DE3713806C1

DE3713806C1 - Generating drive of a gear grinding machine

Info

Publication number: DE3713806C1
Application number: DE3713806A
Authority: DE
Inventors: Erich Prock
Original assignee: Carl Hurth Maschinen und Zahnradfabrik GmbH and Co
Current assignee: Hurth Maschinen und Werkzeuge 8000 Muenchen GmbH
Priority date: 1987-04-24
Filing date: 1987-04-24
Publication date: 1988-07-14
Also published as: IT8847731A0; IT1219498B

Abstract

Generating drive of a gear grinding machine for machining the tooth flanks of straight-toothed or helical-toothed spur gears, the rotary portion of the generating movement being effected by driving bands (9, 10) which are fastened on the one side to a driving-band slide (12) displaceable in the machine frame (1) transversely to the workpiece axis and on the other side to a driving drum (8) and roll on the latter, the driving drum (8) and the workpiece (5) being mounted on a driving-drum slide (2) displaceable parallel to the driving-band slide (12). The driving-drum slide (2) and the driving-band slide (12) are each driven by a crank mechanism, the cranks of the two crank mechanisms being drivable by a common drive shaft (20) at the same rotational speed, and at least the stroke of the crank mechanism (27, 30, 32) allocated to the driving-band slide (12) being adjustable. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Wälzantrieb einer Zahnradschleifmaschine gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a roller drive of a gear grinding machine according to the preamble of the main claim.

Bei einem in der DE-AS 20 27 038 beschriebenen Wälzantrieb dieser Gattung kann durch eine Verstellung der Exzentrizität des in die Nut des Rollbandschlittens eingreifenden Rollzapfens der Hub des Rollbandschlittens verändert werden. Der Rollbandschlitten kann daher gegenüber dem Rollbogenschlitten mit veränderbarem Hub sowohl gleich- als auch gegenläufig angetrieben werden, wodurch eine Wälzbewegung bewirkt wird, die einem Rollbogen mit größerem oder kleinerem Durchmesser entspricht. Durch diese Wälzbewegung des Rollbogens kann zwar das Profil der sich an der Schleifscheibe abwälzenden Werkstückzähne beeinflußt werden, dieses Profil ist aber immer Bestandteil einer Evolvente.In a roller drive described in DE-AS 20 27 038 this genus can be adjusted by adjusting the eccentricity of the rolling pin engaging in the groove of the roller conveyor carriage The stroke of the conveyor belt carriage can be changed. The roller conveyor sledge can therefore be compared to the roll sheet carriage with changeable Stroke are driven both in the same direction and in the opposite direction, which causes a rolling motion that is a rolling sheet with a larger or smaller diameter. Through this Rolling movement of the roll sheet can indeed change the profile of the Grinding workpiece teeth rolling off, however, this profile is always part of an involute.

Ein solches evolventenförmiges Profil der Zahnflanken wird an sich angestrebt, weil es einen idealen Zahneingriff ermöglicht, bei dem die in Eingriff stehenden Zähne zweier Zahnräder im Wälzkreis ohne Gleitbewegung aufeinander abrollen. Nun hat sich aber in der Praxis gezeigt, daß Zahnräder bei der Herstellung z. B. infolge eines Härteverzuges, und im Betrieb unter dem Einfluß der dabei auftretenden Kräfte Verformungen erleiden. Diese Verformungen führen aber dazu, daß das an sich angestrebte evolventenförmige Profil der Zahnflanken verlorengeht.Such an involute profile of the tooth flanks is in itself, because it enables an ideal tooth engagement, where the meshing teeth of two gears Roll on each other in the pitch circle without sliding movement. Now has but it has been shown in practice that gears in the manufacture e.g. B. due to a delay in hardness, and in operation under the influence the resulting forces suffer deformation. These Deformations, however, lead to the fact that the involute-shaped is aimed at Profile of the tooth flanks is lost.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, den gattungsgemäßen Wälzantrieb dahingehend weiterzubilden, daß er eine Korrektur des Profils der Zahnflanken des Werkstücks ermöglicht.The invention is therefore based on the object of the generic type Rolling drive to further develop that it is a Correction of the profile of the tooth flanks of the workpiece enables.

Die Lösung dieser Aufgabe ist im Patentanspruch angegeben.The solution to this problem is specified in the claim.

