DE3936506A1 - Vakuumsauger fuer platinenentstapeleinrichtung - Google Patents
Vakuumsauger fuer platinenentstapeleinrichtungInfo
- Publication number
- DE3936506A1 DE3936506A1 DE3936506A DE3936506A DE3936506A1 DE 3936506 A1 DE3936506 A1 DE 3936506A1 DE 3936506 A DE3936506 A DE 3936506A DE 3936506 A DE3936506 A DE 3936506A DE 3936506 A1 DE3936506 A1 DE 3936506A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- piston
- vacuum
- cylinder head
- piston rod
- air cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0883—Construction of suction grippers or their holding devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum
Vereinzeln und Entnehmen von Platinen von einem
Platinenstapel nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Zum Vereinzeln, Entnehmen und Weitergeben von Platinen von
einem Platinenstapel werden Kolben-Luftzylindereinheiten
mit angebauten Vakuumsaugern in verschiedener Art
verwendet.
Hierbei sind alle Vakuumsauger an einer gemeinsamen Hub-
und Senkeinrichtung montiert. Dabei ist die
Saugeraufhängung so konstruiert, daß die nicht benötigten
Vakuumsauger über zusätzliche Kolben-Luftzylindereinheiten
zurückgezogen werden können.
Schwierigkeiten bestanden darin, daß zur Erzeugung des
Vakuums im Sauger eine Schlauchleitung parallel zur
Kolbenstange verlegt werden mußte oder daß die Einheit mit
einer hohlgebohrten, durchgehenden Kolbenstange versehen
wurde, an deren hinterem Ende sich der Anschluß für das
Vakuum befand. In beiden Fällen muß dabei die Hubbewegung
des Saugers durch eine Schlaufe in der Schlauchleitung
ausgeglichen werden und die Kolbenstange mußte gegen
Verdrehen gesichert werden, was aufwendig ist, viel Platz
benötigt und eine Anlage, in der z. T. über dreißig Sauger
im Einsatz sind, unübersichtlich macht. Das Zu- und
Abschalten der Druckluft zu den einzelnen Venturidüsen
erfolgt bei herkömmlichen Anlagen über ein zentrales
Elektromagnetventil, wobei immer alle Düsen angesteuert
werden, obwohl je nach Platinenform immer nur ein Teil der
in der Anlage befindlichen Sauger benötigt werden. Ein
weiterer Nachteil ist das große Gewicht der Einrichtung,
welches bewegt werden muß.
Die erfindungsgemäße Einrichtung besteht aus einer Anzahl
Kolben-Luftzylindereinheiten auf deren Kolbenstange
Vakuumsauger direkt montiert sind. Dabei sind die Kolben-
Luftzylinder fest an einem Rahmen angebaut. Die
Vakuumversorgung des Saugers erfolgt durch das im
Zylinderkopf befestigte und in die Kolbenstange
eintauchende Teleskoprohr. Hierdurch wird die gesamte
Hubbewegung der Einrichtung nur noch durch die
Kolbenstangen mit Vakuumsauger selbst durchgeführt, ohne
daß die gesamte Einrichtung bewegt wird. Die sonst
notwendigen Schlauchleitungen zu den Saugern bzw. zur
Kolben-Zylindereinheit können entfallen.
In den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte
Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.
Dadurch daß der Zylinderkopf ortsfest ist, macht der
Vakuumanschluß am Zylinderkopf ebenfalls keine Bewegung
und die Venturidüse zur Vakuumerzeugung kann in den
Zylinderkopf integriert werden.
Desweiteren ist im Zylinderkopf ein Ventilkolben
vorgesehen, welcher die Druckluftzufuhr zur Venturidüse
unterbricht, wenn der Kolben der Kolbenstange in der
oberen Endstellung ist. Somit wird ohne weiteren
Steuerungsaufwand die Vakuumversorgung für den
Vakuumsauger bei der Senk- und Hubbewegung eingeschaltet
und kurz vor Erreichen der oberen Endstellung wieder
ausgeschaltet. Es werden immer nur die Venturidüsen mit
Druckluft beaufschlagt, deren zugeordnete Vakuumsauger im
Einsatz sind.
Der Ventilkolben ist mit einem Signalstift versehen,
wodurch die obere Endstellung des Kolbens durch einen
handelsüblichen Annäherungsschalter elektrisch abgefragt
werden kann.
