JPS60135111A - コイルシヤ−ラインの尾端切断制御方法 - Google Patents

コイルシヤ−ラインの尾端切断制御方法

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JPS60135111A
JPS60135111A JP24711483A JP24711483A JPS60135111A JP S60135111 A JPS60135111 A JP S60135111A JP 24711483 A JP24711483 A JP 24711483A JP 24711483 A JP24711483 A JP 24711483A JP S60135111 A JPS60135111 A JP S60135111A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shear
sheets
sheet
tail end
cutting
Prior art date
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Pending
Application number
JP24711483A
Other languages
English (en)
Inventor
Minoru Wakita
分田 實
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JFE Steel Corp
Original Assignee
Kawasaki Steel Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Kawasaki Steel Corp filed Critical Kawasaki Steel Corp
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Publication of JPS60135111A publication Critical patent/JPS60135111A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D36/00Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut
    • B23D36/0008Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut for machines with only one cutting, sawing, or shearing devices
    • B23D36/0083Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut for machines with only one cutting, sawing, or shearing devices for cutting off of the ends of the products, e.g. cropping shears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、」イルシャーラインの尾端切断制御l+方法
に係り、特に、ペイオフリールとシート切断シャー間の
距離が長い」イルシャーラインに適用づるのにOf適な
、コイル状に巻き取られI〔ス(〜リップを連続的に巻
き戻しながら、シート切断シ′+7−により設定シート
長さのシー1〜状1こ切断(ると共に、巻き戻されたス
トリップを、その途中C、ライン入側に設けられた尾端
切断シャーにより分割切断づるようにしたコイルシャー
ラインの尾端切断1胛])法の改良に関ダる。
鋼帯等の」イル状に巻き取られたストリップを連続的に
巻き戻しながら、シー1−状に切断Jるコイルシャーラ
インのうち、比較的単純な構成を有づるものは、例えば
第1図に示づ如く、コイル状に巻かれたストリップ10
を巻き戻(ためのペイオフリール12と、ストリップ1
0をシー1−切断シャ−16に送り込むためのフィーダ
ロール14と、該フィーダロール14で送り込まれてく
るストリツゾ1Oを、設定シート長さのシー]へ状に順
次切WIツるためのシート切断シャー16と、該シート
切断シャー16によって切断されたシート11を搬送覆
るためのシート搬送コンベヤ18と、合否判定結果に応
じてシート11のパイリング先を切換えるためのバイラ
切換えゲート2Oと、例えば合格シートをパイリングづ
る第1のバイラ22と、不合格シートをパイリングづる
第2のバイラ24と、から構成されている。
このようなコイルシャーラインにおいて、シート切断シ
ャー16の入側A点あるいは出側8点でシートの合否を
オンラインで判定し選別して、目標とする所要の合格シ
ート枚数を冑ようとする場合には、前記A点あるいはB
点で判定された合格シーi一枚数を数えておき、これが
、目標とする合格シート枚数になった時点で、前記シー
ト切断シャー16での切断をやめ、未切断のストリップ
10を、ペイオフリール12に巻き取る方法を取ること
ができる。
しかしながら、コイルシャーラインの(幾能が増大し、
第2図に示づ゛如く、ペイオフリール12とシート切p
iシャー16の間に、ルーバ32にストリップを送り込
むためのピンチロール3O、ルーパ32、ストリップ1
0の両端を1へリミングでるだめのサイドトリミング装
置34、ストリップ10を平坦化するためのレベラ36
、扱厚計やビン小−ルデテクタ等の検査装置38等種々
の装置が設置され、ペイオフリール12とシート切断シ
A7−16間の距離が長くなる場合も多い。
このように複雑なライン構成となった場合、ペイオフリ
ール12にセットされたコイルを巻き戻して、シート切
断シャー16で、そのコイルのづべてをシート状に切断
(る場合は別として、コイルの途中でシート切断作業を
中止づる場合、中でも、オンラインでシートの合否を判
定・選別し、所要の合格シート枚数を得た時点で、シー
ト切[i作業を中止する場合には、ペイオフリール12
の直後に、巻き戻されたストリップ10を、その途中で
分割切断するための尾端切断シャー40を段けることが
必要となる。これは、シート切断シャー16まで通過し
たストリップ10を、前出第1図に示した簡単なライン
のように、シート切断中止後、ペイオフリール12に巻
き取るのが、非常に内力となる場合が多いからである。
前出第2図に示したような、ライン入側に設けられた尾
端切断シャー40とシート切断シャー16間の距離が長
いコイルシャーラインにおいて、シート切断シャー16
の入側A点心るいは出側8点で、シー1〜11の合否判
定・選別を行い、所要の合格シート枚数を得るために、
従来は、前記A点あるいはB点での合計シート枚数ある
いは合格シー1・枚数を計数しておき、はぼ、目標の合
格シート枚数が(qられるであらうとする時点で、操作
員により手動で入力される尾端切断指令信号]Cにより
、前記尾端切断シャー40を駆動してストリップ1Oの
尾端を切断し、それより下流側のストリツ1を、すべて
シート切断シャー16で切断する方法をとっていた。し
かしながら、このような従来の方法では、実際に切断し
て得られた全シート中の合格シート枚数は、目標の合格
シー1・(父数に一致し難く、余分や不足が生ずること
が避(プられないという問題点を右し1いl−0本発明
は、前記従来の問題点を解消するへくなされたもので、
ペイオフリールとシート切断シャー間の距離が長い場合
であっても、目標とげる合格シート枚数を確実に冑るこ
とがてぎ、従って、歩留りを向上すると共に、作業の効
率化を図ることができるコイルシャーラインの尾端切断
制廿11方法を提供することを目的とする。
本発明は、コイル状に巻き取られたストリップを連続的
に巻き戻しながら、シート切断シA7−により設定シー
ト長さのシート状に切断覆ると共に、巻き戻されたスト
リップを、その途中で、ライン入側にhQ +プられた
尾端切断シャーにより分割切断するようにしたコイルシ
ャーラインの尾端切断制御方法において、前記尾端切断
シャーとシー1〜切断シヤ一間に存在するストリップの
長さ、及び、設定シート枝さかう、尾端切断シャーとシ
ー1〜切断シヤ一間の仮想シー1〜枚数をめ、該仮想シ
−1〜枚数に、それまでの実績合格率を乗することによ
って、仮想合格シート枚数をめ、該仮想合格シート枚数
と切断済みの合格シート枚数の和が、目標合格シート枚
数に一致したタイミングで、前記尾端切断シャーによる
分割切断を実行することとして、前記目的を達成したも
のである。
本発明においては、尾端切断シャーとシート切断シャー
間に存在するストリップの長さ、及び、設定シート長さ
から、尾端切断シャーとシート切断シャー間の仮想シー
1・枚数をめ、該仮想シート枚数に、それまでの実績合
格率を乗することによって、仮想合格シート枚数をめ、
該仮想合格シー1一枚数と切断済みの合格シート枚数の
和が、目標合格シート枚数に一致したタイミングで、前
記尾端切断シャーによる分割切断を実行づるようにした
ので、ペイオフリールとシート切断シャーの配設問隅が
長い場合においても、目標と覆る合格シート枚数を確実
に得ることができる。
即ち、本発明においては、シート切断シャー16の入側
A点あるいは出側8点で、切断される、あるいは、切断
されたシートの合否を判定しく ’JJ別し、この時点
でのシート切断枚数aと合格シート枚数すを時々刻々計
数・積算しでおく。−ノ5、尾端明所シャー40からシ
ート切断シャー16までのストリップの長さく1を時々
刻々測定し、シート切断中の設定シート長さeで削った
数、即ち、仮想シート枚数[を時々刻々計紳しCおく。
史に、この仮想シート枚数「に、前jボのシー1・切断
枚数aと合格シート枚数1)の比、即ら実情合格率b 
・aを乗することによって得られる仮想合格シー1〜枚
数すを計篩しておく。そして、シート切断シA7−16
でシートを切断し、合否を判定選別覆る1α毎に、そこ
で判定選別された合格シー1〜枚数の積算値すと、前記
仮想合格シート枚数9を合計した予想合格シート枚数1
1を計数監視しておぎ、その値が、目標の合格シー1〜
枚数す0に一致した時点で、尾端切断シャー40により
ストリップ1oを切断し、尾端切断シャー4oより下流
側のストリップを全てシート切断シャー16でシートに
切断して、合否判定を行い、選別する。従って、目標と
づる合格シート枚数す0と、実際に得られる合格シート
枚数は良く一致し、余分にシートを切断しく小舅りを下
げたり、不足になって、再度シー1〜に切り直ずため、
ペイオフリール12からコイルを巻き戻してストリップ
を通板し直したり覆ることがなくなる。
以下、図面を参照して1本発明に係る尾端切断制御方法
が採用された、」イルシャーラインの尾端切断制御方法
の実施例を詳細に説明覆る。
本実施例は、前出第2図に示す如く、前記従来例とIo
J様の、ペイオフリール12、尾端切断シャー40、ピ
ンチロール30、ルーパ32、サイド1〜リミング装置
34、レベラ36、検査装置38、フィーダロール14
、シート切断シャー16、シート搬送コンベア18、バ
イラ切換ゲート20、バイラ22及び24を有するコイ
ルシャーラインにおいて、前記ピンチロール30の回転
状態からストリップ1Oの入側長さAiを検出−4るた
めの入側長さ計42と、前記フィーダロール14の回転
状態からストリップ1Oの出側長さβ0を検出づるため
の出側長さ計44と、前記入側長さ計42出力の入側ス
トリップ長さβi及び前記出側長さ計44出力の出側ス
トリップ長さβ0がら、前記尾端切断シャー40とシー
ト切断シャー16問に存在づるストリップの長さdをめ
る長さ演算装置46と、外部から入力される設定シート
長さe、目標合格シート枚数1Jo、前記長さ演鋒装置
46から入力されるストリップ長さd、A点又はB点で
検査員により検出され、入力されるシート切断枚数a及
び合格シート枚数すに応じて、本弁明により、前記尾端
切断シャー40に尾端切断15号TCを出力(る演算制
御!1lV装置48と、を設けたbのである。
以下、実施例の作用を説明する。
元コイルは、ペイオフリール12にセットされ、作業開
始にあたつC1コイルを巻き戻づことにより、ストリッ
プ10の先端がシート切断シャー16まで通板される。
ストリップ先端が、シー1〜切断シヤー16に到達した
後、シー1・切断作業が開始され、同時に、シートの合
否判定・選別が開始される6A点あるいはB点eのシー
ト切断枚数a及び合格シート枚数すは、時々刻々、検査
員により演算制御装置48に入力される。
を一方、前記入側長さ計42出力の入側ストリップ長さ
βi及び出側長さ計44出力の出側ストリップ長さ!!
、Oは、長さ演障装置46に入力され、ここC1両者の
差に基づいて、尾端切断シャー40とシート切断シャー
16間のストリップ長さdが演算される。なお、ルーバ
32の構成によって、このストリップ長さdが変動しな
い場合には、スi・リップ長さdを固定餡とづることが
可能であり、この場合は、入側長さ計42、出側長さ計
44、及び長さ演篩装閾46を省略づることができる。
又、演算制御装置48には、現在実行中の設定シー1〜
長さeが外部より与えられており、この設定シート長さ
eと前記ストリップ長さdを用いることによって、尾端
切断シャー40とシー1〜切断シヤ一16間の仮想シー
ト枚数fを、次式でめることができる。
r −d /e ・・・・・・・・・(1)この(1)
式でめられる仮想シー1〜枚数fに、次式に示す如く、
実績合格率す、−’aを乗じたものが仮想合格シート枚
数りとなる。
g −r x (b 、/’a ) −<d /e ) x (b 、/a > −・・・・
・・= (2>従って、シート切断シャー16の切I!
li時点で、シート11の合否判定及び選別を行う電電
に、判定選別された合格シー1一枚数すに、次式に示す
如く、前記仮想合格シート枚数Qを加えたものが、予想
される合格シート枚数1)となる。
b=1++u =b + (d /e )x (1+ y′a )−(
3)従って、この予想合格シート枚数11を、時々刻々
演算制御装置48で計数・演算しておぎ、月つ、予め外
部より人力した目標合格シート枚数す0と比較し、両者
が一致した時点で、尾端切断シAア−40を駆動してス
トリップ1Oの尾端を切断し、これより下流側のストリ
ップを、シー1・切断シャー16″C−シート切断処理
すればよい。
なお、実運転制御上では、ライン減速後、尾端切断シャ
ー40の部分のストリップ10を止めて、尾端を切断す
る必要があるため、入側ライン減速率Sと、減速前の速
度■を用いて、次式の関係が成立する時点で、入側を減
速し、尾端切断に結付(ブる方法をとることができる。
(<1 (to>Xe=(1/2)X(V2./S)・
・・・・・・・・(4) 更に、前出(2)弐及び(3)式中の合格率(b /a
 )に、補正係数を加味することにより、最終的に得ら
れる合格シート枚数の絶対確保や、元」イル中の合格率
の補正等が可能となる。このときの前出(3)式は、次
式に示す如くとなる。
1+=b+((d/e)X(b/a)Xj+k)・・・
・・・・・・(5) ここで、j、1(は、それぞれ補正係数、補正値である
なJ5、前記実施例においては、シート11の合否判定
及び選別を、検査員が目視で行うようにされていたが、
シートの合否判定及び選別を行う方法はこれに限定され
ず、自動判定装置を用いて自動的に行い、該自動判定装
置から前記シー1〜切断枚数a及び合格シート枚数1)
の信号をi* i’i ill ’ilI装置48に直
接入力するように構成づることし可能である。
又、前記実施例にJ5いては、尾端切断シャー40が演
算制御装置48出力の尾端切断指令色@TCによつ°C
自動的に駆動づるようにされていたが、演算制ill装
置48から切断指示を操作員に出曾ことによって、尾端
切断シャー40に手動で尾端切断指令信号TCを与える
ことも可能である。
以上説明した通り、本発明によれば、ペイオフリールと
シート切断シャー間の距離が長い場合であっても、目標
とづる合格シート枚数を11W実に得ることができる。
従って、歩留りを向上J−ると共に、作業を効率化づる
ことかできる等の優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第1図は、従来の尾端切断制御方法が採用された、最も
簡略なジイルシャーラインの構成を示づ正面図、第2図
は、本発明に係る尾端切断制fil方法が作用された、
−」イルシャーラインの尾端切断制御11装置の実施例
の構成を示す、一部10ツク線図を含む止面図である。 1O・・・ストリップ、 11・・・シー1−112・
・・ペイオフリール、 14・・・ツイータロール、1
6・・・シート切断シャー、4O・・・尾端切断シャー
、42・・・入側長さ計、 44・・・出側長さ計、4
6・・・長さ演算装置、48・・・演算制m+装置、a
・・・シート切断枚数、b・・・合格シート枚数、d・
・・ストリップ長さ、e・・・設定シート長さ、f・・
・仮想シート枚数、 す・・・仮想合格シート枚数、 す0・・・目標合格シート枚数、 ゛「C・・・尾端切断指令信号。 代理人 高 矢 諭 (ほか1名)

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 〈1)]コイルに巻き取られたストリップを連続的に巻
    き戻しながら、シート切断シャーにより設定シーl−長
    さのシート状に切11i−4ると共に、巻き戻されたス
    トリップを、その途中で、ライン入側に%Vけられた尾
    端切断シャーにより分割切断するようにした」イルシャ
    ーラインのN端切断1J m+方法にJ5いC1 前記尾端切断シャーとシート切断シャー間に存在づるス
    トリップの長さ、及び、設定シート長さから、尾端1.
    7J断シヤーとシー1〜切断シヤ一間の仮想シート枚数
    をめ、 該仮想シート枚数に、それまでの実績合格率を乗するこ
    とによつ−C1仮想合格シー1〜枚数をめ、該仮想合格
    シー1一枚数と切断済みの合格シート枚数の和が、目標
    合格シート枚数に一致したタイミングe、前記尾端切断
    シャーによる分割切断を実行することを持出と覆るコイ
    ルシャーラインの尾端切断制御方法。
JP24711483A 1983-12-26 1983-12-26 コイルシヤ−ラインの尾端切断制御方法 Pending JPS60135111A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4949607A (en) * 1988-04-08 1990-08-21 Fuji Photo Film Co., Ltd. Control system for web material cutting line

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4949607A (en) * 1988-04-08 1990-08-21 Fuji Photo Film Co., Ltd. Control system for web material cutting line
DE3911698C2 (de) * 1988-04-08 2000-07-20 Fuji Photo Film Co Ltd Steuerungseinrichtung für eine Bahnmaterialschneidstraße

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