CN110369314A - 瓶装药防倾倒式检重剔废装置 - Google Patents

瓶装药防倾倒式检重剔废装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110369314A
CN110369314A CN201910491966.2A CN201910491966A CN110369314A CN 110369314 A CN110369314 A CN 110369314A CN 201910491966 A CN201910491966 A CN 201910491966A CN 110369314 A CN110369314 A CN 110369314A
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveyer belt
inspection rejects
rewinding
medicine
bottled medicine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910491966.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110369314B (zh
Inventor
陈重
徐万红
彭亚俊
高自召
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Eisen Pharmaceutical Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Eisen Pharmaceutical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Eisen Pharmaceutical Co Ltd filed Critical Zhejiang Eisen Pharmaceutical Co Ltd
Priority to CN201910491966.2A priority Critical patent/CN110369314B/zh
Publication of CN110369314A publication Critical patent/CN110369314A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110369314B publication Critical patent/CN110369314B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/16Sorting according to weight
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36Sorting apparatus characterised by the means used for distribution

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

本发明涉及一种瓶装药防倾倒式检重剔废装置,包括沿着瓶装药输送方向从后向前依次设置的送料输送带、在线称重平台和剔废输送带,剔废输送带的一侧设有收料平台,剔废输送带的另一侧设有朝向所述收料平台伸缩的推料气缸,所述推拉气缸和收料平台沿垂直于剔废输送带的输送方向分布,所述推料气缸的活塞杆上设有推板;所述推板位于所述剔废输送带上时,所述推板下边缘距离所述剔废输送带的距离小于瓶装药的重心距离药瓶的底面的距离,所述推板上边缘距离所述剔废输送带的距离大于瓶装药的重心距离药瓶的底面的距离。本发明提供了一种剔废时不容易导致药瓶倾倒的瓶装药防倾倒式检重剔废装置,解决了现有的吹气踢废时容易导致药瓶倾倒的问题。

Description

瓶装药防倾倒式检重剔废装置
技术领域
本发明涉及制药设备,尤其涉及一种瓶装药防倾倒式检重剔废装置。
背景技术
在中药生产过程这,是通过全自动动态检重线来将重量不符合标准的瓶装药剔除出的。全自动动态检重线是指在生产流水线动态情况下实现高速、高精度重量检测,参照标准,自动分选出过轻或过重产品的设备。现有的全自动动态检重线在针对不同种产品时,由于产品包装物的外形差异、装量差异、包装内容物重心差异等原因,会因通用性较差,导致一些问题时有发生,特别是在检测瓶装药品时,当有检测出不合格装量时而产生剔废动作后,是通过吹起的方式将不和平品剔除的,气吹的方式人员穿设让包装瓶倾倒,瓶倾倒后瓶内的药品胶囊或药片洒落在机器上或地上,使药品遭到污染后成为不合格品。
发明内容
本发明提供了一种剔废时不容易导致药瓶倾倒的瓶装药防倾倒式检重剔废装置,解决了现有的吹气踢废时容易导致药瓶倾倒的问题。
以上技术问题是通过下列技术方案解决的:一种瓶装药防倾倒式检重剔废装置,包括沿着瓶装药输送方向从后向前依次设置的送料输送带、在线称重平台和剔废输送带,所述剔废输送带的一侧设有收料平台,所述剔废输送带的另一侧设有朝向所述收料平台伸缩的推料气缸,所述推拉气缸和收料平台沿垂直于剔废输送带的输送方向分布,所述推料气缸的活塞杆上设有推板;所述推板位于所述剔废输送带上时,所述推板下边缘距离所述剔废输送带的距离小于瓶装药的重心距离药瓶的底面的距离,所述推板上边缘距离所述剔废输送带的距离大于瓶装药的重心距离药瓶的底面的距离。使用时,瓶装药通过送料输送带逐一输送到在线称重平台上进行称重,当称重出瓶装药的重量不符合标准时(以下将重量不符合标准的瓶装药称为废品瓶装药),当废品瓶装药被剔废输送带输送到沿垂直于剔废输送带的输送方向同推板对齐时,推料气缸驱动推板朝向废品瓶装药移动从而将废品瓶装药移动到收料平台上,当瓶装药的重量符合标准时(以下将重量符合标准的瓶装药称为良品瓶装药)则良品瓶装药直接杯剔废输送带输送走。本技术方案的剔废技术方案,不容易产生药品倾倒现象,从而避免剔废时药品倒出被污染而导致报废。
作为优选,所述推板沿剔废输送带的输送方向的前端设有朝向收料平台所在方向弯曲的前挡边。能够防止剔废的过程这瓶装药产生朝前的倾倒。
作为优选,所述推板沿剔废输送带的输送方向的前端设有朝向收料平台所在方向弯曲的前挡边,所述推板沿剔废输送带的输送方向的后端设有朝向收料平台所在方向弯曲的后挡边,所述前挡板设有垂直于剔废输送带的输送方向的前挡边部平直段,所述后挡板设有垂直于剔废输送带的输送方向的后挡边部平直段;所述瓶装药抵接在所述挡板上时,经过所述瓶装药的中心线且同剔废输送带的输送方向平行的竖直平面同所述前挡边部平直段和后挡边部平直段都相交;瓶装药产生沿剔废输送带的输送方向向后的倾倒而同时支撑在所述前挡边部平直段和后挡边部平直段上时,所述瓶装药的重力线同所述药瓶的底面相交叉。剔废过程这当推板同药瓶接触后而产生的摩擦力会阻碍瓶装药随同剔废输送带一起前行,而药瓶的底部仍旧随同剔废输送带一起前行,从而使得药瓶的上部相当于底部会产生后倾,改后倾倒的力会导致药瓶向后倾倒。本技术方案设置后挡边部平直段进行阻挡,从而能够阻止改倾倒现象的产生,而且在瓶装药的自重的作用下能够恢复为竖起状态。
作为优选,所述收料平台设有对向设置的两块收料挡板,所述两块收料挡板形成同所述推板对齐的喇叭形的收料口。能够提高收聚废品瓶装药时的方便性。
作为优选,所述收料挡板设有弧形段和收料挡板部平直段,所述弧形段连接在所述收料平台上,所述收料挡板部平直段弹性连接在所述弧形段上,所述两块收料挡板的所述弧形段之间形成所述收料口,所述两块收料挡板的所述收料挡板部平直段之间形成下料排队通道,所述下料排队通道的宽度小于药瓶的外径,所述推料气缸伸出进行剔废时将废品瓶装药直接推入到所述下料排队通道内。在剔废的过程这,当推板达到行程终点进行回以的时,推板失去对瓶装药的支撑,瓶装药在惯性作用下回继续前行,而药瓶的底部由于同收料平台之间的摩擦力作用会产生降速,此时会导致瓶装药有前倾的趋势,该趋势则可能导致瓶装药倒产生倾倒。本技术方案则瓶装药会被送到下料判断通道内被夹持住、启到上下同时进行制动的作用,从而能够有效避免倾倒的产生,当下一个药瓶送入下料判断通道内时,则下料判断通道会失去对之前的瓶装药的夹持作用,从而使得取出下料排队通道内的药品时仍旧能够保持省力。
发明具有下述优点:剔废时不容易导致药瓶倾倒。
附图说明
图1为本发明实施例一的俯视示意图。
图2为收料平台的放到示意图。
图3为一瓶瓶装药送人下料排队通道内时的示意图。
图4为二瓶瓶装药送人下料排队通道内时的示意图。
图5为推板位于剔废输送带上时的正视示意图。
图6为本发明实施例二中的推板的俯视示意图。
图7为实施例二这瓶装药产生向后倾倒时的正视示意图。
图中:送料输送带1、在线称重平台2、剔废输送带3、收料平台4、推料气缸5、推料气缸的活塞杆6、推板7、推料气缸的缸体14、前挡边15、收料挡板16、弧形段17、收料挡板部平直段18、弹片19、收料口20、喇叭形的收料口的最窄处的宽度L1、瓶装药21、下料排队通道22、下料排队通道的宽度L2、推板下边缘距离剔废输送带的距离L3、瓶装药的重心距离药瓶的底面的距离L4、推板上边缘距离剔废输送带的距离L5、下一瓶废品瓶装药23、上一瓶废品瓶装药24、后挡边25、前挡边部平直段26、后挡边部平直段27、经过瓶装药的中心线且同剔废输送带的输送方向平行的竖直平面L6、瓶装药的重力线L7、药瓶的底面28。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
实施例一,参见图1、图2、图3、图4和图5,一种瓶装药防倾倒式检重剔废装置,包括沿着瓶装药输送方向从后向前依次设置的送料输送带1、在线称重平台2和剔废输送带3。剔废输送带的一侧设有收料平台4。剔废输送带的另一侧设有朝向收料平台伸缩的推料气缸5。推料气缸5为双杆气缸。推拉气缸和收料平台沿垂直于剔废输送带的输送方向分布。推料气缸的活塞杆6上设有推板7。推板上还连接有遮挡机构8。
推板沿剔废输送带的输送方向的前端设有朝向收料平台所在方向弯曲的前挡边15。收料平台设有对向设置的两块收料挡板16。收料挡板设有弧形段17和收料挡板部平直段18。两块收料挡板形成。弧形段连接在收料平台上。收料挡板部平直段弹性连接在弧形段上,具体为通过弹片19连接在弧形段上。两块收料挡板的弧形段之间形成同推板对齐的喇叭形的收料口20。两个弹片之间形成收料口的出料段也即喇叭形的收料口的最窄处,喇叭形的收料口的最窄处的宽度L1大于或等于瓶装药21的药瓶的直径。两块收料挡板的收料挡板部平直段之间形成下料排队通道22。下料排队通道的宽度L2小于药瓶的外径。推板位于所述剔废输送带上时,推板下边缘距离剔废输送带的距离L3小于瓶装药的重心距离药瓶的底面的距离L4。推板上边缘距离剔废输送带的距离L5大于瓶装药的重心距离药瓶的底面的距离。
使用时,瓶装药通过送料输送带逐一输送到在线称重平台上进行称重,当瓶装药的重量符合标准时则良品瓶装药直接杯剔废输送带输送走。通过称重发现废品瓶装药,当废品瓶装药被剔废输送带输送到沿垂直于剔废输送带的输送方向同推板对齐时,推料气缸驱动推板朝向废品瓶装药移动从而将废品瓶装药移动到收料平台上,
参见图3具体为输入下料判断通道内而被收料挡板部平直段夹持住(该夹持力来自于弹片的弹力),此时下料排队通道张开为朝向推板的一端窄另一端宽的喇叭行。
参见图4,当下一瓶废品瓶装药23被送人下料判断通道时,收料挡板部平直段失去对上一瓶废品瓶装药24的夹持作用。
实施例二,同实施例一的不同之处为:
参见图6和图7,推板沿剔废输送带的输送方向的后端设有朝向收料平台所在方向弯曲的后挡边25。前挡板设有垂直于剔废输送带的输送方向的前挡边部平直段26。后挡板设有垂直于剔废输送带的输送方向的后挡边部平直段27。瓶装药21抵接在挡板上时,经过瓶装药的中心线且同剔废输送带的输送方向平行的竖直平面L6同前挡边部平直段和后挡边部平直段都相交;瓶装药产生沿剔废输送带的输送方向向后的倾倒而同时支撑在前挡边部平直段和后挡边部平直段上时,瓶装药的重力线L7同药瓶的底面28相交叉。

Claims (5)

1.一种瓶装药防倾倒式检重剔废装置,包括沿着瓶装药输送方向从后向前依次设置的送料输送带、在线称重平台和剔废输送带,所述剔废输送带的一侧设有收料平台,其特征在于,所述剔废输送带的另一侧设有朝向所述收料平台伸缩的推料气缸,所述推拉气缸和收料平台沿垂直于剔废输送带的输送方向分布,所述推料气缸的活塞杆上设有推板;所述推板位于所述剔废输送带上时,所述推板下边缘距离所述剔废输送带的距离小于瓶装药的重心距离药瓶的底面的距离,所述推板上边缘距离所述剔废输送带的距离大于瓶装药的重心距离药瓶的底面的距离。
2.根据权利要求1所述的瓶装药防倾倒式检重剔废装置,其特征在于,所述推板沿剔废输送带的输送方向的前端设有朝向收料平台所在方向弯曲的前挡边。
3.根据权利要求1或2所述的瓶装药防倾倒式检重剔废装置,其特征在于,所述推板沿剔废输送带的输送方向的前端设有朝向收料平台所在方向弯曲的前挡边,所述推板沿剔废输送带的输送方向的后端设有朝向收料平台所在方向弯曲的后挡边,所述前挡板设有垂直于剔废输送带的输送方向的前挡边部平直段,所述后挡板设有垂直于剔废输送带的输送方向的后挡边部平直段;所述瓶装药抵接在所述挡板上时,经过所述瓶装药的中心线且同剔废输送带的输送方向平行的竖直平面同所述前挡边部平直段和后挡边部平直段都相交;瓶装药产生沿剔废输送带的输送方向向后的倾倒而同时支撑在所述前挡边部平直段和后挡边部平直段上时,所述瓶装药的重力线同所述药瓶的底面相交叉。
4.根据权利要求1或2所述的瓶装药防倾倒式检重剔废装置,其特征在于,所述收料平台设有对向设置的两块收料挡板,所述两块收料挡板形成同所述推板对齐的喇叭形的收料口。
5.根据权利要求4所述的瓶装药防倾倒式检重剔废装置,其特征在于,所述收料挡板设有弧形段和收料挡板部平直段,所述弧形段连接在所述收料平台上,所述收料挡板部平直段弹性连接在所述弧形段上,所述两块收料挡板的所述弧形段之间形成所述收料口,所述两块收料挡板的所述收料挡板部平直段之间形成下料排队通道,所述下料排队通道的宽度小于药瓶的外径,所述推料气缸伸出进行剔废时将废品瓶装药直接推入到所述下料排队通道内。
CN201910491966.2A 2019-06-06 2019-06-06 瓶装药防倾倒式检重剔废装置 Active CN110369314B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910491966.2A CN110369314B (zh) 2019-06-06 2019-06-06 瓶装药防倾倒式检重剔废装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910491966.2A CN110369314B (zh) 2019-06-06 2019-06-06 瓶装药防倾倒式检重剔废装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110369314A true CN110369314A (zh) 2019-10-25
CN110369314B CN110369314B (zh) 2021-02-26

Family

ID=68249970

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910491966.2A Active CN110369314B (zh) 2019-06-06 2019-06-06 瓶装药防倾倒式检重剔废装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110369314B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110813786A (zh) * 2019-12-06 2020-02-21 浙江厚达智能科技股份有限公司 能够分拣出次品瓶装中药的中药输送机构
CN110813787A (zh) * 2019-12-06 2020-02-21 浙江厚达智能科技股份有限公司 超缺重次品瓶装中药分流分拣式中药输送机构
CN110899140A (zh) * 2019-12-06 2020-03-24 浙江厚达智能科技股份有限公司 分开去除超缺重次品瓶装中药的方法
CN110899139A (zh) * 2019-12-06 2020-03-24 浙江厚达智能科技股份有限公司 除去重量不达标次品瓶装中药的方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008173613A (ja) * 2007-01-22 2008-07-31 Asahi Breweries Ltd 搬送装置
CN205837319U (zh) * 2016-07-13 2016-12-28 常州节卡智能装备有限公司 进箱机构
CN206483711U (zh) * 2016-12-27 2017-09-12 福建永智机械设备有限公司 一种废旧玻璃瓶分检设备
CN107876420A (zh) * 2017-11-22 2018-04-06 广东生和堂健康食品股份有限公司 一种自动称重剔除装置
CN109332201A (zh) * 2018-09-25 2019-02-15 广州鑫中航机电设备有限公司 一种自动检重分选机及其分选方法
CN109482522A (zh) * 2018-12-28 2019-03-19 宁波中亿自动化装备有限公司 次品剔料组件
CN208679837U (zh) * 2018-08-27 2019-04-02 成都福立盟科技有限公司 一种基于智能制造的工业生产流水线
CN210788226U (zh) * 2019-06-06 2020-06-19 浙江艾森药业有限公司 一种瓶装药防倾倒式检重剔废装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008173613A (ja) * 2007-01-22 2008-07-31 Asahi Breweries Ltd 搬送装置
CN205837319U (zh) * 2016-07-13 2016-12-28 常州节卡智能装备有限公司 进箱机构
CN206483711U (zh) * 2016-12-27 2017-09-12 福建永智机械设备有限公司 一种废旧玻璃瓶分检设备
CN107876420A (zh) * 2017-11-22 2018-04-06 广东生和堂健康食品股份有限公司 一种自动称重剔除装置
CN208679837U (zh) * 2018-08-27 2019-04-02 成都福立盟科技有限公司 一种基于智能制造的工业生产流水线
CN109332201A (zh) * 2018-09-25 2019-02-15 广州鑫中航机电设备有限公司 一种自动检重分选机及其分选方法
CN109482522A (zh) * 2018-12-28 2019-03-19 宁波中亿自动化装备有限公司 次品剔料组件
CN210788226U (zh) * 2019-06-06 2020-06-19 浙江艾森药业有限公司 一种瓶装药防倾倒式检重剔废装置

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110813786A (zh) * 2019-12-06 2020-02-21 浙江厚达智能科技股份有限公司 能够分拣出次品瓶装中药的中药输送机构
CN110813787A (zh) * 2019-12-06 2020-02-21 浙江厚达智能科技股份有限公司 超缺重次品瓶装中药分流分拣式中药输送机构
CN110899140A (zh) * 2019-12-06 2020-03-24 浙江厚达智能科技股份有限公司 分开去除超缺重次品瓶装中药的方法
CN110899139A (zh) * 2019-12-06 2020-03-24 浙江厚达智能科技股份有限公司 除去重量不达标次品瓶装中药的方法
CN110813786B (zh) * 2019-12-06 2021-07-02 浙江厚达智能科技股份有限公司 能够分拣出次品瓶装中药的中药输送机构
CN110813787B (zh) * 2019-12-06 2021-07-02 浙江厚达智能科技股份有限公司 超缺重次品瓶装中药分流分拣式中药输送机构
CN113319004A (zh) * 2019-12-06 2021-08-31 浙江厚达智能科技股份有限公司 一种能够分拣出次品瓶装中药的中药输送机构
CN113319003A (zh) * 2019-12-06 2021-08-31 浙江厚达智能科技股份有限公司 一种超缺重次品瓶装中药分流分拣式中药输送机构
CN110899140B (zh) * 2019-12-06 2021-10-08 浙江厚达智能科技股份有限公司 分开去除超缺重次品瓶装中药的方法
CN113731848A (zh) * 2019-12-06 2021-12-03 浙江厚达智能科技股份有限公司 在线除去重量不达标次品瓶装中药的方法
CN113731847A (zh) * 2019-12-06 2021-12-03 浙江厚达智能科技股份有限公司 能够在线分开去除超缺重次品瓶装中药的方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN110369314B (zh) 2021-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110369314A (zh) 瓶装药防倾倒式检重剔废装置
US3924732A (en) Apparatus for unscrambling and orienting overcaps
US3925960A (en) Article counting and filling machine
JP5086363B2 (ja) 駆動コンベア上で物体を仕分けするための装置
CN112357599B (zh) 一种胶囊瓶内衬塑托自动上料系统及翻面机构
US3606014A (en) Apparatus and method for detecting unfilled containers
US9834402B2 (en) Method and device for handling sanitary articles
RU2605464C2 (ru) Устройство и способ группирования предметов
CN206013020U (zh) 一种制药包装机
CN210788226U (zh) 一种瓶装药防倾倒式检重剔废装置
CN210942571U (zh) 一种智能焊条分包机
KR102419060B1 (ko) 중량선별 일체형 계수기
CN208199681U (zh) 一种瓶盖自动翻转机构
CN214452104U (zh) 一种胶囊瓶内衬塑托自动上料系统
CN213566821U (zh) 一种高效率检测包装机
CN216270230U (zh) 装箱设备及包装系统
CN210526901U (zh) 一种药品包装机
CN210437896U (zh) 一种翻斗输送装置以及送料系统
CN208149743U (zh) 一种进料装置及设有该进料装置的包装机
CN217198736U (zh) 一种食品称量投放设备
CN215399730U (zh) 一种装盒机
CN211224167U (zh) 一种用于药剂箱的检重机
CN205819656U (zh) 球体包装输送装置
CN220640303U (zh) 一种用于中药制剂的颗粒包装设备
CN219077667U (zh) 一种中药饮片用小包装全自动检重装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant