DE4006434A1 - Mischer - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Mischer, insbesondere Bau­ stoffmischer, mit einer bodenseitig fliegend auf einem Schwenkarm gelagerten, mittels einer zumindest einen Motor und ein Untersetzungsgetriebe aufweisenden An­ triebseinrichtung antreibbaren Trommel, deren Boden zur Aufnahme von zwei Trommellagern doppelwandig ausgebildet ist.

Bei den gebräuchlichen Anordnungen dieser Art ist die Trommel von einem Zahnkranz umgeben, in den ein koaxial zur Schwenkachse des Schwenkarms angeordnetes, über ein Vorgelege von einem auf dem Gestell angeordneten Motor antreibbares Ritzel eingreift. Anordnungen dieser Art führen zu einer vergleichsweise hohen Lärmentwicklung.

Es sind daher auch schon zahnkranzlose Mischer oben ge­ nannter Art bekannt geworden. Bei den bekannten Anord­ nungen dieser Art ist der Schwenkarm auf der der Trom­ mel gegenüberliegenden Seite mit der Antriebseinrich­ tung versehen. Diese steht daher gegenläufig zur Trom­ mel vom Schwenkarm ab. Nachteilig hierbei ist, daß sich infolge der gegenläufig zur Trommel vom Schwenkarm ab­ stehenden Antriebseinrichtung ein so großer Schwenkhüll­ kreis ergibt, daß beim Unterschieben einer Schubkarre Kollisionen zu befürchten sind.

Hiervon ausgehend ist es daher die Aufgabe der vorlie­ genden Erfindung, die geschilderten Nachteile zu vermei­ den und einen verbesserten Mischer eingangs erwähnter Art zu schaffen, der insbesondere einfach und kompakt aufgebaut und vergleichsweise geräuscharm ist und der dennoch eine hohe Zuverlässigkeit und Funktionssicher­ heit aufweist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Antriebseinrichtung zumindest teilweise im Bereich zwischen den Lagern der Trommel angeordnet ist.

Hierbei wird in vorteilhafter Weise die Antriebseinrich­ tung zumindest teilweise in der im Bereich der Doppel­ wandigkeit des Trommelbodens vorhandenen Kammer plaziert. Die infolge der Doppelwandigkeit des Trommelbodens sich ergebende Kammer fungiert hierbei in vorteilhafter Weise gleichzeitig als Einbauraum, indem die Antriebseinrich­ tung ganz oder teilweise untergebracht werden kann. Hier­ durch läßt sich in vorteilhafter Weise eine Reduzierung oder vollständige Beseitigung des Überstands der An­ triebseinrichtung über den Schwenkarm erreichen. Es ergibt sich daher ein vergleichsweise kleiner Schwenk­ hüllkreis, so daß ohne weiteres unterhalb der Trommel eine Schubkarre untergestellt werden kann, ohne daß beim Durchschwenken der Trommel Kollisionen zu befürch­ ten wären. Gleichzeitig ergibt sich in vorteilhafter Weise eine stoß- und lärmgeschützte Anordnung der An­ triebseinrichtung.

Vorteilhafte Weiterbildungen und zweckmäßige Ausgestal­ tungen der übergeordneten Maßnahmen sind in den Unter­ ansprüchen angegeben. So kann es besonders zu bevorzugen sein, wenn zumindest das Untersetzungsgetriebe innerhalb des doppelwandigen Bereichs des Trommelbodens angeord­ net ist. Der Antriebsmotor kann hierbei außerhalb der Trommel vorgesehen sein, was auch die Verwendung eines Verbrennungsmotors gestattet und in jedem Fall eine einfache Motorkühlung ermöglicht.

Eine weitere zweckmäßige Maßnahme kann darin bestehen, daß das Untersetzungsgetriebe als Umlaufgetriebe, vor­ zugsweise als reduziertes Umlaufgetriebe in Form eines Cyclo-Getriebes oder dergl., ausgebildet ist. Ein der­ artiges Getriebe baut besonders flach, was einen be­ sonders flachen, die Mischeigenschaften der Trommel nicht beeinträchtigenden Querschnitt der im Bereich der Doppelwandigkeit vorhandenen Kammer ermöglicht.

In vielen Fällen kann es auch vorteilhaft sein, wenn der als Elektromotor ausgebildete Antriebsmotor inner­ halb des doppelwandigen Bereichs des Trommelbodens ange­ ordnet ist. Diese Maßnahmen ergeben eine besonders große Kompaktheit und ermöglichen gleichzeitig eine automati­ sche Kapselung der gesamten Antriebseinrichtung.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Fortbildung des vor­ stehenden Erfindungsgedankens kann der Antriebsmotor als Außenläufermotor ausgebildet sein, dessen zentraler Stator drehfest mit einem am Schwenkarm befestigten, die Trommellager aufnehmenden Königszapfen, der einen Kabelkanal aufweist, verbunden ist und dessen hierauf gelagerter Außenläufer an die Antriebsseite des Unter­ setzungsgetriebes angeflanscht ist. Diese Maßnahmen er­ geben eine besonders hohe Kompaktheit und gewährleisten gleichzeitig auch eine einfache und sehr stabile Bau­ weise, da der Königszapfen einen vergleichsweise großen Durchmesser aufweisen kann.

Zur Bewerkstelligung einer Schutzisolierung kann zwischen Stator und Königszapfen eine vorzugsweise als Drehmoment­ übertragungselement ausgebildete Isolationsbüchse ange­ ordnet sein, die zur weiteren Vervollkommnung mit stirn­ seitigen, isolierenden Bunden versehen sein kann.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Fortbildungen der übergeordneten Maßnahmen ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung einiger Ausführungs­ beispiele anhand der Zeichnung in Verbindung mit den restlichen Unteransprüchen.

In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1 eine Ansicht eines erfindungsgemäßen Baustoffmischers,

Fig. 2 eine Teilansicht eines erfindungsge­ mäßen Baustoffmischers mit teilweise innerhalb der Trommel angeordneter An­ triebseinrichtung und

Fig. 3 eine Teilansicht eines erfindungsge­ mäßen Baustoffmischers mit komplett innerhalb der Trommel angeordneter An­ triebseinrichtung.

Der in Fig. 1 dargestellte Baustoffmischer besteht aus einer Trommel 1, die koaxial zur ihrer Symmetrieachse auf einem Schwenkarm 2 drehbar aufgenommen ist, der sei­ nerseits hier beidseitig an einem H-förmigen Maschinen­ gestell 3 gelagert ist. Dieses ist einerseits mit einem Standfuß und andererseits mit Fahrrollen versehen. Der beidseitig gelagerte Schwenkarm 2 bildet hier einen die Trommel 1 bodenseitig umfassenden Bügel. Selbstverständ­ lich wäre es aber auch denkbar, einen lediglich einsei­ tig gelagerten Schwenkarm vorzusehen, auf dem die Trom­ mel 1 aufgenommen ist. Der Schwenkarm 2 und mit ihm die auf ihm aufgenommene Trommel 1 sind mittels einer Schwenk­ einrichtung hier in Form eines Handrads 4 schwenkbar und mittels einer Rasteinrichtung, hier in Form einer Rast­ scheibe 5 in der gewünschten Schwenkstellung fixierbar.

In der Befüll- und Mischstellung ist die Trommel 1 in der Regel so gestellt, daß ihre Öffnung 6 schräg nach oben weist. Zum Entleeren der Trommel 1 wird diese so geschwenkt, daß ihre Öffnung 6 nach unten weist. Diese Schwenkstellung liegt der Fig. 1 zugrunde.

Die Trommel 1 ist im Bereich des der Trommelöffnung 6 gegenüberliegenden Trommelbodens 7 fliegend gelagert. Hierzu sind, wie am besten aus Fig. 2 und 3 entnehm­ bar ist, im Bereich des Trommelbodens 7 zwei Trommel­ lager 8, 9 vorgesehen, mit denen die Trommel 1 auf einer am Schwenkarm 2 befestigten Achse bzw. einer auf dem Schwenkarm 2 gelagerten Welle gelagert sein kann. Zur Aufnahme dieser voneinander distanzierten Trommellager 8, 9 ist die Trommel 1 im Bereich des Trommelbodens 7 doppelwandig ausgebildet. Hierzu ist das Trommelunter­ teil bodenseitig mit einem nach innen vorspringenden Topf 10 versehen, auf den ein randseitig anliegender Deckel 11 aufgesetzt ist. Dieser kann als Guß- oder Blechformling ausgebildet sein. Dasselbe gilt für den Topf 10. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Topf 10 einfach an das als Tiefziehformling ausgebilde­ te Trommelunterteil 1a angeformt.

Durch den Topf 10 und Deckel 11 wird eine Kammer 12 be­ grenzt. In dieser Kammer ist die der Trommel 1 zugeord­ nete Antriebseinrichtung ganz oder teilweise unterge­ bracht. Diese enthält einen Antriebsmotor 13 und ein eingangsseitig mit dem Antriebsmotor und ausgangsseitig mit der Trommel verbundenes Untersetzungsgetriebe 14, durch welches die hohe Motordrehzahl auf die gewünschte Trommeldrehzahl untersetzt wird. Hierfür wird ein Unter­ setzungsverhältnis in der Größenordnung von 50 : 1 benö­ tigt.

Bei der Ausführung gemäß Fig. 2 dient die Kammer 12 als Einbauraum für das Untersetzungsgetriebe 14. Der An­ triebsmotor 13 ist dabei auf dem Schwenkarm 2 aufgenom­ men, was eine einfache Luftkühlung des Motors ermöglicht. Bei der Ausführung gemäß Fig. 3 dient die Kammer 12 als Einbauraum für den Antriebsmotor 13 und das Unter­ setzungsgetriebe 14, was eine besonders kompakte Anord­ nung ergibt und automatisch zu einer vollständigen Kapselung der gesamten Antriebseinrichtung innerhalb der Kammer 12 führt.

Das Untersetzungsgetriebe 14 ist in jedem Fall als flach bauendes Umlaufgetriebe ausgebildet. In den dargestell­ ten Ausführungsbeispielen ist das Untersetzungsgetriebe 14 nach Art eines sogenannten Cyclo-Getriebes aufgebaut. Hierbei handelt es sich um ein sogenanntes reduziertes Umlaufgetriebe, das wenigstens eine auf einem antreib­ baren Exzenter 15 gelagerte und dementsprechend exzen­ trisch umlaufende Torkelscheibe 16 aufweist, die mit auf einem bezüglich ihrer Achse konzentrischen Teil­ kreis angeordneten Bohrungen 17 versehen ist, in welche um die doppelte Exzentrizität des Exzenters 15 schwäche­ re Zapfen 18 eingreifen, die an einem zur Umlaufachse a des Exzenters 15 konzentrischen Zapfenträger 19 be­ festigt sind, und das einen die Torkelscheibe 16 um­ fassenden Außenring 20 aufweist. Die Torkelscheibe 16 ist außen-verzahnt. Der Außenring 20 ist innen-verzahnt. Der Teilkreisdurchmesser der Verzahnung des Außenrings 20 ist um die doppelte Exzentrizität des Exzenters 15 größer als der Teilkreisdurchmesser der Verzahnung der Torkelscheibe 16, so daß die Außenverzahnung der Torkel­ scheibe 16 auf einem der Erhöhung des Exzenters 15 zuge­ wandten Eingriffsbereich von etwa 30° im Eingriff mit der Innenverzahnung des Außenrings 20 ist, der koaxial zum Zapfenträger 19 und dementsprechend koaxial zur Umlaufachse a des Exzenters 15 angeordnet ist. Die Zähnezahl des Außenrings 20 ist größer, vorzugsweise um einen Zahn größer, als die Zähnezahl der Torkel­ scheibe 16.

Bei angetriebenem Exzenter 15 rollt die Torkelscheibe 16 auf dem Außenring 20 ab, wobei sich infolge der hohen Zahnzahldifferenz das gewünschte hohe Unter­ setzungsverhältnis erreichen läßt. Hierzu wird entwe­ der der Zapfenträger 19 oder der Außenring 20 festge­ halten. Das jeweils andere Element rotiert dabei um die Achse a. Das festgehaltene Element ist direkt oder indirekt mit dem Schwenkarm 2 verbunden. Das rotierende Element ist mit der anzutreibenden Trommel 1 verbunden. In den dargestellten Beispielen gemäß Fig. 2 und 3 ist der Zapfenträger 19 festgehalten und der Außenring 20 mit der Trommel 11 verbunden. Im Falle eines ge­ gossenen Deckels 11 bzw. Topfes 10 kann der Außenring 20 an ein derartiges Gußteil angeformt sein, wie Fig. 3 zeigt. Bei diesem Beispiel befindet sich das Unter­ setzungsgetriebe 14 auf der dem Deckel 11 zugewandten Seite des Motors 13. Der Außenring 20 ist dementspre­ chend an den als Gußteil ausgebildeten Deckel 11 ange­ formt. Bei der Blechkonstruktion gemäß Fig. 2 ist der Außenring 20 als eingesetztes Teil ausgebildet. Bei die­ sem Beispiel ist der Topf 10 mit einer angeformten Ver­ tiefung versehen, in welche der an der Trommel befestig­ te Außenring 20 eingesetzt ist. In beiden Fällen ist der Zapfenträger 19 gegenüber dem Schwenkarm 2 fixiert.

Bei der Ausführung gemäß Fig. 2 wird der Exzenter 15 des Untersetzungsgetriebes 14 durch eine Antriebswelle 21 angetrieben, die auf dem Schwenkarm 2 gelagert ist. Der Exzenter 15 kann an die Antriebswelle 21 angeformt sein, die hierzu einfach als Kurbelwelle ausgebildet ist. Die Antriebswelle 21 ist trommelseitig mit einem dem Exzenter 15 benachbarten, zur Achse a konzentrischen Zapfen versehen, auf dem das innere Trommellager 8 auf­ genommen ist. Das äußere Trommellager 9 ist hier auf einer von der Antriebswelle 21 durchgriffenen, am Schwenkarm 2 befestigten Büchse 22 aufgenommen.

Bei der Ausführung gemäß Fig. 2 ist der außenliegende Antriebsmotor 13 mit gegenüber der Achse a parallel ver­ setzter Achse auf dem Schwenkarm 2 aufgenommen. Der An­ triebsmotor 13 kann dabei auf der der Trommel 1 zuge­ wandten Seite des Schwenkarms 2 angeordnet sein, so daß sich kein Überstand nach der von der Trommel 1 abge­ wandten Seite ergibt. Im dargestellten Ausführungsbei­ spiel ist der Antriebsmotor 13 hierzu in einer Ecke des als U-förmiger Bügel oder Winkelträger ausgebildeten Schwenkarms 2 angeordnet. Die Antriebswelle 21 ist dabei mit einem Antriebselement, hier in Form einer Riemen­ scheibe 23 versehen, die mittels eines Übertragungsele­ ments, hier in Form eines Keilriemens 24 mit dem Ab­ triebselement 25 des Antriebsmotors 13 verbunden ist. Die Verwendung eines Riemen-Vorgeleges erleichtert die Bewerkstelligung einer zuverlässigen Schutzisolierung des Mischers. Hierzu kann der Antriebsmotor 13 zusätz­ lich durch eine Isolierplatte und/oder eine isolieren­ de Verschraubung gegenüber dem Schwenkarm 2 isoliert sein.

Der außerhalb der Kammer 12 angeordnete Antriebsmotor 13 kann als Verbrennungsmotor ausgebildet sein. Im dar­ gestellten Ausführungsbeispiel findet ein Elektromotor Verwendung. Dieser kann zur Bewerkstelligung einer zu­ verlässigen Luftkühlung mit einem Lüfterrad 26 versehen sein. Zur Bewerkstelligung eines zuverlässigen Spritz­ und Regenwasserschutzes ist der außenliegende Antriebs­ motor 13 hier durch eine auf dem Schwenkarm 2 aufge­ nommene Schutzhaube 27 übergriffen. Anstelle des zur Achse a parallel versetzten Motors wäre es auch denkbar, einen mit seiner Motorwelle zur Achse a koaxial ange­ ordneten Antriebsmotor vorzusehen. Ein derartiger Motor könnte anstelle der in Fig. 2 vorgesehenen Riemen­ scheibe 23 auf dem Schwenkarm 2 aufgenommen sein bzw. an diesen angeflanscht sein.

Bei der Ausführung gemäß Fig. 3 ist der Exzenter 15 des Untersetzungsgetriebes 14 direkt an den Läufer des hier innerhalb der Kammer 12 angeordneten, dem Untersetzungs­ getriebe 14 benachbarten Antriebsmotors 13 angeflanscht. Bei dem innerhalb der Kammer 12 angeordneten Antriebsmo­ tor kann es sich um einen normalen Innenläufermotor mit angetriebener Motorwelle handeln, an die der Exzenter 15 angeformt bzw. angeflanscht sein könnte. Bei dem der Fig. 3 zugrundeliegenden Beispiel ist der Antriebsmotor 13 als Außenläufermotor mit einem zentralen Stator 28 und ei­ nem diesen umgreifenden, antreibbaren Gehäuse 29 ausgebil­ det. Der Schwenkarm 2 ist hierbei zur Aufnahme der Trom­ mel 1 mit einem auf ihm befestigten Königszapfen 30 ver­ sehen, auf dem der Stator 28 drehfest fixiert ist. Hierzu findet im dargestellten Ausführungsbeispiel eine im Quer­ schnitt gezahnte Drehmomentübertragungsbüchse 31 Verwen­ dung, die gleichzeitig als Isolierbüchse ausgebildet ist, durch welche der stromführende Stator 28 gegenüber dem Königszapfen 30 elektrisch isoliert ist. Dieser ist dem­ entsprechend auch im Bereich ihrer Stirnseiten mit um­ laufenden Isolierbunden versehen. Auf der Büchse 31, die doppelwandig mit Isolierschicht innen und Tragschicht außen ausgebildet sein kann, ist das hier als Motorläu­ fer fungierende Gehäuse 29 gelagert, an das der getriebe­ seitige Exzenter 15 angeflanscht ist, der mit einer zur Achse a koaxialen Bohrung versehen ist, durch welche der Königszapfen 30 mit Büchse 31 hindurchgreift. Das innere Trommellager 8 ist direkt auf dem trommelseitigen Ende des Königszapfens 30 aufgenommen. Das äußere Trommellager 9 sitzt auf einem vom Königszapfen 30 durchgriffenen Bund des Zapfenträgers 19, der hier mit dem Königszapfen 30 fest verbunden und hiermit am Schwenkarm 2 fixiert ist.

Das Untersetzungsgetriebe 14 befindet sich dementspre­ chend auf der dem Deckel 11 zugewandten Seite des An­ triebsmotors 13.

Die Stromzufuhr zum stromführenden Stator 28 verläuft hier innerhalb des Schwenkarms 2 und des Königszapfens 30. Dieser ist hierzu mit einem hier als Nut ausgebil­ deten Kanal 32 versehen, in welchem ein Kabel 33 verlegt werden kann, welches über eine radiale Bohrung der Büchse 31 zum hierauf aufgenommenen Stator 28 geführt sein kann. Der Schwenkarm 2 wird im dargestellten Ausführungs­ beispiel durch ein Hohlprofil gebildet, in welchem sich automatisch ein Kanal 34 für das Kabel 33 ergibt. Dieses wird im Kanal 34 zu einer am Schwenkarm 2 oder am Gestell 3 befestigten, in Fig. 1 dargestellten Schalter-Stecker­ kombination 35 geführt, an welcher ein Anschlußkabel an­ kuppelbar ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Schalter-Steckerkombination 35 an einem der Schwenk­ zapfen des Schwenkarms 3 befestigt und so angeordnet, daß sie zusammen mit dem Schwenkarm 2 verschwenkt wird. Das angekuppelte Anschlußkabel läßt sich infolge seiner Fle­ xibilität eine Schwenkbewegung auch in Form einer 360°-Dreh­ ung des Schwenkarms 2 zu. Es wäre aber auch denkbar, im Bereich der Schalter-Steckerkombination 35 Schleifring­ kontakte vorzusehen. In diesem Fall könnte der Stecker­ kragen zum Ankuppeln eines Anschlußkabels gegenüber dem Gestell fixiert sein, so daß das Anschlußkabel auch im Falle mehrmaliger 360°-Drehungen des Schwenkarms 2 nicht beansprucht würde.

Vorstehend sind zwar einige bevorzugte Ausführungsbei­ spiele der Erfindung näher erläutert, ohne daß jedoch hiermit eine Beschränkung verbunden sein soll. Vielmehr stehen dem Fachmann eine Reihe von Möglichkeiten zur Ver­ fügung, um den allgemeinen Gedanken der Erfindung an die Verhältnisse des Einzelfalls anzupassen. So könnte an­ stelle der in den dargestellten Beispielen gezeigten Ge­ triebeart auch ein sogenanntes Harmonic-Drive-Getriebe oder einfach als Planetengetriebe als Umlaufgetriebe Ver­ wendung finden, wenngleich die den Zeichnungen zugrunde­ liegende Getriebeart einen einfachen Aufbau sowie eine robuste Funktionsweise ergibt.

Zur Erzielung eines besonders ruhigen Laufs und einer besonders hohen Lebensdauer des Untersetzungsgetriebes 14 können dessen Torkelscheibe 16 und Außenring 20 jeweils eine Evolventenverzahnung aufweisen, wobei zur Fußverbrei­ terung jeweils mehrere Zähne, beispielsweise drei Zähne, zu einem Einheitszahn zusammengefaßt sein können und wobei zur Vermeidung von Zwangskräften im gegenseitigen Eingriffs­ bereich eine Kopfkürzung in der Größenordnung von 5% vorge­ nommen sein kann.

Claims (16)

1. Mischer, insbesondere Baustoffmischer, mit einer boden­ seitig fliegend auf einem Schwenkarm (2) gelagerten, mittels einer zumindest einen Motor (13) und ein Un­ tersetzungsgetriebe (14) aufweisenden Antriebseinrich­ tung antreibbaren Trommel (1), deren Boden zur Auf­ nahme von zwei Trommellagern (8, 9) doppelwandig aus­ gebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebs­ einrichtung (13, 14) zumindest teilweise im Bereich zwi­ schen den Lagern (8, 9) der Trommel (1) angeordnet ist.

2. Mischer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest das Untersetzungsgetriebe (14) innerhalb der Kammer (12) des doppelwandigen Bereichs des Trommel­ bodens angeordnet ist.

3. Mischer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß das Untersetzungsgetriebe (14) als Umlaufgetriebe, vorzugsweise als reduziertes Umlaufgetriebe, ausgebildet ist.

