DK166721B1 - Maskine til stabling af baegerformede beholdere - Google Patents

Description

i DK 166721 B1

Opfindelsen vedrører en maskine til stabling af bægerformede beholdere, omfattende en rysterende og en transportør, der fremfører beholderne i opret stilling til et højdeindstilleligt transportbånd, flere fotosen-5 sorer til i forbindelse med en programmerbar styreenhed til at detektere beholderens stilling på transportbåndet, et anslag til standsning af en beholder under en stabelholder, der ved sin nedadvendende ende har udløselige gribere, og en lodret forskydelig stabeltal-10 lerken til løftning af beholderen til stabelholderen, samt en indretning til returnering af en ukorrekt placeret beholder til rysterenden.

En maskine af denne art er kendt fra en brochure fra firmaet Elektrolux Systemtechnik AG, Aarau,Schweiz, 15 hvori der beskrives en ELCALOR stableautomat, type ST 170. I denne kendte maskine fjernes ukorrekt placerede beholderer fra det højdeindstillelige transportbånd ved at de med trykluft blæses ud i et rør, hvorigennem de returneres til rysterenden. Korrekt placere-20 de beholdere føres efter kontrollen af deres placering videre ved hjælp af et yderligere transportbånd til et fast anslag, som udgøres af en del af den nedhængende stabelholder, hvorefter stempeltallerkenen aktiveres og pressser beholderen op i stabelholderen, hvor den fast-25 holdes af de udløselige gribere.

Denne udformning har den ulempe, at beholderen, selvom den var korrekt placeret på det højdeindstillelige transportbånd, kan bringes ud af stilling under videretransporten, og derfor ikke vil være korrekt pla-30 ceret på stabeltallerkenen under indsættelsen i stablen. Hvis dette forekommer, er det nødvendigt at standse maskinen for at fjerne den forkert beliggende behol der. Det er også en ulempe, at ukorrekt placerede beholdere fjernes ved hjælp af trykluft, idet man, især 35 ved stabling af beholdere der er bestemt for fødevarerindustrien, ønsker at undgå enhver mulighed for forure- DK 166721 B1 2 ning af beholderne under fremstillingen, stablingen og pakningen af disse.

De udløselige gribere i den kendte maskine er udformet som klinker eller paler, der svinger om en 5 lejetap. Denne udformning indebærer fremstilling og vedligehold af mange mekaniske dele, der er udsat for slid, hvilket er uønsket.

Det er hensigten med opfindelsen at tilvejebringe en maskine af den indledningsvis angivne art, der 10 ikke har de ovenfor beskrevne ulemper.

Maskinen ifølge opfindelsen adskiller sig fra den kendte ved, at stabelholderen, anslaget og stabeltallerkenen er beliggende ud for det sted af det højdeindstillelige transportbånd, hvor beholderens stilling 15 detekteres, at anslaget er bevægeligt mellem en passiv og en aktiv stilling, der henholdsvis tillader og hindrer beholderens bevægelse forbi anslaget, og at anslaget bringes i sin aktive stilling, når beholderen er placeret korrekt på det højdeindstillelige transport-20 bånd. Ved denne udformning konstateres beholderns stilling på transportbåndet når den befinder sig umiddelbart under stabelholderen. Såfremt placeringen er korrekt, dvs. at beholderen vender mundingen opad og ikke er væltet om på siden eller står på hovedet, aktiveres 25 anslaget så beholderen ikke kan føres videre af det stadigt kørende transportbånd, hvorefter stabeltallerkenen løfter beholderen op i stabelholdern. Såfremt beholderen ikke er placeret korrekt forbliver anslaget i sin passive stilling, og beholderen føres videre ud 30 over afgangsenden af det højdeindstillelige transportbånd, hvorefter den returneres til rysterenden.

En foretrukket udførelsesform af maskinen ifølge opfindelsen er ejendommelig ved, at det højdeindstillelige transportbånd omfatter flere indbyrdes adskilte, 35 paralleltløbende remme, at anslaget er udformet med mindst to tappe, der i aktiv stilling rager op mellem DK 166721 B1 3 remmene over transportbåndets overside, og i passiv stilling ligger under denne, og at stabeltallerkenen dannes af flere indbyrdes adskilte, lodrette plader, der under tallekenens løftebevægelse passerer nedefra 5 op gennem mellemrummene mellem remmene, ved den angivne udformning af det højdeindstillelige transportbånd opnås at både anslaget og stabeltallerkenen kan monteres således, at de i deres passive stilling befinder sig under transportbåndets overflade og derfor ikke for-10 styrrer fremføringen af beholderne, men først skydes op mellem transportbåndets enkelte remme, når beholderen skal standses, henholdsvis føres op i stabelholderen.

I en yderligere udførelsesform kan indretningen til returnering af en ukorrekt placeret beholder være 15 et transportbånd, der strækker sig fra det højdeindstillelige transportbånds afgangsende til rysterenden.

Herved undgås anvendelsen af trykluft både til fjernelse af ukorrekt placeret beholder og til returnering af disse til rysterenden, hvilket især er fordel-20 agtigt når beholderne skal anvendes til fødevarer.

I en anden udførelsesform af maskinen, kan stabelholderens grene hver være udformet som et rør, der omslutter en aksel, som bæres i sin øverste ende af et drejeorgan, og som ved rørets nederste ende afsluttes 25 med en nedadpegende kegle, hvis grundflades diameter er større end rørets yderdiameter, hvilken kegle har en plan flade, der er parallel med keglens akse og ligger i en afstand fra denne, der svarer til rørets yderradius, og røret kan ved den nederste ende, på den fra 30 stabelholderens midterlinie vendende side, have en boring med en tryktap, der er indspændt mellem akslen og en på rørets yderside monteret bladfjeder. Denne udformning af stabelholderens gribere har den fordel at der kun anvendes ganske få bevægelige dele, og at disse 35 er let udskiftelige.

Griberne virker på følgende måde. under stablin-gen af beholderne er den plane flade på keglen drejet DK 166721 B1 4 således, at den vender bort fra midten af stablen. Beholderne der presses op i stablen, kommer derfor med deres kant til anlæg mod keglefladen, der virker som et styr, og som kan give efter på grund af den fjedrende 5 ophængning. Når beholderens kant passerer over keglens grundflade fjedrer keglerne tilbage igen, og fastholder på denne måde beholderen. Når det ønskede antal beholdere er indført i stabelholderen, svinges denne ud til siden, og keglerne drejes således, at deres plane fla-10 der nu vender ind mod stablens midte. Herved slipper griberne grebet i den nederste beholders kant, og den færdige stabel af beholdere kan frit glide ned på beholderbordet.

En tredie udførelsesform af maskinen ifølge op-15 findelsen er ejendommelig ved, at én fotosensor er højdeindstillelig, så den kan indstilles til en højde over det højdeindstillelige transportbånds overflade svarende til højden af en korrekt placeret beholder, og at styreenheden er således indrettet, at et signal fra 20 nævnte ene fotosensor bevirker aktivering af anslaget og af stabeltallerkenen, medens samtidigt afgivet signal fra nævnte ene fotosensor og enhver af de andre fotosensorer hindrer aktivering af anslaget og bevægelse af stabeltallerkenen. Herved opnås en simplere ind-25 stilling af fotosensorerne i forhold til kendte foto-sensorarrangementer af lignende art, hvor flere fotosensorer samtidig skal detektere beholderens kontur for på denne måde at konstatere en korrekt placering.

Opfindelsen vil nu blive nærmere forklaret ved 30 hjælp af et udførelseseksempel og under henvisning til tegningen, på hvilken fig. 1 viser et skematisk, delvis snit langs linien I-I i fig. 2, af en maskine ifølge opfindelsen, fig. 2 maskinen i fig. 1 set fra oven, 35 fig. 3 et delvis snit set langs linien III-III i fig. 1, DK 166721 B1 5 fig. 4 fotocellernes placering i forhold til en korrekt placeret beholder, fig. 5 et billede som fig. 4, men hvor beholderen en placeret med bunden opad, 5 fig. 6 et billede som fig. 4, men hvor beholde ren er placeret med åbningen forrest i fremføringsretningen , fig. 7 et billede som fig. 4, men hvor beholderen er placeret med bunden forrest i fremføringsretnin-10 gen, fig. 8 et længdesnit af en stabelholdergren, og fig. 9 et tværsnit af en stabelholdergren.

Som vist i fig. 1-3 har maskinen ifølge opfindelsen et stativ l med en rysterende 2, placeret ved 15 den ene ende af en transportør 3, der består af to parallel tløbende, indbyrdes adskilte rundremme 4 og 5, der hver løber over ruller henholdsvis 6, 7, 8 og 9, 10, 11. Den indbyrdes afstand mellem remmene 4 og 5 indstilles efter størrelsen af beholderkroppen, for-20 trinsvis således, at remmene griber om kroppen lige under beholderen 25's øverste kant, der er forsynet med en fortykkelse eller en flange. I forlængelse af transportøren 3 er placeret et transportbånd 12 dannet af flere indbyrdes adskilte remme 13, der løber over 25 valser 14 og 15. Transportbåndet 12 er båret af en ramme 16, der hviler på ben 17, hvis længde kan indstilles f.eks. ved hjælp af skruespindler. Rammen bærer et anslag, der består af to tappe 18, der er monteret på en trykluftcylinder 19, således at tappene når cy-30 linderen aktiveres, skydes op mellem remmene 13 og er i stand til at standse en beholder 25 der fremføres på båndet 12. På rammen 16 er også monteret en stabeltallerken 20, der kan bevæges op og ned ved hjælp af en krumtapmekanisme 22, der drives af en drejecy-35 linder 23. Pladetallerkenen 20 har på oversiden, som det bedst ses i fig. 3, flere lodrette plader 21, der DK 166721 B1 6 rager op mellem remmene 13 i transportbåndet 12. På rammen er yderligere monteret flere fotoceller 27, der bæres indstilleligt af en holder, der er antydet ved 26. Ved at flytte rammen 16 op og ned ved hjælp af de 5 stilbare ben 17, kan transportbåndet 12's højde afpasses efter højden af de beholdere 25, der skal stab les.

Centralt over stabeltallerkenen 20 er i en galge 30 ophængt en stabelholder 31, der i det viste 10 eksempel har tre grene 33, der set fra oven er placeret ved vinkelspidserne i en ligesidet trekant. Hver gren har forneden en griber 35, der kan aktiveres ved hjælp af en drejecylinder 34 ved grenens øverste ende. Griberens indretning vil blive forklaret senere 15 med henvisning til fig. 8 og 9. Stabelholderen 33 kan vippes om en aksel 32 i galgen 30 således at den peger langs fladen af et skråtstillet stabelbord 36, der forneden har en langsgående hylde 37.

Ved transportbåndets 12 afgangsende er der en 20 returslidske 38, der fører til et transportbånd 39 ved hvis afgangsende en slidske 41 skråner ned mod rysterenden 2. Transportbåndet 39 har ved hver ende styr 40 til at lede beholdere henholdsvis ind på og ud fra båndet.

25 Maskinen har fire fotoceller i kombination med en reflekterende skærm 28 til detektering af beholderens placering på transportbåndet 12. Som vist i fig.

4 er en fotocelle 27a anbragt ud for området ved beholderens øverste kant. Lodret under fotosensoren 27a 30 er placeret en anden fotosensor 27b i området lige over transportbåndet 12's overside. En t’redie fotosensor 27d er beliggende opstrøms for fotosensoren 27a i området lige over beholderens overkant, og omtrent ud for beholderens midterlinie når beholderens 35 forkant er ud for fotosensoren 27a. En fjerde fotosensor 27c er placeret nedstrøms for fotosensoren 7 DK 166721 Bl 27a i en højde.der omtrentlig er midtvejs mellem højden af fotosensoren 27a og fotosensoren 27b. Idet beholderen 25 tænkes at bevæge sig fra højre mod venstre i figuren ses det, at 27a vil være den første 5 fotocelle, der detekterer beholderen under passagen, og at det vil ske på et tidspunkt, hvor ingen af de andre fotosensorer har detekteret beholderen. Dette vil derfor udløse signal til at aktivere anslaget 18 og sta-beltallerkenen 20.

10 Ved den i fig. 5 viste stilling af beholderen 25 detekteres beholderen først af fotosensoren 27b og det indses at fotosensoren 27a ikke vil få mulighed for alene at detektere beholderen under hele passagen.

15 Pig. 6 og 7 illustrerer at fotosensoren 27a heller ikke i de viste situationer, hvor beholderen ligger på siden vil kunne være alene om at detektere beholderen.

Som vist i fig. 8 er en stabelholdergren 33 20 udformet som et rør 50, der omslutter en aksel 51, som ved sin nederste ende bærer et kegleformet legeme 35. På den side af røret 50, der vender bort fra stablen, er der monteret en klods 54, der bærer en bladfjeder 65, som ved sin frie ende ligger an mod en 25 tryktap 53, der er ført igennem en boring 52 i røret 50 og hviler mod akslen 51.

Det kegleformede legeme 35 har en lodret flade 56, der ligger i en afstand fra keglens akse som svarer til yderradius af røret 50.

30 I fig. 8 er med stiplet linie indtegnet kontu rerne af en del af en beholder 25, hvis overkant hviler på keglen 35's grundflade 57. Det indses at idet beholderen løftes mod keglen, vil denne fjedre ud til siden mod trykket fra bladfjederen 55, således at be-35 holderkanten kan placeres i den viste højde. Herefter fjedrer keglen tilbage og hindrer derved beholderen i DK 166721 B1 8 at falde ned. Ved at dreje akslen 51 således at fladen 56 vender mod beholderen, vil denne blive frigivet og kan glide ned fra stabelholderen.

Maskinen virker på følgende måde. Beholderne 5 tilføres i en kontinuert strøm fra f.eks. en plastic-støbemaskine til rysterenden 2. Som følge af rendens vibrationer og udformning føres beholderne mod transportøren 3 og rettes i denne op så de hænger omtrent lodret og føres derefter op til det højdeindstillelige 10 transportbånd 12. Fotocellerne 27, der er placeret ved siden af transportbåndet 12 detekterer som ovenfor beskrevet beholderens stilling, og såfremt beholderen er korrekt placeret, aktiveres anslaget 18 og standser beholderen, hvorefter den af stabeltallerkenen 15 20 føres op i stabelholderen 31. Såfremt stillingen af beholderen på transportbåndet 12 ikke er korrekt, forbliver anslaget 18 i sin passive stilling, og beholderen føres videre ud på returslidsken 38 og returnerer på transportbåndet 39 til rysterenden 2.

20 Når det ønskede antal beholdere er ført op i stabelholderen 31 vippes denne om akslen 32 og dre-jecylindrene 34 aktiveres, hvorved stablen frigives og glider ned på stabelbordet 36's hylde 37. Stabelbordet kan på kendt måde have en såkaldt elevator, der 25 modtager stabelen og fører den ned mod hylden 37 og en skubbeindretning, der forskyder stablen langs bordets plan, så der er plads til en ny stabel. Disse indretninger er velkendte for fagmanden, og er derfor ikke yderligere beskrevet eller vist.

Claims (5)

9

1. Maskine til stabling af bægerformede beholdere (25), omfattende en rysterende (2) og en transportør (3), der fremfører beholderne i opret stilling til et højdeindstilleligt transportbånd (12), flere fotosenso-5 rer (27) til i forbindelse med en programmerbar styreenhed at detektere beholderens stilling på transportbåndet (12), et anslag (18) til standsning af en beholder under en stabelholder (31), der ved sin nedadven-dende ende har udløselige gribere (35), og en lodret 10 forskydelig stabeltallerken (20) til løftning af beholderen til stabelholderen, samt en indretning (39) til returnering af en ukorrekt placeret beholder til rysterenden, kendetegnet ved, at stabelholderen (31), anslaget (18) og stabel-15 tallerkenen (20) er beliggende ud for det sted af det højdeindstillelige transportbånd (12), hvor beholderens (15) stilling detekteres, at anslaget (18) er bevægeligt mellem en passiv og en aktiv stilling, der henholdsvis tillader og hin-20 drer beholderens (25) bevægelse forbi anslaget, og at anslaget (18) bringes i sin aktive stilling når beholderen (25) er placeret korrekt på det højdeindstillelige transportbånd (12).

2. Maskine ifølge krav 1,kendetegnet 25 ved, at det højdeindstillelige transportbånd (12) omfatter flere indbyrdes adskilte, paralleltløbende remme (13), at anslaget er udformet med mindst to tappe 30 (18), der i aktiv stilling rager op mellem remmene (13) over transportbåndets (12) overside, og i passiv stilling ligger under denne, og at stabeltallerkenen (20) dannes af flere indbyrdes adskilte, lodrette plader (21), der under tal- DK 166721 B1 10 lerkenens (20) løftebevægelse passerer nedefra op gennem mellemrummene mellem remmene (13).

3. Maskine ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at indretningen til returnering af en 5 ukorrekt placeret beholder (25) er et transportbånd (39), der strækker sig fra det højdeindstillelige transportbånds (12) afgangsende til rysterenden (2).

4. Maskine ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, 10 at stabelholderens (31) grene (33) hver er ud formet som et rør (50), der omslutter en aksel (51), som bæres i sin øverste ende af et drejeorgan (34), og som ved rørets nederste ende afsluttes med en nedadpe-gende kegle (35), hvis grundflades (57) diameter er 15 større end rørets (50) yderdiameter, hvilken kegle (35) har en plan flade (56), der er parallel med keglens akse og ligger i en afstand fra denne, der svarer til rørets yderradius, og at røret (50) ved den nederste ende, på den fra 20 stabelholderens midterlinie vendende side, har en boring (52) med en tryktap (53), der er indspændt mellem akslen (51) og en på rørets yderside monteret bladfjeder (55).

5. Maskine ifølge ethvert af de foregående krav, 25 kendetegnet ved, at én fotosensor (27a) er højdeindstillelig, så den kan indstilles til en højde over det højdeindstillelige transportbånds (12) overflade svarende til højden af en korrekt placeret beholder (25), og 30 at styreenheden er således indrettet, at et sig nal fra nævnte ene fotosensor (27a) bevirker aktivering af anslaget (18) og af s tabel tallerkenen (20), medens samtidigt afgivet signal fra nævnte ene fotosensor (27a) og enhver af de andre fotosensorer (27b,27c,27d) 35 hindrer aktivering af anslaget (18) og bevægelse af stabeltallerkenen (20).