Durch eine Verdrehung der einstellbaren Scheibe gegenüber der angetriebenen Welle wird erreicht, daß der eine Rollzapfen dem anderen Rollzapfen entweder vor- oder nacheilt, so daß die Bewegungen des Rollbogenschlittens und des Rollbandschlittens phasenverschoben sind. Durch eine solche Phasenverschiebung kann das Profil der Zahnflanken des Werkstücks beeinflußt werden.By twisting the adjustable disc opposite the driven shaft is achieved that the one trunnion either ahead or lagging the other trunnion so that the Movements of the roll sheet carriage and the conveyor belt carriage are out of phase. Such a phase shift can the profile of the tooth flanks of the workpiece can be influenced.

Durch eine Verstellung einer der in dem Rollbogenschlitten bzw. in dem Rollbandschlitten ausgebildeten Nuten in bezug zur Achse der Werkstückspindel kann der Bewegungsablauf des betreffenden Schlittens und damit die Wälzbewegung des Rollbogens verändert werden. Durch diese Maßnahme kann ebenfalls das Profil der Zahnflanken des Werkstücks beeinflußt werden.By adjusting one of the in the roll sheet carriage or grooves formed in the conveyor belt slide with respect to The axis of the workpiece spindle can be the movement sequence of the concerned Carriage and thus the rolling movement of the roll sheet to be changed. Through this measure, the profile can also the tooth flanks of the workpiece can be influenced.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher erläutert. Es zeigt An embodiment of the invention is in the drawing shown and will be explained in more detail below. It shows

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Zahnradschleifmaschine, bei der die Erfindung angewendet wird, Fig. 1 is a schematic view of a gear grinding machine in which the invention is applied,

Fig. 2 einen Schnitt durch einen Bereich der Maschine nach Fig. 1, der den synchronisierten Antrieb des Rollbogenschlittens und des Rollbandschlittens veranschaulicht, und FIG. 2 shows a section through a region of the machine according to FIG. 1, which illustrates the synchronized drive of the roll sheet carriage and the roll belt carriage, and

Fig. 3 eine Aufsicht auf Fig. 2, wobei zum besseren Verständnis der Rollbogenschlitten und der Rollbandschlitten nebeneinander gezeigt sind. Fig. 3 is a plan view of Fig. 2, wherein for a better understanding of the roll sheet carriage and the roller conveyor carriage are shown side by side.

Auf einem Maschinenständer 1 einer Zahnrad-Schleifmaschine ist ein Rollbogenschlitten 2 in einer geeigneten Führung senkrecht zur Zeichenebene hin- und hergehend verschiebbar und hierzu antreibbar gelagert. Die Mittel zum Antrieb der Hin- und Herbewegung sind in den Fig. 2 und 3 dargestellt und werden im folgenden noch näher erläutert. Quer zur Bewegungsrichtung des Rollbogenschlittens ist eine bekannte und daher nicht ausführlich gezeichnete Werkstückspindel 4 gelagert. Die Werkstückspindel 4 wird an ihrem vom Werkstück 5 abgewendeten Ende von einer Rollbogenhülse 6 umhüllt. Die Werkstückspindel 4 ist zusammen mit der Rollbogenhülse 6 quer zur Achse der Werkstückspindel hin- und hergehend quer verschiebbar angeordnet, sie sind aber nicht parallel zu ihrer Achse längs verschiebbar. Das Werkstück 5 führt also relativ zu einer Schleifscheibe 19 ausschließlich einen Tauchvorschub in Richtung der Zahnhöhe aus. An dem vom Werkstück abgewendeten Ende sind Werkstückspindel 4 und Rollbogenhülse 6 mit einer an sich bekannten Teilungseinrichtung 7, von der in Fig. 1 nur das Gehäuse gezeigt ist, gekuppelt. Die Rollbogenhülse 6 und die Werkstückspindel 4 können in gleichen Lagern gelagert sein. An dem von der Teilungseinrichtung 7 abgewendeten Ende der Werkstückspindel 4 kann das Werkstück 5, bei dem es sich um ein hochgenau zu schleifendes Zahnrad od. dgl., z. B. ein Schabrad oder ein Lehrzahnrad handelt, aufgespannt werden. Auf der Rollbogenhülse 6 ist ein Rollbogen 8 aufgespannt, ggf. austauschbar und relativ zur Rollbogenhülse einstellbar. An dem Rollbogen sind Rollbänder 9, 10 befestigt, die mit ihrem anderen Ende in geeigneter Weise nachspannbar mit Schrauben 11 an einem Rollbandschlitten 12 angeschraubt sind. Der Rollbandschlitten 12 ist in einer geeigneten Führung, die nicht näher gezeigt ist, an einem Ausleger 13 quer zur Achse der Werkstückspindel 4 verschiebbar gelagert. Der Ausleger 13 ist an einem Bock 14 befestigt, der seinerseits auf dem Maschinenständer 1 aufgeschraubt ist. Die Schleifscheibe 19, die zum Bearbeiten einer Werkstückzahnflanke in eine Zahnlücke des Werkstücks 5 in Eingriff gebracht werden kann, ist in einem Schleifspindelstock 16 höhenverstellbar angeordnet, der seinerseits mit einem Schleifbock schwenkbar verbunden ist. Durch Verändern der Neigung der Schleifscheibe 19 kann deren Eingriffswinkel mit den Werkstückzähnen eingestellt werden. Der Schleifbock 17 kann seinerseits auf dem Maschinenständer 1 auf den gewünschten Schrägungswinkel der Werkstückzähne eingestellt werden. On a machine stand 1 of a gear grinding machine, a roll sheet carriage 2 can be moved back and forth in a suitable guide perpendicular to the drawing plane and can be driven for this purpose. The means for driving the back and forth movement are shown in FIGS. 2 and 3 and are explained in more detail below. A known workpiece spindle 4, which is therefore not shown in detail, is mounted transversely to the direction of movement of the roll sheet carriage. The workpiece spindle 4 is encased at its end facing away from the workpiece 5 by a roll sleeve 6 . The workpiece spindle 4 is arranged together with the roll sleeve 6 transversely displaceable transversely to the axis of the workpiece spindle, but they are not longitudinally displaceable parallel to their axis. The workpiece 5 therefore performs relative to a grinding wheel 19 only a plunge feed in the direction of the tooth height. At the end facing away from the workpiece, workpiece spindle 4 and roll-up sleeve 6 are coupled to a division device 7 known per se, of which only the housing is shown in FIG. 1. The roll sleeve 6 and the workpiece spindle 4 can be stored in the same bearings. At the end of the workpiece spindle 4 facing away from the dividing device 7 , the workpiece 5 , which is a gear wheel or the like to be ground with high precision, can be used, for. B. is a shaving wheel or a master gear can be clamped. On the roll sheet sleeve 6 , a roll sheet 8 is clamped, possibly interchangeable and adjustable relative to the roll sheet sleeve. On the roll sheet roll tapes 9, 10 are attached, which are screwed at their other end in a suitable manner with screws 11 on a roller conveyor carriage 12 . The roller conveyor carriage 12 is mounted in a suitable guide, which is not shown in more detail, on a cantilever 13 which is displaceable transversely to the axis of the workpiece spindle 4 . The boom 13 is attached to a bracket 14 , which in turn is screwed onto the machine stand 1 . The grinding wheel 19 , which can be brought into engagement with a tooth gap of the workpiece 5 for machining a workpiece tooth flank, is arranged in a height-adjustable manner in a grinding headstock 16 , which in turn is pivotally connected to a grinding block. By changing the inclination of the grinding wheel 19 , its pressure angle can be adjusted with the workpiece teeth. The grinding stand 17 can in turn be set on the machine stand 1 to the desired helix angle of the workpiece teeth.

Der zur Parallelverschiebung des Rollbogenschlittens 2 und des Rollbandschlittens 12 dienende Antrieb ist in den Fig. 2 und 3 gezeigt. Im Maschinenständer 1 ist eine vertikale Antriebswelle 20 drehbar gelagert. Eine vertikale angetriebene Welle 21 ist ebenfalls im Maschinenständer 1 drehbar gelagert. Zur Lagerung der Antriebswelle 20 und der angetriebenen Welle 21 dienen Kugellager 23 bzw. 24. Die angetriebene Welle 21 ist in ihrem mittleren Bereich mit einer Außenverzahnung 22 versehen, die mit einem am oberen Ende der Antriebswelle 20 befestigten Antriebszahnrad 25 kämmt. An den beiden Enden der angetriebenen Welle 21 sind Scheiben 26 und 27 befestigt. In der am unteren Ende der angetriebenen Welle 21 befestigten Scheibe 26 ist ein nach unten ragender Rollzapfen 28 angeordnet, der gegenüber der Wellenachse die Exzentrizität e₁ aufweist. Dieser Rollzapfen 28 greift in eine Nut 31 des Rollbogenschlittens 2 ein. Diese Nut 31 erstreckt sich quer zur Verschieberichtung des Rollbogenschlittens 2, d. h. parallel zur Werkstückspindel 4. In der Oberseite der am oberen Ende der angetriebenen Welle 21 befestigten Scheibe 27 ist längs einer Durchmesserlinie eine Führung 29 ausgebildet, in der ein Rollzapfen 30 verschiebbar gelagert ist. In der Scheibe 27 ist eine zu der Führung 29 parallele Gewindespindel 33 drehbar, aber axialfest gelagert. Diese Gewindespindel 33 steht mit einer in dem Rollzapfen 30 ausgebildeten Gewindebohrung in Eingriff. Durch Verdrehen der Gewindespindel 33 kann der Rollzapfen 30 längs der Führung 29 verschoben und sein Abstand von der Drehachse der Scheibe 27 verändert werden. Der Rollzapfen 30 greift in eine an der Unterseite des Rollbandschlittens 12 angeordnete Nut 32 ein, die zur Bewegungsrichtung des Rollbandschlittens 12 rechtwinklig und damit zur Werkstückspindel 4 parallel ist. Die Nuten 31 und 32 sind demzufolge parallel zueinander.The drive used for parallel displacement of the roll sheet carriage 2 and the roll belt carriage 12 is shown in FIGS . 2 and 3. A vertical drive shaft 20 is rotatably mounted in the machine stand 1 . A vertically driven shaft 21 is also rotatably supported in the machine stand 1 . Ball bearings 23 and 24 are used to support the drive shaft 20 and the driven shaft 21 . The driven shaft 21 is provided in its central region with an external toothing 22 which meshes with a drive gear 25 attached to the upper end of the drive shaft 20 . Disks 26 and 27 are attached to both ends of the driven shaft 21 . In the disk 26 attached to the lower end of the driven shaft 21 , a downwardly projecting roller pin 28 is arranged, which has the eccentricity e ₁ with respect to the shaft axis. This roller pin 28 engages in a groove 31 of the roller sheet carriage 2 . This groove 31 extends transversely to the direction of displacement of the roll sheet carriage 2 , ie parallel to the workpiece spindle 4 . In the top of the disk 27 attached to the upper end of the driven shaft 21 , a guide 29 is formed along a diameter line, in which a roller pin 30 is slidably mounted. A threaded spindle 33 parallel to the guide 29 is rotatably but axially fixed in the disk 27 . This threaded spindle 33 is in engagement with a threaded bore formed in the rolling pin 30 . By rotating the threaded spindle 33 , the roller pin 30 can be moved along the guide 29 and its distance from the axis of rotation of the disk 27 can be changed. The roller pin 30 engages an arranged on the underside of the roller conveyor carriage 12 groove 32 which is perpendicular to the moving direction of the rolling strip carriage 12 and thus parallel to the workpiece spindle. 4 The grooves 31 and 32 are therefore parallel to each other.

Wenn der in die Nut 32 des Rollbandschlittens 12 eingreifende Rollzapfen 30 zur angetriebenen Welle 21 koaxial angeordnet ist, dann wird bei einer Verdrehung der angetriebenen Welle 21 keine translatorische Bewegung des Rollbandschlittens 12 verursacht. Andererseits führt der Rollbogenschlitten 2 bei einer Verdrehung der angetriebenen Welle 21 eine hin- und hergehende Bewegung aus, deren Hub durch folgende Gleichung bestimmt ist:When the engaging groove 32 of the roller belt carriage 12 roll pin 30 is disposed coaxially with the driven shaft 21, then upon rotation of the driven shaft 21 is caused no translational movement of the roller conveyor carriage 12th On the other hand, when the driven shaft 21 is rotated, the roll sheet carriage 2 executes a reciprocating movement, the stroke of which is determined by the following equation:

s₁ = 2e₁ s ₁ = 2 e ₁

Während der Rollbogenschlitten 2 den Hub s₁ ausführt, rollt der Rollbogen 8 an dem ortsfesten Rollbandschlitten 12 ab. Der Drehwinkel des einen Radius r₀ aufweisenden Rollbogens 8 ist dabei durch folgende Gleichung bestimmt:While the roll sheet carriage 2 executes the stroke s ₁, the roll sheet 8 rolls on the stationary roller conveyor slide 12 . The angle of rotation of the roll sheet 8 having a radius r ₀ is determined by the following equation:

Wenn man jetzt den Rollbogen zur Anpassung an ein Werkstück mit anderem Durchmesser durch einen anderen Rollbogen mit dem Radius r₁ ersetzen würde, dann ergäbe sich folgender Drehwinkel des Rollbogens:If you were to replace the roll sheet to adapt it to a workpiece with a different diameter by another roll sheet with the radius r ₁, then the following angle of rotation of the roll sheet would result:

Um mit dem Rollbogen 8 vom Radius r₀ den gleichen Drehwinkel α₁ wie mit einem Rollbogen vom Radius r₁ zu erzielen, ist es erforderlich, dem Rollbogen 8 eine zusätzliche Drehbewegung zu überlagern, was durch eine entsprechende translatorische Bewegung des Rollbandschlittens 12 mit dem Hub s₂ erfolgt. Für die überlagerte Drehbewegung des Rollbogens 8 gilt folgende Gleichung: In order to achieve the same angle of rotation α ₁ with the roll sheet 8 of radius r wie as with a roll sheet of radius r ₁, it is necessary to overlay the roll sheet 8 with an additional rotary movement, which is indicated by a corresponding translational movement of the roller conveyor carriage 12 with the stroke s ₂ takes place. The following equation applies to the superimposed rotary movement of the roll sheet 8 :

anders ausgedrückt:in other words:

Daraus folgt:It follows:

Wenn also ein Rollbogen mit dem Radius r₁ simuliert werden soll, dann ist es erforderlich, den oberen Rollzapfen 30 durch Verdrehen der Gewindespindel 33 in der Führung 29 der Scheibe 27 so zu verschieben, daß er in bezug auf die Drehachse der Welle 21 die Exzentrizität e₂ aufweist.So if a roll with the radius r ₁ is to be simulated, then it is necessary to move the upper roller pin 30 by rotating the threaded spindle 33 in the guide 29 of the disc 27 so that it has the eccentricity with respect to the axis of rotation of the shaft 21 e ₂ has.

Es ist erkennbar, daß der Rollbogenschlitten 2 und der Rollbandschlitten 12 gleichläufig sind, wenn sich der untere und der obere Zapfen 28 und 30 auf der gleichen Seite der Drehachse der Welle 21 befinden, und daß sich bei beiden Schlitten 2 und 12 gegenläufig bewegen, wenn sich die beiden Zapfen 28 und 30 auf gegenüberliegenden Seiten der Achse der Welle 21 befinden. Bei einer gleichläufigen Bewegung der beiden Schlitten 2 und 12 wird der Drehwinkel des Rollbogens 8 verkleinert, während er bei einer gegenläufigen Bewegung der beiden Schlitten 2 und 12 vergrößert wird. It can be seen that the roller sheet carriage 2 and the roller conveyor carriage 12 are in the same direction when the lower and the upper pins 28 and 30 are on the same side of the axis of rotation of the shaft 21 , and that both carriages 2 and 12 move in opposite directions when the two pins 28 and 30 are on opposite sides of the axis of the shaft 21 . When the two carriages 2 and 12 move in the same direction, the angle of rotation of the roll sheet 8 is reduced, while it increases when the two carriages 2 and 12 move in opposite directions.

Wenn beispielsweise ein Zahnrad 5 mit einem Wälzkreisdurchmesser bearbeitet werden soll, der halb so groß ist wie der Durchmesser des Rollbogens 8, dann ergibt sich durch Einsetzen in die obige Gleichung: e₂ = -e₁. Das bedeutet, daß der obere Rollzapfen 30 in der Führung 29 der Scheibe 27 so verschoben werden muß, daß er die gleiche Exzentrizität e₁ wie der untere Zapfen 28 aufweist, aber zu diesem um 180° versetzt ist.If, for example, a gear wheel 5 is to be machined with a pitch circle diameter that is half as large as the diameter of the rolling sheet 8 , then the following equation results in: e ₂ = - e ₁. This means that the upper roller pin 30 in the guide 29 of the disc 27 must be moved so that it has the same eccentricity e ₁ as the lower pin 28 , but is offset by 180 ° to this.