4. Mischer nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Untersetzungsgetriebe nach Art eines Cyclo-Getrie­ bes aufgebaut ist, das vorzugsweise wenigstens eine auf einem antreibbaren Exzenter (15) gelagerte Torkel­ scheibe (16) aufweist, die mit auf einem bezüglich ih­ rer Achse konzentrischen Teilkreis angeordneten Bohrun­ gen (17) versehen ist, in welche um die doppelte Ex­ zentrizität schwächere Zapfen (18) eingreifen, die an einem zur Umlaufachse (a) des Exzenters (15) konzen­ trischen Zapfenträger (19) befestigt sind, und das einen die außenverzahnte Torkelscheibe (16) umfassen­ den, innenverzahnten Außenring (20) aufweist, dessen Teilkreisdurchmesser um die doppelte Exzentrizität größer als der Teilkreisdurchmesser der Außenverzahnung der Torkelscheibe (16) und dessen Zähnezahl um vorzugs­ weise einen Zahn größer als die Zähnezahl der Torkel­ scheibe (16) ist.

5. Mischer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Außenring (20) und die Torkelscheibe (16) eine Evolventenverzahnung vorzugsweise mit Zusammenfassung mehrerer Zähne zu einem Einheitszahn und mit Kopfkür­ zung aufweisen.

6. Mischer nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeich­ net, daß der Außenring (20) an der Trommel (1) befe­ stigt und der Zapfenträger (19) am Schwenkarm (2) fi­ xiert sind.

7. Mischer nach einem der vorhergehenden Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Exzenter (15) dreh­ schlüssig mit dem Läufer des als Elektromotor ausge­ bildeten Antriebsmotors (13) verbunden, vorzugsweise hieran angeflanscht ist.

8. Mischer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß der als Elektromotor ausge­ bildete Antriebsmotor (13) innerhalb der Kammer (12) des doppelwandigen Bereichs des Trommelbodens angeord­ net ist.

9. Mischer nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (13) als Außenläufermotor ausgebil­ det ist, dessen zentraler Stator (28) mit einem am Schwenkarm (2) befestigten, die Trommellager (8, 9) aufnehmenden Königszapfen (30), der einen Kabelkanal (32) aufweist, verbunden ist und dessen hierauf ge­ lagerter Außenläufer (29) an den vom Königszapfen (30) durchgriffenen Exzenter (15) des Untersetzungsgetrie­ bes (14) angeflanscht ist.

10. Mischer nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Stator (28) und Königszapfen (30) eine vor­ zugsweise als Drehmomentübertragungselement ausgebil­ dete Isolationsbüchse (31), die vorzugsweise mit stirn­ seitigen Isolationsbunden versehen ist, angeordnet ist.

11. Mischer nach einem der vorhergehenden Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Untersetzungsgetriebe (14) im Bereich der dem Schwenkarm (2) zugewandten Sei­ te des Antriebsmotors (13) angeordnet ist.

12. Mischer nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das stationäre Gehäuse des Antriebsmotors, der eine als den Exzenter (15) des Untersetzungsgetriebes (14) aufweisende Kurbelwelle ausgebildete Motorwelle aufweist, mit dem stationären Element des Untersetzungsgetriebes (14) verbunden ist.

13. Mischer nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (13) in zur Achse des Getriebeein­ gangs, vorzugsweise zur Umlaufachse (a) des Exzenters (15), koaxialer Anordnung am Schwenkarm (2) aufgenom­ men bzw. in den Schwenkarm (2) eingesetzt ist.

14. Mischer nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (13) gegenüber der Trommelachse (a) versetzt auf dem Schwenk­ arm (2) befestigt, vorzugsweise im Bereich einer Ecke des abgewinkelten Schwenkarms (2) angeordnet und durch ein Vorgelege vorzugsweise in Form eines Riementriebs (23, 24, 25) mit einer vorzugsweise als den Exzenter (15) des Untersetzungsgetriebes (14) enthaltende Kur­ belwelle ausgebildeten Antriebswelle (21) verbunden ist.

15. Mischer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß der Schwenkarm (2) einen Kabel­ kanal (34) aufweist, der vorzugsweise in einen lager­ seitigen Kabelkanal (32) mündet.

16. Mischer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß im Bereich der Schwenkachse des Schwenkarms (2) eine vorzugsweise mit einer Schleif­ ringanordnung versehene Schalter-Steckerkombination (35) vorgesehen ist.