DE3939596A1 - Vorrichtung zum schneiden von gestapeltem, blattfoermigem gut - Google Patents
Vorrichtung zum schneiden von gestapeltem, blattfoermigem gutInfo
- Publication number
- DE3939596A1 DE3939596A1 DE3939596A DE3939596A DE3939596A1 DE 3939596 A1 DE3939596 A1 DE 3939596A1 DE 3939596 A DE3939596 A DE 3939596A DE 3939596 A DE3939596 A DE 3939596A DE 3939596 A1 DE3939596 A1 DE 3939596A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- gripper
- carrier
- cut
- table surface
- input field
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/01—Means for holding or positioning work
- B26D7/015—Means for holding or positioning work for sheet material or piles of sheets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
- B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
- B26D1/04—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member
- B26D1/06—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member wherein the cutting member reciprocates
- B26D1/08—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member wherein the cutting member reciprocates of the guillotine type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/06—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form
- B26D7/0625—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form by endless conveyors, e.g. belts
- B26D7/0633—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form by endless conveyors, e.g. belts by grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D2007/0012—Details, accessories or auxiliary or special operations not otherwise provided for
- B26D2007/0056—Rotating a pile of sheets in the plane of the sheets
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/04—Processes
- Y10T83/0505—With reorientation of work between cuts
- Y10T83/051—Relative to same tool
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/444—Tool engages work during dwell of intermittent workfeed
- Y10T83/463—Work-feed element contacts and moves with work
- Y10T83/4632—Comprises a work-moving gripper
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/647—With means to convey work relative to tool station
- Y10T83/654—With work-constraining means on work conveyor [i.e., "work-carrier"]
- Y10T83/6563—With means to orient or position work carrier relative to tool station
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/647—With means to convey work relative to tool station
- Y10T83/6572—With additional mans to engage work and orient it relative to tool station
- Y10T83/6574—By work-stopping abutment
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/748—With work immobilizer
- Y10T83/7593—Work-stop abutment
- Y10T83/7607—Normal to plane of cut
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/748—With work immobilizer
- Y10T83/7593—Work-stop abutment
- Y10T83/7633—Collapsible
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Details Of Cutting Devices (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schneiden von
gestapeltem, blattförmigem Gut, mit einem Tisch, dessen Oberflä
che ein Arbeitsfeld, über dem sich ein Schneidmesser und ein
Preßbalken befinden, dahinter ein Eingangsfeld zur Aufnahme des
zu schneidenden Gutes und davor ein Ausgangsfeld zur Aufnahme
des geschnittenen Gutes aufweist, mit einer Vorschubeinrichtung
für das zu schneiden Gut.
Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der DE-OS
31 01 911 bekannt. Bei dieser wird üblicherweise der Stapel beim
Randbeschneiden nach einem Randschnitt von der sich im Bereich
des Ausgangsfeldes aufhaltenden Bedienperson auf das Ausgangs
feld gezogen, dort um 90° gedreht, wieder auf das Eingangsfeld
zurückgeschoben und dort mittels der Vorschubeinrichtung
definiert unter dem Schneidmesser plaziert, so daß der nächste
Randschnitt erfolgen kann, an den sich entsprechende Randschnit
te anschließen, bis schließlich alle Ränder des Stapels be
schnitten sind. Eine derartige Arbeitsweise erfordert kräftezeh
rende manuelle Arbeiten, wobei die Bewegungsabläufe unter
ergonomischem Aspekt überaus ungünstig sind, da die Bedienperson
das schwergewichtige Gut außerhalb der üblichen Armreichweite,
das heißt mit vorgebeugtem Oberkörper an sich ziehen und dann
drehen muß. Dies gilt nicht nur für die beschriebenen Rand
schnitte sondern generell dann, wenn es erforderlich ist, das zu
schneidende Gut im Bereich des Eingangsfeldes zu drehen.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung der
genannten Art so weiter zu bilden, daß kräftezehrende manuelle
und ergonomisch schädliche Arbeiten beim Drehen des zu schnei
denden Gutes, insbesondere im Zusammenhang mit dem Randbeschnei
den des Gutes vermieden werden.
Gelöst wird die Aufgabe dadurch, daß im Bereich des Eingangsfel
des ein Greifersystem zum Drehen des zu schneidenden Gutes in
der Ebene der Tischoberfläche vorgesehen ist. Das Greifersystem
ermöglicht es, alle im Bereich des Eingangsfeldes anfallenden
Arbeiten vollautomatisch durchzuführen. So kann mittels des
Greifersystems das zu schneidende Gut im Zusammenhang mit
Randbeschnitten gedreht werden, darüber hinaus kann mittels des
Greifersystems das zu schneidende Gut in Richtung der Vorschu
beinheit zurückgezogen und auch in Richtung des Schneidmessers
vorgeschoben werden, wodurch die geordnete Plazierung des zu
schneidenden Stapels wesentlich vereinfacht wird. Zusätzlich
kann dabei ein Luftdüsensystem im Tisch, insbesondere im Bereich
des Eingangsfeldes zur Verringerung der Verschiebekräfte
vorgesehen sein.
Das Greifersystem selbst sollte zweckmäßig mindestens eine
parallel und senkrecht zur Tischoberfläche verfahrbare Greifer
zange aufweisen, mit parallel zur Tischoberfläche orientierter
Greifebene. Die Greiferzange faßt damit den zu schneidenden
Stapel seitlich, bei einer Verwendung von zwei Greiferzangen
können die den Stapel an einer Seite oder gegenüberliegenden
Seiten erfassen.
Gemäß einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ist
vorgesehen, daß die Vorrichtung einen über das Eingangsfeld
auskragenden ersten Träger aufweist, dessen freies Ende einen
parallel zur Tischoberfläche schwenkbaren, zweiten Träger
aufnimmt, der seinerseits die Greiferzange senkrecht zur
Tischoberfläche verfahrbar aufnimmt. Zweckmäßig reicht der erste
Träger etwa bis zur Mitte des Eingangsfeldes, so daß der zweite
Träger nur geringfügig länger sein muß, wie die halbe Länge der
Längserstreckung des Eingangsfeldes. In diesem Zusammenhang wird
es als vorteilhaft angesehen, wenn der zweite Träger längenver
änderlich ausgebildet ist, womit Verfahrzeiten der Vorschubein
richtung für das zu schneidende Gut reduziert werden können, da
der zweite Träger beim Drehen des Stapels und überlagerter
Einfahrbewegung des Trägers sowie Folgebewegung der Vorschubein
richtung den Stapel näher benachbart zum Schneidmesser positio
nieren kann.
Der zweite Träger sollte im Bereich seines freien Endes in
Führungen einen senkrecht zu diesem, parallel zur Tischoberflä
che verschiebbaren Greiferträger aufnehmen, in dem ein Hubele
ment gelagert ist, mit dem die Greiferzange verbunden ist.
Aufgrund der verschiebbaren Lagerung des Greiferträgers kann die
Greiferzange in unterschiedlichen Abständen vom Arbeitsfeld den
zu schneidenden Stapel ergreifen, insbesondere in der Mitte der
zu ergreifenden Stapelseite. Daneben wird es als vorteilhaft
angesehen, wenn mit dem Greiferträger zwei beabstandet zueinan
der angeordnete Greiferzangen verbunden sind, die den Stapel
dann nicht in der Mitte der Stapelseite erfassen, sondern weiter
außen. Das der jeweiligen Greiferzange zugeordnete Hubelement
zum Absenken und Anheben der Greiferzange sollte vorteilhaft als
Hubzylinder ausgebildet sein, der pneumatisch oder hydraulisch
beaufschlagt wird. Es besteht daneben selbstverständlich die
Möglichkeit, die Greiferzange mittels einer Spindel oder dgl. zu
verfahren.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß der
auskragende Träger stationär ist. Gemäß einer weiteren Ausfüh
rungsform ist vorgesehen, daß der auskragende Träger parallel
zur Längserstreckung von Schneidmesser und Preßbalken verschieb
lich ist. Der auskragende Träger kann beispielsweise mit einem
das Schneidmesser und den Preßbalken aufnehmenden Ständer
verbunden sein. Statt dessen besteht aber auch die Möglichkeit,
daß der auskragende Träger mit einem hinter oder neben dem
Ausgangsfeld angeordneten Ständer verbunden ist. Gerade dann,
wenn der Träger hinter dem Ausgangsfeld angeordnet ist, kann die
Greiferzange bzw. können die Greiferzangen die Funktion der
Vorschubeinrichtung übernehmen. Überdies können der erste und
der zweite Träger ein Kniegelenk bilden, mit dessen freiem Ende
bevorzugt der Greiferträger mit den zwei senkrecht zur Tischo
berfläche verfahrbaren Greiferzangen verbunden ist. Dem Greifer
system kommt damit nicht nur die Funktion zu, den Stapel zu
drehen, sondern auch vorzuschieben bzw. es besteht sogar die
Möglichkeit, mittels des Greifersystem das zu schneidende Gut
von einem Peripheriegerät zur Vorrichtung zu überführen. Bei
einer Beweglichkeit der Greifer zueinander kann dem Greifersy
stem überdies die Funktion eines Drehsattels zukommen, der
Winkellagentoleranzen des Stapels ausgleicht.
Jede Greiferzange weist zweckmäßig eine untere, relativ zu
dieser stationäre Greiferzunge sowie eine obere, relativ zu
dieser senkrecht zur Tischoberfläche durch ein Hubelement,
insbesondere einen Hubzylinder, verfahrbare Greiferzunge auf. Um
sicherzustellen, daß das zu schneidende Gut mittels der Greifer
zange sicher erfaßt werden kann, sollte der Tisch im Eingangs
feld eine Mulde zur Aufnahme der unteren Greiferzunge aufweisen.
Daneben bzw. zusätzlich kann der Tisch im Eingangsfeld in diesem
gelagerte Hebezylinder aufweisen, deren Kolbenstangen aus dem
Tisch ausfahrbar sind und damit bei einer entsprechenden
Positionierung des zu schneidenden Stapels diesen im Randbereich
anheben, so daß die untere Greiferzunge unter den Stapel
gefahren werden kann.
Eine besondere Ausführungsform der Erfindung sieht schließlich
vor, daß der Tisch mit mindestens einem unter die Tischoberflä
che absenkbaren bzw. abklappbaren Seitenanschlag zum Ausrichten
des zu schneidenden Gutes versehen ist. Es besteht damit die
Möglichkeit, auch solche Stapel auf dem Eingangsfeld der
Vorrichtung zu drehen, deren Diagonale größer ist als die Breite
des Eingangsfeldes und infolgedessen beim Drehen im Bereich
deren Ecke über die seitliche Begrenzung des Eingangsfeldes
hinausstehen.
Weitere Merkmale der Erfindung sind in der Beschreibung der
Figuren und in den Unteransprüchen dargestellt, wobei bemerkt
wird, daß alle Einzelmerkmale und alle Kombinationen von
Einzelmerkmalen erfindungswesentlich sind.
In den Figuren ist die Erfindung schematisch anhand mehrerer
Ausführungsformen beispielsweise dargestellt, ohne auf diese
beschränkt zu sein. Es stellt dar:
Fig. 1 eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen
Vorrichtung in schematischer Ansicht, gezeigt in einer
Draufsicht,
Fig. 2 eine Ansicht X gemäß Fig. 1 des oberen Bereiches der
Vorrichtung,
Fig. 3 eine Ansicht Y gemäß Fig. 1 des oberen Bereiches der
Vorrichtung,
Fig. 4 eine Darstellung gemäß Fig. 3 für eine geringfügig
abgewandelte Lagerung des Greifersystems,
Fig. 5 eine schematische Darstellung einer zweiten Ausfüh
rungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, gezeigt
in einer Draufsicht,
Fig. 6 eine schematische Darstellung einer dritten Ausfüh
rungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, gezeigt
in einer Draufsicht und
Fig. 7 eine Prinzipdarstellung eines aus zwei Greiferzangen
gebildeten Greifers.
Die in den Figuren beschriebene Vorrichtung bezieht sich auf
eine eine Baueinheit bildende Papierschneidemaschine. Diese
besitzt, wie bezüglich der ersten Ausführungsform gemäß der
Fig. 1 bis 4 beschrieben, in bekannter Art und Weise einen
Tisch 12, dessen Oberfläche ein Arbeitsfeld 12a, über dem sich
ein Schneidmesser 2 und ein Preßbalken 3 befinden, dahinter ein
Eingangsfeld 12b zur Aufnahme des zu schneidenden Gutes 25 bzw.
25′ und davor ein Ausgangsfeld 12c zur Aufnahme des nicht näher
gezeigten geschnittenen Gutes aufweist. Zum Verschieben des zu
schneidenden Gutes dient ein spindelgetriebener Vorschubsattel
13, der in Längserstreckung des Tisches 12 über das Eingangsfeld
12b verschoben werden kann. Die Figuren zeigen darüber hinaus
den Maschinenständer 11 der Papierschneidemaschine, dessen
oberhalb des Tisches 12 angeordnetes Portal 11a an seiner
Unterseite das Schneidmesser 2 und den Preßbalken 3 aufnimmt.
Mit der Bezugsziffer 4 ist ein am Maschinenständer 11 ange
flanschter Elektromotor zum Antreiben der Papierschneidemaschine
1 bezeichnet.
Wie der Darstellung der Fig. 1 bis 3 zu entnehmen ist, ist
mit dem Portal 11a ein Greifersystem 29 verbunden. Im Detail ist
am Portal 11a auf der dem Eingangsfeld 12b zugewandten Seite
ein auskragender erster Träger 14 angeflanscht. Dieser erstreckt
sich senkrecht zum Portal 11a in der Symmetrieebene 5 des
Tisches 12 bis nahezu zur Tischmitte. Das freie Ende des Trägers
14 ist mit zwei parallel zueinander angeordneten Backen 14
versehen, die ein senkrecht zum Eingangsfeld 12b orientierter
Bolzen 6 durchsetzt. Zwischen den Backen 14 ist um den Bolzen 6
ein zweiter Träger 15 schwenkbar, der über nicht näher gezeigte
Arretierungsmittel in einer ersten, in den Fig. 1 bis 3
gezeigten, zum Portal 11a parallelen Stellung und einer um einen
rechten Winkel hierzu vom Portal 11a verschwenkten zweiten
Stellung arretierbar ist (Doppelpfeil A in Fig. 1). Der Träger
15 ist zweiteilig ausgebildet, ein erstes rohrförmiges Träger
element 15a ist mit dem freien Ende des Trägers 14 verbunden und
mit Führungsrollen 15b für ein in Längsrichtung des Trägerele
mentes 15a verschiebbares weiteres Trägerelement 15c versehen.
Am Träger 14 und am Trägerelement 15a greift ein pneumatisch
betriebener Schwenkzylinder 7 an, mit dem das Trägerelement 15a
aus der bezüglich des Trägers 14 rechtwinkligen Stellung in die
gestreckte Stellung verschwenkt werden kann. Zwischen dem
Trägerelement 15a und dem Trägerelement 15c ist ein pneumatisch
wirkender Zylinder 16 angeordnet, der dem Aus- bzw. Einfahren
des Trägerelementes 15c dient. Die Bauverhältnisse bezüglich des
zweiten Trägers 15c sind so bemessen, daß die Möglichkeit
besteht, ihn möglichst weit einzufahren, andererseits aber auch
so weit auszufahren, daß er über die Seitenkante 12d des Tisches
12 übersteht, andererseits in der gestreckten Position bis zum
Vorschubsattel 13 reicht.
Das Trägerelement 15c weist im Bereich seines freien Endes
senkrecht zu dessen Längserstreckung und parallel zum Eingangs
feld 12b verlaufende obere und untere Führungen 18 auf, in denen
eine Greiferträgerplatte 17 verschieblich gelagert ist. Die
Verschiebung der Greiferträgerplatte 17 erfolgt über einen
weiteren pneumatischen Zylinder 8, der einerseits am Trägerele
ment 15c, andererseits an einem Lagerring 9 der Greiferträger
platte 17 angreift. Die Länge der Führungen 18 ist so bemessen,
daß die Greiferträgerplatte 17 - bezogen auf die Darstellung der
Fig. 1 - zwischen einer Position benachbart dem Portal 11a und
einer solchen symmetrisch zur Eingangsfeldmitte bewegt werden
kann. Mit der Greiferträgerplatte 17 sind beabstandet zueinander
zwei Greiferaufnahmen 10 verbunden. Jede weist eine senkrecht
zum Eingangsfeld 12b verlaufende Aufnahme auf, die eine Füh
rungsstange 21 durchsetzt, die ihrerseits an ihrem unteren Ende
eine Greiferzange 22 aufnimmt. In jeder Greiferaufnahme 10 ist
ferner ein pneumatischer Hubzylinder 19 gelagert, der an der
Greiferzange 22 angreift. Die Greiferzange 22 weist eine untere
Greiferzunge 22a auf, die fest mit dem unteren Ende der Füh
rungsstange 21 und der Kolbenstange 19a des Hubzylinders 19
verbunden ist. Eine obere Greiferzunge 22b ist mit zwei nicht
näher gezeigten Bohrungen versehen, die die Führungsstange 21
und die Kolbenstange 19a führend durchsetzen, ein oberhalb der
oberen Greiferzunge 22b mit der Führungsstange 21 verbundener
weiterer pneumatischer Hubzylinder 20 greift mit seiner Kolben
stange 20a an der oberen Greiferzunge 22b an. Der Hubzylinder 20
ermöglicht es damit, die obere Greiferzunge 22b bezüglich der
relativ stationären unteren Greiferzunge 22a zu bewegen und
damit zu schneidendes Gut 25 zu packen bzw. freizugeben.
Den Fig. 1 und 2 ist zusätzlich zu entnehmen, daß die
Papierschneidemaschine 1 im Bereich der linken Seitenkante 12d
des Eingangsfeldes 12b ein versenkbares Seitenlineal 23 auf
weist. Benachbart zu diesem Seitenlineal 23 sind in jeweils
gleichem Abstand zur Seitenkante 12d mehrere Hebezylinder 24
unterhalb des Tisches 12 gelagert, deren Kolbenstangen 24a nicht
näher bezeichnete Durchgangsbohrungen im Eingangsfeld 12b des
Tisches 12 durchsetzen und bei ausgefahrenen Kolbenstangen 24a,
wie insbesondere in der Fig. 2 gezeigt, über die Oberfläche des
Tisches 12 hinausstehen.
Die insoweit beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt: Nach
dem Randbeschnitt der Schmalkante 25a des zu schneidenden Gutes
25 befindet sich die Schmalkante 25a in der Messerschnittebene
27 und es liegt die Längskante 25b des zu schneidenden Gutes 25
am Seitenlineal 23 an. Es wird der Vorschubsattel 13 in die
zurückgefahrene, in Fig. 1 gezeigte Endposition verfahren,
anschließend werden die Kolbenstangen 24a der Hebezylinder 24 so
weit ausgefahren, daß ein Untergreifen des zu schneidenden Gutes
25 mittels der unteren Greiferzunge 22a möglich ist. Zunächst
werden die beiden Greifer 22 so weit nach unten gefahren, bis
sich die untere Greiferzunge 22 auf gleichem Niveau befindet wie
der Spalt zwischen dem zu schneidenden Gut 25 und dem Tisch 12.
Die obere Greiferzunge 22b ist entsprechend der Stapelstärke von
der unteren Greiferzunge 22a weggefahren. Es wird dann das
Trägerelement 15c so weit in das Trägerelement 15a eingefahren,
bis die beiden Greiferzangen 22 den zu schneidenden Stapel 25
vollständig umschließen. Je nach der Länge des zu schneidenden
Stapels kann es erforderlich sein, die Greifer vor dem Einführen
in den Stapel entlang der Führungen 18 zu verschieben, so daß
sichergestellt ist, daß die Greiferzangen 22 symmetrisch zur
zugeordneten Symmetrieachse des zu schneidenden Stapels 25
positioniert sind. Nach dem Schließen der Greiferzangen 22 durch
Absenken der Greiferzunge 22b auf den Stapel 25 erfolgt das
Einfahren der Kolbenstangen 24a der Hebezylinder 24. Es wird
dann, um den nötigen Schwenkraum für das zu schneidende Gut 25
zu schaffen, das Trägerelement 15c in das Trägerelement 15a
teilweise eingefahren, so daß der Stapel 25 in etwa symmetrisch
zur Tischlängsachse zu liegen kommt. Dann wird die im Bereich
des Bolzens 6 befindliche Arretierung aufgehoben und der Träger
15 um 90° verschwenkt, im Bereich des Eingangsfeldes im Tisch
angeordnete, nicht näher verdeutlichte Luftdüsen reduzieren
dabei die Reibung zwischen Stapel und Tisch. Der Träger 15
bildet in dieser Position eine Gerade mit dem Träger 14, in
der die beiden Träger 14 und 15 wieder miteinander verrastet
werden. Während der Schwenkbewegung des Trägers 15 erfolgt
zweckmäßig bereits das Ausfahren des Trägerelementes 15c aus dem
Trägerelement 15a und das Verfahren der Greiferträgerplatte 17
in den Führungen 18, so daß das zu schneidende Gut nach Abschluß
der Schwenkbewegung benachbart zur Seitenkante 12d des Tisches
zu liegen kommt und die Längsseite 25c in geringfügigem Abstand
zur Messerschneidebene 27 auf dem Eingangsfeld 12b positioniert
ist. Es wird dann das versenkbare Seitenlineal 23 wieder in die
in den Fig. 2 und 3 gezeigte ausgefahrene Stellung überführt
und der nunmehr gedrehte Schneidgutstapel 25′ durch geringfügi
ges Verfahren der Greiferträgerplatte 17 in den Führungen
vollends an den Seitenanschlag angelegt. Die Greiferzangen 22
werden nach dem Lösen aus dem Stapel 25′ verfahren und der
Träger 15 wieder in die in Fig. 1 gezeigte Stellung ver
schwenkt. Mittels des Vorschubsattels 13 kann dann das zu
schneidende Gut 25′ bis zur gewünschten Schnittebene unter das
Schneidmesser 2 vorgefahren werden. Nach den Niederdrücken des
Preßbalkens 3 erfolgt dann der Schnitt. Der nächste Randbe
schnitt schließt sich in der beschriebenen Arbeitsfolge an. Der
vorbeschriebene Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung
ermöglicht es, mit dieser nicht nur zu schneidendes Gut 25 bzw.
25′ zu drehen, insbesondere um einen rechten Winkel, sondern es
kann das Greifersystem auch die Funktion des Vorschubsattels
übernehmen. In der gestreckten Position von Träger 14 und 15
erfassen nämlich die Greiferzangen 22 das zu schneidende Gut 25
bzw. 25′ an der Hinterkante und es läßt sich damit durch
Einfahren des Trägerelementes 15c in das Trägerelement 15a das
zu schneidende Gut vorschieben bzw. bei einer entgegengesetzten
Bewegung zurückziehen. Darüber hinaus besteht selbstverständlich
bei einer entsprechenden konstruktiven Ausbildung der Vorrich
tung die Möglichkeit, den Träger 15 nicht nur um einen Winkel
von 90° aus der in Fig. 1 gezeigten Stellung herauszuverschwen
ken, sondern um einen Winkel von 180°, so daß ein weiterer
Randbeschnitt vorgenommen werden kann, ohne daß die Greiferzan
gen 22 gelöst werden müssen.
Fig. 4 zeigt eine geringfügige Abwandlung der insoweit in den
Fig. 1 bis 3 beschriebenen Papierschneidemaschine. Bei dieser
ist der Träger 14 parallel zur Längserstreckung von Schneidmes
ser 2 und Preßbalken 3 in sich über die Gesamtlänge des Portals
11a erstreckenden Führungen 26 verschieblich gelagert. Verscho
ben wird der Träger 14 mittels eines in dieser Ansicht nicht
sichtbaren pneumatischen Zylinders. Die Verschiebbarkeit des
Trägers ermöglicht es beispielsweise, einen Stapel von einem
Peripheriegerät zu entnehmen bzw. an dieses abzugeben.
Die Fig. 5 und 6 zeigen Prinzipdarstellungen weiterer
Ausführungsformen einer Papierschneidemaschine 1 mit entspre
chend in Arbeitsfeld 12a, Eingangsfeld 12b und Ausgangsfeld 12c
unterteiltem Tisch sowie Messerschnittebene 27. Parallel zur
Messerschnittebene 27 ist hinter dem Tisch eine Führung 28
vorgesehen, in der ein ähnliches Greifersystem 29 verschiebbar
ist. Eine Grundplatte 30 des Greifersystems ist in der Führung
28 verschiebbar, mit dieser ist ein auf die Messerschnittebene
27 zu gerichteter erster Träger 31 starr verbunden. Entsprechend
der Funktion von Träger 14 und 15 gemäß der ersten Ausführungs
form ist im Träger 31 ein zweiter Träger 32 verschiebbar
gelagert. Das freie Ende des Trägers 32 nimmt eine Greiferträ
gerplatte 33 auf, die um eine senkrecht zum Eingangsfeld 12b
orientierte Achse 34 schwenkbar ist. Die Kraftmittel zum
Verfahren der Grundplatte 30, zum Ausfahren des Trägers 32 und
zum Verschwenken der Greiferträgerplatte 33 sind in der Figuren
nicht verdeutlicht. Die Greiferträgerplatte 33 stimmt in ihrem
Aufbau und ihrer Funktion mit der Greiferträgerplatte 17 gemäß
der zuvor beschriebenen Ausführungsform überein, in dieser sind
zwei Greiferzangen entsprechend der genannten Ausführungsform
parallel zur Ebene des Eingangsfeldes 12b und senkrecht zu
dieser verschiebbar gelagert. Bei der in Fig. 5 beschriebenen
Ausführungsform erfolgt das Drehen des zu schneidenden Gutes 25
nach dem Ergreifen durch eine Überlagerung der Verfahrbewegung
der Grundplatte 30 mit der Ausfahr- bzw. Einfahrbewegung des
Trägers 32 und der Schwenkbewegung der Greiferträgerplatte 33.
I zeigt das seitlich ergriffene, zu schneidende Gut 25 bei
ausgefahrenem Träger 32 und in der Flucht des Trägers 32
liegender Greiferträgerplatte 33. II zeigt eine Zwischenstellung
mit teilweise eingefahrenem Träger 32 und um einen Winkel von
45° bezüglich der gestreckten Ausgangssituation verschwenkter
Greiferträgerplatte 33. III zeigt das um 90° gedrehte zu
schneidende Gut 25′ bei weitgehend eingefahrenem Träger 32 und
um 90° verschwenkter Greiferträgerplatte 33. Der Einfahrbewegung
des Trägers 32 und der Schwenkbewegung der Greiferträgerplatte
33 zwischen den Betriebszuständen I und III ist eine Verfahrbe
wegung der Grundplatte 30 überlagert. Nach Erreichen der
gedrehten Position kann durch definiertes Verfahren der Grund
platte 30 und des Trägers 32 das zu schneidende Gut 25′ an das
zugeordnete Seitenlineal 23 benachbart der Messerschnittebene 27
angelegt werden. Der definierte Vorschub des zu schneidenden
Gutes 25′ zur Trennstelle kann dann nach dem Verfahren des
Greifersystems 29 aus dem Bereich des Vorschubsattels 13 durch
diesen erfolgen. Wie zu der vorherigen Ausführungsform beschrie
ben, kann das Greifersystem 29 den Vorschubsattel 13 ersetzen
und damit dem Vorschieben des zu schneidenden Gutes dienen,
durch die verschwenkbare Lagerung der Greiferträgerplatte 33
kann diese zusätzlich die Funktionen eines Drehsattels vollfüh
ren.
Fig. 6 verdeutlicht anhand einer weiteren Ausführungsform, daß
die zur Ausführungsform nach der Fig. 5 beschriebenen telesko
pierbaren Träger 31 und 32 auch durch einen zweiteiligen
Kniehebel 35 ersetzt werden können. So ist ein Hebelteil 35a um
eine senkrecht zum Tisch 12 orientierte und hinter dem Eingangs
feld 12b angeordnete Achse 36 der verfahrbaren Grundplatte 30
schwenkbar. Mit dem der Achse 36 abgewandten Ende des Hebelteils
35a ist ein Hebelteil 35b um eine parallel zur Achse 36 angeord
nete Achse 37 schwenkbar, das dieser Achse abgewandte Ende des
Hebelteiles 35b nimmt wiederum die Greiferträgerplatte 33 auf,
die um eine parallel zur Achse 37 angeordnete Achse 34 schwenk
bar ist. Entsprechend der Ausführungsform nach der Fig. 5 nimmt
die Greiferträgerplatte 33 wiederum zwei in der Ebene des
Tisches und senkrecht hierzu verschiebbare Greiferzangen auf.
Die Kraftmittel zum Verschwenken des Kniehebels 35 insgesamt und
darüber hinaus der Hebelteile 35a und 35b sowie der Greiferträ
gerplatte 33 sind in der Zeichnung der Fig. 6 nicht verdeut
licht. I zeigt das seitlich ergriffene, zu schneidende Gut 25
bei gestrecktem Kniehebel 35. II zeigt den zu schneidenden
Stapel in einer teilweise gedrehten Position, bei der der
Kniehebel 35 teilweise geknickt und die Greiferträgerplatte 33
aus der Ausgangsposition um einen Winkel von 45° verschwenkt
ist. III zeigt einen weiter eingeknickten Kniehebel 35 mit um
90° aus der Ausgangsposition verschwenkter Greiferträgerplatte
33 und damit um 90° gedrehtem, zu schneidendem Gut 25′. Während
der Drehung des zu schneidenden Gutes kann die Schwenkbewegung
von Greiferträgerplatte 33 und Kniehebel 35 durch eine Verschie
bebewegung der Grundplatte 30 überlagert werden, um das zu
schneidende Gut 25′ wieder an einen Seitenanschlag anzulegen. Es
ist im Rahmen dieser Ausführungsform denkbar, die Hebelteile
35a/35b längenveränderlich auszubilden, wobei die Längenverände
rung wiederum über Kraftmittel erfolgt.
Fig. 7 zeigt eine als Klemmbalken 40 ausgebildete Greifersy
stemvariante. Der Klemmbalken 40 weist ein erstes Balkenteil 40a
auf, das an den zuvor beschriebenen Greiferträgerplatten 17 bzw.
33 befestigt ist und in dem über nicht näher gezeigte Vertell
mittel ein weiteres Balkenteil 40b längsverschieblich gelagert
ist. Zwei nach unten gerichtete Backen 38 des Klemmbalkens 40
sind mit der zuvor beschriebenen Greiferzange 22 versehen. Die
beiden Greiferzangen 22 sind aufeinanderzu gerichtet und
erlauben damit ein beidseitiges Erfassen des zu schneidenden Gutes
25. Fig. 7 zeigt rechts einen Hebezylinder 24 mit ausgefahrener
Kolbenstange 24a, links ist für eine andere Variante statt
dessen das Einfangsfeld 12b des Tisches 12 mit einem Muldenbe
reich 39 versehen, in den die untere Greiferzunge 22a eingeführt
ist, so daß ein separates Anheben des zu schneidenden Gutes 25
im Greiferbereich nicht erforderlich ist.
Bezugszeichenliste
1 Papierschneidemaschine
2 Schneidmesser
3 Preßbalken
4 Elektromotor
5 Symmetrieebene
6 Bolzen
7 pneumatischer Schwenkzylinder
8 pneumatischer Zylinder
9 Lagerring
10 Greiferaufnahme
11 Maschinenständer
11a Portal
12 Tisch
12a Arbeitsfeld
12b Eingangsfeld
12c Ausgangsfeld
12d Seitenkante
13 Vorschubsattel
14 erster Träger
14a Backen
15 zweiter Träger
15a Trägerelement
15b Führungsrolle
15c Trägerelement
16 pneumatischer Zylinder
17 Greiferträgerplatte
18 Führung
19 pneumatischer Hubzylinder
19a Kolbenstange
20 pneumatischer Hubzylinder
20a Kolbenstange
21 Führungsstange
22 Greiferzange
22a untere Greiferzunge
22b obere Greiferzunge
23 Seitenlineal
24 Hebezylinder
24a Kolbenstange
25 zu schneidendes Gut
25′ zu schneidendes Gut
25a Schmalkante
25b Längskante
25c Längskante
26 Führung
27 Messerschnittebene
28 Führung
29 Greifersystem
30 Grundplatte
31 erster Träger
32 zweiter Träger
33 Greiferträgerplatte
34 Achse
35 Kniehebel
35a Hebelteil
35b Hebelteil
36 Achse
37 Achse
38 Backen
39 Mulde
40 Klemmbalken
40a Balkenteil
40b Balkenteil
2 Schneidmesser
3 Preßbalken
4 Elektromotor
5 Symmetrieebene
6 Bolzen
7 pneumatischer Schwenkzylinder
8 pneumatischer Zylinder
9 Lagerring
10 Greiferaufnahme
11 Maschinenständer
11a Portal
12 Tisch
12a Arbeitsfeld
12b Eingangsfeld
12c Ausgangsfeld
12d Seitenkante
13 Vorschubsattel
14 erster Träger
14a Backen
15 zweiter Träger
15a Trägerelement
15b Führungsrolle
15c Trägerelement
16 pneumatischer Zylinder
17 Greiferträgerplatte
18 Führung
19 pneumatischer Hubzylinder
19a Kolbenstange
20 pneumatischer Hubzylinder
20a Kolbenstange
21 Führungsstange
22 Greiferzange
22a untere Greiferzunge
22b obere Greiferzunge
23 Seitenlineal
24 Hebezylinder
24a Kolbenstange
25 zu schneidendes Gut
25′ zu schneidendes Gut
25a Schmalkante
25b Längskante
25c Längskante
26 Führung
27 Messerschnittebene
28 Führung
29 Greifersystem
30 Grundplatte
31 erster Träger
32 zweiter Träger
33 Greiferträgerplatte
34 Achse
35 Kniehebel
35a Hebelteil
35b Hebelteil
36 Achse
37 Achse
38 Backen
39 Mulde
40 Klemmbalken
40a Balkenteil
40b Balkenteil
Claims (16)
1. Vorrichtung zum Schneiden von gestapeltem, blattförmigem
Gut, mit einem Tisch, dessen Oberfläche ein Arbeitsfeld,
über dem sich ein Schneidmesser und ein Preßbalken befin
den, dahinter ein Eingangsfeld zur Aufnahme des zu schnei
denden Gutes und davor ein Ausgangsfeld zur Aufnahme des
geschnittenen Gutes aufweist, mit einer Vorschubeinrichtung
für das zu schneidende Gut, dadurch gekennzeichnet, daß im
Bereich des Eingangsfeldes (12b) ein Greifersystem (29) zum
Drehen des zu schneidenden Gutes (25) in der Ebene der
Tischoberfläche vorgesehen ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
das Greifersystem (29) mindestens eine parallel und
senkrecht zur Tischoberfläche verfahrbare Greiferzange (22)
aufweist, mit parallel zur Tischoberfläche orientierter
Greifebene.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
sie einen über das Eingangsfeld (12b) auskragenden ersten
Träger (14) aufweist, dessen freies Ende einen parallel zur
Tischoberfläche schwenkbaren, zweiten Träger (15) aufnimmt,
der seinerseits die Greiferzange (22) senkrecht zur
Tischoberfläche verfahrbar aufnimmt.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
der zweite Träger (15) längenveränderlich ausgebildet ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet,
daß der zweite Träger (15) im Bereich seines freien Endes
in Führungen (18) einen senkrecht zu diesem, parallel zur
Tischoberfläche verschiebbaren Greiferträger (17, 10)
aufnimmt, in dem ein Hubelement (19) gelagert ist, mit dem
die Greiferzange (22) verbunden ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß
das Hubelement (19) als Hubzylinder ausgebildet ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet,
daß mit dem Greiferträger (10, 17) zwei beabstandet
zueinander angeordnete Greiferzangen (22) verbunden sind.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, daß der auskragende Träger (14) stationär
ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, daß der auskragende Träger (14) parallel
zur Längserstreckung von Schneidmesser (2) und Preßbalken
(3) verschieblich ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch
gekennzeichnet, daß der auskragende Träger (14) mit einem
das Schneidmesser (2) und den Preßbalken (3) aufnehmenden
Ständer (11) verbunden ist.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch
gekennzeichnet, daß der auskragende Träger (14) mit einem
hinter oder neben dem Eingangsfeld (12b) angeordneten
Ständer (28, 30) verbunden ist.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch
gekennzeichnet, daß der erste und der zweite Träger (14,
15) ein Kniegelenk (35) bilden.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 12, dadurch
gekennzeichnet, daß die Greiferzange (22) eine untere,
relativ zu dieser stationären Greiferzunge (22a) sowie eine
obere, relativ zu dieser senkrecht zur Tischoberfläche
durch ein Hubelement, insbesondere einen Hubzylinder (20),
verfahrbare Greiferzunge (22b) aufweist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß
der Tisch (12) im Eingangsfeld (12b) eine Mulde (39) zur
Aufnahme der unteren Greiferzunge (22a) aufweist.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch
gekennzeichnet, daß der Tisch (12) im Eingangsfeld (12b) in
diesem gelagerte Hebezylinder (24) aufweist, deren Kolben
stangen (24a) aus dem Tisch (12) ausfahrbar sind.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch
gekennzeichnet, daß der Tisch (12) mit mindestens einem
unter die Tischoberfläche absenkbaren bzw. abklappbaren
Seitenanschlag (23) zum Ausrichten des zu schneidenden
Gutes (25) versehen ist.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3939596A DE3939596A1 (de) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | Vorrichtung zum schneiden von gestapeltem, blattfoermigem gut |
DE59008932T DE59008932D1 (de) | 1989-11-30 | 1990-11-13 | Vorrichtung zum Schneiden von gestapeltem, blattförmigem Gut. |
EP90121653A EP0429941B1 (de) | 1989-11-30 | 1990-11-13 | Vorrichtung zum Schneiden von gestapeltem, blattförmigem Gut |
ES90121653T ES2070974T3 (es) | 1989-11-30 | 1990-11-13 | Dispositivo para cortar material en forma de hojas apilado. |
JP2315700A JPH0790510B2 (ja) | 1989-11-30 | 1990-11-22 | 積み重ねたシート状材の切断装置 |
US07/619,250 US5127294A (en) | 1989-11-30 | 1990-11-28 | Device for cutting stacked product in sheet form |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3939596A DE3939596A1 (de) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | Vorrichtung zum schneiden von gestapeltem, blattfoermigem gut |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3939596A1 true DE3939596A1 (de) | 1991-06-06 |
Family
ID=6394505
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3939596A Ceased DE3939596A1 (de) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | Vorrichtung zum schneiden von gestapeltem, blattfoermigem gut |
DE59008932T Expired - Lifetime DE59008932D1 (de) | 1989-11-30 | 1990-11-13 | Vorrichtung zum Schneiden von gestapeltem, blattförmigem Gut. |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE59008932T Expired - Lifetime DE59008932D1 (de) | 1989-11-30 | 1990-11-13 | Vorrichtung zum Schneiden von gestapeltem, blattförmigem Gut. |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5127294A (de) |
EP (1) | EP0429941B1 (de) |
JP (1) | JPH0790510B2 (de) |
DE (2) | DE3939596A1 (de) |
ES (1) | ES2070974T3 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29814009U1 (de) | 1998-08-05 | 1998-11-05 | Maschinenbau Solms GmbH & Co. KG Gesellschaft für grafische Maschinen, 35606 Solms | Schneideanlage mit Schnittguttransportsystem |
DE10118007B4 (de) * | 2001-04-10 | 2004-07-15 | Baumann Maschinenbau Solms Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zum Ergreifen, Transportieren und/oder Positionieren von Stapeln aus blattartigen Materialien |
DE102020111448A1 (de) | 2020-04-27 | 2021-10-28 | Baumann Maschinenbau Solms Gmbh & Co.Kg | Vorrichtung und Verfahren zum Handhaben eines Stapels blattförmigen Guts |
DE102021109504A1 (de) | 2021-04-15 | 2022-10-20 | Baumann Maschinenbau Solms Gmbh & Co.Kg | Vorrichtung und Verfahren zum Handhaben eines Stapels |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU663115B2 (en) * | 1991-10-03 | 1995-09-28 | Amcor Limited | Removal apparatus |
JP2694585B2 (ja) * | 1991-12-19 | 1997-12-24 | 富士写真フイルム株式会社 | 断裁装置、空気抜き装置及びシート重なり防止装置 |
US5325752A (en) * | 1992-06-10 | 1994-07-05 | Chesapeake Corporation | Cutter instrument for precision cutting of rectangular shapes from a corrugated cardboard sheet |
US5423238A (en) * | 1992-06-10 | 1995-06-13 | Chesapeake Corporation | Method and apparatus for precision cutting of corrugated cardboard and reference rod assembly therefor |
IT1266352B1 (it) * | 1993-05-17 | 1996-12-27 | Selco Srl | Macchina sezionatrice di pannelli. |
JP2645798B2 (ja) * | 1993-07-16 | 1997-08-25 | 三ツ星ベルト株式会社 | ゴム成形体の切断装置およびその切断方法 |
US5694823A (en) * | 1994-10-18 | 1997-12-09 | The Challenge Machinery Company | Document trimming apparatus |
US6435066B1 (en) | 1997-12-18 | 2002-08-20 | Springs Window Fashions Division, Inc. | Cutting apparatus for window covering and methods therefor |
DE19852170C1 (de) * | 1998-11-12 | 2000-02-24 | Mohr Adolf Maschf | Vorrichtung zum Schneiden von gestapeltem, blattförmigem Gut |
DE59807671D1 (de) * | 1998-12-28 | 2003-04-30 | Mohr Adolf Maschf | Verfahren zur Bildung und Weiterverarbeitung von kleinen Blattgutstapeln |
US7918150B2 (en) * | 1999-07-23 | 2011-04-05 | Shade-O-Matic Limited | Blind cut down machine |
US7017459B2 (en) * | 1999-07-23 | 2006-03-28 | Shade-O-Matic Limited | Blind cut down machine |
DE20000525U1 (de) * | 2000-01-13 | 2000-09-28 | Baumann Maschinenbau Solms Gmb | Vorrichtung zum Transportieren und Positionieren, insbesondere von Lagen aus gestapeltem, blattförmigem Gut |
EP1584432B1 (de) * | 2004-03-08 | 2007-03-07 | Adolf Mohr Maschinenfabrik GmbH & Co. KG | Stanze zum Konturenstanzen eines vorgeschnittenen Nutzenstapels |
DE502004004725D1 (de) * | 2004-04-29 | 2007-10-04 | Senator Technology Gmbh | Vorrichtung zum Handhaben eines Stapels |
EP2127828B1 (de) * | 2008-05-27 | 2012-07-25 | Blumer Maschinenbau Ag | Vorrichtung zum Abtrennen eines Nutzenstapels von einem Ausgangsstapel durch Schneiden |
JP5267509B2 (ja) * | 2010-06-17 | 2013-08-21 | 日産自動車株式会社 | 切断装置及び切断方法 |
CN106514739B (zh) * | 2016-11-25 | 2018-04-13 | 安徽省东升食品有限公司 | 一种气缸式调节条形食品切片机构 |
CN110253650B (zh) * | 2019-08-05 | 2021-04-23 | 珠海市宸思健康产业科技有限公司 | 一种棚栽蔬菜加工自动切菜设备 |
CN112157690A (zh) * | 2020-09-23 | 2021-01-01 | 安徽惠丰国药有限公司 | 一种中药材杆状原料的裁剪装置 |
DE102020129872B3 (de) * | 2020-11-12 | 2022-01-05 | Koenig & Bauer Ag | Stapelschneidevorrichtung mit einer ersten Stapelpositioniereinrichtung |
CN112454088A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-03-09 | 浙江德清蓝雅晶体纤维有限公司 | 一种纤维制品表面修整装置 |
CN112776030B (zh) * | 2020-12-18 | 2022-11-11 | 深圳市华皓伟业光电有限公司 | 一种方便收集成品的护眼光源生产装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3101911A1 (de) * | 1981-01-22 | 1982-09-02 | Karl Mohr | "vorrichtung zum schneiden von papier, pappe oder dgl.." |
DE3613316C1 (de) * | 1986-04-19 | 1988-02-18 | Wolfgang Mohr | Vorrichtung zum Schneiden von gestapeltem,blattfoermigem Gut |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2329890A (en) * | 1943-01-13 | 1943-09-21 | Reynolds Metals Co | Machine for cutting rhombic sections from sheet piles |
US2939355A (en) * | 1952-01-10 | 1960-06-07 | E G Staude Mfg Company Inc | Web severing apparatus with reciprocating feeding and blank delivering means |
US3546990A (en) * | 1967-05-29 | 1970-12-15 | Frey Wiederkehr & Cie Ag Brief | Method and apparatus for die cutting blanks from stacks of sheet material |
DE2911473A1 (de) * | 1979-03-23 | 1980-09-25 | H J Duerselen Kg | Verfahren zum schneiden von stapeln aus schneidgut sowie vorrichtung zur durchfuehrung dieses verfahrens |
JPS5616002A (en) * | 1979-07-16 | 1981-02-16 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Pressure varying operation system for supercritical pressure boiler |
IT1167521B (it) * | 1981-11-25 | 1987-05-13 | Salvagnini Transferica Spa | Apparecchiatura per il taglio automatico di un foglio di lamiera in piu' spezzoni di diverso formato |
US4758214A (en) * | 1983-09-02 | 1988-07-19 | Fmc Corporation | Twin wicketing bag machine |
IT208462Z2 (it) * | 1985-04-03 | 1988-05-28 | Giben Impianti Spa | Dispositivo a pinza per la movimentazione di pacchi di pannelli sul piano di lavoro di una sezionatrice e per l eventuale prelievo ciclico dei pacchi stessi da una pila di alimentazione montata su tavola elevatrice |
WO1987001066A1 (en) * | 1985-08-19 | 1987-02-26 | Kei P D Co., Ltd | Stacked paper handling apparatus for cutting machines |
DE3702223A1 (de) * | 1987-01-26 | 1988-08-04 | Keuro Maschinenbau Gmbh | Vorrichtung zur handhabung stangenfoermigen werkstueckmaterials bei einer saegemaschine |
JPS643677U (de) * | 1987-06-25 | 1989-01-11 |
-
1989
- 1989-11-30 DE DE3939596A patent/DE3939596A1/de not_active Ceased
-
1990
- 1990-11-13 ES ES90121653T patent/ES2070974T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1990-11-13 EP EP90121653A patent/EP0429941B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1990-11-13 DE DE59008932T patent/DE59008932D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1990-11-22 JP JP2315700A patent/JPH0790510B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1990-11-28 US US07/619,250 patent/US5127294A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3101911A1 (de) * | 1981-01-22 | 1982-09-02 | Karl Mohr | "vorrichtung zum schneiden von papier, pappe oder dgl.." |
DE3613316C1 (de) * | 1986-04-19 | 1988-02-18 | Wolfgang Mohr | Vorrichtung zum Schneiden von gestapeltem,blattfoermigem Gut |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29814009U1 (de) | 1998-08-05 | 1998-11-05 | Maschinenbau Solms GmbH & Co. KG Gesellschaft für grafische Maschinen, 35606 Solms | Schneideanlage mit Schnittguttransportsystem |
DE10118007B4 (de) * | 2001-04-10 | 2004-07-15 | Baumann Maschinenbau Solms Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zum Ergreifen, Transportieren und/oder Positionieren von Stapeln aus blattartigen Materialien |
DE102020111448A1 (de) | 2020-04-27 | 2021-10-28 | Baumann Maschinenbau Solms Gmbh & Co.Kg | Vorrichtung und Verfahren zum Handhaben eines Stapels blattförmigen Guts |
DE102021109504A1 (de) | 2021-04-15 | 2022-10-20 | Baumann Maschinenbau Solms Gmbh & Co.Kg | Vorrichtung und Verfahren zum Handhaben eines Stapels |
DE102021109504B4 (de) | 2021-04-15 | 2023-11-16 | Baumann Maschinenbau Solms Gmbh & Co.Kg | Vorrichtung und Verfahren zum Handhaben eines Stapels |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH03270894A (ja) | 1991-12-03 |
EP0429941A3 (en) | 1991-11-13 |
EP0429941B1 (de) | 1995-04-19 |
ES2070974T3 (es) | 1995-06-16 |
EP0429941A2 (de) | 1991-06-05 |
JPH0790510B2 (ja) | 1995-10-04 |
DE59008932D1 (de) | 1995-05-24 |
US5127294A (en) | 1992-07-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0429941B1 (de) | Vorrichtung zum Schneiden von gestapeltem, blattförmigem Gut | |
DE4013352C2 (de) | ||
DE3633691C1 (de) | Vorrichtung zum Vorschub stangenfoermigen Werkstueckmaterials bei einer Trennmaschine | |
EP0056874B1 (de) | Vorrichtung zum Schneiden von Papier, Pappe oder dgl | |
EP0432225B1 (de) | Vorrichtung zum schneiden von gestapeltem, blattförmigem gut | |
EP1100643B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum querteilen von bändern oder blechen in der walz-bzw transportlinie | |
DE4203118C2 (de) | Vorrichtung zum Ergreifen und Transportieren von Stapeln flacher Gegenstände | |
EP1018408B1 (de) | Planschneidmaschine zum Schneiden von gestapeltem, blattförmigem Gut | |
DE3504581A1 (de) | Steinsaege zum zerteilen von steinplatten oder dergl. | |
DE1552613A1 (de) | Einspannvorrichtung fuer Band- und Streifenmaterial | |
EP2127828B1 (de) | Vorrichtung zum Abtrennen eines Nutzenstapels von einem Ausgangsstapel durch Schneiden | |
DE3823269C2 (de) | ||
DE19914580A1 (de) | Verfahren zum Handhaben von Stapeln von Papier, Pappe o. dgl. an einer Schneidmaschine | |
DE4442916A1 (de) | Schneidmaschine und Verfahren zum Beschneiden eines Schneidgut-Stapels | |
EP0422563B1 (de) | Verfahren zum Aufbrechen eines aus blattförmigem Gut gebildeten Stapels sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens | |
DE2654000C3 (de) | Maschine zum Ausbrechen von Nutzen | |
DE2952582C2 (de) | Vorrichtung zum Aufbringen eines Schiebers auf ein Reißverschlußband | |
EP0691296B1 (de) | Beschickungseinrichtung für Plattenaufteilsägen | |
DE3113836A1 (de) | Vorschubvorrichtung an einer einrichtung zum auslassen von fellen | |
DE19920374C2 (de) | Fräsvorrichtung | |
DE3921882C2 (de) | ||
DE29517466U1 (de) | Schneidmaschine | |
DE2225751A1 (de) | Gattersaege zum schneiden von gesteinsbloecken | |
DE3921884C1 (en) | Guillotine for cutting stacks of paper - has rear table for stacks of paper and sliding fence for moving stacks | |
DE3921885C2 (de) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8131 | Rejection |