DE3919379A1 - Transporteinrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung für einen Strom gestapelter Produkte, die sich mit ihrer größeren Abmessung rechtwinklig zu der Bewegungs­ richtung vorwärts bewegen, gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruches 1.

Aus der Praxis ist es beispielsweise bekannt, eine Vorrichtung zu verwenden, die eine im wesentlichen horizontal verlaufende kanalförmige Führung auf­ weist, längs derer sich die Produkte in aufrechter Stellung und aneinander angelehnt vorbewegen.

In einem Bereich der Führung ist die Bodenfläche weitgehend vollständig entfernt, so daß nur ein schma­ ler Streifen im Bereich einer der Seitenwände be­ stehen bleibt.

Das so gebildete Loch hat den Zweck, es den fehlerhaft positionierten Produkten zu ermöglichen, aus dem Strom ausgestoßen zu werden, d.h. Produkten, die zufälligerweise flach liegend, längs der Grundfläche laufen.

Die Beseitigung der falsch liegenden Produkte ist wichtig, um sicherzustellen, daß die stromabwärts liegende Maschine richtig arbeitet.

Durch falsch liegende Produkte entsteht nicht nur das Problem, daß Packungen mit falsch liegendem In­ halt erzeugt werden, sondern auch die Möglichkeit, daß diese Produkte durch die Verpackungseinheit zer­ quetscht oder zerschnitten werden und diese so verun­ reinigen und möglicherweise den Betrieb blockieren. Darüber hinaus besteht ein Risiko, daß die falsch liegenden Produkte ein Verklemmen oder Blockieren des zu handhabenden Produktstromes hervorrufen.

Die oben erläuterte bekannte Konstruktion löst das Problem des Auswerfens falsch liegender Produkte nicht vollständig. Es kann in der Tat geschehen, daß wenn ein Produkt flach auf der Bodenfläche der Vorrichtung liegt es die Stelle, wo sich die Auswurföffnung be­ findet, erreicht und nicht ausgeworfen wird.

In den meisten Fällen liegt nämlich ein Block von Produkten, die richtig orientiert, jedoch über den Rest des Stromes angehoben sind, auf dem Pro­ dukt. Wenn das flach liegende Produkt die Öffnung in der Bodenfläche erreicht, bleibt es längs einer seiner Kanten zwischen dem darüber liegenden Block von Produkten und dem schmalen Reststück der Sei­ tenwand eingeklemmt, das deswegen vorhanden sein muß, damit die richtig liegenden Produkte in dem Strom nicht durch die Auswurföffnung hindurchfal­ len.

Häufig ist auch das flach liegende Produkt an gegen­ überliegenden Seiten zwischen den unmittelbar voraus­ gehenden und den unmittelbar nachfolgenden Block von Produkten erfaßt. Das falsch liegende Produkt wird deswegen in einem solchen Falle zurückgehal­ ten und in dem Strom weitertransportiert.

Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der Erfindung, eine Transportvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der mit großer Zuverlässigkeit falsch liegende Produkte ausgeworfen werden.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Trans­ portvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.

Die Vorrichtung ist insbesondere zur Verwendung in automatischen Verpackungsmaschinen vorgesehen, bei­ spielsweise für Nahrungsmittelprodukte, wie Biskuits, Kekse u.dgl.

Weiterbildungen der neuen Transportvorrichtung sind Gegenstand von Unteransprüchen.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegen­ standes der Erfindung dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1 in einer Gesamtansicht die Lage der erfindungs­ gemäßen Transportvorrichtung in einer Ver­ packungsstraße,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 1 und

Fig. 3 die längsgeschnittene Vorrichtung nach Fig. 2 in einer Seitenansicht.

Die in den Figuren insgesamt mit 1 bezeichnete Anordnung dient dazu, einen Strom von gestapelten Produkten P (beispielsweise Biskuits oder Kekse), die verpackt wer­ den sollen, zu transportieren, wobei die Produkte sich in einer gegebenen Richtung vorwärts bewegen und sich ihre Hauptabmessung im wesentlichen recht­ winklig zu dieser Richtung erstreckt.

Beispielsweise kann die in den Figuren gezeigte Vor­ richtung 1 unmittelbar stromaufwärts von einer Ma­ schine zum Bilden von Stapeln von Produkten angeord­ net sein, wie sie in dem italienischen Patent 11 86 419 und in dem zugehörigen US-Patent 47 55 093 beschrie­ ben ist.

Bei dem veranschaulichten Ausführungsbeispiel kommen die Produkte P in einem kontinuierlichen oder einem quasi-kontinuierlichen Strom von oben an, wobei ihre Haupt­ oder größere Abmessung rechtwinklig zu ihrer Fortbewegungs­ richtung ausgerichtet ist. Bei der in Fig. 1 gezeig­ ten Anordnung bewegen sich mit anderen Worten die eine im wesentlichen flache Gestalt aufweisenden Produkte P in einem näherungsweise vertikalen Stapel abwärts.

Die Vorrichtung 1 besteht im wesentlichen aus einer kanalförmigen Führung, die ersichtlicherweise zwei einan­ der gegenüberstehende Seitenwände 2 und 3 aufweist, die durch eine Bodenfläche 4 miteinander verbunden sind.

Die beiden einander gegenüberstehenden Seitenwände 2 und 3 führen die sich fortbewegenden Produkte, während die Bodenfläche 4 damit zusammenwirkt, um die Produkte zur Führung in der Fortbewegungsrichtung zu stützen.

Um die Halte- oder Führungsfunktion zu verbessern, kann es zweckmäßig sein, die Wirkung der Bodenfläche 4 durch weitere Führungselemente zu ergänzen, die an den einan­ der gegenüberliegenden Seiten der Seitenwände 2 und 3 angeordnet sind. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel werden diese weiteren Führungselemente von Stangen 5 gebildet, die auf der der Bodenfläche 4 gegenüberlie­ genden Seite auf zugehörigen Haltern 6 sitzen, die an den Seitenwänden 2 und 3 befestigt sind.

Selbstverständlich können die Elemente 2 bis 5 auch in anderer als der gezeigten Gestalt ausgeführt sein und ihre Funktion als Behälter-oder Rückhaltewandmittel behalten.

Beispielsweise können die Wände 2, 3 und 4, die in Form von durchgehenden Wänden gezeigt sind, eine Käfig­ struktur aufweisen, wobei Stangen ähnlich den Stangen 5 verwendet werden.

Die Gesamtansicht der Vorrichtung 1 zeigt zwei Endab­ schnitte, einen bei Gebrauch oberen A und einen unteren B, die sich entlang gerader Wege erstrecken sowie einen mittleren Abschnitt C, in dem die Seitenwände 2 und 3 eine S-förmige Kurve beschreiben.

Wie besser in der Draufsicht von Fig. 2 zu erkennen ist, bedeutet der vorhandene dazwischenliegende S-förmige Abschnitt, daß innerhalb der im wesentlichen vertika­ len Anordnung der Vorrichtung 1 die beiden geraden Ab­ schnitte A und B gegeneinander versetzt sind.

In dem dazwischenliegenden S-förmigen Abschnitt befindet sich in der Bodenfläche 4 eine Unterbrechung oder Lücke, indem dort ein Teil, der insgesamt mit 7 bezeichnet ist, entfernt ist.

Die Bodenfläche 4 ist unterbrochen und weist eine Ausgangs- oder entgegen der Bewegungsrichtung lie­ gende Kante 8 a auf, unmittelbar bevor der Abschnitt C seine normale Gestalt innerhalb des S-förmigen Teils an­ nimmt, wobei eine einlauf- oder abstromseitig lie­ gende Kante 8 b (in Richtung der Vorwärtsbewegung der Produkte P), die sich in einer Lage befindet, um nicht den Bewegungsweg zu stören, durch den oberen geraden Teil der Vorrichtung 1 definiert ist.

Bei dem in den Figuren veranschaulichten Ausführungs­ beispiel (wobei insbesondere auf die Anordnung von Fig. 2 Bezug genommen ist) führt die S-förmige Kurve der Seitenwände 2 und 3 entsprechend dem Abschnitt 4 dazu, daß der untere gerade Abschnitt B der Vor­ richtung nach rechts gegenüber dem oberen geraden Teil A versetzt ist. Die Kante 8 b erstreckt sich somit längs einer Linie, die im wesentlichen mit der rechten Seitenwand 3 des oberen Abschnittes A ausgerichtet ist, und trifft auf die (linke) Seitenwand 2 des unteren Abschnittes D der Vorrichtung im unteren Teil des gekrümmten Abschnittes C.

Die in Bewegungsrichtung unterhalb der Lücke 7 befind­ liche Kante 8 B erstreckt sich, mit anderen Worten, so, daß sie nicht den geraden Weg stört, dem die sich durch den oberen Abschnitt A der Vorrichtung bewegenden Produkte folgen, was das Auswerfen von falsch ausgerichteten Produkten gemäß den nachstehend be­ schriebenen Kriterien erleichtert.

Die Seitenansicht von Fig. 3 zeigt, wie der gekrümmte Abschnitt C der Vorrichtung 1 sich im wesentlichen nach unten in der allgemeinen Bewegungsrichtung der Produkte P längs eines bogenförmigen Weges erstreckt, der den un­ teren Abschnitt B der Vorrichtung, der üblicherweise vertikal oder überwiegend vertikal ausgerichtet ist, mit dem oberen Teil A verbindet, der gegenüber der Vertikalen deutlich geneigt (beispielsweise um 30° bis 60°, vorzugsweise 45°) geneigt ist.

In der Tat dient der obere Abschnitt A dazu, die Produkte, die von oben zugeführt werden, zu sammeln. Bei den meisten Anwendungen kommen die besagten Pro­ dukte auf einen horizontalen Zuführförderer (nicht veranschaulicht) gestapelt (Seite an Seite) an, wobei ihre größere Abmessung vertikal ausgerichtet ist.

Schließlich erstreckt sich eine mit 9 bezeichnete Führungszunge von der Bodenfläche 4 (der Ablaufkante 8 a) in die Lücke 7, um die Führung der Produkte P, wie weiter unten ausgeführt ist, zu verbessern.

Zu diesem Zweck und insbesondere zur Verminderung der Gleitreibung ist es vorgesehen, daß einer oder beiden Seitenwände 2, 3 eine Aussparung oder Ausbuchtung 7 a im Bereich des gekrümmten Abschnittes S auf der Seite neben der Bodenfläche 4 enthalten.

Die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung basiert auf dem unterschiedlichen Verhalten beim Durchlaufen des gekrümmten Abschnittes C von richtig angeordneten Produkten P und fehlerhaft ausgerichteten Produkten, d.h. Produkten, die in dem oberen Teil A flach gegen die Bodenfläche 4 liegend abwärtsgleiten.

Sobald die richtig ausgerichteten Produkte den gekrümm­ ten Abschnitt C erreichen, wollen sie dem S-förmigen Weg, der durch die Seitenwände 2 und 3 definiert ist, folgen. Die Tatsache, daß die Bodenfläche 4 in diesem Bereicht fehlt, hat keinen merkbaren Einfluß auf die Bewegung der Produkte, da die abwärts führende Anordnung des Abschnittes C dazu führt, daß jedes Produkt P geringfügig zwischen benachbarten Produkten einge­ klemmt ist (das darunter liegende Produkt sowie das darüber liegende Produkt), so daß, solange es keinen positiven Schub oder Druck in Auswurfrichtung durch den offenen Bereich 7 gibt, jedes Produkt spontan seine richtige Lage innerhalb des Stapels beibehält.

Wenn die Produkte längs der Kurve C sich bewegen, schwen­ ken die richtig angeordneten Produkte P geringfügig voneinander, und zwar zunächst in einer Richtung und dann in der anderen Richtung (entsprechend den Rich­ tungen der beiden aufeinanderfolgenden Krümmungen der Kurve), wobei die Bewegung bis zu einem gewissen Grade als wirbensäulenähnlich zu bezeichnen ist, da er stark der Relativbewegung der Wirbel beim Beugen der Wirbel­ säule entspricht.

In jedem Falle kann das Festhalten der richtig angeordne­ ten Produkte P durch die Verwendung der Zunge 9 verbes­ sert werden, deren Länge in Abhängigkeit von den An­ wendungsanforderungen unterschiedlich sein kann (den Abmessungen und dem Gewicht der Produkte, der Neigung der Kurve C, usw.).

Die fehlerhaft ausgerichteten Produkte hingegen neigen dazu, sobald sie die stromaufwärts liegende Kante 8 a der Lücke 7 erreicht haben, sich längs des geraden, durch den oberen Abschnitt A der Vorrichtung 1 definierten Weges weiterzubewegen, und werden deswegen von der Vor­ richtung ausgestoßen.

Sobald diese Produkte, die flach auf der Bodenfläche 4 gleiten, die Kante 8 a passiert haben, neigen sie dazu, sich infolge der Schwerkraft nach unten zu neigen. Da dort infolge der vollständigen Lücke in der Boden­ fläche 4 kein Rückhalt mehr existiert, werden die falsch positionierten Produkte ausgestoßen und fallen aus der Vorrichtung 1 heraus. Außerdem beseitigt die wirbelähnliche Bewegung der richtig angeordneten Produkte jedwede Möglichkeit eines Zurückhaltens jener falsch angeordneten Produkte, die zwischen den unmittelbar stromaufwärts liegenden und den unmittel­ bar stromabwärts liegenden Produkten des Blockes aus Produkten eingeklemmt sind, der aufzustapeln ist. In jedem Falle vermindert die wirbelähnliche Bewegung die Klemmwirkung wesentlich.

In gleicher Weise kann keine Haltewirkung für Produkte auftreten, die zwischen richtig angeordneten Produkten und der Bodenfläche eingeklemmt sind, die abweichend von den bekannten Vorrichtungen in zumindest einem Teil (der der Kante 8 a benachbart ist) des gekrümmten Abschnittes C vollständig entfernt werden.

Claims (9)

1. Transportvorrichtung für einen Strom gestapelter Produkte (P), die sich mit ihrer größeren Abmes­ sung im wesentlichen rechtwinklig zu der Trans­ portrichtung weiterbewegen, mit

• - ersten und zweiten Wandeinrichtungen (2, 3) die die Produkte (P) in Richtung ihrer Weiterbewe­ gung führen sowie mit dritten Wandeinrichtungen (4), die sich zwischen den ersten und zweiten Wandeinrichtungen (3) erstrecken und die Produkte (P) im Sinne des Stützens zwischen den ersten und zweiten Wandeinrichtungen (2, 3) halten, wobei die dritten Wandeinrichtungen zum Entfernen der Produkte (P) aus der Vorrichtung (1) eine Lücke (7) aufweisen, deren größere Abmes­ sung parallel zu der Fortbewegungsrichtung aus­ gerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, daß
• - die ersten und die zweiten Wandeinrichtungen (2, 3) einander entsprechende Krümmungen im Bereich der Lücke (7) in der dritten Wandeinrichtung (4) auf­ weisen, derart, daß den Produkten (P) bei ihrer Bewegung längs einem gekrümmten Weg (C) eine Verschwenkung gegenüber den benachbarten Produkten (P) in dem Strom aufgezwungen wird,
• - und daß sich zumindest in dem Bereich der Lücke (7) die Wandeinrichtungen (2...4) entlang einem Weg erstrecken, der im wesentlichen in Fortbewegungs­ richtung der Produkte absteigt bzw. eine ab­ steigende Komponente aufweist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß sie zwei Abschnitte (A, B) enthält, die sich längs zugehöriger gerader Wege erstrecken und daß die ersten und die zweiten Wandeinrichtungen (2, 3) im Bereich eines Abschnittes (C), der zwi­ schen den beiden geraden Abschnitten (A, B) liegt, gekrümmt sind, derart, daß die entsprechen­ den geraden Wege gegeneinander versetzt sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich­ net, daß in Gebrauchsstellung die beiden gerade verlaufenden Abschnitte (A, B), bezogen auf den dazwischen liegenden Abschnitt (C), einen oberen Abschnitt (A) sowie einen unteren Abschnitt (D) bilden und daß der untere Abschnitt (B) mit sei­ nem geraden Weg im wesentlichen vertikal ange­ ordnet ist, während der obere Abschnitt (A) mit seinem geraden Weg um einen gegebenen Winkel ge­ genüber der Vertikalen geneigt ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich­ net, daß die Größe des vorgegebenen Winkels im Bereich zwischen 30° bis 60°, vorzugsweise bei 45°, liegt.

5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die erste und die zwei­ te Wandeinrichtung (3, 4) im Bereich der Lücke (7) im wesentlichen S-förmig gekrümmt sind.

6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lücke (7) durch Kanten (8 a, 8 b) begrenzt ist, die stromaufwärts bzw. stromabwärts, bezogen auf die Vorwärtsbewegung der Produkte liegen und daß zumindest neben der strom­ aufwärts gelegenen Kante (8 a) in der dritten Wandein­ richtung (4) eine sich über die gesamte Breit er­ streckende Lücke vorhanden ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lücke (7) durch Kanten (8 a, 8 b) begrenzt ist, die, bezogen auf die Vorwärtsbewegung der Pro­ dukte, stromaufwärts bzw. stromabwärts liegen und daß die stromabwärts gelegene Kante (8 b) derart ge­ legen ist, daß sie nicht mit dem geraden Weg desje­ nigen Abschnittes (A) interferiert, der stromaufwärts des Zwischenabschnittes (C) liegt.

8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Wandeinrichtungen (2 oder 3) in Gestalt von im wesentlichen durchge­ henden Wänden ausgeführt sind.

9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß weitere Wandeinrichtungen (5) vorgesehen sind, die sich zwischen den ersten und den zweiten Wandeinrichtungen der dritten Wand­ einrichtung (4) gegenüberliegend erstrecken.