Gegenüber einer Kolben-Luftzylindereinheit mit
durchgehender Kolbenstange hat die Erfindung den weiteren
Vorteil, daß durch die unterschiedlich große Fläche an der
Unter- und Oberseite des Kolbens bei gleicher
Druckeinstellung für die Hub- und Senkbewegung
verschiedene Kolbenkräfte zur Verfügung stehen, d. h. es
besteht eine kleine Kraft beim Aufsetzen der Sauger auf
den Stapel und eine große Kraft beim Anheben der Platine.
Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispieles
näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine Kolben-
Luftzylindereinheit bei eingefahrener
Kolbenstange,
Fig. 2 dieselbe Einheit bei ausgefahrener Kolbenstange,
Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie A-B der Fig. 1,
Fig. 4 eine vereinfachte Darstellung der
Entstapeleinrichtung beim Aufsetzen der Sauger
auf den Platinenstapel und
Fig. 5 dieselbe Einrichtung nach der Übergabe der
Platine an den Magnetbandförderer.
Die einzelnen Kolben-Luftzylindereinheiten bestehen im
wesentlichen aus dem Zylinderboden 10, Zylinderrohr 11,
Zylinderkopf 4, Kolben 7, Kolbenstange 2 und Vakuumsauger
1 (Fig. 1, 2) .
In der Ausgangsstellung ist der Anschluß "a" im
Zylinderboden 10 mit Druckluft beaufschlagt und der
Anschluß "b" im Zylinderkopf 4 ist drucklos, so daß der
Kolben 7 in seiner oberen Endstellung gehalten wird (Fig.
1, 2) .
Wird nun der Anschluß "b" mit dem Anschluß "a" verbunden,
bewegt sich der Kolben 7, bedingt durch seine größere
Fläche an seiner oberen Seite nach unten und die
Vakuumsauger 1 setzen auf den Platinenstapel 13 auf. Durch
den geringen Unterschied der Kolbenflächen ist die Kraft,
die die Sauger auf den Stapel ausüben gering (Fig. 4).
Gleichzeitig mit dem Ausfahren des Kolbens wird der
Ventilkolben 6 und der Signalstift 8 durch die Druckfeder
12 nach unten bewegt, so daß die am Anschluß "c" des
Zylinderkopfes 4 anliegende Druckluft zur Venturidüse 5
strömen kann. Die Venturidüse 5 saugt nun über das
Teleskoprohr 3 und die Bohrung 20 in der Kolbenstange 2
Luft aus dem Vakuumsauger 1 (Fig. 3). Das Teleskoprohr ist
gegenüber der Zentralbohrung mittels einer Dichtung 21
abgedichtet.
Wird nun der Anschluß "b" wieder entlüftet, bewegt sich
der Kolben 7 mit der Kolbenstange 2 und dem Vakuumsauger 1
nach oben, wobei durch den im Vakuumsauger 1 herrschenden
Unterdruck die oberste Platine 15 vom Platinenstapel 13
abgehoben wird.
Kurz vor Erreichen der oberen Endstellung wird der
Ventilkolben 6 durch den Betätigungsstift 14 gegen die
Druckfeder 12 nach oben geschoben und verschließt die
Luftzufuhr zur Venturidüse 5, so daß sich das Vakuum im
Vakuumsauger 1 abbaut und dieser sich von der Platine 15
löst. Die Platine wird nun vom Magnetbandförderer 14
gehalten. Mit dem Ventilkolben 6 wird auch der Signalstift
8 nach oben verschoben, wodurch die am Zylinderkopf 4
angebauten Annäherungsschalter 9 bedämpft werden (Fig. 4,
5).
Haben alle Kolben der Einrichtung die obere Endlage
erreicht (alle Annäherungsschalter sind gedämpft), wird
die Platine 15 durch den Magnetbandförderer 14
abtransportiert.
Zur Endlagendämpfung des Kolbens 7 in beiden Endlagen
dienen die beiden elastischen Puffer 16 und 17 (Fig. 1).
In Fig. 3 ist der Zylinderkopf 4 mit der als Baueinheit
lieferbaren Venturidüse 5 über eine Schraubverbindung 22
verbunden und mit entsprechenden Anschlußbohrungen 23, 24
versehen. Ein aufgeflanschtes Verbindungsstück 25 dient
zur Verbindung als Druckluftzuführung von Anschluß "c" zur
Venturidüse 5. Die Schraubverbindungen 26, 27 dienen
gleichzeitig der Druckluftführung zur Venturidüse 5.
Claims (5)
1. Einrichtung zum Vereinzeln und Entnehmen von
Platinen von einem Platinenstapel und Übergabe an ein
Transportmittel, mit einer Anzahl von Kolben-
Luftzylindereinheiten auf deren jeweiligen Kolbenstange
ein Vakuumsauger befestigt ist, wobei die
Unterdruckversorgung des Vakuumsaugers über eine
Zentralbohrung durch die Kolbenstange erfolgt, dadurch
gekennzeichnet, daß die Kolben-Luftzylindereinheiten (18)
ortsfest an einem Rahmen (19) befestigt sind und die
Hubbewegung der Platine (15) durch die in Eingriff
stehenden Kolbenstangen (2) selbst erfolgt und daß die
Unterdruckversorgung des jeweiligen Vakuumsaugers (1) über
ein in die Zentralbohrung (20) der Kolbenstange (2)
eintauchendes Teleskoprohr (3) erfolgt, welches mit einem
Zylinderkopf (4) im oberen Bereich der Kolben-
Zylindereinheit (18) verbunden ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß zur Erzeugung des Vakuums eine
Venturidüse (5) direkt an dem Zylinderkopf (4)
angeflanscht oder in den Zylinderkopf (4) integriert ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß in dem Zylinderkopf (4) ein
Ventilkolben (6) vorgesehen ist, welcher in der oberen
Endlage des Kolbens (7) der Kolbenstange (2) die Zufuhr
der Druckluft zur Venturidüse (5) verschließt und die
Vakuumversorgung für den Sauger (1) unterbricht.
4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch
gekennzeichnet, daß der Ventilkolben (6) mit einem
Signalstift (8) versehen ist, durch welcher ein
elektrischer Annäherungsschalter (9) betätigbar ist.
5. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß nur ein Teil der Kolben-
Luftzylindereinheiten (18) je nach Platinengröße (1)
betätigbar sind und eine Hub-Senkbewegung mit Saugvorgang
ausführen und der Rest der Kolben-Luftzylindereinheiten
(18′) in Ruhestellung verbleibt.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3936506A DE3936506A1 (de) | 1989-11-02 | 1989-11-02 | Vakuumsauger fuer platinenentstapeleinrichtung |
DE59006358T DE59006358D1 (de) | 1989-11-02 | 1990-10-22 | Vakuumsauger für Platinenentstapeleinrichtung. |
EP90120222A EP0425960B1 (de) | 1989-11-02 | 1990-10-22 | Vakuumsauger für Platinenentstapeleinrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3936506A DE3936506A1 (de) | 1989-11-02 | 1989-11-02 | Vakuumsauger fuer platinenentstapeleinrichtung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3936506A1 true DE3936506A1 (de) | 1991-05-08 |
Family
ID=6392735
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3936506A Withdrawn DE3936506A1 (de) | 1989-11-02 | 1989-11-02 | Vakuumsauger fuer platinenentstapeleinrichtung |
DE59006358T Expired - Fee Related DE59006358D1 (de) | 1989-11-02 | 1990-10-22 | Vakuumsauger für Platinenentstapeleinrichtung. |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE59006358T Expired - Fee Related DE59006358D1 (de) | 1989-11-02 | 1990-10-22 | Vakuumsauger für Platinenentstapeleinrichtung. |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0425960B1 (de) |
DE (2) | DE3936506A1 (de) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016203171B3 (de) * | 2016-02-29 | 2017-06-29 | Festo Ag & Co. Kg | Saughaltevorrichtung |
CN109292449A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-02-01 | 浙江厚达智能科技股份有限公司 | 内侧固定式光纤转移装置及其操作方法 |
CN109367943A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-02-22 | 上海金自天正信息技术有限公司 | 一种机器人手持式钢坯贴标装置、系统以及方法 |
CN109592393A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-04-09 | 浙江厚达智能科技股份有限公司 | 内固定双盘同移式光纤转移机构及光纤转移方法 |
DE202021003145U1 (de) | 2021-10-07 | 2021-11-04 | Dürrschmidt GmbH Handhabungssysteme | Vakuumsauger |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT1313826B1 (it) * | 1999-10-30 | 2002-09-23 | Marmoles Bempe S L | Perfezionamenti introdotti in caricatori/scaricatori dotati di ventose di assorbimento |
DE10253788A1 (de) * | 2001-12-10 | 2003-06-18 | Heidelberger Druckmasch Ag | Vorrichtung zur Zufuhr von Saugluft oder Blasluft in einer bogenverarbeitenden Maschine |
DE102007034490B4 (de) | 2007-07-24 | 2011-09-22 | J. Schmalz Gmbh | Vorrichtung zum Spannen und/oder Halten von Werkstücken |
KR101004600B1 (ko) * | 2010-06-03 | 2010-12-28 | 주식회사 삼인이엔지 | 진공흡착 이동장치 |
EP2814767B1 (de) | 2013-01-30 | 2016-08-24 | LISEC Austria GmbH | Vorrichtung zum stapeln und entstapeln von plattenförmigen gegenständen |
CN115924533B (zh) * | 2023-02-21 | 2023-06-02 | 天津金海通半导体设备股份有限公司 | 一种给气伸缩及拾取装置 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3567043A (en) * | 1968-08-05 | 1971-03-02 | Sun Chemical Corp | Transfer assembly for use with container printing machines |
US3568959A (en) * | 1969-04-09 | 1971-03-09 | Leland F Blaff | Vacuum cup type work gripping means |
USRE27224E (en) * | 1969-04-16 | 1971-11-09 | Fluid feed lines | |
DE2039860B2 (de) * | 1970-08-11 | 1973-02-22 | C Muller KG Maschinenfabrik und Eisengießerei, 3451 Forst | Entstapelungseinrichtung fuer grossformatige tafeln oder blaetter, insbesondere furnierblaetter |
FR2265659A1 (en) * | 1974-03-29 | 1975-10-24 | Barbe Gaston | Suction-type sheet handling equipment - has valves actuated by pressure difference between housing and compartments |
US3978991A (en) * | 1973-09-03 | 1976-09-07 | Uwe Kochanneck | Storage installation with automatic pick-up device |
DE2805377B2 (de) * | 1978-02-09 | 1981-02-26 | Mannesmann Demag Ag, 4100 Duisburg | Verfahrbare Lastaufnahmevorrichtung |
DE3704058A1 (de) * | 1986-02-10 | 1987-08-13 | Komatsu Mfg Co Ltd | Abstapler |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2526441A1 (de) * | 1975-06-13 | 1976-12-23 | Mey Ohg Geb | Vorrichtung zum abheben einzelner etiketten |
DE3644201A1 (de) * | 1986-12-23 | 1988-07-07 | Mabeg Maschinenbau Gmbh Nachf | Pneumatische vorrichtung |
-
1989
- 1989-11-02 DE DE3936506A patent/DE3936506A1/de not_active Withdrawn
-
1990
- 1990-10-22 EP EP90120222A patent/EP0425960B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1990-10-22 DE DE59006358T patent/DE59006358D1/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3567043A (en) * | 1968-08-05 | 1971-03-02 | Sun Chemical Corp | Transfer assembly for use with container printing machines |
US3568959A (en) * | 1969-04-09 | 1971-03-09 | Leland F Blaff | Vacuum cup type work gripping means |
USRE27224E (en) * | 1969-04-16 | 1971-11-09 | Fluid feed lines | |
DE2039860B2 (de) * | 1970-08-11 | 1973-02-22 | C Muller KG Maschinenfabrik und Eisengießerei, 3451 Forst | Entstapelungseinrichtung fuer grossformatige tafeln oder blaetter, insbesondere furnierblaetter |
US3978991A (en) * | 1973-09-03 | 1976-09-07 | Uwe Kochanneck | Storage installation with automatic pick-up device |
FR2265659A1 (en) * | 1974-03-29 | 1975-10-24 | Barbe Gaston | Suction-type sheet handling equipment - has valves actuated by pressure difference between housing and compartments |
DE2805377B2 (de) * | 1978-02-09 | 1981-02-26 | Mannesmann Demag Ag, 4100 Duisburg | Verfahrbare Lastaufnahmevorrichtung |
DE3704058A1 (de) * | 1986-02-10 | 1987-08-13 | Komatsu Mfg Co Ltd | Abstapler |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
JP 60-204522 (A). In: Patents Abstracts of Japan, M-459, March 8, 1986, Vol. 10, No. 59 * |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016203171B3 (de) * | 2016-02-29 | 2017-06-29 | Festo Ag & Co. Kg | Saughaltevorrichtung |
CN109292449A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-02-01 | 浙江厚达智能科技股份有限公司 | 内侧固定式光纤转移装置及其操作方法 |
CN109592393A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-04-09 | 浙江厚达智能科技股份有限公司 | 内固定双盘同移式光纤转移机构及光纤转移方法 |
CN111410038A (zh) * | 2018-10-29 | 2020-07-14 | 浙江厚达智能科技股份有限公司 | 内侧固定式光纤转移装置及其操作方法 |
CN109592393B (zh) * | 2018-10-29 | 2020-12-08 | 浙江厚达智能科技股份有限公司 | 内固定双盘同移式光纤转移机构及光纤转移方法 |
CN111410038B (zh) * | 2018-10-29 | 2021-07-27 | 浙江厚达智能科技股份有限公司 | 内侧固定式光纤转移装置 |
CN109367943A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-02-22 | 上海金自天正信息技术有限公司 | 一种机器人手持式钢坯贴标装置、系统以及方法 |
CN109367943B (zh) * | 2018-12-03 | 2023-09-01 | 上海金自天正信息技术有限公司 | 一种机器人手持式钢坯贴标装置、系统以及方法 |
DE202021003145U1 (de) | 2021-10-07 | 2021-11-04 | Dürrschmidt GmbH Handhabungssysteme | Vakuumsauger |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE59006358D1 (de) | 1994-08-11 |
EP0425960A3 (en) | 1991-07-31 |
EP0425960B1 (de) | 1994-07-06 |
EP0425960A2 (de) | 1991-05-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0284806B1 (de) | Saugkopf mit Hubsaugern | |
DE2035294A1 (de) | Trenn und Fördersauger für Bogenanleger | |
EP0425960B1 (de) | Vakuumsauger für Platinenentstapeleinrichtung | |
DE2253755B2 (de) | Vorrichtung zum automatischen horizontalen Ausrichten eines Trägerfahrzeugs für einen Kran o.dgl | |
DE2802475C3 (de) | Saugluftsteuerung für Bogenanlegemaschinen | |
DE4427488A1 (de) | Verfahren zum Palettieren von Stückgutteilen und Stückgutgreifer insbesondere für Roboter, insbesondere zur Paketpalettierung | |
DE2710448C2 (de) | Pneumatische Vorrichtung zum Vereinzeln des obersten Bogens eines Bogenstapels | |
DE1785373A1 (de) | Vorrichtung zum Abheben einzelner Gewebestuecke von einem Stapel und zum Auslegen derselben in einer bestimmten Lage | |
DE4028617C2 (de) | Hydraulikbär | |
DE102006021167B4 (de) | Automatischer Anleger für Gegenstände, wie Druckerzeugnisse oder Warenmuster | |
DE3902663A1 (de) | Hubsauger fuer eine transporteinrichtung | |
DE2313598A1 (de) | Vorrichtung zum abheben, transportieren und absetzen von plattenartigen werkstuecken zum anbau an stapel- und beschickungsgeraete | |
DE3302873C2 (de) | ||
DE2606075A1 (de) | Vereinzelungsvorrichtung fuer ineinandergesteckte eimer mit tragbuegeln und verfahren zum vereinzeln ineinandergesteckter eimer | |
DE1903315B2 (de) | Aufhaengevorrichtung fuer eine magnetschienenbremse | |
DE8801727U1 (de) | Spritzgestänge | |
EP0386432A2 (de) | Pneumatische Steuereinrichtung | |
DE7123363U (de) | Trocknungsbogen fuer eine autowaschanlage | |
CH668407A5 (de) | Vorrichtung zum entstapeln plattenfoermiger teile. | |
AT215278B (de) | Einrichtung zur Bildung des Stapels bei der Herstellung von Wabenkörpern aus Blattmaterial | |
DE731856C (de) | Schienendurchbiegungskontakt, bei dem die Wirkung auf das kontaktgebende System ueber eine pneumatische oder hydraulische Kammer erzielt wird | |
DE2106792A1 (de) | Hydraulischer Aufzug | |
DE2706815C3 (de) | Auswerfeinrichtung für selbsthaltende Formstücke | |
DE349192C (de) | Formmaschinenanlage | |
DE1909014A1 (de) | Verfahren zum Einpacken von Flaschen in Flaschenkaesten und Flaschenpackmaschine zur Durchfuehrung des Verfahrens |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |