DE3911698A1 - Steuerungseinrichtung zur verwendung in einer bahnmaterial-schneidstrasse - Google Patents

Steuerungseinrichtung zur verwendung in einer bahnmaterial-schneidstrasse

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuerungseinrichtung zur Verwendung in einer Bahnmaterial-Schneidlinie oder -Schneidstraße und insbesondere eine Steuerungseinrichtung zum Schneiden eines langen, zugeförderten Bahn- oder Bandmateriales in Bahn- oder Bandmaterialstücke bestimmter Länge.
In Schneidstraßen oder Schneidlinien für langes Band- oder Bahnmaterial, die eine sogenannte Abzugsrolle oder Abzugshaspel bzw. Vorratsrolle zur Zuführung eines langen schmalen Bandmateriales und eine Bahnscher- oder Schneidvorrichtung, angeordnet nahe des vorderen oder stromabseitigen Endes der Schneidstraße zum Trennen des langen Bahnmateriales in Bahnmaterialstücke bestimmter Länge aufweisen, sind zwischen der Vorrats- bzw. Zuführungshaspel und der Bahnschneidvorrichtung verschiedene Vorrichtungen und Instrumente angeordnet, wie z. B. ein Seitentrimmer zum Ausrichten oder Beschneiden der Seitenkanten des Bahnmateriales, ein Niederhalter zum Flachhalten des sich bewegenden Bahnmateriales, ein Dickenmesser, ein Locherfasser und andere Prüfvorrichtungen angeordnet. Eine derartige Schneidlinie oder Schneidstraße für langes Bahn- oder Bandmaterial benötigt einen beträchtlich großen Abstand zwischen der Zuführungshaspel und der Bahnschneidvorrichtung. Wenn das Schneiden des Bandes unterbrochen wird, während ein großer Teil des Bahnmateriales auf der Abzugsrolle oder Vorratsrolle verbleibt, ist es recht schwierig, das Bahnmaterial, das sich bereits in der Schneidstraße befindet, auf die Vorrats- oder Abzugsrolle zurück aufzuwickeln.
Einige dieser Schneidstraßen für langes Bahnmaterial sind mit Scher- oder Schneidvorrichtungen versehen, um den Teil des Bahnmateriales, der sich (noch) in der Schneidstraße befindet, abzuschneiden. Diese Schneidvorrichtung, die nachfolgend als "Endschneidmesser" bezeichnet ist, ist nahe dem Beginn oder Anfangsabschnitt der Schneidstraße bzw. Schneidlinie angeordnet, an dem das Bahnmaterial in die Schneidstraße eingeführt wird. Eine gewünschte Anzahl oder Menge an Standard- oder Normalmaterialabschnitten, die von dem Teil der Bahn, der sich in der Schneidstraße oder Schneidlinie befindet, erhalten werden können, wird auf der Grundlage der effektiv noch als Bahnmaterialstück akzeptierbaren Teilemenge abgeschätzt. Wenn die Summe der eingeschätzten Anzahl noch möglicher, akzeptabler Folien und die Anzahl der abgeschnittenen Folienstücke oder Bahnstücke einen bestimmten Zielwert oder eine gewünschte Anzahl von Folienstücken oder Bahnstücken erreicht, wird das Endschneidmesser betätigt, um den Teil des Bahnmateriales abzutrennen, der sich noch in die Schneidlinie oder Schneidstraße hineinerstreckt. Eine derartige Steuerungseinrichtung ist in der japanischen Offenlegungsschrift 60-135111 dargestellt.
Wenn eine exakte Anzahl akzeptabler oder Standardformatfolien oder Bahnstücke erhalten werden soll, muß eine höchst zuverlässige Angabe über die wirksam vorliegende akzeptable Menge oder Größe des Bahnmateriales gegeben werden.
Um eine zuverlässige Menge anzugeben, ist es erforderlich, die Schneidstraße oder Schneidlinie über einen beträchtlich langen Zeitraum zu betreiben. Daher ist es schwierig, eine zuverlässige Größen- oder Mengenangabe bezüglich des Bahnmateriales für eine kleine Anzahl von Folien oder Bahnstücken zu erhalten.
Es ist daher ein vorrangiges Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Steuerungseinrichtung für eine Schneidstraße oder Schneideinrichtung zum Schneiden eines langen Bahnmateriales oder Bandmateriales anzugeben, durch die eine bestimmte Zielanzahl von Folien- oder Bahnstücken von einem langen Band bzw. einer langen Bahn mit hoher Genauigkeit abgeschnitten werden kann.
Das vorerwähnte Ziel wird erfindungsgemäß durch eine Bahnmaterial-Schneidstraße erreicht, die mit einer Steuerungseinrichtung nach der vorliegenden Erfindung versehen ist, mit einer Schneideinrichtung zum Durchtrennen einer Bahn oder eines Bandes, das in die Bahnmaterial-Schneidlinie vorgeschoben wurde, auf eine bestimmte Länge von Folien oder Bahnmaterialstücken und einer Endschneideinrichtung (Endschneidmesser), die nahe einem Eintritts- oder Anfangsabschnitt der Bahnmaterial- Schneidlinie angeordnet ist, um den Teil des Bahnmateriales, der sich vom Hauptteil des Bahnmateriales in die Bahnmaterial-Schneidstraße hinein erstreckt, von diesem Hauptteil des Bahnmateriales abzutrennen. Eine erste Fehlersensoreinrichtung ist nahe der Endschneideinrichtung (Endschneidmesser) angeordnet, um Oberflächenfehler des Bahnmateriales zu erfassen. Eine zweite Fehlererfassungseinrichtung ist nahe der Schneideinrichtung angeordnet, um Ausschußteile oder fehlerhafte Abschnitte des Bahnmateriales zu erfassen, die einen Oberflächendefekt bzw. Oberflächenfehler aufweisen. Eine Bewertungs- bzw. Einschätzungseinrichtung und eine Steuerungseinrichtung sind mit der ersten und zweiten Oberflächenfehler-Erfassungseinrichtung verbunden. Die Bewertungseinrichtung schätzt eine Anzahl von Normalfolienteilen oder akzeptablen Bahnstücken ab, die noch von dem Teil des Bahnmateriales erwartet werden können, der sich in die Schneidstraße hineinerstreckt, und zwar auf der Grundlage der Verteilung der Oberflächenfehler, die durch die erste Fehlererfassungseinrichtung erfaßt wurden. Ein Zähler zählt kummulativ die Standardfolienstücke oder akzeptablen Bahnabschnitte, die von dem Bahnmaterial abgeschnitten wurden und die Steuerungseinrichtung veranlaßt die Endschneideinrichtung (Endschneidmesser), den Teil des Bahnmateriales abzuschneiden, der sich in der Schneidstraße oder Schneidlinie erstreckt, wenn die Summe der abgeschätzten Anzahl und die gezählte Anzahl an Normfolienstücken oder akzeptablen Bahnabschnitten einen bestimmten Zielwert bzw. eine bestimmte Zielanzahl erreicht. Die Steuerungseinrichtung veranlaßt eine Stapeleinrichtung, auf der Grundlage von Ausgangssignalen von der zweiten Fehlererfassungseinrichtung die direkten und im Format richtigen, akzeptablen Bahnstücke von den Ausschußbahnstücken oder fehlerhaften Bahnstücken zu trennen und in jeweils getrennte Behälter auszusortieren.
Bevorzugte Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes sind in den Unteransprüchen dargelegt.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In diesen zeigt
Fig. 1 eine schematische Darstellung, die eine Bahn­ material-Schnellstraße zeigt, in der eine Steuerungseinrichtung nach der vorliegenden Erfindung angewandt wird, und
Fig. 2 eine erläuternde Darstellung, um die Bewer­ tung oder Abschätzung einer Anzahl von feh­ lerhaften oder Ausschuß-Folienstücken, die von einem Teil eines Bahnabschnittes erwar­ tet werden können, der sich innerhalb der Schneidstraße erstreckt.
Bezugnehmend auf die Zeichnungen, insbesondere auf Fig. 1, ist eine lange Bahnmaterial-Schneidstraße oder -Schneidlinie (die nachfolgend als Schneidstraße bezeichnet wird) 1 gezeigt, welche eine Abwicklungs oder Vorratsrolle 12 aufweist, angeordnet an einem Ende der Schneidstraße 1. Es wird darauf hingewiesen, daß die Ausdehnung der Schneidstraße 1 hier einschränkend als Ausdehnung zwischen dem Ort der Anordnung eines ersten oder stromaufseitigen Fehlersensors 15 und einer stromabseitig angeordneten Schneivorrichtung 26 definiert wird, wobei diese Einrichtungen nachfolgend noch im einzelnen erläutert werden. Die Vorratsrolle 12 weist einen Vorrat aus schmalen Bahn- oder Bandmaterial auf, das nachfolgend als Bahn 10 bezeichnet wird, von der Folien- oder Bahnteile, z. B. zur Herstellung von Druckplatten, abgetrennt werden, wobei dieses Bahnmaterial auf der Rolle 12 aufgewickelt ist. Eine Antriebseinrichtung 20 wird durch eine Betriebssteuereinheit 40 gesteuert, um die Vorratsrolle 12 anzutreiben. Abzugswalzen 13 sind so stromab der Vorratsrolle 12 in der Schneidstraße angeordnet, daß sie die Bahn 10 von der Vorratsrolle 12 abziehen. Die Walzen 13 werden durch einen (nicht gezeigten) Elektromotor angetrieben, um die Bahn vorwärts in die Schneidstraße 1 einzuführen. Ein erster Fehlersensor 15 ist stromab und benachbart zu den Walzen 13 angeordnet, um Oberflächendefekte, Löcher, Nadelstellen etc. der Bahn 10 zu erfassen, um so denjenigen Teil der Bahn, der solche Fehler oder Nadelstellen, Löcher etc. aufweist, festzustellen. Der erste Fehlersensor 15 versorgt die Betriebssteuereinheit 40 mit einem Signal, das einen Bandfehler anzeigt.
Eine Endschneidvorrichtung 16, nachfolgend als Endschneidmesser 16 bezeichnet, ist stromab und nahe an dem ersten Fehlersensor 15 angeordnet, um einen Teil der Bahn 10, der sich in der Schneidstraße 1 erstreckt, von der Rolle des Bahnmateriales 10 abzutrennen. Das Endschneidmesser 16 wird durch ein Signal T c betätigt, das durch die Betriebssteuereinheit 40 gegeben wird. Eine Meßwalze 17 ist nahe dem Endschneidmesser 16 angeordnet und mit einer stromaufseitigen Meßvorrichtung 31 zum Messen einer Länge L i der Bewegung der Bahn 10 verbunden, wobei diese Messung auf der Grundlage der Drehzahl der Meßwalze 17 erfolgt. Förderwalzen 18, 19, 20 und 21 sind in geeigneten Abständen in der Schneidstraße 1 nacheinander angeordnet. Zwischen den Förderwalzen 18 und 19 ist ein Reservoir 23 mit in Linie mit der Schneidstraße angeordneten stationären Walzen 23 a und beweglichen Walzen 23 b angeordnet. Die beweglichen Walzen 23 b können sich aufwärts und abwärts bewegen, um so der Bahn 10 die richtige Spannung zu verleihen. Ein Lagesensor 32 ist mit den beweglichen Walzen 23 b verbunden, um die Bewegung der Walzen 23 b zu erfassen, um so die richtigen Signale auszugeben, die die Bewegung der Walzen 23 b repräsentieren. Der Bahnlängenrechner 34, der Daten einer Grundlänge d₀ der Bahn enthält, die über die Schneidstraße 1 insgesamt geführt werden kann und der das Signal der Bewegung der Walzen 23 b aufnimmt, berechnet eine Länge d der Bahn, die sich in der Schneidstraße 1 erstreckt, auf der Grundlage der Daten für die Grundlänge d₀ und dem Signal der Bewegung der Walzen 23 b. Ein Signal, das die Länge d repräsentiert, wird an die Betriebssteuereinheit 40 gelegt.
Ein Niederhalter 24 ist zwischen den Förderwalzen 19 und 20 angeordnet, um die Bahn 10 flach zu halten. Ein zweiter Fehlersensor 25, der bestimmt, ob derjenige Teil der Bahn Standard- oder Normqualität hat und akzeptabel ist oder ob der Teil der Bahn ein Ausschußteil und fehlerbehaftet ist, ist zwischen den motorisch angetriebenen Walzen 20 und 21 angeordnet. Stromab der motorisch angetriebenen Walzen 21 befinden sich Meßwalzen 22 und eine Schneidvorrichtung 26 zum Abtrennen der Bahn auf Stücke oder Bahnteile bestimmter Länge e. Die Meßwalzen 22 sind mit einer stromabseitigen Meßvorrichtung 33 verbunden, um eine Vorschublänge L₀ der Bahn 10 auf der Grundlage der Drehzahl der Anzahl an Umdrehungen bzw. der Drehzahl der Meßwalze 22 zu erfassen. Die Daten der transportierten oder Vorschublänge der Bahn L₀ werden an die Betriebssteuereinheit 40 gelegt. Die Betriebssteuereinheit 40 erfaßt Ausschußteile oder fehlerhafte Abschnitte der Bahn 10, einschließlich Fehler, die durch den zweiten Fehlersensor 25 erfaßt werden, und zwar auf der Grundlage der transportierten oder Vorschublänge L₀ und einer Länge d₀ der Bahn 10, die sich zwischen dem zweiten Fehlersensor 25 und der Schneidvorrichtung 26 erstreckt, um den fehlerhaften Abschnitt vor dem Schneiden des Ausschußabschnittes zu einem Bahnstück bzw. einer Folie zu bewerten.
Förderer 27, 28 und 29 sind stromab der Schneidvorrichtung 26 außerhalb der Schneidstraße 1 angeordnet, um die abgetrennten Folienstücke bzw. Maskenfolien oder Bahnstücke, die durch die Schneidvorrichtung 26 abgeschnitten wurden, weiterzutransportieren. Zwischen jedem benachbarten Förderer 27 und 28 oder 28 und 29 befindet sich ein Stapeltor 35 oder 36. Diese Stapeltore 35 und 36 werden gesteuert, um die Bahnstücke zu unterschiedlichen Stapelpositionen oder Abstapellagen zu führen, wo Stapel oder Behälter 37, 38 und 39 vorgesehen sind, und zwar je nach der Bewertung des Folienstückes oder Bahnstückes durch die Betriebssteuereinheit 40. Der Stapel 37 nimmt die fehlerhaften oder Ausschußfolien auf und die Stapel 38 und 39 nehmen die fehlerfreien Fertigfolien oder Bahnstücke auf. Die Betriebssteuereinheit 40 ist mit einer Tastatur 41 verbunden, durch die Daten bezüglich einer bestimmten Länge e der Folie oder des Bahnstückes und einer vorbestimmten Anzahl g₀ von fehlerfreien Folienstücken oder Bahnstücken eingegeben werden, die erhalten werden sollen. Bezeichnet man die Länge der Bahn zwischen dem ersten Fehlersensor 15 und dem zweiten Fehlersensor 25 mit d l und die Länge der Bahn zwischen dem zweiten Fehlersensor 25 und der stromabseitig angeordneten Schneidvorrichtung 26 mit d c, wird die Länge der Bahn d, die sich in der Schneidstraße 1 erstreckt, repräsentiert durch (d l + d g).
Im Betriebszustand ist die Vorratsrolle 12 mit einer Rolle des Bahnmateriales 10 beschickt und das vorauslaufende vordere Ende der Bahn 10 wird abgezogen und durch den Spalt zwischen den Abzugswalzen 13 hindurchgeführt. Andererseits werden die Daten für die Länge der Bahn e und der vorbestimmten Zielanzahl g₀ an fehlerfreien Folien oder Bahnstücken in die Betriebssteuereinheit 40 über die Tastatur 41 eingegeben. Wenn die Schneidstraße 1 angetrieben wird, werden die Walzen 13 und 18 bis 21 kontinuierlich mit einer konstanten Drehzahl angetrieben, um die Bahn 10 vorwärts zu transportieren. Zu dem Zeitpunkt, an dem die vordere, vorauslaufende Kante bzw. das Vorderende der Bahn 10 den zweiten Fehlersensor 25 erreicht, werden die Abzugswalzen 13 und die Förderwalzen 18 weiterhin mit einer konstanten Drehzahl angetrieben. Die verbleibenden Förderwalzen 19 bis 21 werden jedoch momentan gestoppt, nachdem die Schneidvorrichtung 26 betätigt wird und beginnen sich anschließend wieder zu drehen, jedoch intermittierend. Mit der Vorwärtsbewegung der Bahn 10 prüft der zweite Fehlersensor 25 die Bahn 10 über die vorbestimmte Länge e, um zu entscheiden oder zu bewerten, ob jeder Teil der Bahn 10 gute, fehlerfreie Fertigteile bzw. Fertigfolien oder Bahnstücke ergeben kann und die Schneidvorrichtung 26 durchtrennt die Bahn 10, um so jeweils ein Bahnstück, nachfolgend als Folie bezeichnet, abzutrennen, das die Länge e aufweist.
Die so abgetrennten Folien werden durch die Förderer 27 bis 29 eine nach der anderen weggefördert. Die Betriebssteuereinheit 40 steuert die Stapeltore 35 und 36 in Übereinstimmung mit den Ergebnissen der Bewertung der Bahn durch den zweiten Fehlersensor 25, um so die Folien zu sortieren. Wenn eine fehlerhafte Folie sich auf dem ersten Förderer 27 befindet, betätigt die Betriebssteuereinheit 40 das erste Stapeltor 35 in die Offenstellung, um so die fehlerhafte Folie in den Stapel 37 zu führen. Ansonsten, wenn sich eine fehlerfreie Folie auf dem ersten Förderer 27 befindet, bleibt das erste Stapeltor 35 geschlossen, um die akzeptable Förderfolie an den zweiten oder Mittelförderer 28 zu übergeben. So lange bis der Stapel 38 mit den Folien aufgefüllt ist, wird das zweite Stapeltor 36 kontinuierlich betätigt, um eine Folie nach der anderen in dem Stapel 38 abzustapeln. Wenn der Stapel 38 durch die Folien seinen vollständig gefüllten Zustand erreicht hat, wird das zweite Stapeltor 36 geschlossen, um die Folie zu dem dritten Förderer 29 zu übergeben und diese in dem Stapel 39 abzulegen. Die Anzahl b der fehlerfreien Folien, die in jedem Stapel 38, 39 abgestapelt wird, wird durch einen Zähler, der nicht gezeigt ist, jedoch von einer beliebigen Bauart sein kann, gezählt. Der Zähler gibt ein geeignetes Signal ab, das die gezählte Anzahl b der fehlerfreien Folien repräsentiert und dieses Signal wird an die Betriebssteuereinheit 40 gelegt, um die Gesamtzahl der fehlerfreien Folien zu berechnen.
Obwohl der Transport der Bahn 10 am Eintritt bzw. am Eingang der Schneidstraße 1 kontinuierlich erfolgt, wird trotzdem das Abtrennen der Bahn 10 durch die Schneidvorrichtung 26 intermittierend ausgeführt. Daher hängt die Bahn 10 durch oder weist in seinem Mittelabschnitt Lose auf, infolge der Differenz der Bewegungsgeschwindigkeit der Bahn zwischen dem stromaufseitigen und dem stromabseitigen Bereich der Schneidstraße 1. Diese Lose der Bahn 10 können durch die Aufwärts- und Abwärtsbewegung der Walzen 23 b des Bahnreservoirs 23 vermieden werden. Um die Bahn 10 stabil zu transportieren, sollte die Differenz der Bewegungsgeschwindigkeit konstant gehalten werden. Die Betriebssteuereinheit 40 berechnet die Differenz zwischen der Grundlänge d₀ und der in der Schneidstraße befindlichen, inneren Bahnlänge d l + d c, berechnet durch den Bahnlängenrechner 34, um so ein Differenzsignal an die Antriebsvorrichtung 30 des Bahnvorrates zu geben. Auf der Grundlage dieses Differenzsignales steuert die Antriebseinrichtung 30 für den Bahnvorrat die Drehzahl bzw. die Drehgeschwindigkeit der Förderrolle 12, der Abzugswalze 13 und der Förderwalze 18. Die Betriebssteuereinheit 40 überwacht kontinuierlich den Schneidvorgang, um denjenigen Zeitpunkt zu erfassen, bei dem die nachfolgende Bedingung erfüllt ist:
g₀ = b + {2(d l + d c)/e} (1)
Wenn die Betriebssteuereinheit 40 feststellt, daß der obige Ausdruck (1) erfüllt ist, beginnt sie eine Abschätzung der Anzahl der Folien, die von der Bahn 10 zu erhalten sind, insoweit sie sich in der Schneidstraße 1 befindet. Diese Abschätzung oder Bewertung wird am besten unter Bezugnahme auf Fig. 2 erläutert. Der erste Fehlersensor 15 wird betätigt, um Fehler der Oberfläche der Bahn 10 zu erfassen und Fehlersignale abzugeben, wenn die Betriebssteuereinheit 40 feststellt, daß die Bedingung gemäß Gleichung (1) erfüllt ist. Die Betriebssteuereinheit 40 speichert in einem ihrer Register bzw. Speicherdaten eine Länge L i der Bewegung der Bahn 10 einschließlich von Oberflächenfehlern, die die Erfassung eines ersten Fehlersignales beginnen, das durch die stromaufseitige Meßvorrichtung 21 auf der Grundlage der Anzahl der Umdrehungen der Walze 17 berechnet wird. Gleichzeitig berechnet die Betriebssteuereinheit 40 die Längendifferenz zwischen der inneren Bahnlänge d l + d c und der Länge L o der Bewegung der Bahn 10, die die Länge d₁ der Bahn 10 zwischen einer Stelle, an der der erste Oberflächenfehler P₁ vorhanden ist, und der Schneidvorrichtung 26 angibt. Die Länge d₂ der Bahn 10 zwischen einer Stelle, wo der zweite Oberflächenfehler P₂ vorhanden ist, und der Schneidvorrichtung 26 wird in gleicher Weise berechnet.
Die Länge d₁ wird bei jeder Bewegung der Bahn 10 zu einer Länge e reduziert. Daher können die folgenden Beziehungen aufgestellt werden:
N · e < d₁ < (N + 1) · e (2)
oder
d₁ = N · e (3)
wobei N die Anzahl (Ordnungsnummer) der Unterteilungen der Bahn angibt, die von der Schneidvorrichtung 26 den Abstand e aufweisen.
Wenn die Beziehung (2) erfüllt ist, gibt dies an, daß ein Oberflächenfehler innerhalb einer Unterteilung existiert. Daher wird die Anzahl b n von fehlerhaften oder Ausschußfolien, die innerhalb der inneren, innerhalb der Schnellstraße befindlichen Länge der Bahn 10 erwartet werden können, auf eins geschätzt bzw. bewertet. Wenn andererseits die Beziehung (3) erfüllt ist, zeigt dies, daß ein Oberflächenfehler an einer Grenze zwischen zwei benachbarten Unterteilungen bzw. Folien auftritt. In diesem Fall ist die Anzahl b n von fehlerhaften oder Ausschußfolien, die in dem Bereich der inneren Länge der Bahn 10 innerhalb der Schnellstraße 1 erwartet werden können, auf zwei bewertet bzw. eingeschätzt. Bezüglich des Bereiches der Bahn 10 innerhalb der inneren Länge d₂ der Bahn wird die fehlerhafte Anzahl von Folien b n in gleicher Weise bewertet bzw. eingeschätzt. Die Fehlerzahl b n wird bei jeder Erfassung eines Oberflächenfehlers durch den ersten Fehlersensor 15 bewertet bzw. eingeschätzt und die Gesamtzahl Σ b n der fehlerhaften Ausschußfolien kann berechnet werden.
Mit der Bewegung der Bahn 10 schieben sich die Teile der Bahn 10, die die Oberflächenfehler P₁ und P₂ enthalten, in der Schnellstraße 1 vor, so daß die Länge d₁ und d₂ mit gleicher Geschwindigkeit abnehmen. Wenn sich die Bahn 10 um die Länge d₁ bewegt, vermindert sich die Gesamtzahl Σ b n der fehlerhaften Folien um die Anzahl b n, bestimmt durch den Oberflächenfehler P₁ in einem Abstand d₁ von der Schneidvorrichtung 26. Wie deutlich ist, gibt die Gesamtzahl Σ b n stets die aktualisierte Anzahl von fehlerhaften Folien an, die innerhalb eines Teiles oder Bereiches der Bahn 10 erwartet werden müssen, der sich in der Schneidstraße 1 erstreckt. Bei Abnahme der Anzahl b n, bestimmt durch den Abstand des Oberflächenfehlers P₁ auf einen Abstand d₁ von der Schneidvorrichtung 26, wird der Datenwert der Länge L i der Bewegung der Bahn 10 von dem Register bzw. Speicher gelöscht.
Eine abgeschätzte Anzahl von fehlerfreien Folienwerkstücken, die innerhalb eines Teiles bzw. Bereiches der Bahn 10, der sich in der Schneidstraße 1 erstreckt, erwartet werden können, wird ausgedrückt durch {(d l + d c)/e}-Σ b n. Entsprechend wird dann, wenn die vorgegebene bestimmte Anzahl g₀ von Folien, ausgedrückt durch die nachfolgende Beziehung (4), erhalten worden ist, durch die Betriebssteuereinheit 40 ein Stoppsignal Ts abgegeben, das den Antrieb 30 des Bahnvorrates 12 veranlaßt, die Vorratsrolle 12 ebenso wie die Walze 13 und 18 zu stoppen. Wenn die Vorratsrolle sowie die Walzen stillstehen, gibt die Betriebssteuereinheit 40 ein Schneidsignal Tc ab, welches veranlaßt, daß das Endschneidmesser 16 den Teil der Bahn 10 abschneidet, der sich in der Schneidstraße 1 erstreckt.
g₀ = b + {(d l + d c)/e} - Σ b n (4)
Der Teil der Bahn 10, der abgetrennt wurde, wird kontinuierlich in der Schneidstraße 1 weiter vorwärts bewegt und zu Folien geschnitten und die Folien werden weggefördert und in den Stapeln 38 oder 39 gestapelt.
Die vorbestimmte Zielanzahl g₀ kann wie folgt formelmäßig erfaßt werden:
g₀ = b + {(d g/e) + {(d l + d c)/e} - Σ b n (5)
wobei d g eine Länge ist, um die die Bahn 10 zwischen der Ausgabe des Signales T S von der Betriebssteuereinheit 40 und dem Abtrennen der Bahn durch das Endschneidmesser 16 vorgeschoben wird.
Unter Berücksichtigung einer Zeitverzögerung in der Betriebsweise der Betriebssteuereinheit 40 ist es so wünschenswert, den folgenden Ausdruck zu verwenden:
g₀ + k = b + (d g/e) + {(d l + d c)/e} - b n (6)
wobei k ein Korrekturwert ist, der die Zeitverzögerung berücksichtigt. In diesem Falle ist es möglich, gute und akzeptable Folien von einer Anzahl zu erhalten, die der festgesetzten Anzahl g₀ entspricht bzw. dieser so nahe wie möglich kommt.
Wenn ein Oberflächenfehler eine Länge l aufweist, wird die Länge d₁ im Ausdruck (2) oder (3) ersetzt durch "d₁ + l".
Obwohl die vorliegende Erfindung unter Berücksichtigung eines speziellen Ausführungsbeispieles und unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert wurde, wird darauf hingewiesen, daß verschiedenartigste Abweichungen und Modifikationen für den Fachmann hiervon deutlich sind. Diese werden daher von der vorliegenden Erfindung, wie sie insbesondere in den beigefügten Ansprüchen umrissen ist, mitumfaßt.
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuerungseinrichtung für eine Bahnmaterial-Schneidstraße, welche eine Schneideinrichtung zum Durchtrennen einer langen Bahn oder eines langen Bandes zu Folien bzw. Bahnstücken sowie eine Endschneideinrichtung zum Abtrennen desjenigen Teiles der Bahn aufweist, der sich vom Hauptteil der Bahn in die Bahn-Schneidstraße oder Schneidlinie erstreckt. Ein erster Fehlersensor ist nahe der Endschneideinrichtung angeordnet, um Oberflächenfehler der Bahn zu erfassen, und ein zweiter Fehlersensor ist nahe der Schneideinrichtung angeordnet, um den fehlerhaften Teil der Bahn zu erfassen, der einen Oberflächenfehler enthält, welcher durch den ersten Fehlersensor erfaßt wurde. Eine Anzahl von akzeptablen, fehlerfreien Folien, die man von dem Teil der Bahn erwarten kann, der sich in der Schneidstraße erstreckt, wird auf der Grundlage der Verteilung der Oberflächenfehler abgeschätzt, die durch die erste Fehlererfassungseinrichtung erfaßt wurden, und eine Anzahl von fehlerfreien akzeptablen Folien, die von dem Bandvorrat abgetrennt wurden, wird zu dieser abgeschätzten Anzahl hinzuaddiert. Die Endschneideinrichtung wird betätigt, um denjenigen Teil des Bandes abzutrennen, der sich in die Schneidstraße erstreckt, wenn die Summe der abgeschätzten Anzahl und der gezählten Anzahl von akzeptablen, fehlerfreien Folien eine vorbestimmte, festgelegte Zahl erreicht.

Claims (7)

1. Steuerungseinrichtung für eine Bahnmaterial-Schneidstraße, in der ein langes Bahnmaterial in Bahnstücke geschnitten wird, gekennzeichnet durch:
eine Schneideinrichtung (26) zum Durchtrennen einer Bahn (10), die in einer Bahnmaterial-Schneidstraße vorgeschoben wird, in Bahnstücke bestimmter Länge,
eine Endschneideinrichtung (16), angeordnet nahe einer Eintrittsseite der Bahnmaterial-Schneidstraße (1) zum Abtrennen des Teiles der Bahn (10), der sich von dem Hauptteil des Bahnmateriales (12) in die Bahnmaterial-Schneidstraße (1) erstreckt,
eine erste Fehlererfassungseinrichtung (15), die nahe der Endschneideinrichtung (16) angeordnet ist, um einen Oberflächenfehler (P₁) des Bahnmateriales (10) zu erfassen,
eine zweite Fehlererfassungseinrichtung (25), angeordnet nahe der Schneideinrichtung (26), um einen fehlerhaften Teil des Bahnmateriales (10) zu erfassen, der einen Oberflächenfehler aufweist, welcher durch die erste Fehlererfassungseinrichtung (15) erfaßt wurde,
eine Bewertungseinrichtung, um eine Anzahl ordnungsgemäßer Bahnstücke abzuschätzen, die von dem Teil des Bahnmateriales (10) erwartet werden kann, der sich in der Schneidstraße (1) erstreckt, wobei die Bewertung auf der Grundlage der Verteilung der Oberflächenfehler (P₁, P₂) erfolgt, die durch die erste Fehlererfassungseinrichtung (15) erfaßt wurden,
einen Zähler, um kumulativ die ordnungsgemäßen Bahnstücke zu zählen, die von dem Bahnmaterial (10) abgetrennt wurden, und
eine Steuereinrichtung (40), um die Endschneideinrichtung (16) zu veranlassen, den Teil des Bahnmateriales (10) abzutrennen, der sich in die Schneidstraße (1) erstreckt, und zwar dann, wenn die Summe der abgeschätzten bzw. bewerteten Anzahl und die gezählte Anzahl der ordnungsgemäßen Folien einen bestimmten festgelegten Wert bzw. eine festgelegte Zahl erreicht.
2. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Stapeleinrichtung (37, 38, 39), die durch die Steuereinrichtung (40) auf der Grundlage von Ausgangssignalen von der zweiten Fehlererfassungseinrichtung (25) gesteuert wird, um so unmittelbar ordnungsgemäße von fehlerhaften Bahnstücken, die von dem Bahnmaterial (10) abgetrennt wurden, in getrennte Stapel zu trennen.
3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewertungseinrichtung eine Abschätzung bzw. Bewertung einer Anzahl ordnungsgemäßer Folien, die von dem Teil des Bahnmateriales (10) erwartet werden können, der sich in der Schneidstraße (1) erstreckt, beginnt, wenn die nachfolgende Beziehung erfüllt ist: g₀ = b + {(d l + d c)/e},wobeig₀ eine vorgegebene Zielanzahl ist,
b die Anzahl der abgetrennten Bahnstücke ist,
d l die Länge des Bahnmateriales (10) zwischen der ersten und zweiten Fehlererfassungseinrichtung (15, 25) ist,
d c die Länge des Bahnmateriales (10) zwischen der zweiten Fehlererfassungseinrichtung (25) und der Schneideinrichtung (26) ist, und
e die Länge des Bahnstückes ist, in die das Bahnmaterial (10) geschnitten wird.
4. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewertung bzw. Abschätzung der Anzahl ordnungsgemäßer Folien, die von dem Teil des Bahnmateriales (10) erwartet werden können, der sich in der Schneidstraße (1) erstreckt, durch die Berechnung nach der folgenden Formel ausgeführt wird: {(d l + d c)/e} - Σ b n,wobei b n eine Anzahl von Bahnstücken ist, die aus fehlerhaft infolge jedes Oberflächenfehlers bestimmt ist, der jeweils durch die erste Fehlererfassungseinrichtung (15) bestimmt wird, wobei die Zahl b n den Wert (1) annimmt, wenn die folgende Beziehung erfüllt ist:N · e < d n < (N + 1) · e,oder den Wert von (2) einnimmt, wenn die folgende Beziehung erfüllt ist:d n = N · e,wobeiN die Reihenfolge einer Unterteilung des Bahnmateriales (10) angibt, in der der erfaßte Oberflächenfehler vorkommt, und
d n der Abstand des ersten Oberflächenfehlers von der Schneideinrichtung (26) ist.
5. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (40) die Endschneideinrichtung (16) betätigt, wenn die nachfolgende Beziehung erfüllt ist: g₀ = b + {(d l + d c)/e} - Σ b n
6. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit die Endschneideinrichtung (16) betätigt, wenn die nachfolgende Beziehung erfüllt ist: g₀ = b + (d g/e) + {(d l + d c)/e} - Σ b n,wobeid g eine Länge ist, um die das Bahnmaterial (10) vorgeschoben wird, bis die Endschneideinrichtung (16) betätigt wird, nachdem das Bahnmaterial (10) gestoppt ist.
7. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (40) die Endschneideinrichtung (16) betätigt, wenn die nachfolgende Beziehung erfüllt ist: g₀ = k = (d g/e) + {(d l + d c)/e} - Σ b n,wobeid g eine Länge ist, um die das Bahnmaterial (10) vorgeschoben wird, bis die Endschneideinrichtung (16) betätigt wird, nachdem das Bahnmaterial gestoppt ist, und
k eine positive Zahl zur Korrektur infolge einer Zeitverzögerung, d. h. ein Zeitkorrekturfaktor ist bezüglich der Betätigung und des Betriebes der Steuerung.
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