulissenstein eingreift und daß der in der Führungsbahn des ersten Hilfsschlittens angeordnete Kulissenstein mit dem Hauptschlitten verbunden ist

Durch diese Maßnahmen können sowohl Hauptschlitten als auch der erste Hilfsschlitten durch einen gemeinsamen Antrieb des ersten Hilfsschlittens bewegt werden, ohne daß damit eine Verringerung des Einstellbereiches bezüglich verschiedener Grundkreisdurchmesser der Werkstücke verbundin ist

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert das auf der Zeichnung dargestellt ist

Die Zeichnung zeigt in Draufsicht ein Zahnrad 1, das fest auf einem Rundtisch 2 angeordnet ist der seinerseits drehbar auf dem Hauptschlitten 3 sitzt Koaxial drehverbunden mit dem Zahnrad 1 ist ein Rollbogen 4, der Über mit ihm verbundene Rollbänder 5 an einen Hilfsschlitten 24 angelenkt ist, der parallel zur translatorischen Bewegbarkeit des Hauptschlittens 3 auf diesem verschiebbar geführt ist. Der Hauptschlitten 3 selbst ist auf dem Maschinenständer 6 verschiebbar geführt, und zwar quer zu einer bei 10 angedeuteten Schleifscheibe, die an einem nicht dargestellten Teil des Maschinenständers vertikal verschiebbar geführt ist, um die zur Bearbeitung der Zahnflanken des Zahnrades 1 erforderliche Hubbewegung auszuführen.

Senkrecht zur Bewegungsrichtung von Hauptschlitten 3 und Hilfsschlitten 24 ist am Maschinenständer 6 ein weiterer Hilfsschlitten 18 verschiebbar geführt, der durch einen Antrieb 23 und eine Antriebsspindel 22 translatorisch bewegbar ist. Der Hilfsschlitten 18 trägt einmal eine auf ihm fest angeordnete, um den Winkel λ gegenüber der Verschieberichtung des Hauptschlittens 3 geneigte Führungsbahn 8, in der ein Gleitstein 9 geführt ist, den der Hauptschlitten 3 trägt.

Zum anderen trägt der Hilfsschlitten 18 eine schwenkbare Führungsbahn 20, in die ein vom Hilfsschlitten 24 getragener Gleitstein 19 eingreift. Die

Wirkungsweise dieses WSlzgetriebes ist folgende;

Wird der Hilfsschlitten 18 über die Antriebsspindel 22 vom Motor 23 bewegt, so fahrt dies über die Führungsbahn 8 und den Gleitstein 9 zu einer von der Größe des Winkels α abhängenden, entsprechenden Bewegung des Hauptschlittens 3, wodurch dem Zahnrad 1 der translatorische Anteil der für die Flankenbearbeitung notwendigen Wälzbewegung gegeben wird.

Die Verschiebung des Hilfsschlittens 18 bewirkt aber gleichzeitig mittels der Führungsbahn 20 und des Gleitsteins 19 eine Bewegung des Hilfsschlittens 24, wodurch über die Rollbänder 5 der Rollbogen 4 gedreht und dem Zahnrad 1 der rotatorische Anteil der Wälzbewegung gegeben wird. Die Größe des rotatorischen Anteils ist abhängig von der Schwenklage der verstellbaren Führungsbahn 20, wobei die dargestellte Schwenklage zu einem Zahnrad passen würde, dessen Wälzkreisdurchmesser mit dem Durchmesser des Rollbogens 4 übereinstimmt

Der Größenbereich der Wälzkreisdurchmesser von Zahnrädern, die sich mit dem dargestellten Wälzgetriebe bearbeiten lassen, ist bei einem Durchmesser des Rollbogens 4 abhängig von dem Einstellbereich des Winkels ±γ, bei dem die zwischen Führungsbahn 20 und Gleitstein 19 auftretenden Kräfte in erträglichen Grenzen bleiben. Es hat sich gezeigt daß sich dabei Winkel von ± 50 bis 55° noch ohne weiteres vertreten lassen.

1st der Durchmesser des Rollbogens 4 beispielsweise 100 mm und ist die Führungsbahn 8 unter einem Winkel m = 45° geneigt, so lassen sich Zahnräder mit Wälzkreisdurchmessern von etwa 44,5 bis °° bearbeiten, wenn man den Winkel + γ nicht größer als etwa 52° werden lassen will. Dies ergibt sich aus folgender hier gültiger Beziehung:

± tan j' =

- tan (90 - \) ,

wobei d_we der Durchmesser des Rollbogens 4 und d._vw der Wälzkreisdurchmesser des jeweiligen Zahnrades ist Wählt man jedoch den Winkel α = 38°, so daß sich auch an der Führungsbahn 8 für keine der beiden Bewegungsrichtungen des Hilfsschlittens 18 ein größerer Winkel als 52° ergibt (Komplementwinkel von λ), dann erhält man zu kleineren Wälzkreisdurchmessern von Zahnrädern hin eine Erweiterung des oben angegebenen Wälzkreisdurchmesserisareiches, so daß sich auch noch Zahnräder mit einem Wilzkreisdurchmesser von 40 mm mit dem Rollbogen 4 bei einem Durchmesser von 100 mm bearbeiten lassen.

Selbstverständlich besteht die Möglichkeit auch die Führungsbahn 8 verstellbar auf dem Hilfsschlitten 18 anzuordnen, um für den jeweiligen Bedarfsfall über die Einstellung deren Schwenklage optimale Arbeitsbedingungen am Wälzgetriebe einzustellen.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentanspruch:

FOr verschiedene Grundkreisdurchmesser einstellbares Wälzgetriebe bei einer Verzannungsma- s schine für Evolventenverzahnung, bei dem zur Erzeugung der Wälzbewegung einerseits ein auf dem Maschinenständer hin- und herverschiebbarer Hauptschlitten, andererseits ein auf seiner Unterlage quer zu dem Hauptschlitten hin- und herverschiebbarer, mittels Spindel antreibbarer erster Hilfschlitten vorgesehen ist, der eine unter einem Winkel im Bereich von 45° zum translatorischen Anteil der Wälzbewegung verlaufende Führungsbahn mit darin befindlichem Kulissenstein aufweist, wobei der Hauptschlitten den translatorischen Anteil der Wälzbewegung in das System einbringt, und ferner mit einer mit dem ersten Hilfsschlitten zusammenwirkenden Einrichtung zur Erzeugung des rotatorischen Anteil» der Wälzbewegung in Form eines in zur Iranslatorischen Bewegung des Hauptschlittens paralleler Richtung auf diesem veschiebbar geführten zweiten Hilfsschlittens, der mit einem Kulissenstein versehen ist, sowie einer, beispielsweise optisch, um eine Drehachse schräg einstellbaren Führungsbahn über die das Werkstück, beispielsweise über Rollbogen und am zweiten Hilfsschlitten befestigte Rollbänder, um einen durch die jeweils eingestellte Schräglage der Führungsbahn bestimmten Bogenweg dreht, nach Zusatzpatent 20 55411, dadurch gekennzeichnet, daß die Unterlags des ersten Hilfsschlittens (18) der Maschinenständer (6) ist, daß der erste Hilfsschlitten (18) die schräg einstellbare Führungsbahn (20) aufweist, in die der zweite Hilfsschlitten (24) mit seinem ^ Kulissenstein (19) eingreift und daß der in der Führungsbahn (8) des ersten Hilfsschlittens (18) angeordnete Kulissenstein (9) mit dem Hauptschlitten (3) verbunden ist.

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