Wenn jedoch ein Zahnrad bearbeitet werden soll, dessen Durchmesser doppelt so groß ist wie derjenige des Rollbogens 8, dann ergibt sich durch Einsetzen in die obige Gleichung: e₂ = 0,5 e₁. Das bedeutet, daß der obere Rollzapfen 30 in der Führung 29 der Scheibe 27 so verschoben werden muß, daß er der Drehachse der Welle 21 nur halb so weit entfernt ist wie der untere Zapfen 28, aber auf der gleichen Seite wie dieser angeordnet ist.However, if a gear is to be machined, the diameter of which is twice as large as that of the roll sheet 8 , then the following equation results in the following equation: e ₂ = 0.5 e ₁. This means that the upper roller pin 30 in the guide 29 of the disc 27 must be displaced so that it is only half as far away from the axis of rotation of the shaft 21 as the lower pin 28 , but is arranged on the same side as this.

Wie dargelegt, kann durch entsprechendes außermittiges Anordnen des der oberen Scheibe 27 zugeordneten Rollzapfens 30 die Wirkung eines Rollbogens simuliert werden, der größer oder kleiner ist als der tatsächlich vorhandene Rollbogen 8.As explained, the effect of a roll sheet which is larger or smaller than the roll sheet 8 actually present can be simulated by correspondingly arranging the roller pin 30 assigned to the upper disk 27 .

Abweichend von dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel kann die untere Scheibe 26 ebenfalls mit einer diametralen Führung und einer zu dieser parallelen Gewindespindel versehen sein, um die Exzentrizität des Rollzapfens 28 und damit den Hub des Rollbogenschlittens 2 verändern zu können.In a departure from the exemplary embodiment shown in the drawing, the lower disk 26 can also be provided with a diametrical guide and a threaded spindle parallel to this, in order to be able to change the eccentricity of the roller pin 28 and thus the stroke of the roller sheet carriage 2 .

Bei der vorstehenden Beschreibung wurde davon ausgegangen, daß die Achse des auf der unteren Scheibe 26 angeordneten Rollzapfens 28 durch die in der oberen Scheibe 27 ausgebildete Führung 29 hindurchgeht, d. h., daß der Rollbogenschlitten 2 und der Rollbandschlitten 12 gleichzeitig am Endpunkt ihres Bewegungshubes ankommen. Mitunter ist es erwünscht, das Profil der Zahnflanken des bearbeiteten Werkstücks zu verändern oder zu korrigieren. Zu diesem Zweck ist bei einer (nicht dargestellten) abgewandelten Ausführungsform vorgesehen , daß die untere und/oder obere Scheibe 26, 27 mit der angetriebenen Welle 21 dreheinstellbar verbunden ist. In diesem Fall ist eine solche Einstellung möglich, daß der obere Rollzapfen 30 dem unteren Rollzapfen 28 entweder vor- oder nacheilt, so daß die Bewegungen des Rollbogenschlittens 2 und des Rollbandschlittens 12 phasenverschoben sind. Wenn beispielsweise der Rollbogenschlitten dem Rollbandschlitten nacheilt, dann führt die Umfangskante der Schleifscheibe im Arbeitsbereich eine schleifenförmige Tauchbewegung aus. Dabei taucht die Umfangskante der Schleifscheibe unterhalb der Kopfkante eines Werkstückzahnes in die Zahnflanke ein mit zum Zahnfuß hin zunehmendem Materialabtrag, wogegen sie nach dem Austauchen aus dem Fußbereich während der Rückzugbewegung einen zum Zahnkopf hin zunehmenden Materialabtrag bewirkt. Dieses zunehmende Eintauchen in das Werkstück in Verbindung mit dem nachfolgenden "ziehenden" Schleifen wirkt sich vorteilhaft auf die Abnutzung der Schleifscheibe aus.In the above description, it was assumed that the axis of the roller pin 28 arranged on the lower disk 26 passes through the guide 29 formed in the upper disk 27 , that is to say that the roller sheet carriage 2 and the roller conveyor carriage 12 arrive at the end point of their movement stroke at the same time. Sometimes it is desirable to change or correct the profile of the tooth flanks of the machined workpiece. For this purpose it is provided in a modified embodiment (not shown) that the lower and / or upper disk 26, 27 is connected to the driven shaft 21 so as to be rotatable. In this case, such an adjustment is possible that the upper roller pin 30 either leads or lags the lower roller pin 28 , so that the movements of the roller sheet carriage 2 and the roller conveyor carriage 12 are out of phase. If, for example, the roll sheet carriage lags the roll belt carriage, the peripheral edge of the grinding wheel performs a loop-shaped plunge movement in the work area. The circumferential edge of the grinding wheel dips below the head edge of a workpiece tooth into the tooth flank with material removal increasing towards the tooth base, whereas after exiting the foot area during the retraction movement it causes material removal increasing towards the tooth head. This increasing immersion in the workpiece in connection with the subsequent "pulling" grinding has an advantageous effect on the wear of the grinding wheel.

Eine weitere Korrekturmöglichkeit des Profils der Zahnflanken des bearbeiteten Werkstücks besteht darin, daß die in dem Rollbogenschlitten 2 und/oder dem Rollbandschlitten 12 angeordnete Nut 31 bzw. 32 in bezug auf die Bewegungsrichtung des betreffenden Schlittens verstellbar ausgebildet wird, so daß sie zur Bewegungsrichtung des Schlittens nicht nur rechtwinklig, sondern auch leicht schräg angeordnet werden kann. Dies ist in Fig. 3 für die im Rollbogenschlitten 2 angeordnete Nut 31 mit unterbrochenen Linien angedeutet. Bei der gezeigten Schrägstellung der Nut 31 und einer Drehrichtung der Welle 21 gemäß Fig. 3 im Uhrzeigersinn würde das Evolventenprofil der Zahnflanken eine stärkere Höhenballigkeit bekommen. Wird zusätzlich die Nut 32 der Scheibe 27 entgegengesetzt zur Schrägstellung der Nut 31 verdreht, dann hat dies eine Zurücknahme des Flankenprofils im Fußbereich des Zahnes zur Folge. Eine entgegengesetzte Schrägstellung beider Nuten 31, 32 bewirkt hingegen eine Zurücknahme im Kopfbereich des Zahnes.Another possibility for correcting the profile of the tooth flanks of the machined workpiece is that the groove 31 or 32 arranged in the roll sheet carriage 2 and / or the roller conveyor carriage 12 is designed to be adjustable with respect to the direction of movement of the carriage in question, so that it is in relation to the direction of movement of the carriage not only at right angles, but also at a slight angle. This is indicated in Fig. 3 for the groove 31 arranged in the roll sheet carriage 2 with broken lines. In the case of the inclined position of the groove 31 and a direction of rotation of the shaft 21 according to FIG. 3 in the clockwise direction, the involute profile of the tooth flanks would have a greater crowning height. If the groove 32 of the disk 27 is additionally rotated in the opposite direction to the inclined position of the groove 31 , this results in the flank profile in the foot region of the tooth being reduced. An opposite inclination of both grooves 31, 32 , however , causes a withdrawal in the head region of the tooth.

Claims

Rolling drive of a gear grinding machine for machining the tooth flanks of spur gears with straight or helical teeth, consisting of a roller sheet carriage on which a workpiece spindle is rotatably mounted and which is displaceably mounted in the machine frame transversely to the workpiece spindle axis, a roll sheet connected to the workpiece spindle in a rotationally fixed manner, one parallel to the roll sheet carriage slidable roller conveyor slides, roller conveyors, which are fastened on the one hand to the roller conveyor carriage and on the other hand on the roll sheet and roll on it, and a driven shaft rotatably mounted in the machine frame, each of which has a disc at its opposite ends, on which a roller pin is arranged eccentrically, in a groove arranged in the roll sheet carriage or in the roll belt carriage engages, wherein at least the eccentricity of the rolling pin engaging in the groove of the roll belt carriage is adjustable, characterized in that the in the groove ( 32 ) of the roller belt carriage ( 12 ) engaging roller pin ( 30 ) carrying disc ( 27 ) is rotatably connected to the driven shaft ( 21 ) and / or that at least one of the grooves formed in the roller sheet carriage ( 2 ) or in the roller belt carriage ( 12 ) 31, 32 ) is adjustable with respect to the axis of the workpiece spindle ( 4 ).